Đang tải... (xem toàn văn)
SỐ LIỆU THIẾT KẾ1. Hộp tốc độ:Z= 23, = 1,26 , nmin= 10,6 (vph), nmax=…..(vph), Rn= ….2. Hộp chạy dao dùng cơ cấu Norton và di trượt :Ren hệ mét : tp=1 – 12 mmRen Anh :n=28 2Ren môđun :m=0,5 6Ren Pitch:Dp=Sdmin = 2.Sngmin = 0,08 (mmvòng) Động cơ chính: N=10Kw; n= 1440 (vòngph)NỘI DUNG THUYẾT MINH :Tìm hiểu máy cơ sở Tính toán động học toàn máyTính công suất động cơ trục chínhTính bền:+ Trục trung gian+ Một cặp bánh răngTính hệ thống điều khiển Hộp chạy dao
Dơng Đức Trọng án máy công cụ Đồ Nhim v thit k THIT K MY TIN REN VT VN NNG S LIU THIT K Hp tc : Z= 23 , = 1,26 , nmin= 10,6 (v/ph), nmax= (v/ph), Rn= Hp chy dao dựng c cu Norton v di trt : Ren h : tp=1 12 [mm] Ren Anh n=28 ữ : Ren mụ-un : m=0,5 ữ Ren Pitch: Dp= Sdmin = 2.Sngmin = 0,08 (mm/vũng) ng c chớnh: N=10Kw; n= 1440 (vũng/ph) NI DUNG THUYT MINH : - Tỡm hiu mỏy c s - Tớnh toỏn ng hc ton mỏy - Tớnh cụng sut ng c trc chớnh - Tớnh bn: + Trc trung gian + Mt cp bỏnh rng - Tớnh h thng iu khin Hp chy dao BN V : V khai trin v v ct h thng iu khin: HP CHY DAO Giỏo viờn hng dn PGS.TS.Phm Vn Hựng Dơng Đức Trọng án máy công cụ Đồ LI NểI U Mt nhng ni dung c bit quan trng ca cuc cỏch mng khoa hc k thut trờn ton cu núi chung v vi s nghip cụng nghip húa,hin i húa t nc ta núi riờng hiờn ú l vic c khớ húa v t ng húa quỏ trỡnh sn xut Nú nhm tng nng sut lao ng v phỏt trin nờn kinh t quc dõn Trong ú cụng nghip ch to mỏy cụng c v thit b úng vai trũ then cht ỏp ng nhu cu ny,i ụi vi cụng vic nghiờn cu, thit k nõng cp mỏy cụng c l trang b y nhng kin thc sõu rng v mỏy cụng c v trang thit b c khớ cng nh kh nng ỏp dng lớ lun khoa hc thc tin sn sut cho i ng cỏn b khoa hoc k thut l khụng th thiu c Vi nhng kin thc ó c trang b,s hng dn nhit tỡnh ca cỏc thy cụ giỏo cng nh s c gng ca bn thõn n nhim v ỏn mỏy cụng c c giao c bn em ó hon thnh Trong ton b quỏ trỡnh tớnh toỏn thit k mỏy mi Mỏy tin ren vớt nng cú th cú nhiu hn ch Rt mong c s ch bo ca thy Phn tớnh toỏn thit k mỏy mi gm cỏc ni dung sau: Chng I : Nghiờn cu nhúm mỏy cú tớnh nng k thut tng ng(cựng c ) ó cú Chng II : Thit k truyn dn mỏy thit k mi Chng III: Tớnh cụng sut, sc bn cho mt s c cu chớnh Chng IV: Tớnh toỏn v thit k kt cu h thng iu khin Qua õy em cng xin cm n cỏc thy cụ b mụn, c bit l thy Phm Vn Hựng ó giỳp em hon thnh ỏn ny Hc viờn thc hin Dng c Trng Dơng Đức Trọng án máy công cụ Đồ CHNG I : NGHIấN CU NHểM MY Cể TNH NNG K THUT TNG NG ( CNG C ) Cể 1.1.TNH NNG K THUT CA CC MY CNG C Cú rt nhiu loi mỏy tin nh:mỏy tin nng,mỏy tin chuyờn dựng t ng, na t ng,mỏy tin