ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP CHI LÝ THUYẾT Ô TÔ ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP LÝ THUYẾT Ô TÔ Câu 1: Giải thích ý nghĩa công thức sau:  Công thức thực nghiệm S.R Laydecman:  n  ne   ne   e N e = N max  a + b  ÷ − c  ÷   nN  nN   nN   Trong : Ne, ne - Công suất có ích động số vòng quay trục khuỷa ứng với điểm đường đặc tính nN Nmax, - Công suất có ích cực đại số vòng quay ứng với công suất nói a, b, c - Các hệ số thực nghiệm chọn theo loại động cơ; Động Xăng: a = b = c = Động Diesel kỳ: a = 0,87; b = 1,13; c = 1; Động Diesel kỳ có buồng cháy trực tiếp: a = 0,5; b = 1,5; c = Động Diesel kỳ có buồng cháy dự bị: a = 0,6; b = 1,4; c = Động Diesel kỳ có buồng cháy xoáy lốc: a = 0,7; b = 1,3; c = Câu 2:Giải thích ý nghĩa công thức sau:  Công thức tính giá trị mômen xoắn Me động Me = 104.N e 1, 047.ne Trong : Ne - Công suất động cơ, KW ne - Số vòng quay trục khuỷu, v/ph Me - Mômen xoắn động cơ, Nm Câu 3:Giải thích ý nghĩa công thức sau:  Công thức tính hiệu suất hệ thống truyền lực: ηt = N k Ne − Nt N = = 1− t Ne Ne Ne Trong đó: Nk - công suất truyền đến bánh xe chủ động; Ne - công suất hữu ích động cơ; Nt - công suất tiêu hao ma sát khuấy dần hệ thống truyền lực; Câu 4:Giải thích ý nghĩa đồ thị sau: © LÊ VĂN ĐƯỜNG 2017 ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP CHI LÝ THUYẾT Ô TÔ  Đồ thị thị phụ thuộc hệ số bám φ vào độ trượt bánh xe chủ động với mặt đường: Giải thích ý nghĩa đồ thị: Khi tăng độ trượt (trượt lê hay trượt quay) bánh xe hệ số bám lúc đầu tăng lên nhanh chóng đạt giá trị cực đại khoảng độ trượt 15 ÷ 25% Nếu độ trượt tiếp tục tăng hệ số bám giảm, độ trượt λ = 100% (nghĩa lốp bị trượt lê hoàn toàn) hệ số bám φ giảm 20 ÷ 30% so với hệ số bám cực đại Khi đường ướt giảm nhiều nữa, đến 50 ÷ 60% Câu 5: Phân tích đường đặc tính động xăng: © LÊ VĂN ĐƯỜNG 2017 ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP CHI LÝ THUYẾT Ô TÔ  Trên hình trình bày đường đặc tính động xăng phận hạn chế số vòng quay Loại động động thường dùng ô tô du lịch dùng ô tô hành khách Số vòng quay n trục khủy số vòng quay nhỏ mà động làm việc ổn định chế độ toàn tải Khi tăng số vòng quay mômen công suất động tăng lên Mômen xoắn đạt giá trị cực đại Mmax số vòng quay nM công suất đạt giá trị cực đại N max số vòng quay nN Các giá trị Nmax, Mmax số vòng quay tương ứng với giá trị n N nM dẫn đặc tính kỹ thuật động Động ô tô làm việc chủ yếu vùng nM -nN.Khi tăng số vòng quay trục khuỷu lớn giá trị n N công suất giảm, chủ yếu nạp hỗn hợp khí tổn thất ma sát động Ngoài tăng số vòng quay làm tăng tải trọng động gây hao mòn nhanh chi tiết động Vì thiết kế ô tô du lịch số vòng quay trục khuỷu động tương ứng với tốc độ cực đại ô tô đường nhựa tốt nằm ngang không vượt 10 ÷ 20% so với số vòng quay nN Câu 6: Ảnh hưởng độ trượt đến tính chuyển động ô tô.Công thức xác định hệ số trượt  Ảnh hưởng độ trượt đến tính chuyển động ô tô:Độ trượt làm ảnh hưởng đến hệ số bám đặc trưng cho khả bám đường xe Nếu hệ số bám thấp bánh xe bị trượt quay có mômen xoắn lớn truyền từ động đến bánh xe chủ động lúc ô tô tịnh tiến phía trước  Công thức xác định hệ số trượt: δ= vl − v v  r  = − =  − b ÷.100% v vl  rl  Hay viết:  n  δ =  − ÷.100%  nb  Trong đó: δ –độ trượt tính theo % vl – tốc độ lý thuyết ô tô v – tốc độ thực tế ô tô rb – bán kính thực tế bánh xe chủ động rl – bán kinh lý thuyết bánh xe chủ động n0 – số vòng quay không tải bánh xe chủ động nb – số vòng quay thực tế bánh xe chủ động Câu 7:Viết phương trình lực cản chuyển động ô tô trongtrường hợp tổng quát  Lực cản lăn: Lực cản lăn bánh xe xuất tiêu hao lượng bên lốp bị biến dạng Pf = Pf + Pf = fZ = fG Trong : Pf , Pf - lực cản lăn bánh chủ động bánh bị động; © LÊ VĂN ĐƯỜNG 2017 ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP CHI LÝ THUYẾT Ô TÔ ƒ - hệ số cản lăn; Các lực cản lăn Pf = Z1 f1 Pf Pf = Z f Pf bánh xe trước sau có giá trị sau: Ở f1 , f2 hệ số cản lăn tương ứng bánh xe trước bánh xe sau G - trọng lượng máy kéo; α - độ dốc mặt đường; Z - phản lực pháp tuyến: Z = Gcosα Trường hợp f1 = f2 = f, ta viết lại cách tổng quát : Pf = f.Gcosα Khi xe chuyển động đường nằm ngang: Pf= fG  Lực cản dốc Pi: Pi = G sin α Trong : G - Trọng lượng máy kéo; α - Góc dốc mặt đường Độ dốc mặt đường thể qua góc dốc α độ dốc i= D = tgα T Trong đó: D T chiều cao độ dài đường dốc α α Khi góc dốc nhỏ 5° coi: i = tg = sin lúc này: Pi = Gsinα ≈ Gi  Lực cản không khí: Pω = KFv02 Ở đây: K – Hệ số cản không khí phụ thuộc vào dạng ôtô chất lượng bề mặt nó,nóphụ Ns / m thuộc vào mặt độ không khí, F – Diện tích diện ôtô, nghĩa diện tích hình chiếu ô tô mặt phẳng vuông góc với trục dọc chúng, m2 v0 - Vận tốc tương đối ôtô không khí, m/s  Lực quán tính ô tô: Lực quán tính Pj xác định theo biểu thức sau: Pj = G j g Trong đó: G – Trọng lượng toàn Ôtô j= dv dt - Gia tốc tịnh tiến Ôtô  Lực cản moóc kéo: © LÊ VĂN ĐƯỜNG 2017 ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP CHI LÝ THUYẾT Ô TÔ Pm = n.Q.