ĐẠI HỌC HUẾ TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC KHOA ĐỊA LÝ - ĐỊA CHẤT - - KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP THÀNH LẬP LƯỚI KHỐNG CHẾ MẶT BẰNG PHỤC VỤ ĐO VẼ BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH TỶ LỆ LỚN BẰNG CÔNG NGHỆ GPS CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT TRẮC ĐỊA - BẢN ĐỒ Giáo viên hướng dẫn: Sinh viên thực TS Nguyễn Việt Hà Phạm Thị Trà My HUẾ - 2017 Lời Cảm Ơn Với phân công khoa Địa lý- Địa chất, trường Đại học Khoa học Huế đồng ý thầy giáo hướng dẫn TS Nguyễn Việt Hà em thực đề tài “Thành lập lưới khống chế mặt bằng phục vụ đo vẽ bản đồ địa hình tỷ lệ lớn bằng cơng nghệ GPS” Để hồn thành khóa ḷn này, em xin chân thành cảm ơn Quý Thầy, Cô giáo hướng dẫn tận tình, giảng dạy suốt thời gian năm học tập, nghiên cứu trường Đại học Khoa học Huế Xin cảm ơn thầy giáo hướng dẫn TS Nguyễn Việt Hà Đại học Mỏ - Địa chất tận tình, hướng dẫn chu đáo em thực khóa ḷn Mặc dù có nhiều cớ gắng thực đề tài song hạn chế kiến thức lẫn kinh nghiệm nên tránh khỏi sai sót định Em mong có góp ý Q Thầy, Cơ giáo bạn để khóa ḷn hồn chỉnh Em xin chân thành cảm ơn! Thừa Thiên Huế, ngày 10 tháng năm 2017 Sinh viên Phạm Thị Trà My MỤC LỤC MỞ ĐẦU 10 MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI 10 NHIỆM VỤ CỦA ĐỀ TÀI 10 ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU 10 Ý NGHĨA KHOA HỌC 11 CẤU TRÚC KHÓA LUẬN 11 CHƯƠNG 11 TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHÊ GPS VA LƯỚI KHỐNG CHẾ MẶT BẰNG TRONG ĐO VẼ BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH 11 1.1 TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ GPS 12 1.1.1 Giới thiệu chung hệ thống GPS 12 1.1.1.1 Phần điều khiển (Control Segment) 13 1.1.1.2 Phần không gian (Space Segment) 13 1.1.1.3 Phần sử dụng (User Segment) 14 1.1.2 Các ứng dụng hệ thống định vị toàn cầu GPS .14 1.1.2.1 Ứng dụng trắc địa đồ mặt đất 15 1.1.2.2 Ứng dụng giao thông thông tin mặt đất 16 1.1.2.3 Ứng dụng trắc địa đồ biển 16 1.1.2.4 Ứng dụng giao thông hải dương học biển .16 1.1.2.5 Ứng dụng trắc địa đồ hàng không 17 1.1.2.6 Ứng dụng giao thông hàng không .17 1.1.2.7 Ứng dụng thám hiểm không gian 17 1.1.2.8 Ứng dụng việc nghỉ ngơi giải trí 18 1.1.2.9 Ứng dụng quân đội 18 1.1.3 Một số loại máy thu GPS .18 1.1.3.1 Máy Trimble R3 18 1.1.3.2 Máy Trimble R7 20 1.1.3.3 Máy Trimble 5800 .22 1.2 CÁC NGUỒN SAI SỐ TRONG KẾT QUẢ ĐO GPS 24 1.2.1 Sai số đồng hồ .25 1.2.2 Sai số quĩ đạo vệ tinh 25 1.2.3 Sai số tầng điện ly tầng đối lưu 25 1.2.4 Sai số nhiễu tín hiệu 25 1.2.5 Các nguồn sai số khác 26 1.3 TỔNG QUAN