3.2 Mẫu trang giáo dục đào tạo trờng đại học bách khoa hà nội - luận văn thạc sĩ khoa học Nghiên cứu trình chuyển số hộp số tự động xe ôtô du lịch ngành : khí động lực m số:23.04.3898 Phạm việt thành Ngời hớng dẫn khoa học : PGS TS Phạm hữu nam Mục lục Nội dung Trang Trang Li cam oan Mc lc Danh mc cỏc ký hiu, cỏc ch vit tt Danh mc cỏc bng Danh mc cỏc hỡnh v th Tng quan Li m u CHNG C IM CA H THNG TRUYN LC ễTễ S DNG HP S T NG 1.1.u nhc im ca hp s t ng 1.2.Cu to v nguyờn lý hot ng ca cỏc b phn hp s t ng 1.2.1 B bin mụ thy lc 1.2.2 B bỏnh rng hnh tinh 1.2.3 H thng thy lc 1.2.4 H thng iu khin 1.3 Phõn tớch ng hc v ng lc hc ca c cu hnh tinh s dng 10 10 hp s t ng 1.3.1 CCHT kiu Wilson c lp 10 1.3.2 C cu hnh tinh kiu Simpson 11 1.3.3 C cu hnh tinh Ravigneaux 12 1.4 S hp s t ng U -340 13 1.4.1 Dóy D s hoc s 15 1.4.2 Dóy D s 16 1.4.3 Dóy D s 16 1.4.4 Dóy D s ( s truyn tng OD) 17 1.4.5 Dóy s 18 1.4.6 Dóy L s 18 1.4.7 Dóy R s lựi 18 1.5 Xỏc nh t s truyn ca hp s 19 1.5.1 Xỏc nh t s truyn ca s truyn 19 1.5 Xỏc nh t s truyn ca s truyn 20 1.5.3 Xỏc nh t s truyn ca s truyn 20 1.5.4 Xỏc nh t s truyn ca s truyn ( s truyn tng OD) 21 1.5.5 Xỏc nh t s truyn ca s truyn lựi 21 1.6 Tớnh toỏn chn bin mụ thy lc 22 1.6.1 Xõy dng ng c tớnh trờn trc vo ca bin mụ 23 1.6.2 Xõy dng ng c tớnh trờn trc ca bin mụ 26 CHNG : QU TRèNH CHUYN S TRONG HP S T NG 28 2.1.Phõn tớch quỏ trỡnh chuyn s 28 2.2 Cỏc yờu cu i vi vic chuyn s hp s 32 2.3 Xõy dng qui lut chuyn s 34 2.4 Thut toỏn tớnh thi im chuyn s cho hp s AT 41 2.5 Cỏc bin phỏp nhm gim va p v rung ng h thng truyn lc thi im chuyn s 42 CHNG : Xây dựng mô hình hệ thống truyền lực ôtô dùng hộp số tự động 51 3.1 Sơ đồ hệ thống truyền lực 51 3.2 Phân tích quan hệ động học 51 3.3 Mô hình động học biến mô 55 3.4 Các đặc tính biến mô, hiệu suất mô men 60 3.5 Mô hình động học hộp số hành tinh 63 3.6 Mô hình ly hợp phanh 78 3.7 Mô hình ôtô hệ truyền lực 81 Mô hình tính toán động lực học ôtô dùng hộp số tự động 82 CHNG XY DNG H THNG IN T IU KHIN QU TRèNH SANG S T NG 84 4.1 Nhim v ca hờ thng iu khin in t 84 4.2 S nguyờn lý ca h thng iu khin in t 84 4.2.1 Khi tớn hiu vo 85 4.2.2 Cm bin v trớ bm ga 85 4.2.3 Cm bin nhit nc lm mỏt 85 4.2.4 Cm bin tc xe 86 4.2.5 Cụng tc chớnh OD 87 4.2.6 Cụng tc ng s trung gian 87 4.2.7 Cụng tc phanh 87 4.3 C cu chp hnh van in t 87 4.4 B vi s lý trung tõm 88 4.5 S thut toỏn h thng iu khin hp s t ng 89 4.6 Xõy dng mch iu khin tng hp 90 4.6.1 B vi x lý trung tõm 92 4.6.2 Mch np (cỏp ISP) 93 4.6.3 Mch truyn nhn 95 4.6.4 Mch to dao ng 96 4.6.5 Mch ng li 96 4.6.6 Mch bin i tớn hiu 97 4.6.7 Mch n ỏp 98 KT LUN 100 TI LIU THAM KHO 102 DANH MC CC Kí HIU V CH VIT TT Cỏc ký hiu dựng chung Ký hiu í ngha n v tớnh bm Hiu sut ca bin mụ % t Hiu sut ca h truyn lc c khớ % Ne Cụng sut ca ng c KW Nt Cụng sut phỏt trờn trc