ψ Trong đó: Q – Trọng lượng toàn Rơ moóc kéo, gồm lượng thân moóc tải trọng đặt lên n – Số lượng Rơ moóc kéo theo sau ôtô Ψ - Hệ số tổng cộng đường Câu 8:Giải thích ký hiệu hình vẽ sơ đồ tổng quan: Sơ đồ lực mômen tác dụng lên ô tô chuyển động tăng tốc dốc  Các ký hiệu hình gồm: G – Trọng lượng toàn ô tô; Pk – Lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động Pf1 – Lực cản lăn bánh xe bị động ; Pf2 – Lực cản lăn bánh xe chủ động Pω - Lực cản không khí; Pi – Lực cản dốc; Pj – Lực quán tính ô tô chuyển động Pm – Lực cản móoc; Z1, Z2 – Phản lực pháp tuyến mặt đường tác dụng lên bánh xe trước sau Mf1, Mf2 – Mômen cản lăn bánh xe bị động chủ động Câu 9:Trình bày điều kiện để ô tô chuyển động đường © LÊ VĂN ĐƯỜNG 2017 ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP CHI LÝ THUYẾT Ô TÔ  Để ôtô chuyển động mà không bị trượt quay lực kéo tiếp tuyến sinh vùng tiếp xúc hai bánh xe chủ động mặt đường phải lớn tổng lực cản chuyển động phải nhỏ lực bám bánh xe với mặt đường, nghĩa là: Pf ± Pi + Pω ± Pj + Pm ≤ Pk ≤ Pϕ Thành phần Pi dấu (+) ôtô lên dốc, dấu (-) ôtô xuống dốc Thành phần Pj dấu (+) ôtô tăng tốc, dấu (-) ôtô giảm tốc Câu 10:Trình bày loại bán kính bánh xe  Các loại bán kính bánh xe: a.Bán kính thiết kế Là bán kính xác định theo kích thước tiêu chuẩn, thường giới thiệu sổ tay kỹ thuật ký hiệu ro Ví dụ: Một loại lốp thường sử dụng có ký hiệu B-d, đó: B- Bề rộng lốp tính theo đơn vị đo Anh (in sơ) d- Đường kính đường vành bánh tính theo đơn vị đo Anh Với ký hiệu lốp trên, ta xác định bán kính thiết kế lốp theo công d r0 = ( B + ).25, thức sau: , mm b Bán kính tĩnh bánh xe Là bán kính đo khoảng cách từ tâm trục bánh xe đến mặt phẳng đường bánh xe đứng yên chịu tải trọng thẳng đứng bán kính tính ký hiệu rt c Bán kính động lực học bánh xe Là bán kính đo khoảng cách từ tâm trục bánh xe đến mặt phẳng đường bánh xe lăn, ký hiệu rđ Trị số bán kính phụ thuộc vào thông số sau ,tải trọng thẳng đứng, áp suất không khí lốp, mômen xoắn M k mônen phanh Mpvà lực ly tâm bánh xe quay d Bán kính bánh xe Là bán kính bánh xe giả định rl Bánh xe giả định không bị biến dạng làm việc, không bị trượt lết, trượt quay có tốc độ tịnh tiến với tốc độ quay bánh xe thực tế Qua nghiên cứu trị số bán kính động lực học bán kính lăn phụthuộc vào nhiều thông số tải dụng, áp suất lốp, độ đàn hồi vật liệu lốp khả bám bánh xe với đường Những thông số thay đổi trình ôtô chuyển động Vì vậy, thực tế trị số bán kính xác định thực nghiệm e Bán kính làm việc trung bình bánh xe Trong tính toán thực tế, người ta thường sử dụng bán kính bánh xe có kể đến biến dạng lốp ảnh hưởng thông số trình bày Trị số bán kính so với bán kính thực tế sai lệch không lớn gọi bán kính làm việc trung bình bánh xe, ký hiệu rb tính theo công thức sau: rb = λ.ro © LÊ VĂN ĐƯỜNG 2017 ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP CHI LÝ THUYẾT Ô TÔ Trong đó: ro – Bán kính thiết kế bánh xe λ - Hệ số kể biến dạng lốp, chọn phụ thuộc vào loại lốp λ ÷ Với lốp áp suất thấp: = 0,930 0.935 λ ÷ Với lốp áp suất Câu 11:Giải thích ý nghĩa ký hiệu thông số lốp sau: P215/65 R15 95H P: Loại xe Chữ cho ta biết loại xe sử dụng P “Passenger” 215: Chiều rộng lốp Chiều rộng lốp đo từ vách tới vách (mm) 65: Tỷ lệ bề dày/chiều rộng lốp Số 65 đằng sau vạch xiên tỷ lệ chiều rộng bề dày lốp Trong ví dụ đây, bề dày 65% chiều rộng lốp R: Cấu trúc lốp Các lốp thông dụng xe có cấu trúc Radial tương ứng với chữ R 15: Ðường kính la-zăng Với loại lốp sử dụng cỡ la-zăng Số 15 tương ứng với đường kính la-zăng lắp 15 inch 95H: Tải trọng tốc độ giới hạn Số 95 tương ứng với tải tương ứng mà lốp chịu Bên cạnh số tải trọng chữ giới hạn tốc độ tối đa mà lốp hoạt động bình thường, với chữ H, lốp xe có tốc độ tối đa tương ứng 210 km/h Câu 12: Định nghĩa lực bám Các yếu tố ảnh hưởng đến hệ số bám?  