B GIO DC V O TO B NễNG NGHIP & PTNT TRNG I HC LM NGHIP - PHAN THANH TèNH KHO ST QU TRèNH PHANH CA XE ễ Tễ TI CH G LUN VN THC S K THUT H Ni, - 2012 B GIO DC V O TO B NễNG NGHIP & PTNT TRNG I HC LM NGHIP - PHAN THANH TèNH KHO ST QU TRèNH PHANH CA XE ễ Tễ TI CH G Chuyờn ngnh: K thut mỏy v Thit b C gii húa Nụng - Lõm nghip Mó s: 60.52.14 LUN VN THC S K THUT NGI HNG DN KHOA HC: PGS.TS NGUYN NHT CHIấU H Ni - 2012 T VN Sn xut ụtụ ngy trờn th gii tng vt bc, ụtụ tr thnh phng tin chuyn quan trng cho cỏc ngnh kinh t quc dõn, ng thi ó tr thnh phng tin giao thụng t nhõn cỏc nc cú nn kinh t phỏt trin phc v cho Cụng nghip hoỏ hin i hoỏ t nc, ngnh cụng nghip ụtụ Vit Nam ngy cng phỏt trin, hng lot cỏc cụng ty, nh mỏy, xớ nghip v cỏc n v nhp khu ụtụ i c bit l cỏc cụng ty, nh mỏy sn xut liờn doanh vi Trung Quc nh hóng Dongfeng DFM, Trng Hi, Vinaxuki ó v ang ỏp ng c nhu cu chuyn ca nc ta Trong cỏc loi xe trờn thỡ xe ti úng mt vai trũ quan trng vic phỏt trin kinh t t nc Xe ti phc v ch yu cỏc ngnh khai khoỏng, xõy dng, cỏc doanh nghip v t nhõn s dng chuyn lõm sn cú hiu qu kinh t khỏ cao Vi c thự ca a hỡnh Vit Nam vi 70% din tớch l i nỳi ng sỏ thng l khú khn cú nhiu dc cao v di, ú xe li thng xuyờn ch quỏ ti Do ú yờu cu phi cú mt h thng phanh tt m bo an ton quỏ trỡnh ti, ng thi nõng cao c hiu qu phanh v n nh phanh Xe ti Dongfeng DFM Cụng ty TNHH ụtụ ụng Phong Vit Nam sn xut ó v ang c s dng rng rói rt nhiu lnh vc kinh t nc ta tng nng sut lao ng, xu hng chung ca th gii l tng tc chuyn ng trung bỡnh ca xe Khi tng tc chuyn ng kộo theo hng lot k thut cn gii quyt, ú vic i sõu nghiờn cu hon thin s lm vic ca h thng phanh m bo an ton chuyn ng ca ụ tụ ngy cng cp thit c bit ụ tụ hot ng trờn ng lõm nghip cú nhiu ốo dc v cua gp Hin hu ht trờn cỏc loi ụ tụ hin i ó trang b h thng phanh dn ng thu lc hoc dn ng khớ nộn thay th cho h thng phanh dn ng bng c khớ Cỏc h thng phanh du hay phanh khớ nộn ó to cỏc lc phanh khỏ ln v lc tỏc dng ca ngi lỏi lờn bn p khụng cn ln lm Tuy nhiờn phanh khn cp cỏc lc phanh trờn cỏc bỏnh xe cú th vt quỏ lc bỏm ca cỏc bỏnh xe vi mt ng, trng hp ny bỏnh xe s b trt lt Do ú lm tng quóng ng phanh, nu din bỏnh dn hng s lm mt kh nng iu khin, tớnh nng chuyn ng n nh ca xe gim, cú th dn n xoay thõn xe v b lt lm c s cho vic kho sỏt quỏ trỡnh phanh ca cỏc loi xe ti chuyn g i trờn ng lõm nghip ó cú nhiu cụng trỡnh nghiờn cu hon thin s lm vic ca h thng phanh ca xe ụ tụ nhng cha cú cụng trỡnh no nghiờn cu quỏ trỡnh phanh ca xe ụ tụ Dongfeng DFM TD7TA ch g i trờn ng lõm nghip xung dc Vi lớ trờn, tỏc gi thc hin ti:Kho sỏt quỏ trỡnh phanh ca ụ tụ ti ch g * í ngha khoa hc ca ti: Kho sỏt h thng phanh ca ụ tụ ti Dongfeng DFM chuyn g trờn ng dc, t ú ỏnh giỏ cht lng h thng phanh ca ụ tụ ny chuyn g trờn ng lõm nghip * í ngha thc tin ca ti: Kt qu kho sỏt l c s cho vic hon thin thờm cho h thng phanh ca ụ tụ ti Dongfeng DFM v ỏnh giỏ cht lng ca h thng phanh, ng thi phc v cho vic chn lc phanh hp lý chuyn g trờn ng lõm nghip i vi loi xe ny Chng TNG QUAN VN NGHIấN CU 1.1 Tỡnh hỡnh s dng ụtụ ti chuyn g Vn chuyn g [6] l mt cụng on quỏ trỡnh khai thỏc g, ú l s di chuyn g t bói g v nh mỏy sn xut, n ni xut khu v ni s