CHƯƠNG I DAO ĐỘNG CƠ HỌC 1.Các định nghĩa dao động  Dao động học -Dao động học chuyển động vật quanh vị trí xác định gọi vị trí cân  Dao động tuần hoàn -Dao động tuần hoàn dao động mà trạng thái vật lặp lại cũ, theo hướng cũ sau khoảng thời gian xác định (Chu kì dao động)  Dao động điều hòa -Dao động điều hòa dao động mà li độ vật biểu thị hàm cos hay sin theo thời gian 2.Phương trình dao động điều hịa  Phương trình li độ: x  A cos(t   )(cm) Với:  x: li độ dao động hay độ lệch khỏi vị trí cân (cm)  A: Biên độ dao động hay li độ cực đại (cm)   : tần số góc dao động (rad/s)   : pha ban đầu dao động (t=0)  (t   ) : pha dao động thời điểm t (rad)   Phương trình vận tốc: v  x '   A sin(t   )   A cos(t    )(cm)   v>0: vật chuyển động theo chiều dương  v