LƯỚI KHỐNG CHẾ MẶT BẰNG TRONG ĐO VẼ BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH 26 1.3.1 Tổng quan đồ địa hình 26 1.3.2 Khái niệm phân loại lưới khống chế mặt .27 1.3.3 Yêu cầu lưới khống chế mặt đo vẽ đồ địa hình 28 1.3.4 Các phương pháp thành lâp lưới khống chế măt đo vẽ đồ địa hình 30 1.3.4.1 Phương pháp lưới tam giác 30 1.3.4.2 Phương pháp lưới đa giác 31 1.3.4.3 Phương pháp giao hội góc thuận 32 1.3.4.4 Phương pháp ứng dụng công nghệ GPS 33 CHƯƠNG 35 CÔNG NGHỆ GPS VA KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG 35 TRONG THANH LẬP LƯỚI KHỐNG CHẾ MẶT BẰNG 35 2.1 THIẾT KẾ LƯỚI KHỐNG CHẾ MẶT BẰNG ĐO THEO CÔNG NGHỆ GPS 35 2.2 THÀNH LẬP LƯỚI KHỐNG CHẾ MẶT BẰNG ĐO BẰNG CÔNG NGH Ê GPS 36 2.3 MỘT SỐ PHẦN MỀM XỬ LÝ SỐ LIỆU ĐO GPS THÔNG DỤNG Ở VIỆT NAM 40 2.3.1 Phần mềm TBC ( Trimble Business Center) 40 2.3.1.1 Cấu trúc phần mềm TBC .40 2.3.1.2 Tạo project 42 2.3.1.3 Nhập liệu đo GPS 43 2.3.1.4 Xử lý cạnh đo GPS .44 2.3.1.5 Lựa chọn hệ tọa độ tham chiếu 45 2.3.1.6 Bình sai lưới GPS 47 2.3.1.7 Báo cáo kết tính tốn 47 2.3.2 Phần mềm TTC ( Trimble Total Control) 48 2.3.2.1 Cấu trúc phần mềm TTC .48 2.3.2.2 Tạo project 49 2.3.2.3 Nhập liệu đo GPS 49 2.3.2.4 Xử lý cạnh đo GPS .51 2.3.2.5 Lựa chọn hệ tọa độ tham chiếu 52 2.3.2.6 Fix điểm gốc cho lưới 54 2.3.2.7 Bình sai lưới GPS 54 2.3.2.8 Báo cáo kết tính tốn 55 2.3.3 Phần mềm Compass 55 2.3.3.1 Cấu trúc phần mềm Compass .56 2.3.3.2 Tạo project 56 2.3.3.3 Nhập liệu đo GPS 57 2.3.3.4 Xử lý cạnh đo GPS .58 2.3.3.5 Bình sai lưới GPS 59 2.3.3.7 Báo cáo kết tính tốn 59 CHƯƠNG 60 THỰC NGHIỆM XỬ LÝ SỐ LIỆU ĐO GPS KHI THANH LẬP LƯỚI KHỐNG CHẾ MẶT BẰNG ĐO VẼ ĐỊA HÌNH .61 3.1 ĐĂC ĐIÊM CỦA KHU VƯC THƯC NGHIÊM 61 3.2 CƠNG TÁC ĐO GPS NGỒI THƯC ĐỊA 61 3.2.1 Giới thiệu đồ hình lưới .61 3.2.2 Công tác chuẩn bị .61 3.2.3 Thao tác đo 62 3.2.4 Tính tốn xử lý số liệu 62 3.3 XỬ LÝ SỐ LIỆU ĐO GPS BẰNG PHẦN MỀM TTC 2.7 (TRIMBLE TOTAL CONTROL) 63 3.3.1 Xử lý cạnh đo 63 3.3.2 Bình sai biên tâp lưới .64 KẾT LUẬN 73 TAI LIỆU THAM KHẢO 74 Khóa luận tốt nghiệp DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT GNSS GPS GLONASS GPS RTK PPK m km mm mP WGS-84 UTM TBC TTC Global Navigation Satellite System Global Positioning System Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema Global Positioning System Real – Time Kinematic Post Processing Kinematic Meter Kilometer Milimeter Sai số trung phương vị trí điểm World Geodetic System 1984 Universal Transverse Mercator Trimble Bussiness Center Trimble Total Control Hệ quy chiếu hệ tọa độ quốc gia hành Việt Nam VN2000 thống nước theo định số 