dng õy l mt cụng vic c thc hin ch yu trờn ng lõm nghip vi mp mụ, dc ln Cỏc nm trc õy, vic chuyn ny cỏc n v kinh donh, khai thỏc g u dựng cỏc loi xe cụng nụng, xe t ch chuyn n nm 2007 Chớnh ph ó cm s dng cỏc loi cụng nụng, xe t to v cỏc loi xe tng t lu hnh trờn ng b Vỡ vy, vic chuyn g Vit nam núi chung, cỏc tnh vựng nỳi phớa ụng Bc núi riờng c thc hin ch yu nh cỏc loi xe ti c nh hoc trung bỡnh tựy thuc vo quy mụ sn xut, kinh doanh v a hỡnh khai thỏc i vi sn xut lõm nghip, cỏc hot ng khai thỏc thng din rng i tng khai thỏc l g, cỏc phng tin xut g ch yu l mỏy kộo chuyờn dựng hoc mỏy kộo nụng nghip cú lp t cỏc thit b chuyờn dựng Cỏc phng tin chuyn g trc l cỏc loi xe cụng nụng, xe Reo, xe Vonvol, Jil 157K, xe IFA Hin cỏc loi xe ny ó b cm hoc ht thi hn lu hnh hay s dng khụng cú hiu qu kinh t Nhng nm gn õy, thc t sn xut ũi hi cn phi cú nhng thit b c gii xut g rng trng (vỡ sn lng khai thỏc g rng trng hng nm tng lờn rt ln) Thay vo ú chuyn g rng trng ngi ta thng s dng cỏc loi xe ụtụ ti trung bỡnh, xe ti ln nh HYUNDAI, HINO c bit l cỏc loi xe ti c trung bỡnh ca cỏc nh mỏy sn xut ụtụ liờn doanh nc ngoi v c úng mi ti Vit Nam nh Vinaxuki, Trng Hi, Dongfeng DFM phn no ó ỏp ng c nhu cu s dng vic chuyn hng hoỏ núi chung v chuyn g rng trng núi riờng Vn chuyn ng di: vic chuyn g t cỏc bói trung chuyn v nh mỏy giy c thc hin bng ng sụng v ng b, phng tin chuyn l cỏc xe ụtụ chuyờn dng, tu thu, thuyn (hỡnh 1.1) Hỡnh 1.1 Vn chuyn g bng ụ tụ lõm nghip chuyờn dựng Vn chuyn ng ngn: vic chuyn g t a im khai thỏc ti cỏc bói g, cỏc nh mỏy, cỏc xng ch bin g thng s dng cỏc loi xe ti c trung bỡnh v ln chuyn g (hỡnh 1.2), thay th cỏc loi xe chuyờn trc õy l xe Reo 7, xe Zil 157, xe IFA, xe cụng nụng Hỡnh 1.2 Vn chuyn g rng trng bng ụtụ ti c trung bỡnh Ngoi vic chuyn g cng c thc hin bng ng thy v ng st nhng ngy cng gim hiu qu kinh t khụng cao, ú hin chuyn g t rng v cỏc nh mỏy ch yu bng cỏc loi xe ụtụ 1.2 Tỡnh hỡnh nghiờn cu v h thng phanh ca ụ tụ 1.2.1 Tỡnh hỡnh nghiờn cu h thng phanh trờn th gii Quỏ trỡnh phỏt trin h thng phanh ụtụ l mt nhng b phn quan trng, i gn nh song hnh vi chớnh bn thõn nhng chic ụ tụ H thng chng bú cng phanh mang tờn Maxaret [21] ó c s dng t nm 1958 bi phũng thớ nghim Nghiờn cu ng b ca Anh v c lp t ln u tiờn trờn chic Sedan th thao Jensen FF nm 1966 Ba nm sau, tc nm 1969, Lincoln Continental Mark III c trang b mt h thng chng bú cng phanh ca Auto-Linnerdo Kelsey Hayes phỏt trin Cỏc cm bin bỏnh sau xe s truyn tớnh hiu lờn mt mỏy tớnh bỏn dn ng sau hp dng c Mỏy tớnh ny s iu khin van dn ng chõn khụng phanh sau iu chnh lc phanh va phi lờn phanh sau cỏc thit b cm ng bỏo v cho mỏy tớnh rng cỏc phanh ang khoỏ Cỏc v chi phớ v k thut khin cho h thng ny b xp lờn giỏ Vo thp niờn 60 [22], nh k thut in t phỏt trin, cỏc vi mch in t i, giỳp c cu ABS ln u tiờn c lp trờn ụ tụ vo nm 1969, sau ú c cu ABS c nhiu cụng ty sn sut ụ tụ nghiờn cu v a vo ng dng vo nm 1970 Cụng ty Toyota s dng ln u tiờn cho cỏc xe ti Nht Bn vo nm 1971 õy l c cu ABS mt kờnh iu khin ng thi hai bỏnh sau Nhng phi n thp niờn 80 c cu ny mi c phỏt trin mnh nh c cu iu khin k thut s, vi x lý thay cho cỏc c cu iu khin tng t n gin trc ú Lỳc