Định nghĩa lực bám: Là lực ma sát bánh xe với mặt đường  Các yếu tố ảnh hưởng tới hệ số bám: Để ôtô chuyển động vùng tiếp xúc bánh xe mặt đường phải có độ bám định, đặc trưng hệ số bám Hệ số bám φ bánh xe chủ động với mặt đường tỷ số [Lực kéo tiếp tuyến cực đại/ Tải trọng thẳng đứng lên bánh xe chủ động] (Thường gọi trọng lượng bám Gφ) Hệ số bám φ phụ thuộc vào nguyên liệu mặt đường nguyên liệu chế tạo lốp, tình trạng mặt đường (khô, ướt, nhẵn, nhám, sạch, bẩn v.v ), kết cấu, dạng hoa lốp, điều kiện sử dụng khác tải trọng tác dụng lên bánh xe, áp suất lốp, tốc độ chuyển động ôtô phụ thuộc vào độ trượt bánh xe chủ động với mặt đường Câu 13:Phân biệt khối lượng treo khối lượng không treotrên ô tô  Khối lượng treo: Khối lượng treo M gồm cụm, chi tiết mà trọng lượng chúng tác động lên hệ thống treo khung, thùng, cabin cụm máy chi tiết nói lắp với đệm cao su đàn hồi , nỉ Giảm khối lượng không treo giảm lực va đập truyền lên khung vỏ  Khối lượng không treo: Khối lượng không treo m bao gồm cụm, chi tiết máy mà trọng lượng chúng không tác dụng lên hệ thống treo.Tăng khối lượng treo giảm dao động khung vỏ Câu 14: Trình bày tiêu đánh giá chất lượng phanh  Để đánh giá hiệu phanh dùng tiêu sau: Quãng đường phanh, gia tốc chậm dần, thời gian phanh, lực phanh: © LÊ VĂN ĐƯỜNG 2017 ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP CHI LÝ THUYẾT Ô TÔ • Gia tốc chậm dần phanh: Gia tốc chậm dần phanh tiêu quan trọng để đánh giá chất lượng phanh ô tô Khi phân tích lực tác dụng lên ôtô viết phương trình cân lực phanh ôtô sau: Pj = Pp + Pf + Pω + Pη ± Pi Trong đó: PjLực quán tính sinh phanh ô tô Pp – Lực phanh sinh bánh xe Pf – Lực cản lăn Pω - Lực cản không khí Pi - Lực cản lên dốc (Khi phanh đường nằm ngang lực cản dốc P i= 0) Pη- Lực để thắng tiêu hao cho ma sát khí (ma sát ổ η bi ) Thực nghiệm chứng tỏ lực Pf, Pω, Pη cản lại chuyển động ôtô có giá trị bé so với lực phanh Pp Vì bỏ qua Pf, Pω, Pη ôtô phanh đường nằm ngang Pi = Ta có: Pj = Pp hay: δ G J p max = ϕ G g δ- H ệ số tính đến ảnh hưởng khối quay ôtô Do đó, gia tốc chậm dần cực đại phanh: J p max = ϕg δi Để tăng gia tốc chậm dần phanh cần giảm số δ i phanh đột ngột người lái cần cắt ly hợp để tách động khỏi hệ thống chuyền lực, lúc δi giảm jpmax tăng Gia tốc chậm dần cực đại phụ thuộc vào hệ số bám φ lốp mặt đường mà hệ số bám lớn φ max = 0,75 ÷ 0.8 đường nhựa tốt Nếu coi δi ≈ gia tốc trọng trường g ≈ 10 m/s gia tốc chậm dần cực đại ô tô phanh ngặt đường nhựa tốt, khô nằm ngang đạt trị số jpmax đến 7,5 ÷ 8m/s2 Trong trình ô tô làm việc thường phanh với gia tốc chậm dần, thấp nhiều phanh đột ngột xẩy lúc cấp thiết • Thời gian phanh:Thời gian phanh tiêu để đánh giá chất lượng phanh Thời gian phanh nhỏ chất lượng phanh tốt Để xác định thời gian phanh sử dụng biểu thức sau: δ dv ϕ g dt = dv J= = ϕg dt δ Từ công thức: hay (1) tmin = v1 δ δ ∫ ϕ g dv = ϕ g ( v − v ) v2 Khi phanh ô tô đến lúc dừng hẳn v2 = 0, đó: δ tmin = v1 ϕg © LÊ VĂN ĐƯỜNG 2017 ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP CHI LÝ THUYẾT Ô TÔ Ta thấy thời gian phanh nhỏ tỷ lệ thuận với vận tốc bắt đầu phanh v hệ số δ, tỷ lệ nghịch với hệ số bám φ Để cho thời gian phanh nhỏ cần phải giảm δ, người lái nên cắt ly hợp phanh • Quãng đường phanh:Quãng đường phanh tiêu quan trọng để đánh giá chất lượng phanh ô tô Cũng mà tính kỹ thuật ô tô, nhà máy chế tạo thường cho biết quãng đường phanh ô tô ứng với vận tốc bắt đầu phanh định Để xác định quãng đường phanh nhỏ sử dụng biểu thức (1) cách nhân vế với dS ta có : ϕ ϕ dv dS = g dS vdv = g dS dt δi δi Quãng đường phanh nhỏ xác định cách tích phân dS giới hạn từ thời điểm ứng với tốc độ bắt đầu phanh v đến thời điểm ứng với vận tốc cuối trình phanh v2 ta có : v1 Smin v δi δ =∫ dv = vdv ϕg ϕ g v∫2 v2 S = δi (v12 − v22 ) 2ϕ g S = δi v1 2ϕ g Khi phanh ôtô đến lúc dừng hẳn v2 = 0, đó: (2) Từ biểu thức (2) ta thấy quãng đường phanh nhỏ phụ thuộc vào vận tốc ô tô lúc bắt đầu phanh phụ thuộc vào hệ số bám φ hệ số tính đến ảnh hưởng khối lượng quay δi để giảm quãng đường phanh cần giảm hệ số δi người lái cắt ly hợp trước phanh quãng đường phanh ngắn • Lực phanh lực phanh riêng:Lực phanh lực phanh riêng Lực phanh lực phanh riêng tiêu quan trọng để đánh giá chất lượng trình phanh Chỉ tiêu dùng thuận lợi thử phanh ôtô bệ thử Lực phanh sinh bánh xe ôtô xác định theo biểu thức: Pp = Mp rb Trong : Pp – Lực phanh ô tô Mp – Mômen phanh cấu phanh rb – Bán kính làm việc trung bình bánh xe Lực phanh riêng P0 lực phanh tính đơn vị trọng lượng toàn G ôtô: P0 = © LÊ VĂN ĐƯỜNG 2017 Pp G ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP CHI LÝ THUYẾT Ô TÔ Lực phanh riêng cực đại ứng với lực phanh cực đại: Pmax = Pmax ϕ G = =ϕ G G Từ biểu thức trên: Lực phanh riêng cực đại hệ số bám φ lý thuyết mặt đường