83/2000/QĐ/TTg ngày 12 tháng năm 2000 thủ tướng Chính phủ DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1.1 Các thành phần tín hiệu vệ tinh Phạm Thị Trà My Lớp Kỹ thuật Trắc địa – Bản đồ K37 Khóa luận tốt nghiệp Bảng 1.2 Độ xác đo máy Trimble R3 Bảng 1.3 Chỉ tiêu vật lý máy Trimble R3 Bảng 1.4 Độ xác đo máy R7 Bảng 1.5 Chỉ tiêu vật lý máy R7 Bảng 1.6 Độ xác đo máy Trimble 5800 Bảng 1.7 Chỉ tiêu vật lý máy Trimble 5800 Bảng 1.8 Yêu cầu độ xác lưới khống chế mặt cơng trình Bảng 3.1 Bảng trị đo gia số tọa độ tiêu sai số Bảng 3.2 Bảng sai số khép hình Bảng 3.3 Bảng trị đo, số hiệu chỉnh trị bình sai góc phương vị Bảng 3.4 Bảng trị đo, số hiệu chỉnh trị bình sai cạnh Bảng 3.5 Bảng trị đo, số hiệu chỉnh trị bình sai chênh cao Bảng 3.6 Bảng tọa độ vng góc khơng gian sau bình sai Bảng 3.7 Bảng tọa độ trắc địa sau bình sai Bảng 3.8 Bảng thành tọa độ phẳng độ cao bình sai Bảng 3.9 Bảng chiều dài cạnh, phương vị sai số tương hỗ DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1.1 Các trạm điều khiển hệ thống GPS Hình 1.2.Vệ tinh phân bố vệ tinh quỹ đạo Hình 1.3 Máy Trimble R3 Phạm Thị Trà My Lớp Kỹ thuật Trắc địa – Bản đồ K37 Khóa luận tốt nghiệp Hình 1.4 Máy Trimble R7 Hình 1.5 Máy Trimble 5800 Hình 1.6 Phương pháp lưới tam giác đo góc Hình 1.7 Phương pháp lưới tam giác đo cạnh Hình 1.7 Phương pháp lưới đa giác Hình 1.8 Phương pháp ứng dụng cơng nghệ GPS Hình 2.1 Một số dạng đồ hình liên kết Hình 2.2 Giao diện phần mềm Trimble Business Center Hình 2.3 Menu file Hình 2.4 Cửa sổ tạo Project Hình 2.5 Hộp thoại mở file Hình 2.6 Hộp thoại chọn thư mục Hình 2.7 Hộp thoại hiển thị file Hình 2.8 Xử lý cạnh đo hình vẽ kết sau xử lý Hình 2.9 Lựa chọn hệ tọa độ tham chiếu Hình 2.10 Hộp thoại Select Coordinate System Hình 2.11 Hộp thoại lựa chọn hệ tọa độ tham chiếu Hình 2.12 Hộp thoại lựa chọn hệ tọa độ tham chiếu Hình 2.13 Hộp thoại lựa chọn hệ tọa độ tham chiếu Hình 2.14 Hình vẽ sau bình sai Hình 2.15 Chương trình văn kết bình sai Hình 2.16 Giao diện phần mềm Trimble Total Control Hình 2.17 Hộp thoại tạo project Hình 2.18 Hộp thoại nhập liệu đo Hình 2.19 Hộp thoại nhập file đo vào project Hình 2.20 Các điểm baseline sau nhập file đo Hình 2.21 Xử lý cạnh đo hình vẽ kết sau xử lý Hình 2.22 Các lựa chọn xử lý cạnh đo thẻ Parameter Hình 2.23 Các lựa chọn xử lý cạnh đo thẻ Advanced Hình 2.24 Lựa chọn hệ tọa độ tham chiếu Hình 2.25 Hộp thoại lựa chọn hệ tọa độ tham chiếu Hình 2.26 Hộp thoại thuộc tính điểm đo Phạm Thị Trà My Lớp Kỹ thuật Trắc địa – Bản đồ K37 Khóa luận tốt nghiệp Hình 2.27 Modul bình sai lưới GPS Hình 2.28 Hộp thoại bình