u c cu ABS ch c lp rỏp trờn cỏc xe du lch mi, t tin, c trang b theo yờu cu v theo th trng Dn dn c cu ny c a vo s dng rng rói hn, n ABS gn nh tr thnh tiờu chun bt buc cho tt c cỏc loi xe du lch v cho phn ln cỏc loi xe hot ng nhng vựng cú ng bng, tuyt d trn trt, ngy c cu ABS khụng ch c thit k trờn cỏc c cu phanh thu lc m cũn ng dng rng rói trờn cỏc c cu phanh khớ nộn ca cỏc xe ti v xe khỏch ln Nhm nõng cao tớnh n nh v tớnh an ton ca xe mi ch hot ng nh xe hnh hay tng tc t ngt, i vo ng vũng vi tc cao, phanh nhng trng hp khn cp C cu ABS cũn c thit k kt hp vi nhiu c cu khỏc C cu ABS kt hp vi c cu kim soỏt lc kộo Traction Control (hay ASR) lm gim bt cụng sut ng c v phanh cỏc bỏnh xe trỏnh hin tng cỏc bỏnh xe b trt ln ti ch xe hnh hay tng tc t ngt, bi iu ny lm tn hao vụ ớch mt phn cụng sut ca ng c v mt tớnh n nh chuyn ng ca ụ tụ Cỏc cụng ty nh BOSCH, AISIN, DENCO, BENDI l nhng cụng ty i u vic nghiờn cu, ci tin v ch to cỏc c cu ABS v cung cp cho cỏc cụng ty sn xut ụ tụ trờn ton th gii Ngy nh nn cụng nghip in t phỏt trin [8], cỏc b iu chnh in t kt hp thnh nhng t hp lm vic rt cú hiu qu nh s i ca h thng phõn phi l phanh in t EBD (Electronic Brakeorce Distribution) H thng h tr phanh BAS (Brake Assist System) cú tỏc dng tng tc thỡ lc phanh n mc ti a thi gian ngn nht phanh khn cp xy ra, cng nhm mc ớch tng cng hiu qu cho h thng phanh Bờn cnh ú, mt s h thng khỏc nh: n nh in t ESP (Electronic Stability Program), chng trt ETS (Electronic Traction System), u cú tỏc dng giỏn tip nõng cao hiu qu phanh bng cỏc bin phỏp nh tng thờm cỏc xung lc phanh n cỏc bỏnh xe cn thit (EPS), hoc phõn phi li lc kộo gia cỏc bỏnh xe xut hin trt lỳc phanh (ETS) Gn õy hp tỏc vi Bosch, hóng Mercedes Benz cho i h thng iu khin in t kim soỏt quỏ trỡnh phanh vi tờn gi Sensotronic Brake Control (SBC) trờn mu xe SL Hin h thng ny ó l trang b tiờu chun trờn cỏc xe sedan t hng E ca Mercedes Ben K tc s nghip nghiờn cu v dn ng phanh ụtụ ca . l cỏc tỏc gi H MeT, B ABT [19], ó xõy dng phng phỏp nghiờn cu quỏ trỡnh ng lc hc dn ng h thng thu khớ núi chung, ú cú ng lc hc dn ng h thng phanh ụtụ nhm xõy dng cỏc phng trỡnh toỏn hc mụ t s bin i a lu lng, ỏp sut qua cỏc phn t h thng dn ng phanh theo thi gian Cỏc phng phỏp nghiờn cu ca tỏc gi cú th cho phộp kho sỏt ng lc hc cỏc h thng dn ng phanh phc vi chớnh xỏc cao, nhiờn ũi hi phi bit dng cỏc phng phỏp nghiờn cu ny mt cỏch thớch hp kho sỏt ng lc hc cỏc h thng dn ng phanh c th, s rỳt ngn thi gian v em li chớnh xỏc cn thit 1.2.2 Tỡnh hỡnh nghiờn cu h thng phanh nc Phanh l h thng an ton ch ng ht sc quan trng, nú nh hng n an ton chy xe nờn luụn c cỏc nh thit k ụtụ quan tõm, khụng ngng nghiờn cu hon thin v nõng cao hiu qu n nay, h thng phanh ó tri qua rt nhiu ci tin, thay i GS.TSKH Nguyn Hu Cn [20], tin hnh nghiờn cu cựng ng nghip ti trng i hc Bỏch Khoa, ụng ch to thnh cụng hai thit b l gim tc k v sỳng phun Hiu qu phanh ca ụ tụ c xỏc nh da vo mt hai thit b trờn Gim tc k o c ụ tụ phanh thỡ ng thi mt cỏi kim c treo bi mt cỏi cht s lc qua v ch vo bng s Khi phanh cng gp thỡ kim cng lc mnh v cho ch s cng cao V mun xỏc nh hiu qu phanh thỡ da vo ch s ú GS.TSKH Nguyn Hu Cn ó quyt nh ci tin h