chuyờn mụn hoỏ Tuy nhiờn chỳng ta ch xem xột cỏc c tớnh k thut ca mt s loi mỏy tng t mỏy1K62 Dơng Đức Trọng án máy công cụ Đồ Bng 1.1: Tớnh nng k thut ca cỏc mỏy cựng c Ch tiờu so sỏnh Cụng sut ng c (kw) Chiu cao tõm mỏy (mm) Khong cỏch ln nht gia hai mi tõm (mm) S cp tc S vũng quay nh nht Nmin ( vũng/phỳt ) S vũng quay ln nht Nmax ( vũng/phỳt ) Lng chy dao dc nh nht Sdmin (mm/vũng) 1K62 10 200 1M61 160 1A62 200 1A616 4,5 200 1400 710 1500 1000 23 24 21 21 23 12,5 12,5 11,5 11,2 10,6 2000 1600 1200 2240 1700 0,070 0,080 0,082 0,080 0.08 Lng chy dao dc ln nht Sdmax (mm/vũng) 4,16 1,9 1,59 1,36 Lng chy dao ngang nh nht Snmin (mm/vũng) 0,035 0,04 0,027 0,08 Lng chy dao ngang ln nht Snmax (mm/vũng) 2,08 0,95 0,52 1,36 400 320 400 320 220 160 210 180 45 47 20ì 25 34 35 20ì 25 36 36 25ì 25 34 35 20ì 25 1ữ 192 0,5ữ 1ữ 192 0,5ữ 24 1ữ 12 24ữ 56ữ 28ữ 0,5ữ Dmax ca chi tit c gia cụng trờn thõn mỏy (mm) Dmax ca chi tit c gia cụng trờn bn dao (mm) Dmax lun qua l trc chớnh S hiu cụn mooc N ng kớnh l trc chớnh(mm) S dao trờn i dao Kớch thc dao(mm) Phm vi bc ren ct c ca ren h M(mm) Ren h anh(s vũng ren/1) 24ữ Ren mụdun(mm) Ren pit S hiu cụn mooc ca nũng ng N Dch chuyn ln nht ca nũng ng(mm) Dch chuyn ngang ca nũng ng(mm) 0, 5ữ 48 96-1 0,25ữ 0,25ữ 22 0,5ữ 48 4 200 100 150 120 15 12 15 10 48ữ Mỏy mi 10 0.04 Dơng Đức Trọng án máy công cụ ng kớnh tc kp(mm) Đồ 240 240 Nh vy : so sỏnh cỏc thụng s ca mỏy tin ren vớt cn thit k vi cỏc mỏy tiờu chun thỡ mỏy cn thit k cú cỏc thụng s k thõt gn ging vi mỏy tiờu chun 1K62,hn na mỏy 1K62 ó sn xut nc, nờn ti liu tham kho v bn v tham khota ly mỏy 1K62 lm mỏy tham kho lm c s tớnh toỏn ng hc v ng lc hc v thit k mỏy mi 1.2.PHN TCH NG HC CA MY TIN 1K62: Cỏc b phn chớnh ca mỏy tin 1K62 gm: b phn c nh, b phn di ng, b phn iu khin B phn c nh bao gm cú thõn mỏy c gn c nh vi b mỏy bờn phi v bờn trỏi Trờn b phn c nh cú lp t hp tc v hp chy dao B phn di ng v iu chnh c gm cú hp xe dao, bn dao, ng cú th trt trờn sng trt ca thõn mỏy, sng trt ngang ca ng v bn dao B phn iu khin gm cỏc tay gt iu khin, cỏc trc vớt me tin ren, trc trn tin trn ng kớnh ln nht ca phụi gia cụng: 400(mm) trờn bng mỏy, 200(mm) trờn bn mỏy S cp tc trc chớnh : Z = 23 (cp) Gii hn vũng quay trc chớnh: ntc = 12,5 ữ 2000(vg/ph) Cụng bi ca mỏy: = 1, 26 ng c in: + Cụng sut ng c chớnh : Nc1 = 10(kW) + S vũng quay ng c chớnh: nc1 = 1450(vg/ph) + Cụng sut ng c chy nhanh : Nc2 = 1(kW) + S vũng quay ng c chy nhanh: nc2 = 1410(vg/ph) Mỏy s dng b truyn nhm gim bt s lng bỏnh rng v giỳp mỏy lm vic ờm 1.2.1.Hp tc 1.2.1.1 