sai lưới GPS Hình 2.29 Hộp thoại bình sai lưới GPS, hình vẽ sau bình sai hộp thoại kết Hình 2.30 Chương trình văn kết bình sai Hình 2.31 Giao diện phần mềm Compass Hình 2.32 Hộp thoại tạo dự án Hình 2.33 Hộp thoại chọn thư mục lưu file Hình 2.34 Hộp thoại nhập liệu Hình 2.35 Hộp thoại chọn file liệu Hình 2.36 Xử lý cạnh đo Hình 2.37 Hình vẽ lưới sau bình sai Hình 2.38 Chương trình văn kết bình sai Hình 3.1 Sơ đồ lưới khống chế mặt phường Hồng Diệu đo cơng nghệ GPS Hình 3.2 Kết xử lý cạnh đo Phạm Thị Trà My Lớp Kỹ thuật Trắc địa – Bản đồ K37 Khóa luận tốt nghiệp MỞ ĐẦU Trong giai đoạn nay, trước phát triển vũ bão khoa học công nghệ, việc áp dụng thành tựu khoa học kỹ thuật tiên tiến vào tất lĩnh vực đời sống xã hội tất yếu khách quan Trong trắc địa vậy, công nghệ GPS mở kỷ nguyên mới, thay công nghệ truyền thống việc thành lập xây dựng mạng lưới toạ độ cấp Ứng dụng công nghệ GPS cho phép thành lập mạng lưới toạ độ diện rộng, bao phủ tồn quốc mà cịn cho phép liên kết với mạng lưới giới Công nghệ GPS giúp nhà quản lý giải toán vĩ mơ mang tính tồn cầu Chúng ta ứng dụng công nghệ GPS 10 năm qua giải toán lớn như: xây dựng hệ VN2000, thành lập mạng lưới Địa sở phủ trùm toàn quốc, ghép nối toạ độ VN2000 với hệ toạ độ khác, xây dựng trạm DGPS… Đặc biệt, đo vẽ khu vực có địa hình khó khăn, khó ứng dụng cơng nghệ đo vẽ mặt đất, lập phương án đo công nghệ GPS tiết kiệm thời gian, giá thành suất cơng việc Nhằm tìm hiểu vấn đề này, với hướng dẫn thầy giáo TS Nguyễn Việt Hà em nhận đề tài: “Thành lập lưới khống chế mặt bằng phục vụ đo vẽ đồ địa hình tỷ lệ lớn bằng công nghệ GPS” MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI Nghiên cứu ứng dụng công nghệ đo đạc tiên tiến, để nâng cao hiệu công tác thành lập đồ địa hình tỷ lệ lớn Việt Nam NHIỆM VỤ CỦA ĐỀ TÀI Tìm hiểu, nắm rõ yêu cầu tiêu thành lập lưới khống chế mặt đo vẽ đồ địa hình tỷ lệ lớn Thiết kế lưới mặt đo đạc khu vực thực nghiệm Xử lý số liệu đo đánh giá kết ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU Đối tượng nghiên cứu khóa luận khả ứng dụng công nghệ đo đạc xử lý số liệu tiên tiến vào công tác thành lập lưới khống chế mặt phục vụ đo vẽ đồ địa hình tỷ lệ lớn nước ta Phạm vi nghiên cứu khóa luận bao gồm công tác trắc địa đo đạc thành lập đồ địa hình tỷ lệ lớn Phạm Thị Trà My Lớp Kỹ thuật Trắc địa – Bản đồ K37 10 Khóa luận tốt nghiệp Hiện nay, có nhiều phần mềm bình sai lưới GPS Sau đây, em xin đưa kết bình sai chặt chẽ lưới GPS khu vực phường Hồng Diệu, TP.Thái Bình phần mềm Trimble Toltal Control 2.7 3.3 Xử lý số liệu đo GPS phần mềm TTC 2.7 (Trimble Total