thng phanh ca xe REO ti ó nghiờn cu thit k xi lanh chớnh m bo kớn khớt ca xi lanh v pớt tụng to c ỏp sut du cn thit phanh Nh th m h thng phanh hot ng bỡnh thng ti c ụng cựng mt s sinh viờn thc hin thnh cụng vũng thỏng v a vo ng dng thnh cụng Mt s xe s dng li bỡnh thng v m bo c cht lng v k thut ti cp nh nc ca PGS.TS Phm Hu Nam [20] Nghiờn cu xỏc nh hiu qu phanh ụtụ Vit Nam, Ch trỡ mc Nghiờn cu thit k, ch to cỏc dng c kim tra v thớ nghim phanh ụtụ trờn ng ti cp B ca T.S Nguyn Hong Vit [22], Nghiờn cu phng phỏp xỏc nh cỏc ch tiờu ca phanh ụtụ Nghiờn cu phng phỏp tinh v xõy dng chng trỡnh tớnh toỏn ng lc hc dn ng phanh, t ú cú th ỏp dng xỏc nh cỏc ch tiờu ca phanh trờn ụ tụ Sn phm cú th dựng tớnh toỏn ng lc hc dn ụng phanh trờn cỏc loi ụ tụ thụng thng SO PISEY [13] Nghiờn cu xõy dng tiờu chun kim tra an ton k thut cỏc h thng phanh v h thng lỏi ca ụtụ iu kin giao thụng Campuchia Tỏc gi ó nghiờn cu mt s sau: nhõn t nh hng n s bỏm gia bỏnh xe vi mt ng, xõy dng mụ hỡnh toỏn hc quỏ trỡnh phanh ca ụtụ, nghiờn c nh hng gúc t ca bỏnh xe dn hng n tớnh n nh hng chuyn ng ca ụtụ, thớ nghim kim tra cht lng lm vic ca h thng phanh, xõy dng tiờu chun ỏnh giỏ an ton kim tra h thng phanh Dng tin Minh [11] Nghiờn cu cht lng phanh ụtụ quõn s vi h thng phanh cú lp b iu ho lc phanh Tỏc gi ó xõy dng mụ hỡnh tớnh toỏn nghiờn cu ng lc hc phanh ụtụ hai cu cú lp b iu ho lc 57 Z2 Ga cos (a frbx ) hg ( Pj Ga sin ) L (3.43) Mun xỏc nh hp lc ca phn lc thng gúc bỏnh xe trc ta cú th dựng phng phỏp hỡnh chiu (chiu tt c cỏc lc lờn phng vuụng gúc vi mt ng) hoc lp phng trỡnh mụmen i vi im O2 õy im O2 l giao im gia mt ng v mt thng ng qua trc bỏnh xe sau Cng phng phỏp lm tng t nh i vi Z2 ta xỏc nh c Z1 nh sau: Z1 Ga cos (b frbx ) hg ( Pj Ga sin ) L (3.44) Ga cos g (3.45) Pj J p M ta cú: Thay cụng thc (3.45) vo cụng thc (3.43) v (3.44) ri rỳt gn c: Z2 hg Ga sin Ga cos.(a frbx ) J p hg L L.g g ( a fr ) bx (3.46) Z1 hg Ga sin Ga cos.(b frbx ) J p hg L L.g g ( b fr ) bx (3.47) Vy ta cú th suy h s phõn b li trng lng phanh ca xe l: Vi cu trc: m1 J p hg g (b frbx ) (3.48) Vi cu sau: m2 J p hg g (a frbx ) (3.49) Giỏ tr ca m1 v m2 ph thuc gia tc phanh hay cng phanh Khi thit k h thng phanh ngi ta thng chn mt giỏ tr cho trc Jp no ú gi l Jtk Trong tớnh toỏn v thit k, thỡ h s cn ln l mt i lng cú th b qua V ta cú th nhn thy rng, s phõn b li trng lng phanh ph 58 thuc vo ti trng ca xe v cú lc phanh sinh bỏnh xe thay i Cú ngha l ti trng ca xe thay i v cú lc phanh sinh cỏc bỏnh xe thỡ ng thi im t ca ca trng tõm cng thay i theo Trong thc t h s phõn b trng lng phanh ca xe ụtụ Dongfeng DFM TD7TA ang nghiờn cu c th: H s phõn b trng lng phanh ca cu trc: m1 J p hg 0,6.1,28 1,082 g.b 10.0,933 H s phõn b trng lng phanh ca cu sau: m2 J p hg 0,6.1,28 0,918 g.a 10.2,707 Trong thc t, phanh xe thng xy cỏc trng hp sau: Khi phanh vi gia tc Jp < Jtk: Thỡ phn trng lng phõn b li trờn cu trc l nh hn so vi tớnh toỏn thit k Do vy, lc phanh thc trờn bỏnh xe cu trc s ln hn lc bỏm s sinh trt, lm mt tớnh dn hng v kh nng iu khin khc phc hin tng ny thỡ cn phi b trớ van gim ỏp Cũn cu sau thỡ ngc li cú ngha l lc phanh nh hn lc bỏm Nh vy, s khụng tn dng ht trng