S ng ca mỏy tham kho Dơng Đức Trọng án máy công cụ Đồ Dơng Đức Trọng án máy công cụ Đồ 1.2.1.2.Phng trỡnh xớch tc Theo tớnh toỏn thỡ ng tc thp cú Zthp= 2x3x2x2=24 tc Nhng hai bỏnh rng di trt bc gia trc IV v trc VI ch cho t s truyn( lý thuyt l 2x2=4 t s) vỡ cú t s truyn trựng nh sau: 22 88 45 45 22 88 45 45 22 22 88 88 = 16 22 45 = 88 45 = 45 22 = 45 88 45 45 =1 45 45 Vỡ vy ng tc thp cú Zthp=2x3x3=18 tc ng tc cao cú Zcao=2x3= tc ni tip liờn tc tr s tc ụ thp v cao ngi ta t n18 n19 Do ú mỏy ch cũn Z=23 tc ( thay vỡ 24 tc ) Dơng Đức Trọng án máy công cụ Đồ 1.2.1.3.Tớnh chui s vũng quay thc t v tiờu chun , sai s v th sai s vũng quay tớnh c sai s ca cỏc tc trc chớnh ta lp bng so sỏnh, vi sai s cho phộp [n] = 10.( - 1)% = 2,6% Sai s vũng quay: ni = nitc nith 100% nitc Ta cú bng nh sau: Bng sai s vũng quay Dơng Đức Trọng án máy công cụ n Phng trỡnh xớch tc n1 1450ì0.985x n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12 n13 n14 n15 n16 n17 n18 n19 n20 n21 n22 n23 142 51 21 22 22 27 ì ì ì ì ì 254 39 55 88 88 54 142 56 21 22 22 27 1450ì0.985x ì ì ì ì ì 254 34 55 88 88 54 142 51 29 22 22 27 1450ì0.985x ì ì ì ì ì 254 39 47 88 88 54 142 56 29 22 22 27 1450ì0.985x ì ì ì ì ì 254 34 47 88 88 54 142 51 38 22 22 27 1450ì0.985x ì ì ì ì ì 254 39 38 88 88 54 142 56 38 22 22 27 1450ì0.985x ì ì ì ì ì 254 34 38 88 88 54 142 51 21 45 22 27 1450ì0.985x ì ì ì ì ì 254 39 55 45 88 54 142 56 21 45 22 27 1450ì0.985x ì ì ì ì ì 254 34 55 45 88 54 142 51 29 45 22 27 1450ì0.985x ì ì ì ì ì 254 39 47 45 88 54 142 56 29 45 22 27 1450ì0.985x ì ì ì ì ì 254 34 47 45 88 54 142 51 38 45 22 27 1450ì0.985x ì ì ì ì ì 254 39 38 45 88 54 142 56 38 45 22 27 1450ì0.985x ì ì ì ì ì 254 34 38 45 88 54 142 51 21 45 45 27 1450ì0.985x ì ì ì ì ì 254 39 55 45 45 54 142 56 21 45 45 27 1450ì0.985x ì ì ì ì ì 254 34 55 45 45 54 142 51 29 45 45 27 1450ì0.985x ì ì ì ì ì 254 39 47 45 45 54 142 56 29 45 45 27 1450ì0.985x ì ì ì ì ì 254 34 47 45 45 54 142 51 38 45 45 27 1450ì0.985x ì ì ì ì ì 254 39 38 45 45 54 142 56 38 45 45 27 1450ì0.985x ì ì ì ì ì 254 34 38 45 45 54 142 56 21 65 1450ì0.985x ì ì ì 254 34 55 43 142 51 29 65 1450ì0.985x ì ì ì 254 39 47 43 142 56 29 65 1450ì0.985x ì ì ì 254 34 47 43 142 51 38 65 1450ì0.985x ì ì ì 254 39 38 43 142 56 38 65 1450ì0.985x ì ì ì 254 34 38 43 Đồ n% nth ntc 12.459 12,5 0.33 15.692 16 1.93 20.133 20 -0.67 25.358 25 -1.43 32.630 31,5 -3.59 41.098 40 -2.74 49.835 50 0.33 62.767 63 0.37 80.533 80 -0.67 101.433 100 -1.43 130.519 125 -4.42 164.391 160 -2.74 199.338 200 0.33 251.070 250 -0.43 