nhựa khô nằm ngang, lực phanh riêng cực đại đạt giá trị 75 ÷ 80% Trong thực tế giá trị đạt thấp nhiều, khoảng 45 ÷ 65 % Câu 15: Trình bày tiêu đánh giá tính kinh tế nhiên liệu ô tô?Phân biệt mức tiêu hao nhiên liệu theo thời gian suất tiêu hao nhiên liệu  Tính kinh tế nhiên liệu ô tô đánh giá mức tiêu hao nhiên liệu quãng đường 100km mức tiêu hao nhiên liệu cho tấn–km ô tô chở khách tính theo mức tiêu hao nhiên liệu hành khách –km 100 km Mức tiêu hao nhiên liệu cho đơn vị quãng đường chạy q đ ô tô xác định theo biểu thức : qđ = 100.Q ; * S 100km , (1) Ở : Q - lượng tiêu hao nhiên liệu, l ; S* - quãng đường chạy ô tô, km Mức tiêu hao nhiên liệu đơn vị quãng đương chạy tính theo công thức (1) không kể đến khối lượng hàng hoá mà ô tô vận chuyển ô tô chuyên chở hàng hoá lượng nhiên liệu tiêu thụ lớn không chuyên chở hàng hoá cần đánh giá tính kinh tế nhiên liệu ô tô theo đơn vị hàng hoá vận chuyển Thí dụ ô tô vận tải, mức tiêu hao nhiên liệu cho đơn vị hàng hoá qc tính theo biểu thức : qc = Q.ρ n kg ; Gt St t.km Ở : Gt - khối lượng hàng hoá chuyên chở ; t; St – quãng đường chuyên chở ô tô có hàng hoá ,km; ρn - tỷ trọng nhiên liệu ,kg/l  Phân biệt mức tiêu hao nhiên liệu theo thời gian suất tiêu hao nhiên liệu: • Suất tiêu hao nhiên liệu (ge): lượng nhiên liệu mà kW công suất động tiêu thụ (kg/kW.h) ge = G N Trong đó: G: Lượng nhiên liệu mà động tiêu thụ một điều kiện khai thác cụ thể N: Công suất có ích mà động phát chế độ tải không đổi © LÊ VĂN ĐƯỜNG 2017 ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 10 ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP CHI LÝ THUYẾT Ô TÔ mặt mặt thẳng Khi ôtô chuyển động xẽ làm thay đổi áp suất không khí bề mặt nó, làm suất dòng xoáy khí phần sau ôtô gây ma sát không khí với Pω bề mặt chúng, xẽ phát sinh lực cản không khí Thực nghiệm chứng tỏ lực cản không khí ôtô sác định biểu thức sau: Pω = K F v02 Trong đó: K – Hệ số cản không khí phụ thuộc vào dạng ôtô chất lượng bề mặt nó, phụ N s / m4 thuộc vào mặt độ không khí, F – Diện tích diện ôtô, m2 V0 - Vận tốc tương đối ôtô không khí, m/s Tốc độ chuyển động tương đối vo ôtô: v0 = v ± vg Trong đó: v – Vận tốc ôtô Vg – Vận tốc gió Dấu (+) tốc độ ôtô tốc độ gió ngược chiều, dấu (-) chiều  Công thức tính lực cản quán tính: Khi Ôtô chuyển động ổn định (lúc tăng tốc giảm tốc) suất lực quán tính , lực quán tính Pj gồm lực sau: - Lực quán tính gia tốc khối lượng chuyển động tịnh tiến ôtô, ký hiệu Pj’ - Lực quán tính gia tốc khối lượng chuyển động quay ôtô, ký hiệu Pj” Như lực quán tính Pj tác dụng lên Ôtô - Máy kéo chuyển động: Pi = Pj’ + Pj ”      Lực quán tính Pj xác định theo biểu thức Pj = G j g Trong đó: G – Trọng luợng toàn Ôtô j= dv dt - Gia tốc tịnh tiến Ôtô  I i 2η + ∑ I b Pj " ≈  e t t rb   ÷ ÷j  Trong : Ie : mo men quán tính bánh đà động chi tiết quay khác động quy dẫn trục khuỷu ηt – hiệu suất hệ thống truyền lực it – tỷ số truyền hệ thống truyền lực © LÊ VĂN ĐƯỜNG 2017 ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 20 ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP CHI LÝ THUYẾT Ô TÔ Ib – momen quán tính chi tiết quay thứ n hệ thống truyền lực rb – bán kính làm việc bánh xe j – gia tốc tịnh tiến ô tô Câu 25:Xây dựng công thức tính lực cản dốc lực cản lăn ô tô chuyển động:  Lực cản lăn: Khi bánh xe chuyển động mặt đường có lực cản tác dụng mặt đường có lực cản lăn tác dụng song song với mặt đường ngược với chiều chuyển động vùng tiếp xúc bánh xe với mặt đường, lực cản lăn tác dụng lên bánh trước Pf1 lên bánh sau Pf2 Pf = Pf + Pf Pf1 = Z1.f1 Pf2 = Z2.f2 Trong đó: Z1 , Z2 – phản lực pháp tuyến mặt đường tác dụng lên bánh xe cầu trước cầu sau f1, f2 – hệ số cản lăn bánh trước bánh sau  Lực cản dốc: ô tô lên dốc trọng lượng G coi gồm hai lực thành phần : thành phần thứ Gcosα thẳng góc với mặt đường lực Gsinα song song với mặt đường thành phần Gcosα gây phản lực thẳng góc đường lên bánh xe Z1 Z2 thành phần thứ Gsinα cản lại chuyển động ô tô lên dốc nên gọi lực cản lên dốc Pj = Gsinα Câu 26: Bản chất lực cản lăn? Các nhân tố ảnh hưởng đến hệ số cảnlăn:  Bản chất lực cản lăn: Do tạo thành vết bánh xe đường ma sát mặt đường với lốp  Các nhân tố ảnh hưởng đến hệ số cản lăn: • • • • • • • Tính chất lý trạng thái mặt đường Tải trọng tác dụng lên bánh xe (ký hiệu Gb) phần trọng lượng xe tác dụng lên bánh xe Vật liệu chế tạo lốp áp suất không khí lốp ảnh hưởng đến hệ số cản lăn Mômen xoắn tác dụng lên bánh xe chủ động lớn hệ số cản lăn tăng Những yếu tố gây biến dạng bên bánh xe lực ngang P y, góc