Control) 3.3.1 Xử lý cạnh đo Sau nhập file số liệu xong, lựa chọn Process/Process Project từ menu để xử lý nhiều cạnh đo, xử lý cạnh đo hình vẽ kết sau xử lý: Hình 3.2 Xử lý cạnh đo GPS hình kết Đánh giá lưới: Hình trịn bên góc phải có giá trị 1.1mm nghĩa sai số đo cạnh lớn 1.1mm Lưới đo với chất lượng tốt Phạm Thị Trà My Lớp Kỹ thuật Trắc địa – Bản đồ K37 63 Khóa luận tốt nghiệp 3.3.2 Bình sai biên tập lưới Sau thực thao tác bình sai tự do, bình sai trắc địa, bình sai phụ thuộc ta có kết biên tập sau: KẾT QUẢ TÍNH TỐN BÌNH SAI LƯỚI GPS ******** **** ============**============ BẢNG 3.1 BẢNG TRỊ ĐO GIA SỐ TỌA ĐỘ VÀ CÁC CHỈ TIÊU SAI SỐ HỆ TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN CHIẾU:WGS-84 ELLIPSOID QUI |STT| D.DAU | D.CUOI | DX(m) | DY(m) | my(mm)|mz(mm)| ratio |rms(mm)| DZ(m) |mx(mm)| | 1| GPS01| TP24| | 2| GPS02| GPS01| | 3| GPS03| TP28| 584.820 | 393.040 | -575.615 | | 1.5 | Fix | 3.0 | 1.0 | 2.1 -137.309 | -232.259 | | 0.8 | Fix | 5.0 | 495.663 | 1.1 | 2.0 520.131 | 403.290 | -655.178 | 1.2 | Fix | 4.0 | 1.0 | 2.1 -79.946 | 1.0 | 2.1 -34.649 | 404.843 | -1070.546 | 0.6 | Fix | 4.0 | 0.4 | 1.0 1.1 | 2.1 0.9 | 1.7 | | 4| GPS02| TP24| | 5| GPS02| TP28| 447.507 | 160.789 | | 1.4 | Fix | 4.0 | | | 6| GPS02| GPS03| | 7| GPS03| GPS01| -554.786 | | 1.0 | Fix | 1.555 | -415.364 | | 6.0 | 417.479 | -233.811 | 0.7 | Fix | 4.0 | Phạm Thị Trà My Lớp Kỹ thuật Trắc địa – Bản đồ K37 64 911.028 | Khóa luận tốt nghiệp - - RMS lon nhat:( GPS02 - GPS03) Rms = 6.0 mm - RMS nho nhat:( GPS03 - GPS01) Rms = 4.0 mm BẢNG 3.2 BẢNG SAI SỐ KHÉP HÌNH HỆ TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN CHIẾU:WGS-84 ELLIPSOID QUI -|STT| VONG KHEP | | [D](m) fX(m) | fY(m) | fXYZ:[D] | fZ(m) | fXYZ | -| 1| GPS01 TP24 GPS02 | 0.003 | -0.007 | -0.006 | 0.010 | 1956.381 | 1/ 198200 | | 2| GPS02 GPS01 GPS03 | -0.002 | -0.003 | 2286.432 | 1/ 552900 | 0.000 | 0.004 | | 3| GPS03 TP28 GPS02 | -0.005 | 0.002 | 2766.787 | 1/ 402400 | 0.004 | 0.007 | - Vong khep tot nhat:( GPS02 - GPS01- GPS03) fXYZ:[D]= 1/ 552900 - Vong khep kem nhat:( GPS01 - TP24- GPS02) fXYZ:[D]= 1/ 198200 BẢNG 3.3 BẢNG TRỊ ĐO, SỐ HIỆU CHỈNH VÀ TRỊ BÌNH SAI GÓC PHƯƠNG VỊ Phạm Thị Trà My Lớp Kỹ thuật Trắc địa – Bản đồ K37 65 Khóa luận tốt nghiệp HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 Trị đo STT Sai số đo Số hiệu chỉnh " " Trị bình sai Kí hiệu góc ° ' " ° ' " GPS03 TP28 221 16 50 0.367 0.233 221 16 50.23 GPS02 TP28 184 02 43 0.209 -0.110 184 02 42.89 GPS03 GPS01 341 01 10 0.342 0.332 341 01 10.33 GPS01 TP24 227 35 50 0.337 0.028 227 35 50.03 GPS02 GPS01 020 26 