322.133 315 -2.26 405.731 400 -1.43 522.077 500 -4.42 657.564 630 -4.38 759.048 800 5.12 973.889 1000 2.61 1226.628 1250 1.87 1578.372 1600 1.35 1987.984 2000 0.60 Dơng Đức Trọng án máy công cụ Đồ Da vo bng sai s vũng quay ta cú th sai s vũng quay nh sau % 5,12 2,61 2,6 1,93 1,87 1,35 0,33 n1 n2 n3 -0,67 n4 n5 n6 0,33 0,37 n7 n8 n9 n10 n11 n12 n13 n14 n15 n16 n17 n18 n19 n20 n21 n22 n23 ni -0,43 -0,67 -1,43 0,60 0,33 -1,43 -1,43 -2,26 -2,6 -2,74 -2,74 -3,59 -4,42 -4,42 -4,38 th sai s vũng quay Nhn xột: T th sai s vũng quay thy c cỏc giỏ tr vũng quay n5 ; n6 ; n11; n12 ; n17 ; n18 ; n19 ; n 20 vt qua sai s vũng quay cho phộp Vy cú giỏ tr vũng quay vt qua giỏ tr sai s cho phộp 10 Dơng Đức Trọng án máy công cụ Đồ Sơ đồ: Điều khiển nhóm sở - Nh từ chuyển động tịnh tiến tay gạt biến thành chuyển động quay m quanh tâm o Từ chuyển động quay n, rãnh nghiêng thực chất nh cam điều khiển làm cho chốt C trợt nghiêng theo rãnh n làm cho khối bánh đệm Z36 xoay mặt phẳng vuông góc với hớng chuyển động cua n Thực nhiệm vụ tách ăn khớp bánh đệm Z36 với khối bánh nooc tông * Quá trình gạt Z36 vào vị trí ăn khớp với 18 bánh khối nooc tông - Sau kéo tay gạt tiếp tục quay tay gạt góc định ứng với vị trí bớc ren cần cắt 76 Dơng Đức Trọng án máy công cụ Đồ - Thông qua gạt D quay quanh tâm C, biến chuyển động quay gạt thành chuyển động tịnh tiến trục T thông qua chốt E - Một đầu trục có lắp chốt E, chỗ cài vào rãnh gạt phận chứa bánh đệm Z36, làm cho Z36 chuyển động tịnh tiến đến vị trí ăn khớp bánh cấu nooc tông thực nhiệm vụ thứ gạt Z36 vào vị trí ăn khớp - Để xác định vị trí tay gạt, phận chứa bánh đệm Z36 ta lắp chốt S, trục T ta gia công rãnh ứng với vị trí bánh nooc tông Đồng thời vách máy ta gia công lỗ chứa chốt trụ lò so có vít điều chỉnh Nh sau vào vị trí ăn khớp chốt S nằm vào rãnh trục T đợc giữ bỏ chốt trục lò xo nằm vách máy - Tính toán - Khi nghiên cứu máy 1K62 ta cần ý: + Độ nâng a A đề hai lắc bánh đệm Z36 thoát hoàn toàn khỏi chốt nooc tông, tạo khoảng hở để bánh đệm chuyển động dọc trục không bị va chạm + Góc (ở hình vẽ) có trị số để lắc bánh đệm Z36 thoát hoàn toàn khỏi chốt nooc tông tỷ số lắc có giá trị để phù hợp với hành trình gạt chốt B chạy đợc dễ dàng rãnh + Muốn tìm đợc độ nâng a ta phải tìm độ lắc yêu cầu bánh đệm Z36 ăn khớp với nooc tông tỷ số lắc (tỷ số alức tỷ số khoảng dịch chuyển điểm tiếp xúc bánh Z36 với khối nooc tông khoảng dịch chuyển chốt Q) + Qua hình vẽ ta thấy: - Khi bánh đệm Z36 ăn khớp với bánh lớn nooc tông Z48 độ lắc yêu cầu phải lớn chiều cao lợng để