lng bỏm nờn hiu qu phanh thp Khi phanh vi gia tc Jp > Jtk: Thỡ phn trng lng li trờn cu sau nh hn so vi tớnh toỏn thit k Do vy, lc phanh thc trờn bỏnh xe cu trc s ln hn lc bỏm s sinh trt lt, dn n lm mt tớnh n nh 3.3.2 Xỏc nh mụmen phanh sinh cu trc v cu sau Mụmen phanh sinh c cu phanh ca ụtụ phi m bo gim tc hoc dng ụtụ hon ton vi gia tc chm dn gii hn cho phộp trỏnh hin tng trt lờ bỏnh xe quỏ trỡnh phanh, thỡ mụmen sinh cỏc bỏnh xe c xỏc nh theo iu kin bỏm Mụmen phanh ca 59 bỏnh xe cu trc v cu sau ca ụtụ Dongfeng DFM TD7TA ch g v i trờn ng ó c xỏc nh: Thay biu thc (3.46) v (3.48) vo biu thc (3.36) v sau ú rỳt gn ta c cụng thc tớnh mụmen phanh bỏnh xe cu trc: M p1 Ga cos.rbx (b hg ) L (3.50) Thay biu thc (3.49) v (3.49) vo biu thc (3.37) v sau ú rỳt gn ta c cụng thc tớnh mụmen phanh bỏnh xe cu sau: M p2 Ga cos.rbx (a hg ) L (3.51) Trong ú: G trng lng ca xe y ti (Ga = 13080 Kg); - h s bỏm ca bỏnh xe i vi mt ng (ng lõm nghip cp I, = 0,6); g gia tc trng trng (g = 10 m/s2); a, b, hg khong cỏch t trng tõm n cu trc, cu sau v mt ng xe ụtụ y ti (a = 2,707 m; b = 0,933 m; hg = 1,28 m) C th: Mụmen phanh bỏnh xe cu trc: M p1 13080 cos60.0,475.0,6 (0,933 0,6.1,28) 1735Nm 3,640 Mụmen phanh bỏnh xe cu sau: M p2 13080 cos60.0,475.0,6 (2,707 0,6.1,28) 1978Nm 3,640 Theo thit k thỡ c cu phanh bờn trỏi v bờn u ging nhau, nờn mụmen phanh mi bờn bỏnh xe ca cu trc v cu sau l: Mụmen phanh ca mt bờn bỏnh xe cu trc: 60 M ' p1 M p1 1735 867,5Nm 2 Mụmen phanh ca mt bờn bỏnh xe cu sau: M ' p2 M p2 1978 989Nm 2 i vi c cu phanh ó thit k, thỡ mụmen phanh ca c cu phanh cú th thay i bng cỏch: thay i ỏp sut khớ nộn dn ti cỏc bu phanh V nh ta ó bit, a s cỏc xe ụtụ sn xut trc õy ỏp sut khớ nộn dn n cỏc c cu phanh trc v c cu phanh sau l nh (loi phanh khớ nộn mt dũng) Vi kt cu ny thỡ s khụng m bo iu kin cụng thc (3.25) 61 Chng NGHIấN CU THC NGHIM 4.1 Mc ớch nghiờn cu thc nghim Mc ớch ca nghiờn cu thc nghim l xỏc nh mt s thụng s u vo cho vic tớnh toỏn lý thuyt v minh mt phn cho kt qu nghiờn cu lý thuyt v mt s ch tiờu h thng phanh xe ụtụ Dongfeng DFM TD7TA chuyn g trờn ng lõm nghip Do iu kin thi gian, kinh phớ v c s vt cht hn ch, lun khụng th tin hnh c tt c cỏc thớ nghim õy, lun ch tin hnh mt s thc nghim nh: xỏc nh gia tc chm dn phanh; quóng ng phanh v ỏp sut khớ nộn phanh ca ụtụ Dongfeng DFM TD7TA chuyn g trờn ng lõm nghip 4.2 i tng nghiờn cu thc nghim i tng thc nghim l xe ụtụ Dongfeng DFM TD7TA chuyn g trờn ng lõm nghip cp I vi dc 9% v tc l 30 km/h, (hỡnh 3.8) Trong quỏ trỡnh kho nghim chỳng tụi tin hnh kho sỏt quỏ trỡnh phanh ca loi xe ny Hỡnh 4.1 Xe ụtụ Dongfeng DFM TD7TA ch g 4.3 Trang thit b thc nghim 4.3.1 Thit b o Spider8 v phn mm Catman 62 Thit b Spiser8 (hỡnh 4.2) l mt thit b thu thp khuch i thụng tin o lng k thut s ni ghộp vi mỏy tớnh o cỏc i lng khụng in Spider8 c thit k theo tiờu chun o lng cụng nghip Thit b Spider cú mt s c tớnh k thut sau: + Tc ly mu ti 9600 giỏ tr/giõy cho mi kờnh; + Ngun cp 110 - 240 VAC qua b chuyn i in n nh 12 VDC; + S kờnh o: kờnh o v cú th ghộp nhiu b t s lng kờnh o l 64; cp chớnh xỏc: 0,1 Thit b Spider8 cú th thu, khuych Hỡnh 4.2 - Thit b Spider8 i, chuyn i A/D Tc thu nhn