lệch bên δ1 góc nghiêng bánh xe so với mặt phẳng thẳng đứng, có ảnh hưởng xấu đến hệ số cản lăn Thực nghiệm chứng tỏ tốc độ lớn 22,2 m/s (80km/h) hệ số cản lăn thay đổi tăng lên rõ rệt Câu 27: Trình bày yếu tố ảnh hưởng tới hệ số bám Phân biệt hệ số bám dọc hệ số bám ngang © LÊ VĂN ĐƯỜNG 2017 ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 21 ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP CHI LÝ THUYẾT Ô TÔ  Các yếu tố ảnh hưởng tới hệ số bám: Để ôtô chuyển động vùng tiếp xúc bánh xe mặt đường phải có độ bám định, đặc trưng hệ số bám Hệ số bám φ bánh xe chủ động với mặt đường tỷ số [Lực kéo tiếp tuyến cực đại/ Tải trọng thẳng đứng lên bánh xe chủ động] (Thường gọi trọng lượng bám Gφ) Hệ số bám φ phụ thuộc vào nguyên liệu mặt đường nguyên liệu chế tạo lốp, tình trạng mặt đường (khô, ướt, nhẵn, nhám, sạch, bẩn v.v ), kết cấu, dạng hoa lốp, điều kiện sử dụng khác tải trọng tác dụng lên bánh xe, áp suất lốp, tốc độ chuyển động ôtô phụ thuộc vào độ trượt bánh xe chủ động với mặt đường  Phân biệt hệ số bám dọc hệ số bám ngang: Hệ số bám dọc φ x hệ số bám mặt phẳng dọc, tức mặt phẳng chuyển động ô tô, hệ số bám ngang φy hệ số bám mặt phẳng ngang thẳng vuông góc với mặt phẳng dọc Câu 28: Giải thích ký hiệu sơ đồ ổn định theo phương ngang:  Giải thích ký hiệu: • Trọng lượng ô tô G phân hai thành phần theo góc nghiêng ngang β • Mômen lực quán tính tiếp tuyến M jn tác dụng mặt phẳng ngang xe chuyển động không ổn định • Các phản lực thằng góc từ đường tác dụng lên bánh xe bên trái Z’ bánh xe bên phải Z’’ • β: góc nghiêng ngang đường © LÊ VĂN ĐƯỜNG 2017 ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 22 ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP CHI LÝ THUYẾT Ô TÔ Các phản lực ngang Y’ Y’’ Plt : lực ly tâm đặt trọng tâm xe hai thành phần theo góc nghiêng ngang β (trục quay YY) • R – bán kính quay vòng xe • A giao tuyến mặt phẳng thẳng đứng qua trục bánh xe bên trái mặt đường • B giao tuyến mặt phẳng thẳng đứng qua trục bánh xe bên phải mặt đường • C – chiều rộng sở xe • hg - tọa độ trọng tâm ôtô Câu 29: Giải thích công thức quay vòng xe: • • Gv Plt = g R  Trong đó: v – vân tốc chuyển động quay vòng, m/s G – trọng lượng ô tô g – gia tốc trọng trường R – bán kính quay vòng xe Câu 30: N e = N t + N f + Nω ± N i ± N j , (1)  Ở đây: Ne – Công suất phát động Nt – Công suất tiêu hao cho ma sát hệ thống truyền lực Nf - Công suất tiêu hao để thắng lực cản lăn Nω - Công suất tiêu hao để thắng lực cản không khí Ni - Công suất tiêu hao để thắng lực cản dốc Nj – Công suất tiêu hao để thắng lực cản quán tính Trong phương trình (1) công suất tiêu hao cho ma sát hệ thống truyền lực Nt công suất tiêu hao cho lực cản lăn N f luôn có giá trị dương, ô tô chuyển động lên dốc: Công suất tiêu hao cho lực cản dốc N i có giá trị “dương” ngược lại chuyển động xuống dốc có giá trị “âm” Công suất tiêu hao cho lực cản quán tính Nj có giá trị “dương” chuyển động tăng tốc ngược lại “âm” ô tô chuyển động giảm tốc Công suất tiêu hao cho lực cản không khí N ω có giá trị “dương” ô tô chuyển động gió có gió ngược chiều chiều gió vận tốc ô tô lớn vận tốc gió Câu 31:Giải thích công thức sau: M e it ηt G = f G.cos α ± G.sin α + W v ± δ i j rb g  Phương trình cân lực kéo dạng khai triển Trong : Me – Mômen xoắn động rb - Bán kính bánh xe chủ động it – độ dốc mặt đường f – hệ số cản lăn © LÊ VĂN ĐƯỜNG 2017 ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 23 ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP CHI LÝ THUYẾT Ô TÔ G – trọng lượng ô tô v – vận tốc ô tô α – góc nghiêng mặt đường G g = m – khối lượng ô tô g – gia tốc trọng trường j – gia tốc ô tô W – nhân tố cản không khí δi – hệ số khối lượng quay ηt – hiệu suất hệ thống truyền lực Câu 32: Giải thích công thức sau: Pk − Pω  M e it ηt D= G =  rb  − W v ÷  G  Công thức tính nhân tố động lực học ô tô tỷ số lực kéo tiếp tuyến P k trừ lực cản không khí Pω chia cho trọng lượng ôtô, ký hiệu D  Trong đó: Pk – lực kéo tiếp tuyến Pω – lực cản không khí G – trọng lượng ô tô Me – Mômen xoắn động it – độ dốc mặt đường rb - Bán kính bánh xe chủ động v – vận tốc ô tô W – nhân tố cản không khí ηt – hiệu suất hệ thống truyền lực Câu 33: Giải thích công thức sau: G.cos α (b − f rb ) − (G.sin α + Pj + Pω ).hg − Pm hm Z1 = L  Công thức xác định phản lực thẳng góc từ đường tác dụng lên bánh xe trước Z 1:  Trong đó: Z1 - phản lực thẳng góc từ đường tác dụng lên bánh xe trước G – trọng lượng ô tô α – góc nghiêng mặt đường b - Khoảng cách từ trọng tâm đến trục bánh xe sau f – hệ số cản lăn Pω – lực cản không khí Pj – Lực quán tính ô tô chuyển động hg - tọa độ trọng tâm ôtô Pm - Lực kéo Rơ moóc hm -Tung độ điểm đặt lực kéo Rơ móoc giả định L – Chiều dài sở xe rb - Bán kính bánh xe chủ động Câu 34: Giải thích công thức sau: © LÊ VĂN ĐƯỜNG 2017 ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 24 ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP CHI LÝ THUYẾT Ô TÔ Z2 = G.cosα (a + f rb ) + (G.sin α + Pj + Pω ).hg + Pm hm L  Công thức xác định phản lực thẳng góc từ đường tác dụng lên bánh xe sau Z  Trong đó: Z1 - phản lực thẳng góc từ đường tác dụng lên bánh xe trước G – trọng lượng ô tô α – góc nghiêng mặt đường b - Khoảng cách từ trọng tâm đến trục bánh xe sau f – hệ số cản lăn Pω – lực cản không khí Pj – Lực quán tính ô tô chuyển động hg - tọa độ trọng tâm ôtô Pm - Lực kéo Rơ moóc hm -Tung độ điểm đặt lực kéo Rơ móoc giả định L – Chiều dài sở xe rb - Bán kính bánh xe chủ động Câu 35: Giải thích công thức sau: ( Plt sin β + G cos β )C + 2(G sin β − Plt cosβ )h g Z'= 2C  Công thức xác định phản lực thẳng góc từ đường tác dụng lên bánh xe bên trái  Trong đó: Plt : lực ly tâm đặt trọng tâm xe β: góc nghiêng ngang đường G: trọng lượng ô tô C: chiều rộng sở xe hg: tọa độ trọng tâm ô tô Câu 36: Giải thích công thức sau: ( Plt sin β + G cos β )C − 2(G sin β − Plt cosβ )h g Z"= 2C  Công thức xác định phản lực thẳng góc từ đường tác dụng lên bánh xe bên phải  Trong đó: Plt : lực ly tâm đặt trọng tâm xe β: góc nghiêng ngang đường G: trọng lượng ô tô C: chiều rộng sở xe hg: tọa độ trọng tâm ô tô Câu 37: Giải thích công thức sau: qđ = 100.Q S* (l/100km)  Công thức xác định mức tiêu hao nhiên liệu cho đơn vị quãng đường chạy ô tô  Trong đó: © LÊ VĂN ĐƯỜNG 2017 ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 25 ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP CHI LÝ THUYẾT Ô TÔ Q – lượng tiêu hao nhiên liệu, l S* - quãng đường chạy ô tô, km Câu 38: Giải thích công thức sau: qc = Q.ρ n Gt St [kg/T.km]  Công thức xác định mức tiêu hao nhiên liệu đơn vị hàng hóa  Trong đó: Q – lượng tiêu hao nhiên liệu, l Gt – khối lượng hàng hóa chuyên chở, (tấn) St – quãng đường chuyên chở ô tô có hàng hóa, km ρn - tỷ trọng nhiên liệu, kg/l Câu 39: Giải thích công thức sau: ge = GT Q.ρ n = Ne N e t [kg/KWh]  Công thức tính suất tiêu hao nhiên liệu có ích  Trong đó: Ne - công suất có ích động cơ, kW Gt – khối lượng hàng hóa chuyên chở, (tấn) Q – lượng tiêu hao nhiên liệu, l ρn - tỷ trọng nhiên liệu, kg/l t – thời gian làm việc động cơ, h Câu 40: Giải thích công thức sau:  K S K P  qđ =  + + K z ÷  100 100   Công thức xác định mức tiêu hao nhiên liệu cho 100km quãng đường chạy  Trong đó: K1 – định mức tiêu hao nhiên liệu cho thân ô tô chuyển động tổn thất nội động cơ, l/100km K2 – định mức tiêu hao nhiên liệu cho hàng hóa vận chuyển 100km, (l/t.100km) K3 – định mức tiêu hao nhiên liệu phụ, cho lần quay trờ đầu xe…, cho chuyến, l/lần P – công vận tải , t.km S – quãng đường ô tô z – số lần quay đầu xe…, cho chuyến Câu 41: Giải thích công thức tính ổn định xe: © LÊ VĂN ĐƯỜNG 2017 tgα1 = b hg tgα1' = a hg ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 26 ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP CHI LÝ THUYẾT Ô TÔ  Trong : α1 - góc dốc giới hạn mà xe bị lật đứng quay đầu lên dốc α ' - góc dốc giới hạn mà xe bị lật đứng quay đầu xuống dốc hg, a, b – tọa độ trọng tâm ô tô Câu 42: Giải thích công thức tính ổn định xe: ϕ a b < L − ϕ hg hg  Để đảm bảo an toàn xe đứng dốc người ta thường để xe bị trượt trước xe bị lật đổ điều xác định biểu thức Trong : L - chiều dài sở xe ϕ - hệ số bám dọ bánh xe với đường hg, a, b – tọa độ trọng tâm ô tô Câu 43: Giải thích công thức tính ổn định xe: tgα d = b − frb Pω − hg hg  Công thức tính góc dốc giới hạn xe bị lật đổ  Trong đó: αd – góc dốc giới hạn xe bị lật đổ hg, b – tọa độ trọng tâm ô tô f – hệ số cản lăn rb - Bán kính bánh xe chủ động Pω – lực cản không khí Câu 44: Giải thích công thức tính ổn định xe: tg βt < tg βl ϕy < hay c 2hg  Công thức xác định điều kiện trượt trước lật  Trong đó: βt - góc dốc giới hạn trượt βl – góc dốc giới hạn lật c – chiều rộng sở xe hg – tọa độ trọng tâm xe φy – hệ số bám ngang bánh xe đường Câu 45: Giải thích sơ đồ quay vòng xe: © LÊ VĂN ĐƯỜNG 2017 ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 27 ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP CHI LÝ THUYẾT Ô TÔ  Sơ đồ động học quay vòng ôtô hai trục có hai bánh xe trước dẫn hướng  Khi xe vào đường vòng, để đảm bảo cho bánh xe dẫn