gạt không ảnh hởng va đập Nhng khí khoảng cách tử tâm quay Q cầu lắc p tới tâm chốt B Do tỷ số lắc i lắc nhỏ - Khi khối bánh đệm Z36 ăn khớp với bánh nhỏ Z1 nooc tông độ lắc (X) là: X = hrăng + (Z7 - Z1) m/2 Trong đó: 77 Dơng Đức Trọng án máy công cụ Đồ h : chiều cao Z7 : số bánh thứ nooc tông Z1 : số bánh thứ nooc tông m : mô đuyn bánh - Độ lắc lớn X max Khoảng cách từ tâm tới cần P tới chốt B lúc lớn nhất, nên ilắc lớn - Vậy trợt từ Z1 - Z7 nooc tông độ lắc x tăng lên ilắc tăng dần lên, nghĩa x tỷ lệ với ilắc Vậy ta phải tính hai vị trí nooc tông tơng ứng với vị trí bánh Z1 bánh Z7 * Tính toán độ nâng a bánh đệm Z36 vị trí ăn khớp với bánh Z7 nooc tông: - Qua phần tính toán hộp chạy dao ta biết đợc số mô đun, từ xác định đợc khoảng cách trục nh sau: + 010 = m ( Z 35 + Z 28 ) + m ( Z 28 + Z 35 ) 2 2 2 + 010 = ( 35 + 28) + ( 28 + 35) = 126mm + 01 = m ( Z 25 + Z 28 ) = 2,5 ( 25 + 28) = 66,25mm 2 + 03 = m ( Z 56 + Z 36 ) = ( 56 + 36) = 92mm 2 - Để bánh đệm Z36 tách khỏi vị trí ăn khớp với nooc tông khoảng cách tâm nh sau: 0102 = 126 (mm) 0103 = 66,25 (mm) 0203 = 48+2m = 92+2.2 = 96 (mm) Gọi góc lắc bánh Z36 ta có: = 00 - 0'2 áp dụng hệ thức lợng ta có (xét 01, 02, 03) 78 Dơng Đức Trọng án máy công cụ Đồ 010 22 + 010 32 32 126 + 66,25 96 Cos = = = 0,75 2.010 2.010 2.126.66,25 ' 01' = 410 24' Cos 01 = 010 22 + 010 32 32 126 + 66,25 96 = = 0,79 2.010 2.010 2.126 66,25 01 = 37042' Vậy = 01' 01 = 410 24'37 42' = 30 41' 79 Dơng Đức Trọng án máy công cụ Đồ 80 Dơng Đức Trọng án máy công cụ Đồ - Khi 03 quay quanh 01 góc chốt Q quay góc = 3042' - Khi chốt Q dịch chuyển đoạn thẳng (ta coi góc nâng nhỏ nên ta cho giá trị cung quay đợc) t= 75 42' = 4,84mm 360 - Tơng ứng với chốt B dịch chuyển đoạn a (độ nâng) 0102 = 126 (mm) 0103 = 66,25 (mm) + 03 = m ( Z 26 + Z 36 ) = ( 26 + 36) = 62mm 2 - Tơng tự phần ta có: 0'1 = 40023' 126 + 66,25 62 Cos 01 = = 0,983 2.126.66,25 01 = 10023' =0'1- 01 = 40023' - 10023' = 300 - Chốt Q quay góc = 300 tơng ứng với đoạn dịch chuyển chốt Q là: t= 75 30 = 39,26mm = 40mm 360 - Độ nâng a là: a= 40.100 = 26,67 mm 150 * Tính góc nâng rãnh A: - nhỏ, chốt Q chuyển động rãnh A dễ dàng, nhng nhỏ n rãnh A phải có kích thớc dài để dễ chuyển động dài - Nếu góc lớn n ngắn, chuyển động ngắn, kích thớc nhỏ gọn - Theo cách bố trí không gian kích thớc máy góc 45 đợc - Theo máy sở ta chọn đợc kích thớc (hình vẽ) tg = a 26,67 = = 0,889 = 410 39' 30 Lấy L = 30mm; = 41038' < [k] = 450 đảm bảo yêu cầu * Tính góc quay cần thiết để dịch chuyển bánh Z36 ăn khớp với bánh cấu nooc tông: - Khi thay đổi bớc ren nhóm sở ta quay tay gạt góc tơng ứng thay đổi vị trí ăn khớp bánh đệm Z36 với khối nooc tông 81 Dơng Đức Trọng án máy công cụ Đồ - Góc cần thiết để dịch chuyển bánh Z 36 cho ăn khớp hai bánh kề khối nooc tông là: tg = B 12 = = 0,161 = 30' R 75 B: bề rộng bánh R: lấy theo máy chuẩn góc quay lỗ định vị tay gạt 4.2.1.2.2 Điều khiển nhóm gấp bội - Nhóm gấp bội gồm bánh di trợt hai bậc Sơ đồ: Tính hành trình gạt khối I khối II nhóm gấp bội 82 Dơng Đức Trọng án máy công cụ Đồ - Để điều chỉnh trớc hết ta xác định hành trình tay gạt khối Khối I: Z28 Z48 Khối II: Z18 Z28 - Từ hình vẽ ta thấy: + Hành trình gạt khối I là: L1 = (B+f) B = (6-10) = (12-20)mm L1 = 2(12+2) = 28mm f = khe hở gạt LII = 2(B+f) 12mm B = (12ữ LII = 2(12+2) = 48mm 20)mm lấy B = f = 2mm Từ độ thị vòng quay nhóm gấp bội ta có: i2.i4 = i1 i2 i3 i4 1/8 1/4 1/2 1/1 I i1.i4 = II i2.i3 = i1.i3 = Quay sơ đồ động ta thấy: Các tỷ số đợc tạo thành hai khối bánh di trợt I II Khối bánh II (Z28 Z48) gạt trái (T) cho i1 = 18/45 gạt phải (P) cho ta i2 = 28/35 + Khối bánh I(Z18 Z28) gạt phải (P) cho ta i3 = 15/48, gạt trái (T) cho ta i4 = 35/28 nh kết hợp khối bánh di trợt I II ta đợc tỷ số truyền nhóm gấp bội nh sau: 83 Dơng Đức Trọng án máy công cụ Đồ Sơ đồ: Điều khiển nhóm gấp bội 84 Dơng Đức Trọng án máy công cụ Đồ Vị trí khối di trợt I II P T T T P P T P Tỷ số truyền tạo - Để điều khiển khối bánh di trợt ta dùng hệ thống bánh kết hợp với chỗ ta lệch tâm lắp bánh (hình vẽ) để điều khiển * Trên hình vẽ quay tay quay bánh Z gắn chốt chốt quay quanh tâm 01, chốt mang theo miếng gạt rãnh gạt II làm cho gạt II trợt dọc trục XV gạt khối bánh di trợt (khói II) Z28 Z48 đến vị trí cần điều khiển ăn khớp với bánh Z35 Z15 * Điều khiển khối di trợt khối I (Z18 Z28) trình xảy đồng thời với điều khiển khối II khác trớc truyền qua bánh Z2 qua bánh trung gian Z 0, sau trình xảy hoàn toàn nh khối I 85 Dơng Đức Trọng án máy công cụ Đồ 4.2.2 Đối với nhóm II 4.2.2.1 Cấu tạo - Tay gạt mang cam thùng I, II, III, IV - Cam I điều khiển M khối bánh Z 35, Z38 trục XI - Cam II điều khiển ly hợp M3 - Cam III điều khiển ly hợp M4 - Cam IV điều khiển ly hợp M5 * Nhiệm vụ: cam thùng đóng mở loại ren (quốc tế, mô đun, Anh, Pitch) * Yêu cầu ứng với vị trí tay gạt cắt đợc loại ren theo đờng truyền động loại ren loại 4.2.2.2 Nguyên lý điều khiển - Để biết đợc nguyên lý điều khiển ta phải phân tích đờng truyền cắt loại ren tơng ứng với trí ly hợp M2-M3-M4-M5 * Khi cắt ren quốc tế ren mô đun (Con đờng khối nooc tông nh động) - Xích