tớn hiu o cao vi phõn gii 16 bit Thit b kt ni vi mỏy tớnh bng cng giao din: RS 232 hoc LPT Phn mm Catman l phn mm iu khin o lng v x lý s liu, lm vic mụi trng Window, phn mm ny iu khin c Spider v mt s thit b khỏc ca hóng HBM Ngoi nú cũn cú chc nng x lý s liu cú th kt ni vi Excel v mt s phn mm khỏc Phn mm Catman cú cỏc nhúm thc hin o v x lý s liu chớnh nh sau: Data logger: La chn phng phỏp o v dng hin th kt qu o; Data export: Lu gi liu (chn cỏc dng lu d liu o); Data import: Ly d liu ra, x lý s liu ; Editmeasured data: iu chnh s liu 4.3.2 u o gia tc xỏc nh gia tc chm dn phanh bng phng phỏp thc nghim, chỳng tụi s dng u o gia tc theo nguyờn lý in cm B12-1000 hóng HBM ca Cng ho liờn Bang c sn xut, hỡnh dỏng v s nguyờn lý c th hin hỡnh 4.3 63 Hỡnh 4.3 - u o gia tc theo nguyờn lý in cm Khi quỏn tớnh; Mt ct ca hai cun dõy in cm; Lũ xo lỏ Thõn u o; Cnh vỏt; Cc ni dõy; u cú ren lp vo vt o Khi ụtụ chuyn ng, quỏn tớnh (1) dao ng hai cun dõy in cm (2), lm cho t tr ca mch t thay i dn n in cm ca hai cun dõy (2) thay i S thay i in cm ny s c thit b Spider thu thp, khuch i lờn rt nhiu ln qua chuyn i A/D v c ghi li nh phn mm Catman ó c ci t cho mỏy tớnh 4.3.3 u o ỏp sut xỏc nh ỏp sut khớ nộn phanh bng phng phỏp thc nghim, chỳng tụi s dng u o ỏp sut P15RVA1 hóng HBM ca Cng ho liờn Bang c sn xut (hỡnh 4.4) Hỡnh 4.4 - u o ỏp sut khớ nộn phanh ca xe u o c lp vo ng dn khớ nộn ni t van iu khin n bu phanh ca xe ụtụ (hỡnh 4.5) 64 Hỡnh 4.5 - u o ỏp sut lp vo ng ng dn khớ nộn 4.4 Tin hnh thc nghim Trong quỏ trỡnh thc nghim chỳng tụi tin hnh kho sỏt ng thi i vi cỏc yu t Cht g y ti cho ụtụ (theo ti trng ca xe), sau ú gn u o gia tc vo sn xe ụtụ cho trc dc ca u o song song vi phng chuyn ng ca xe; lp u o ỏp sut vo ng dn khớ nộn ni t van iu khin n bu phanh ca xe ụtụ, sau ú ni cỏc u o vi thit b Spider8 bng dõy cm bin, ni ngun cho thit b v ng phn mm Catman (hỡnh 4.6) Hỡnh 4.6 Cỏc thit b o kt ni vi Spider8 v Mỏy tớnh Chn on ng ó xỏc nh v tin hnh cho xe chy n tc 30km/h Ti 1/3 quóng ng cm cc ch th im bt u t chõn lờn bn 65 p phanh, trỡ tc ny cho n v trớ cc tiờu phanh Ti v trớ cc tiờu ct ly hp, t chõn lờn bn p phanh v phanh ngt Khi phanh, gi yờn v trớ bn p phanh, vnh lỏi trng thỏi i thng, tin hnh o v lu kt qu thụng s o gia tc, ỏp sut khớ nộn vo cỏc file dng ASII Sau xe dng hn, dựng thc o khong cỏch t cc tiờu n v trớ ụtụ dng, khong cỏch ny l quóng ng phanh (hỡnh 4.6) Hỡnh 4.7 o quóng ng phanh 4.5 Kt qu thc nghim Kt qu thc nghim c x lý bng phn mm Catman v cho kt qu nh sau: th gia tc chm dn phanh ca xe Dongfeng DFM TD7TA ch g chy xung dc trờn ng lõm nghip cp I cú dc 9%, tc 30 km/h c th hin hỡnh 4.8 BIU TCchậm CHM DN PHANH đồ thị GIA gia tốc dần KHI phanh Gia tc (m/s2) -1 10 -2 -3 15 Series1 -4 -5 -6 Thi gian (s) Hỡnh 4.8 th gia tc chm dn phanh ca xe ụtụ Dongfeng DFM 66 th ỏp sut khớ nộn phanh ca xe Dongfeng DFM TD7TA ch g chy xung dc trờn ng lõm nghip cp I cú dc 9%, tc 30 km/h c th hin hỡnh 4.9 BIU Psuất SUT KHI PHANH đồ thị O đo áp khíKH nénNẫN phanh p sut (Bar)) Series1 -1 10 15 Thi gian (s) Hỡnh 4.9 th ỏp sut khớ nộn phanh ca xe ụtụ Dongfeng DFM Quóng ng phanh ca xe ụtụ Dongfeng DFM TD7TD ch g chy xung dc trờn