82 Chương XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG NHẬN DẠNG CHAI BỊ LỖI 5.1 Thiết kế tải 5.1.1 Mô tả khí Chú thích: (1) Khung mô hình: Được làm sắt sơn bạc (2) Motor dẫn động băng tải (3) Motor gạt beer lỗi (4) Biến trở : Phản hồi vị trí gạt (5) Buồng tối: Bên có camera hệ thống đèn led chiếu sang (6) Đế đặt máy tính 83 (7) Chai bia text (8) Thanh gạt beer lỗi (9) Băng tải (10) Hộp điện 5.1.2 Sơ đồ mạch điện - Sơ đồ mạch kết nối điều khiển động gạt 84 Sơ đồ mạch kết nối điều khiển dẫn động băng tải 5.1.3 Mô hình thực tế Mô hình hệ thống nhận dạng chai bị lỗi 85 Card HDL 9090 có nhiệm vụ điều khiển động gạt nhận tín hiệu phản hồi từ biến trở chuyển đến chân ADC1,và điều khiển motor dẫn động băng tải - Trên băng tải động gắn hộp chứa camera để nhận tín hiệu chai bị lỗi, chai không bị lỗi tín hiệu đến Card HDL 9090 86 Dây chuyền hoạt động băng tải Nơi đặt vị trí chai beer text Thanh gạt beer có nhiệm vụ đưa chai beer vào vị trí 87 - Motor gạt beer lỗi có nhiệm vụ đưa chai bị lỗi vào vị trí băng truyền thông qua thuật toán PID, nguyên lý hoạt động nhận tín hiệu từ nơi gá buồng đặt camera đưa đến card HDL 9090 máy tính xử lý ảnh để lấy tín hiệu điều khiển xuất tín hiệu điều khiển motor gạt bia 88 5.2 Kết lập trình Lập trình điều khiển motor gạt beer Lập trình điều khiển băng tải 89 Lỗi nhãn 90 Lỗi nhãn 91 Lỗi chưa đóng nắp Màn hình giao diện hiển thị nhận dạng xử lý lỗi 92 5.3 Nhận xét Trong trình thực mô hình phần cứng phần mềm, tránh khỏi khó khăn kiến thức giới hạn Nhưng nhờ giúp đỡ giáo viên hướng dẫn bạn đồng nghiệp, hoàn thành yêu cầu đặt đề tài Tuy nhiên, bước đầu mô có xảy sai số hay bị nhiễu, khắc phục hệ thống hoạt động tương đối ổn định Thông qua đề tài này, cung cấp thêm nhiều kiến thức xử lý ảnh LabVIEW điều thiết bị v.v… giúp ích cho công việc Đồng thời tài liệu tham khảo bổ ích cho bạn học viên học tập nghiên cứu xử lý ảnh  ... camera để nhận tín hiệu chai bị lỗi, chai không bị lỗi tín hiệu đến Card HDL 9090 86 Dây chuyền hoạt động băng tải Nơi đặt vị trí chai beer text Thanh gạt beer có nhiệm vụ đưa chai beer vào vị... điều khiển dẫn động băng tải 5.1.3 Mô hình thực tế Mô hình hệ thống nhận dạng chai bị lỗi 85 Card HDL 9090 có nhiệm vụ điều khiển động gạt nhận tín hiệu phản hồi từ biến trở chuyển đến chân ADC1,và... vụ đưa chai beer vào vị trí 87 - Motor gạt beer lỗi có nhiệm vụ đưa chai bị lỗi vào vị trí băng truyền thông qua thuật toán PID, nguyên lý hoạt động nhận tín hiệu từ nơi gá buồng đặt camera đưa