Các lệnh G lập trình theo DIN 66025 lệnh khác G00 Chạy nhanh, không nội suy G01 Chạ gia công thẳng G02 Chạy gia công cung chiều kim đồng hồ G03 Chạy gia công cung ngược chiều kim đồng hồ G04 Thời gian dừng G09 Dừng xác (Dừng tọa độ) G20/G21 Đổi đơn vò đo: Inch/Milimet G22 Gọi chương trình G23 Lập lại phần chương trình G24 Lệnh nhảy không điều kiện G25 Chạy tới điểm tham chiếu G26 Chạy điểm thay daọ G28 Đònh vò trí ụ động G33 Tiện ren G40/G41/G42 Hiệu chỉnh bán kính dao (SRK) G48 Chạy nhanh với vò trí đích G50/G51 Mô tả biên dạng lí tưởng: Bắt đầu/Kết thúc G53 Xóa lệnh dòch chuyển điểm (tương đối) G54 Dòch chuyển điểm (tuyệt đối) G55/G56/G58 Dòch chuyển điểm (tuyệt đối) G59 Dòch chuyển điểm (tương đối) G90/G91 Đổi kiện kích thước: tuyệt đối/tương đối G92 Giới hạn số vòng quay G94/G95 Đổi kiện lượng chạy dao: mm/phút mm/vòng G96/G97 Tốc độ cắt: Hằng số/Xóa bỏ … Copyright (c) 2000 MTS GmbH Berlin 1 Chạy dao nhanh, không nội suy: G00 P0 Vi trí dao (X69 Z5) Tọa độ điểm đích (X Z) lập trình theo kích thước tuyệt đối theo kích thước tương đối G00 X Z Ví dụ cho kiện kích thước tuyệt đối tọa độ điểm đích: N030 G90 N040 G00 X48 Z-26 Tọa độ tuyệt đối X liên quan tới đường kính Ví dụ cho kiện kích thước tương đối tọa độ điểm đích: N030 G91 N040 G00 X-10,5 Z-31 2 Chạ gia công thẳng: G01 P0 Vi trí dao (Werkzeugposition) Các tọa độ điểm đích (X, Z) lập trình theo kích thước tuyệt đối theo kích thước tương đối G01 X Z Tọa độ tuyệt đối X (G90) liên quan tới (tinh theo) đường kính Ví dụ cho G90: N030 N040 N050 N060 G00 X39 Z2 G01 X39 Z0 G90 G01 X48 Z-37 Ví dụ cho G91: N030 N040 N050 N060 G00 X39 Z2 G01 X39 Z0 G91 G01 X4.5 Z-37 3 Gia công cung tròn chạy chiều kim đồng hồ: G02 P0 điểm tâm Gia công cung tròn chạy chiều kim đồng hồ lập trình với lệnh G02 Các tọa độ điểm đích X Z dẫn tuyệt đối tọa độ tâm I K tương đối so với điểm xuất phát G02 X Z I K X, Z Các tọa độ tuyệt đối điểm đích I, K Các tọa độ tâm cung tròn, tương đối so với điểm xuất phát Ví dụ: N030 G00 X40 Z2 N040 G01 X40 Z0 N050 G02 X60 Z-29.94 I31.92 K-5.98 4 Chạy gia công cung tròn chạy ngược chiều kim đồng: G03 P0 điểm tâm Gia công cung tròn chạy ngược chiều kim đồng hồ lập trình với lệnh G03 Các tọa độ điểm đích X Z đư ợc dẫn tuyệt đối tọa độ tâm I K tương đối so với điểm xuất phát G03 X Z I K X, Z Các tọa độ điểm đích tuyệt đối I, K Các tọa độ tâm cung tròn, tương đối so với điểm xuất phát Ví dụ: N030 G00 X40 Z2 N040 G01 X40 Z0 N050 G03 X60 Z-29.94 I-20.95 K-23.64 5 Thời gian dừng: G04 Thời gian dừng lập trình với hỗ trợ lệnh G04 Thời gian dừng phải lập trình riêng câu lệnh NC G04 X X Thời gian dừng giây Dừng xác: G09 X Z G09 Các chương trình gia công NC gia công bù liên tục thông thường để tránh ngưng chuyển động chạy dao Điều cần thực để vát tròn cạnh góc Các cung trở nên lớn vận tốc cắt lớn Nếu cần hình thành góc có cạnh nhuyễn, câu lệnh NC tương ứng phải lập trình dừng xác G09 Lượng chạy dao giảm thiểu tới không gần đích trước chuyển động thực Đổi đơn vò đo: Inch/Milimet: G20/G21 Đơn vò đo Inch Milimet chuyển tương ứng cho lệnh G20 G21 G20 (Inch) G21 (Milimet) Tất kiện tọa độ thay đổi sang hệ Inch Milimet sau lập trình với lệnh Ngoài đơn vò liệu công nghệ tự thay đổi G20: Lượng chạy dao Inch/vòng Tốc độ cắt Foot/phút G21: Lượng chạy dao mm/vòng Tốc độ cắt Mét/phút Các lệnh G20 G21 phải đứng độc lập câu lệnh NC Chúng có tác dụng tới đơn vò khác thay Kết thúc chương trình NC (M30) hệ điều khiển tự động trở đơn vò đo đònh dạng Gọi chương trình con: G22 Chương trình gọi với lệnh G22 tên chương trình U [/ ] G22 U (O Q S ) O Là số thứ tự câu lệnh bắt đầu chương trình con, từ chương trình thực Q Là số thứ tự câu lệnh kết thúc, chương trình thực tới S Là số lần lập lại / Bề mặt tạm ngưng, câu lệnh NC bò ngưng thực chương trình Trở lại chương trình với lệnh M99, chương trình thường sử dụng lập lại phần chương trình – Ít biên dạng, mà biên dạng trước tiên phải gia công thô tiếp đến gia công tinh – Biên dạng cần lập trình không nhiều lần Biên dạng lập trình lần chương trình gọi nhiều lần với lệnh G22 U chương trình %123 N010 G90 F10 S300 T0404 M04 Kích hoạt kích thước tuyệt đối, công nghệ N020 G54 Z124 Dòch chuyển điểm tuyệt đối N030 G00 X100 Z5 Chạy nhanh tới điểm xuất phát chu trình N040 G57 X0.5 Z1 Lượng dư gia công tinh N050 G83 X30 Z5 I5 Chu trình gia công thô N060 G36 Giới hạn lượng chạy + N080 G80 Gọi chu trình | | N090 G00 X30 Z5 T0505 Đổi dụng cụ chạy tới điểm vào biên dạng +-|N110 G00 Z100 M05 | | N120 M30 +-| ->U 000123 | N010 G71 X30 Z-40 R6 | N020 G71 X60 A90 R-5 | N030 G71 X60 Z-80 R10 | N040 G71 X100 A135 +