chuyển động từ trục X qua M2 vào trục XII qua khối Zn 25 xuống trục XI qua M3 đến trục XIII, đến nhóm 36 28 nooc tông gấp bội lên trục XV qua M5 vào trục vít me thực tiện ren M2 - trái (T) M4 - Phải (P) M3 M5 (T) (P) Sơ đồ: Điều khiển trục cam Khi cắt ren anh ren pit: (con đờng 2, nooc tông bị động): 86 Dơng Đức Trọng án máy công cụ Đồ 35 28 không qua M2 (M2 - p) tới 28 35 28 36 35 28 trục XI qua tỷ số truyền tới trục XII gạt phải qua 25 Zn 28 35 - Xích động từ trục X qua không qua M3 (M3 - p) tới trục XIII vào igb tới trục XV qua M5 vào trục vít me thực cắt ren - Rút vị trí gạt nh sau: M2 - (P) M4 - Phải (P) M3 - (P) M5 (P) * Khi cắt ren xác - Đờng truyền ngắn Trục X truyền thẳng trục vít me nghĩa phải đóng ly hợp M2 - M4 - M5 vào trục vít me - Do vị trí tay gạt nh sau: M2 - (P) M4 - (T) M3 - (G) M5 - (P) * Khi cắt ren mặt đầu: (ren đĩa) - Đờng truyền giống nh cắt ren anh khác tới trục XV không vào trục víta me mà qua Z28/Z56 vào trục XVI Không qua M6 (ly hợp siêu việt) trục trơn XVI vào hộp xe dao Tới trục vít me ngang ta có tx =5 - Do vị trí tay gạt nh sau: M2 - (P) M4 - (P) M3 - (P) M5 - (T) * Khi tiện trơn - Đờng truyền giống nh tiện ren quốc tế khác vào trục XV không qua trục vít me mà qua cặp bánh Z28/Z56 (bên ly hợp M6 ly hợp siêu việt) vào trục XVI qua 27 20 đến 20 28 trục vít k = 6, bánh vít 28 làm trục vít quay tròn, truyền động chia ngả thực chạy dao dọc, dao ngang - Vị trí tay gạt nh sau: M2 - (T) M4 - (P) M3 - (T) M5 - (G) Từ vị trí tay gạt đờng truyền ta có bảng vị trí tay gạt nh sau: 87 Dơng Đức Trọng án máy công cụ Đồ Vị trí khối di trợt M2 M3 M4 M5 Tỷ số truyền tạo Ren đĩa (1) P p P T Tiện trơn (2) T T P G Ren quốc tế (3) T P T P - mô đun (m) Ren xác (4) T G T P Ren anh - pit (5) p P p P - Kết luận: Tay gạt phải có vị trí tơng ứng với nhiệm vụ * Thiết lập quan hệ góc quay tay gạt vị trí khối gạt vẽ sơ đồ khai triển rãnh cam: - Lu ý: rãnh cam (giữa vị trí trùng nhau) dẫn đến tay quay không quay vòng mà quay từ đến ngợc lại - Để vẽ đợc sơ đồ khai triển rãnh cam ta phải tính đợc lợng nâng cam thông qua hành trình gạt L: + Ly hợp M2 (cụm I): gạt để M2 làm việc phải cắt ăn khớp bánh Z35/Z28 - Hành trình gạt M2 là: L2 = B2 + f = 12 + = 14mm (B: bề rộng bánh răng; f : khe hở gạt) Đối với cam thùng hành trình gạt L lợng nâng cam x nghĩa là: X2 = L2 = 14 mm + Ly hợp M3 Tơng tự ta có: X3 = L3 = B3 + f = 12 + = 14 mm + Ly hợp M4 X4 = L4 = B4 + f = + = 11mm + Ly hợp M5 X5 = L5 = B5 + f = + = 8mm - ứng với vòng quay tay gạt 360 thực điều khiển đợc vị trí tơng ứng với rãnh