hướng không bị trượt lết trượt quay đường vuông góc với vectơ vận tốc chuyển động tất bánh xe cần phải gặp điểm, điểm tâm quay vòng tức thời xe (điểm O) Ta rút biểu thức mối quan hệ góc quay vòng hai bánh xe dẫn hướng để chúng không bị trượt xe vào đường vòng: cotgα1 − cotgα = B L Trong đó: α1, α2- Góc quay vòng bánh xe dẫn hướng bên bên so với tâm quay vòng B- khoảng cách hai đường tâm trụ quay đứng L- chiều dài sở xe Câu 46: Giải thích sơ đồ quay vòng xe: © LÊ VĂN ĐƯỜNG 2017 ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 28 ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP CHI LÝ THUYẾT Ô TÔ  Sơ đồ quay vòng ô tô có bốn bánh dẫn hướng  Từ sơ đồ, ta xác định thông số đặc trưng cho mối quan hệ động học động lực học quay vòng ôtô: R= L tgα R – bán kính vòng quay α- góc quay vòng xe L – chiều dài sở ô tô Trường hợp tất bánh xe bánh dẫn hướng, ứng với góc R= quay α, bán kính quay vòng xe giảm nửa: Câu 47: Giải thích công thức tính quay vòng xe: R= L 2tgα L tgα  Công thức xác định bán kính vòng quay ô tô trường hợp tất bánh bánh dẫn hướng  Trong đó: R – bán kính vòng quay α - góc quay vòng xe L – chiều dài sở ô tô Câu 48: Giải thích công thức tính quay vòng xe: cotgα1 − cotgα = © LÊ VĂN ĐƯỜNG 2017 B L ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 29 ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP CHI LÝ THUYẾT Ô TÔ  Công thức mối quan hệ góc quay vòng hai bánh xe dẫn hướng để chúng không bị trượt xe vào đường vòng:  Trong đó: α1, α2- Góc quay vòng bánh xe dẫn hướng bên bên so với tâm quay vòng B- khoảng cách hai đường tâm trụ quay đứng L- chiều dài sở xe Câu 49: Giải thích công thức: Pjy = Gv gR  Công thức xác định lực quán tính tác dụng vuông góc với trục dọc ôtô trường hợp ôtô chuyển động quỹ đạo tròn  Trong đó:  Pjy - lực quán tính tác dụng vuông góc với trục dọc ôtô trường hợp ôtô chuyển động quỹ đạo tròn G – trọng lượng ô tô v – vận tốc tịnh tiến tâm trục sau xe g – gia tốc trọng trường R – bán kính vòng quay Câu 50: Giải thích công thức: Pp max = Pϕ = Z b ϕ  Công thức xác định lực phanh lớn bị giới hạn điều kiện bám bánh xe với mặt đường  Trong đó: Ppmax – lực phanh cực đại sinh từ khả bám bánh xe với mặt đường Pφ – lực bám bánh xe với mặt đường Zb – phản lực pháp tuyến tác dụng lên bánh xe φ – hệ số bám bánh xe với mặt đường Câu 51:Giải thích công thức tiêu đánh giá hệ thống phanh: Ppo = M p + M f − M jb rb = Pp + M f − M jb rb  Công thức tính lực hãm tổng cộng  Trong đó: Mp: Mômen phanh tác dụng lên bánh xe Mf – mômen cản lăn bánh xe Mjb – mômen quán tính bánh xe rb - Bán kính làm việc bánh xe Pp – Lực phanh sinh bánh xe Câu 52: Giải thích công thức tiêu đánh giá hệ thống phanh: Z1 = © LÊ VĂN ĐƯỜNG 2017 j p hg  G b + ÷ L g  ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 30 ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP CHI LÝ THUYẾT Ô TÔ Z2 = j p hg  G a − ÷ L g   Công thức xác định phản lực thẳng góc lên bánh xe trước sau phanh  Trong đó: a, b, hg – tọa độ trọng tâm ô tô L – chiều dài sở ô tô G – trọng lượng ô tô g – gia tốc trọng trường jp – gia tốc chậm dần phanh Câu 53:Giải thích công thức tiêu đánh giá hệ thống phanh: v1 δ δ dv = (v − v ) ϕg ϕg v2 tmin = ∫  Công thức xác định thời gian phanh nhỏ  Trong đó: δ – hệ số tính đến ảnh hưởng khối quay ô tô φ - hệ số bám lốp mặt đường g – gia tốc trọng trường v1 – vận tốc ô tô ứng với thời điểm bắt đầu phanh v2 – vận tốc ô tô ứng với thời điểm cuối trình phanh Câu 54: Giải thích công thức tiêu đánh giá hệ thống phanh: v1 S = ∫ v δ δ vdv = (v12 − v22 ) ϕg 2ϕ g  Công thức xác định thời gian phanh nhỏ  Trong đó: δ – hệ số tính đến ảnh hưởng khối quay ô tô φ - hệ số bám lốp mặt đường g – gia tốc trọng trường v1 – vận tốc ô tô ứng với thời điểm bắt đầu phanh v2 – vận tốc ô tô ứng với thời điểm cuối trình phanh Câu 55: Giải thích giản đồ phanh thực tế đây: © LÊ VĂN ĐƯỜNG 2017 ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 31 ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP CHI LÝ THUYẾT Ô TÔ t1- Thời gian phản xạ người lái từ lúc thấy chướng ngại vật lúc tác dụng vào bàn đạp phanh, thời gian phụ thuộc vào trình độ người lái Thời gian t1 thường nằm khoảng 0,3 ÷ 0,8 s t2 - Thời gian chậm tác dụng dẫn động phanh, tức từ lúc người lái tác dụng vào bàn đạp phanh má phanh ép sát vào trống phanh Đối với phanh dầu t2 = 0,03s phanh khí t2 = 0,3s t3- Thời gian tăng (biến thiên) lực phanh tăng gia tốc chậm dần Đối với phanh dầu t3 = 0,2s phanh khí t3 = 0,5- 1s t4 - Thời gian phanh hoàn toàn, ứng với lực phanh