56 0.526 -0.709 020 26 55.29 GPS01 TP24 227 35 50 0.337 0.104 227 35 50.10 GPS02 GPS01 020 26 56 0.526 0.139 020 26 56.14 GPS02 GPS03 129 52 23 0.440 0.000 129 52 23.00 GPS02 TP24 259 52 27 0.661 -0.144 259 52 26.86 10 GPS02 TP24 259 52 27 0.661 -0.342 259 52 26.66 - Sai số đo phương vị lớn nhất: ( GPS0 TP24) ma(max) = 0.661" - Sai số đo phương vị nhỏ nhất: ( GPS0 TP28) ma (min) = 0.209" - Số hiệu chỉnh phương vị lớn nhất:( GPS0 GPS01 ) da(max) = 0.709" - Số hiệu chỉnh phương vị nhỏ nhất:( GPS0 GPS03 ) da (min) = 0.000" BẢNG 3.4 Phạm Thị Trà My Lớp Kỹ thuật Trắc địa – Bản đồ K37 66 Khóa luận tốt nghiệp BẢNG TRỊ ĐO, SỐ HIỆU CHỈNH VÀ TRỊ BÌNH SAI CẠNH HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA STT ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 Trị đo Sai số đo Số hiệu chỉnh Trị bình sai (m) (m) (m) (m) Kí hiệu góc GPS03 TP28 928.675 0.002 0.004 928.679 GPS02 TP28 1145.065 0.001 -0.001 1145.064 GPS03 GPS01 1029.044 0.001 0.000 1029.044 GPS01 TP24 909.847 0.002 -0.003 909.844 GPS02 GPS01 564.341 0.001 -0.001 564.340 GPS01 TP24 909.847 0.002 0.001 909.848 GPS02 GPS01 564.341 0.001 -0.001 564.340 GPS02 GPS03 693.046 0.002 -0.001 693.045 GPS02 TP24 482.190 0.002 0.001 482.191 10 GPS02 TP24 482.190 0.002 -0.001 482.189 - Sai số đo cạnh lớn nhất: ( GPS03 TP28) ms(max) = 0.002m - Sai số đo cạnh nhỏ nhất: ( GPS02 TP28) ms (min) = 0.001m - Số hiệu chỉnh cạnh lớn nhất:( GPS03 TP28) - Số hiệu chỉnh cạnh nhỏ nhất:( GPS03 GPS01) ds(max) = 0.004m ds (min) = 0.000m BẢNG 3.5 BẢNG TRỊ ĐO, SỐ HIỆU CHỈNH VÀ TRỊ BÌNH SAI CHÊNH CAO Phạm Thị Trà My Lớp Kỹ thuật Trắc địa – Bản đồ K37 67 Khóa luận tốt nghiệp HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA STT ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 Trị đo Sai số đo Số hiệu chỉnh Trị bình sai (m) (m) (m) (m) Kí hiệu góc GPS03 TP28 -3.743 0.012 -0.003 -3.746 GPS02 TP28 -1.154 0.011 0.002 -1.152 GPS03 GPS01 -1.798 0.011 0.003 -1.795 GPS01 TP24 -2.273 0.009 0.003 -2.270 GPS02 GPS01 0.791 0.008 0.005 0.796 GPS01 TP24 -2.273 0.009 0.000 -2.273 GPS02 GPS01 0.791 0.008 -0.005 0.786 GPS02 GPS03 2.589 0.010 0.000 2.589 GPS02 TP24 -1.482 0.009 -0.001 -1.483 10 GPS02 TP24 -1.482 0.009 -0.003 -1.485 - Sai số đo chênh cao lớn nhất: ( GPS0 mdh(max) = 0.012 m - Sai số đo chênh cao nhỏ nhất: ( GPS0 GPS01 mdh (min) = ) 0.008 m - Số hiệu chỉnh chênh cao lớn nhất:( GPS0 GPS01 ) ddh(max) = 0.005 m - Số hiệu chỉnh chênh cao nhỏ nhất:( GPS0 ddh (min) = 0.000 m TP28) TP24) BẢNG 3.6 BẢNG TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN SAU BÌNH SAI Phạm Thị Trà My Lớp Kỹ thuật