cam Do tay gạt quay góc 3600: = 700 thực vị trí rãnh cam Góc quay tay Loại ren cắt Cụm I (M2) Vị Dạn Cụm II (M3) Vị Dạn 88 Cụm III (M4) Vị Dạn Cụm IV (M5) Vị Dạn Dơng Đức Trọng án máy công cụ trí tay gạt gạt 00 720 1440 2160 2880 Đồ Ren đĩa mô đuyn Tiện trơn Ren quốc tế Ren xác Ren Anh g rãnh gạt trí tay gạt g rãnh gạt trí tay gạt g rãnh gạt trí tay gạt P P P T T T P G T T P P T G T P P P P P g rãnh gạt - Lu ý: Do rãnh cam (giữa vị trí không trùng nhau) dẫn đến tay quay không quay vòng Mục Lục Nhim v thit k .1 LI NểI U .2 CHNG I : NGHIấN CU NHểM MY Cể TNH NNG K THUT TNG NG ( CNG C ) Cể 1.1.TNH NNG K THUT CA CC MY CNG C 1.2.PHN TCH NG HC CA MY TIN 1K62: 1.2.1.Hp tc 1.2.3.Hp chy dao 14 1.2.3.Phõn tớch nguyờn lý lm vic v kt cu ca cỏc cm chi tit, cỏc c cu c bit: 17 CHNG II : THIT K TRUYN DN THIT K MI 21 2.1.Thit k s kt cu ng hc .21 2.1.1 Thit k s kt cu ng hc mỏy 21 2.1.2 Phng trỡnh xớch ng tng quỏt( xớch tc ,xớch chy dao) .22 2.2 Thit k truyn dn Hp tc 22 2.2.1.Chi s vũng quay 23 89 Dơng Đức Trọng án máy công cụ Đồ 2.2.2.Chn phng ỏn khụng gian 23 2.2.3.Chn phng ỏn th t .30 2.2.4 V th vũng quay 35 2.2.5.Tớnh s rng cỏc nhúm truyn .39 2.2.6.Tớnh chui s vũng quay thc t v tiờu chun , sai s v th sai s vũng quay 44 2.2.7.V s ng v in s rng 46 2.3 Thit k truyn dn Hp chy dao 47 2.3.1.Yêu cầu hộp chạy dao 47 2.3.2.Tính toán thiết kế hộp chạy dao dùng cấu Noorton .49 CHNG III : TNH TON CễNG SUT , SC BN CHO MT S C CU CHNH .56 3.1.Hp tc : 56 3.1.1.Tớnh cụng sut ng c chớnh, lp bng tớnh s b ng kớnh trc 56 3.1.2.Tớnh bỏnh rng 61 3.2.Hp chy dao : .63 3.2.1.Tớnh cụng sut 63 3.2.2.Tớnh cỏc bỏnh rng 63 3.2.3.Tớnh trc trung gian 66 CHNG IV : TNH TON V THIT K H THNG IU KHIN.70 4.1.Chn kiu v kt cu tay gt iu khin : 70 4.2.Tính toán hành trình gạt bánh di trợt theo kích thớc vẽ 70 Tài liệu tham khảo 3_ Cơ sở máy công cụ_tác giả: PGS.TS Phạm Văn Hùng_PGS.TS Nguyễn Phơng 4_Bài giảng Máy công cụ_tác giả : PGS.TS Phạm Văn Hùng 90 ... nhõn: 7.4.4GB = 112 bc ren(kh nng) -Bn xe dao s dng b truyn bỏnh rng-thanh rng cho vic chy dao dc,s dng b truyn vớt me-ai c cho vic chy dao ngang. chy dao nhanh thỡ cú thờm 1ng c ph 1KW,n = 1410... siờu vit mỏy tin 1K62 , chuyn ng chy dao nhanh c thc hin bng ng c riờng trc trn cú th thc hin chy dao nhanh ng thi vi chuyn ng chy dao dc v chy dao ngang m khụng b góy trc cú tc khỏc nhau,... giao b ct t v trc trn c chuyn ng vi tc nhanh 1.2.3.4 C cu an ton bn xe dao Khi tin trn, m bo an ton cho mỏy cú lp c cu an ton bn xe dao C cu ny t xớch chy dao tin trn, nú s t ng ngt xớch truyn