cực đại, thời gian lực phanh Pp gia tốc chậm dần có giá trị không đổi t5 - Thời gian nhả phanh, lực phanh giảm đến Đối với phanh dầu t = 0,2s, phanh khí t5 = 1,5 – 2s Khi ôtô dừng hẳn nhả phanh thời gian t5 không ảnh hưởng đến quãng đường phanh Như vậy, trình phanh kể từ người lái nhận tín hiệu ôtô dừng hẳn kéo dài thời gian t sau: t = t1 + t2 + t3 + t4 Thời gian t1 t2 lực phanh gia tốc chậm dần không Lực phanh gia tốc chậm dần bắt đầu tăng lên từ thời điểm A, thời gian khởi đầu thời gian t Câu 56: Giải thích sơ đồ tính động xe đây: © LÊ VĂN ĐƯỜNG 2017 ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 32 ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP CHI LÝ THUYẾT Ô TÔ  K – khoảng cách điểm thấp gầm xe với mặt đường (khoảng sáng gầm xe) : Khoảng cách đặc trưng cho độ nhấp nhô lớn mặt đường mà xe vượt qua Ở xe có tính động thấp K = 175 ÷ 210 mm (đối với xe du lịch), 240 ÷ 275mm (đối với ô tô tải) Những ô tô có tính động cao khoảng sáng thường lớn so với ô tô có tính động thấp 20 ÷ 50mm, xe đặc biệt đạt tới 400 mm cao  α, β – góc động trước sau: Khi ô tô cần vượt qua chướng ngại vật lớn đường hào, gò đống, bờ ruộng … phần nhô sau giới hạn chiều dài sở xe va quệt vào vật cản Tính động ô tô để vượt qua chướng ngại vật phụ thuộc vào trị số α, β  ρ1, ρ2– bán kính động dọc ngang: Đặc trưng cho hình dạng chướng ngại vật mà xe khắc phục Đây bán kính vòng tròn tiếp xúc với bánh xe điểm thấp nhât gầm xe mặt phẳng dọc ngang Bán kính động dọc ρ1 động ngang ρ2 nhỏ tính động xe tốt Câu 57: Giải thích công thức tiêu đánh giá hệ thống phanh: Pp1 Pp = b + ϕ hg a − ϕ hg  Công thức xác định tỷ lực phanh bánh xe trước lực phanh bánh xe sau  Trong đó: a, b, hg – tọa độ trọng tâm ô tô φ - hệ số bám lốp mặt đường Câu 58: Giải thích công thức tiêu đánh giá hệ thống phanh: J p max = ϕ g δ  Công thức xác định gia tốc chậm dần cực đại phanh  Trong đó: φ – hệ số bám lốp mặt đường © LÊ VĂN ĐƯỜNG 2017 ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 33 ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP CHI LÝ THUYẾT Ô TÔ g – gia tốc trọng trường δ – hệ số tính đến ảnh hưởng khối quay ô tô Câu 59: Trình bày khái niệm tính êm dịu chuyển động  Tính êm dịu chuyển động ảnh hưởng dao động ôtô đến người hàng hoá xe chuyển động đường Việc đánh giá tính êm dịu chuyển động khó khăn phụ thuộc nhiều vào cảm nhận chủ quan sức chịu đựng dao động người Tính êm dịu chuyển động ôtô hiểu tập hợp tính chất đảm bảo hạn chế tác động ảnh hưởng xấu dao động tới người, hàng hoá, đến kết cấu ôtô  Tính êm dịu chuyển động phụ thuộc vào kết cấu xe trước hết hệ thống treo, phụ thuộc vào đặc điểm cường độ kích động kỹ thuật người lái xe Câu 60: Trình bày khái niệm dao động ô tô mặt phẳng tọa độ? Khái niệm khối lượng treo không treo?  Khái niệm dao động ô tô mặt phẳng tọa độ: Khi chuyển động đường không phẳng, dao động ôtô hệ dao động nhiều bậc tự phức tạp Nếu ta gắn lên hệ trục Oxyz dao động thùng xe tách thành sáu dao động thành phần theo hệ trục Oxyz sau: Dao động tịnh tiến theo phương thẳng đứng theo trục Oz Dao động tịnh tiến theo phương dọc theo trục Ox Dao động tịnh tiến theo phương ngang theo trục Oy Dao động góc xoay quanh trục nằm dọc Ox Dao động góc xoay quanh trục nằm ngang Oy Dao động góc xoay quanh trục thẳng đứng Oz  Khái niệm khối lượng treo không treo: • Khối lượng treo: Khối lượng treo M gồm cụm, chi tiết mà trọng lượng chúng tác động lên hệ thống treo khung, thùng, cabin cụm máy chi tiết nói lắp với đệm cao su đàn hồi , nỉ Giảm khối lượng không treo giảm lực va đập truyền lên khung vỏ • Khối lượng không treo: Khối lượng không treo m bao gồm cụm, chi tiết máy mà trọng lượng chúng không tác dụng lên hệ thống treo.Tăng khối lượng treo giảm dao động khung vỏ KẾT THÚC © LÊ VĂN ĐƯỜNG 2017 ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 34 ... TẬP CHI LÝ THUYẾT Ô TÔ Câu 19:Giải thích đồ thị cân công suất động cơ: © LÊ VĂN ĐƯỜNG 2017 ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 14 ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP CHI LÝ THUYẾT Ô TÔ  Phương trình cân công suất ô tô biểu... động Câu 9:Trình bày điều kiện để ô tô chuyển động đường © LÊ VĂN ĐƯỜNG 2017 ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP CHI LÝ THUYẾT Ô TÔ  Để tô chuyển động mà không bị trượt quay lực kéo tiếp... HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP CHI LÝ THUYẾT Ô TÔ • Gia tốc chậm dần phanh: Gia tốc chậm dần phanh tiêu quan trọng để đánh giá chất lượng phanh ô tô Khi phân tích lực tác dụng lên tô viết