Trắc địa – Bản đồ K37 68 Khóa luận tốt nghiệp HỆ TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN CHIẾU:WGS-84 STT Số hiệu điểm GPS01 X(m) ELLIPSOID QUI Y(m) Z(m) -1683642.278 5735744.507 2216803.152 GPS02 -1683504.965 5735976.764 2216307.484 GPS03 -1684059.753 5735978.320 2215892.114 TP24 -1683057.452 5736137.552 2216227.538 TP28 -1683539.610 5736381.614 2215236.930 BẢNG 3.7 BẢNG TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA ELLIPSOID QUI CHIẾU:WGS-84 B STT L H Số hiệu điểm ° ' " ° ' " (m) GPS01 20 28 21.79292 106 21 31.73363 9.430 GPS02 20 28 04.59838 106 21 24.93042 8.636 GPS03 20 27 50.15056 106 21 43.28267 11.201 TP24 20 28 01.84143 106 21 08.55189 7.167 TP28 20 27 27.45648 106 21 22.14364 7.465 BẢNG 3.8 BẢNG THÀNH QUẢ TỌA ĐỘ PHẲNG VÀ ĐỘ CAO BÌNH SAI Phạm Thị Trà My Lớp Kỹ thuật Trắc địa – Bản đồ K37 69 Khóa luận tốt nghiệp HỆ TỌA ĐỘ PHẲNG UTM***KINH TUYẾN TRỤC: 105 00 - MÚI CHIẾU: ĐỘ(k=0.9996)***ELLIPPSOID QUI CHIẾU:WGS-84 Tọa độ, Độ cao STT Số hiệu điểm Sai số vị trí điểm x(m) y(m) h(m) mx( m) my( m) mh( m) mp(m ) GPS01 2264708.215 589594.737 5.794 0.002 0.003 0.009 0.004 GPS02 2264178.410 589400.343 4.992 0.002 0.002 0.009 0.003 GPS03 2263736.895 589934.554 7.564 0.002 0.002 0.012 0.003 TP24 2264091.151 588926.113 3.514 TP28 2263035.787 589325.546 3.811 0.014 Sai số vị trí điểm: - nhỏ nhất: (Điểm GPS02 ) mp = 0.003m - lớn nhất: (Điểm GPS01 ) mp = 0.004m BẢNG 3.9 BẢNG CHIỀU DÀI CẠNH, PHƯƠNG VỊ VÀ SAI SỐ TƯƠNG HỖ HỆ TỌA ĐỘ PHẲNG UTM Phạm Thị Trà My Lớp Kỹ thuật Trắc địa – Bản đồ K37 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 70 Khóa luận tốt nghiệp STT Điểm đầu Điểm cuối Chiều dài ms (m) (m) Phương vị ma dh mdh " (m) (m) ms/s ° ' " GPS01 TP24 909.849 0.00 1/ 227 35 49 0.630 454925 2.263 0.009 GPS02 GPS01 564.342 0.00 1/ 020 26 55 0.563 564342 0.794 0.008 GPS02 GPS03 693.049 0.00 1/ 129 52 22 0.626 346524 2.565 0.010 GPS02 TP24 482.191 0.00 1/ 259 52 26 0.766 241096 1.469 0.009 GPS02 TP28 1145.06 0.00 1/ 184 02 42 0.375 572534 1.171 0.011 GPS03 GPS01 1029.04 0.00 1/ 341 01 09 0.471 514524 1.771 0.011 GPS03 TP28 928.678 0.00 1/ 221 16 48 0.521 464339 3.736 0.012 Sai số trung phương trọng số đơn vị: Sai số vị trí điểm: Sai số tương đối cạnh: - nhỏ nhất: (Điểm GPS02 mp = 0.003m ) - lớn nhất: (Điểm GPS01 mp = 0.004m ) ms/s 1/ 572534 = - nhỏ nhất: (Cạnh Phạm Thị Trà My Lớp Kỹ thuật Trắc địa – Bản đồ K37 M = 1.00 71 GPS02 TP28 S= 1145.069m ) Khóa luận tốt nghiệp ms/s = - lớn nhất: Sai số phương vị: Sai số chênh cao: Chiều dài cạnh: (Cạnh GPS02 TP24 - nhỏ nhất:( GPS02 TP28 ) ma = 0.375" - lớn nhất:( GPS02 