ng lõm nghip cp I cú dc 9%, vi tc 30 km/h o c l: 6,3 m 4.6 So sỏnh kt qu nghiờn cu thc nghim vi nghiờn cu lý thuyt Kt qu thc nghim v kt qu nghiờn cu lý thuyt ca gia tc chm dn phanh, ỏp sut khớ nộn phanh v quóng ng phanh ca ụtụ Dongfeng DFM TD7TA chy trờn ng lõm nghip cp I cú dc l 9% v tc l 30 km/h c th nh sau: So sỏnh kt qu nghiờn cu lý thuyt (J max = 6,2 m/s2) v nghiờn cu thc nghim (Jmax = 5,542 m/s2), cú s sai lch v gia tc chm dn phanh l 10,6% Do iu kin v thi gian, nờn quỏ trỡnh nghiờn cu thc nghim chỳng tụi ch nghiờn cu ỏp sut khớ nộn phanh cho cu trc ca xe ụtụ So sỏnh kt qu nghiờn cu lý thuyt (Pmax = 0,48 Mpa) v nghiờn cu thc 67 nghim (Pmax = 0,54 Mpa), cú s sai lch v ỏp sut khớ nộn phanh l 11,3% So sỏnh kt qu nghiờn cu lý thuyt (S = 5,7 m) v nghiờn cu thc nghim (S = 5,1 m), cú s sai lch v quóng ng phanh l 10,6% Sau so sỏnh kt qu nghiờn cu lý thuyt v thc nghim cú s sai khỏc, chỳng tụi a mt s nguyờn nhõn dn n s sai khỏc ú nh sau: - dc ca ng quỏ trỡnh kho nghim cha c chớnh xỏc so vi tớnh toỏn; - Khi tin hnh thc nghim, lỏi xe bt u tỏc ng vo bn p phanh cú th chm hn so vi cc tiờu cm bờn ng; - Mt ng thc nghim khụng hon ton ging vi mụ hỡnh lý thuyt ú dn n s sai khỏc ca h s bỏm - Vn tc ca xe tin hnh thc nghim cng khụng c chớnh xỏc so vi tớnh toỏn; Nh vy vi cỏc nguyờn nhõn trờn, sai lch v gia tc cc i Jmax phanh 10,6%, sai lch v ỏp sut khớ nn phanh ca cu trc 11,3% v sai lch v quóng ng phanh 10,5% l chp nhn c 68 KT LUN V KIN NGH Kt lun ó xõy dng c mụ hỡnh tớnh toỏn lý thuyt ca lc phanh, t ú lm c s cho vic tớnh toỏn gia tc chm dn phanh, ỏp sut khớ nộn phanh v quóng ng phanh ca xe ụtụ Dongfeng DFM TD7TA ó xõy dng c mụ hỡnh tớnh toỏn lý thuyt cho trng hp lc phanh phõn b lý tng v quỏ trỡnh phanh vi s phõn b lc phanh khụng i T kt qu tớnh toỏn, xỏc nh c kt cu, kớch thc ca c cu phanh, dn ng phanh v ỏp sut khớ nộn s dng h thng V ó ch hin tng phanh kộm hiu qu c th: phanh s xóy trt lt v cú th lm mt cõn bng phanh, lm tng quóng ng phanh, m nu din bỏnh dn hng s lm mt kh nng iu khin, tớnh nng chuyn ng n nh ca xe gim, cú th dn n xoay thõn xe v b lt Tớnh toỏn lý thuyt ca s phõn b li trng lng v mụmen phanh ca ụtụ ang nghiờn cu T ú lm c s cho vic la chn kt cu hp lý nht tớnh toỏn thit k Qua õy cng nõng cao c nhn thc v vic ỏnh giỏ cht lng quỏ trỡnh phanh ca cỏc loi xe ụtụ khỏc hin Khi thc nghim, chỳng tụi ó nghiờn cu c mt s yu t nh: gia tc chm dn phanh, ỏp sut khớ nộn phanh cu trc v quóng ng phanh ca xe ụtụ Dongfeng DFM TD7TA Sau cú kt qu thc nghim, chỳng tụi ó tin hnh so sỏnh vi kt qu tớnh toỏn lý thuyt v cú s sai lch phm vi chp nhn c Kin ngh ti ch nghiờn cu v kho sỏt h thng phanh ca xe ụtụ Dongfeng DFM - TD7TA chuyn ng trờn ng lõm nghip cp I cú dc 9%, cũn kho sỏt h thng phanh ca xe ụtụ Dongfeng DFM - TD7TA 69 chuyn ng trờn ng lõm nghip cú dc khỏc v c bit l xe chuyn ng lờn dc ti cha cú iu kin nghiờn cu, vỡ vy cn c nghiờn cu b sung hon thin h thng phanh cho loi xe ny Nhm nõng cao cht lng ca quỏ trỡnh phanh, m bo an ton v tin cy s dng Trờn c s nghiờn cu, tỏc gi cng mnh dn xut: i vi cỏc c s sn xut cú cỏc xe ti c trung bỡnh v ln hin ang lu hnh khụng cú trang b van iu chnh ỏp sut khớ nộn cho h thng