TP24 ) ma = 0.766" - nhỏ nhất:( GPS02 GPS01 ) mdh = 0.008m - lớn nhất:( GPS03 TP28 ) mdh = 0.012m - nhỏ nhất:( GPS02 TP24 ) S= 482.191m - lớn nhất:( GPS02 TP28 ) S= 1145.069m S= 821.747m - trung bình: S= 1/ 241096 482.191m) - Kết luận: Kết biên tập cho thấy, lưới GPS lập hoàn toàn đảm bảo độ xác làm lưới khống chế mặt phục vụ đo vẽ đồ địa hình tỷ lệ lớn Phạm Thị Trà My Lớp Kỹ thuật Trắc địa – Bản đồ K37 72 Khóa luận tốt nghiệp KẾT LUẬN Từ nội dung lý thuyết ứng dụng thực tiễn công tác thành lập lưới khống chế mặt phục vụ đo vẽ đồ địa hình tỷ lệ lớn khóa luận đưa số kết luận sau: Việc ứng dụng công nghệ GPS công tác thành lập lưới khống chế mặt phục vụ đo vẽ đồ địa hình tỷ lệ lớn hoàn toàn khả thi, kết thu có độ tin cậy độ xác cao, đem lại hiệu kinh tế, giảm chi phí đẩy nhanh tiến độ công việc Trên sở phân tích đặc điểm lưới khống chế mặt khóa luận xác định quy trình thành lập lưới khống chế mặt phục vụ đo vẽ đồ địa hình tỷ lệ lớn cơng nghệ GPS Trong khóa luận ứng dụng cơng nghệ GPS để thành lập lưới khống chế mặt phục vụ đo vẽ đồ địa hình tỷ lệ lớn Kết đo đạc xử lý số liệu thu mạng lưới chứng tỏ tính khả quan công nghệ Em xin chân thành cảm ơn ! Phạm Thị Trà My Lớp Kỹ thuật Trắc địa – Bản đồ K37 73 Khóa luận tốt nghiệp TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Đặng Nam Chinh 2003 Bài giảng Bình sai lưới, Giáo trình Trắc địa cao cấp, Đại học Mỏ - Địa Chất Hà Nội [2] Đỗ Ngọc Đường, Đặng Nam Chinh (2003) Bài giảng Công nghệ GPS, Trường Đại học Mỏ -Địa chất, Hà Nội [3] Phan Văn Hiến NNK (2003) Nghiên cứu ứng dụng cơng nghệ GPS trắc địa cơng trình- Báo cáo tổng kết đề tài NCKH cấp (Bộ Giáo dục Đào tạo) Mã số: B2001-36-23 [4] Hà Minh Hoà (1999) Các vấn đề GPS, Giáo trình nâng cao nghiệp vụ, Viện nghiên cứu địa chính, Hà Nội [5] Phan Hồng Tiến, Nguyễn Việt Hà, Lê Đức Tình (2005-2007) Nghiên cứu ứng dụng kỹ thuật đo GPS động trắc địa cơng trình, Đề tài NCKH cấp Bộ Phạm Thị Trà My Lớp Kỹ thuật Trắc địa – Bản đồ K37 74 ... lập lưới khống chế mặt bằng phục vụ đo vẽ đồ địa hình tỷ lệ lớn bằng công nghệ GPS? ?? MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI Nghiên cứu ứng dụng công nghệ đo đạc tiên tiến, để nâng cao hiệu công tác thành... tiến công tác thành lập đồ địa hình tỷ lệ lớn CẤU TRÚC KHĨA LUẬN Nội dung Khóa luận bao gồm: Chương 1: Tổng quan công nghệ GPS lưới khống chế mặt bằng đo vẽ đồ địa hình tỷ lệ lớn Chương 2: Công. .. nghệ GPS khả ứng dụng thành lập lưới khống chế mặt bằng Chương 3: Thực nghiệm xử lý số liệu đo GPS thành lập lưới khống chế mặt bằng đo vẽ địa hình tỷ lệ lớn Chương TỔNG QUAN VỀ CÔNG