phanh, thỡ nờn ci tin v lp t thờm cỏc van ny C th: trang b b iu ho lc phanh cho cu sau v lp van gim ỏp cho cu trc Tuy nhiờn, vi thi gian cú hn v phm vi nghiờn cu cũn hp, tỏc gi mi ch nghiờn cu tớnh toỏn cho mt chng loi xe nờn cha th gii quyt c bi toỏn ti u cht lng quỏ trỡnh phanh mt cỏch ton din v õy cng l mt cn c m rng v nghiờn cu tip theo 70 TI LIU THAM KHO Ting Vit Barski I.B (1973), ng lc hc mỏy kộo, Nxb Ch to, Maxcva Belenki Iu B (1965), Nhng thnh tu kt cu tớnh toỏn phanh ụtụ, Nxb Ch to, Maxcva 3.Bukharin NA (1950), H thng phanh ca ụtụ, Nxb Ch to, Maxcva Nguyn Hu Cn, D Quc Thnh, Phm Minh Thỏi, Nguyn Vn Ti, Lờ Th Vng (2008), Lý thuyt ụ tụ mỏy kộo, Nxb Khoa hc v k thut, H Ni Nguyn Hu Cn, Phan ỡnh Kiờn (1987), Thit k v tớnh toỏn ụtụ mỏy kộo, Nxb i hc v THCN, H Ni PGS.TS Nguyn Nht Chiờu cựng cỏc cng s (1995), Bỏo cỏo khoa hc thit k ch to v kho nghim sn xut thit b xut, bc d, chuyn khai thỏc vựng nguyờn liu giy, vựng g nh rng trng, Trng i hc Lõm nghip, H Tõy Phm Minh c (2002), Nghiờn cu kh nng kộo bỏm ca mỏy kộo DFH KN 030 chuyn g nh rng trng, Lun thc s khoa hc k thut, i hc lõm nghip, H Ni Nguyn S nh (2010), Nghiờn cu ng lc hc dn ng iu khin h thng phanh ụtụ quõn s, Lun ỏn tin s k thut, Hc vin k thut quõn s, H Ni Cao Trng Hin, Nguyn Vn Bang, Trnh Chớ Thin (1995), Thớ nghim ụtụ,Trng i hc Giao thụng Vn ti, H Ni 10 Klinkovstein G.U (1961), Nghiờn cu cht lng phanh ca ụtụ s dng, Nxb Ch to, Maxcva 11 Dng Tin Minh (2004), Nghiờn cu cht lng phanh xe ụtụ quõn s vi h thng phanh cú lp b iu ho lc phanh, Lun ỏn tin s k thut, Hc vin k thut quõn s, H Ni 71 12 Thỏi Nguyn Bch Liờn (1984), Kt cu v tớnh toỏn ụtụ, Nxb Giao thụng ti, H Ni 13 SO PISEY (2003), Nghiờn cu xõy dng tiờu chun kim tra an ton k thut cỏc h thng phanh v h thng lỏi ca ụtụ iu kin giao thụng Campuchia, Lun ỏn tin s k thut, i hc bỏch khoa, H ni 14 Selzerman (1964), Cỏc loi phanh ma sỏt ca mỏy kộo xớch v mỏy kộo bỏnh hi, Nxb Ch to, Maxcva 15 T Vn Tỏm (2005), Nghiờncu tớnh toỏn ti u h thng phanh ụtụ ti c ln theo tiờu chun E/ECE/TRANS/505, Lun thc s khoa hc k thut, i hc bỏch khoa, H Ni 16 Nguyn Khc Trai (2006), C s thit k ụtụ, Nh xut bn giao thụng ti, H Ni 17 Trnh Hu Trng, Nguyn Kim, Ngụ Vn Chnh, Trn M Thng, Nguyn Vn Quõn, Dng Vn Ti (2001), Khai thỏc chuyn lõm sn, Nxb Nụng nghip, H Ni 18 Trng i hc Lõm nghip (1973), C khớ húa khai thỏc g 1, Nxb Nụng thụn, H Ni Ting Nga 19 H MeT, B ABT (1980), uaua namuecuxu upauux npuoo amoueu, Mapo, Internet 20 http:// Th vin sinh hc.com 21 http://vi.wikipedia.org 22 http://www.mathematica.com ... đề tài: Khảo sát trình phanh ô tô tải chở gỗ ” * Ý nghĩa khoa học đề tài: Khảo sát hệ thống phanh ô tô tải Dongfeng DFM vận chuyển gỗ đường dốc, từ đánh giá chất lượng hệ thống phanh ô tô vận chuyển... Khảo sát trình phanh xe tô tải chở gỗ 24 Chương MỤC TIÊU, ĐỐI TƯỢNG, PHẠM VI, NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2.1 Mục tiêu nghiên cứu Khảo sát trình phanh ô tô Dongfeng DFM - TD7TA chở gỗ. .. 26J ô Trong đó: An – hệ số tính đến độ nhạy (thời gian chậm tác dụng) hệ thống phanh, tô sử dụng An = 0,15; Gia tốc ổn định phanh Jôđ không nhỏ 5,5 m/s2 tô không tải Jôđ = 4,4 m/s2 tô đầy tải