bỏnh tuabin KW Nb Cụng sut trờn trc bỏnh bm ca bin mụ KW rb Bỏnh kớnh bỏnh xe ch ng J Gia tc ca xe Pi Lc cn chuyn ng xe lờn dc N Lc cn khụng khớ N Pf Lc cn ln xe lờn dc N P Lc cn tng cng ca ng N Pj Lc quỏn tớnh xe tng tc N Pk Lc kộo tip tuyn ti bỏnh xe ch ng N Me Mụ men ng c Nm Mb Mụ men trờn bỏnh bm Nm MD Mụ men trờn bỏnh dn hng Nm Mt Mụ men trờn bỏnh tuabin Nm bm H s nhy bin mụ ibn T s truyn mụ men bin mụ f H s cn ln K H s d tr mụ men P Kbm T s truyn tc bin mụ m m/s2 ih T s truyn hp s i0 T s truyn ca truyn lc chớnh Vn tc gúc Cỏc ch vit tt AT Hp s t ng MT Hp s c khớ thng CR Carrier C1 Ly hp gi s thp C2 Ly hp gi s cao C3 Ly hp gi s truyn thng TCC Ly hp khúa bin mụ B1,2,3 Cỏc c cu phanh F1,2 Khp mt chiu ECU H thng iu khin in t ECT Hp s iu khin in t DANH MC CC BNG Tờn bng Bng 3.1 Ni dung Trng thỏi cỏc ly hp v phanh tng ng DANH MC CC HèNH V V TH Tờn hỡnh Ni dung Hỡnh 1.1 Hỡnh 1.1: S cu to bin mụ Hỡnh 1.2 B truyn bỏnh rng hnh tinh Hỡnh 1.3 C cu hnh tinh kiu Wilson Hỡnh 1.4 C cu hnh tinh kiu Simson Hỡnh 1.5 C cu hnh tinh kiu Ravigneaux Hỡnh 1.6 Cu to bm du Hỡnh 1.7 Van iu ỏp s cp Hỡnh 1.8 Van iu khin chn tay s Hỡnh 1.9 Van chuyn s Hỡnh 1.10 Cỏc loi van in t Hỡnh 1.11 Van bm ga Hỡnh 1.12 Chc nng iu khin khúa bin mụ Hỡnh 1.13 C cu hnh tinh kiu Wilson Hỡnh 1.14 C cu hnh tinh kiu Simpson Hỡnh 1.15 C cu hnh tinh kiu Ravigneaux Hỡnh 1.16 ca hp s t ng U 340 Hỡnh 1.17 S i s Hỡnh 1.18 S i s Hỡnh 1.19 S i s Hỡnh 1.20 S i s Hỡnh 1.21 S i s lựi Hỡnh 1.22 thi c tớnh khụng th nguyờn ca bin mụ Hỡnh 1.23 th c tớnh trờn trc vo ca bin mụ Hỡnh 2.1 Cỏc bỏnh rng gi s hp s MT bỡnh thng khụng n Hỡnh 2.2 khp vi Cỏc bỏnh rng hp s AT Hỡnh 2.3 H thng KT Hỡnh 2.4 Mụ t thi im chuyn sụ thay i tc ca xe Hỡnh 2.5 Mụ t thi im chuyn s thay i m bm ga tc xe khụng i Hỡnh 2.6 c tớnh kinh t nhiờn liu ca ng c xng Hỡnh 2.7 Thi im chuyn s ng vi cỏc phng thc lỏi khỏc Hỡnh 2.8 Nguyờn lý iu khin quỏ trỡnh chuyn s hp s AT Hỡnh 2.9 Chức điều khiển khoá biến mô Hỡnh 2.10 Van SLT điều khiển áp suất Hỡnh 2.11 Van điều khiển tối u áp suất ly hợp Hỡnh 2.12 điều khiển mô men động Hỡnh 2.13 Chống chúi xe chuyển số Hỡnh 2.14 Điều khiển Hỡnh 3.1 Sơ đồ động học thành phần hệ thống truyền lực Hỡnh 3.2 Sơ đồ biến mô thủy lực Hỡnh 3.3 Sơ đồ biến mô dòng dầu qua cánh Hỡnh 3.4 Sơ đồ biến mô thủy lực vận tốc phần tử chất lỏng Hỡnh 3.5 Đặc tính biến m Hỡnh 3.6 Đồ thị đặc tính làm việc biến mô Hỡnh 3.7 Sơ đồ hộp số hành tinh F4A42-2 Hỡnh 3.8 Sơ đồ mô men mô men quán tính tính toán Hỡnh 3.9 Sơ đồ tính mô men chuyển số 1-2 Hỡnh 3.10 Các mô men tác dụng chuyển số lên số Hỡnh 3.11 Sơ đồ tính mô men chuyển số 3- Hỡnh 3.12 Hệ số ma sát ly hợp phụ thuộc vận tốc trợt Cu to v nguyờn lý lm vic : hp s t ng van in t úng vai trũ l c cu chp hnh thc hin úng m cỏc ng du bng cu trỳc van bi hay trt Van iu khin in t bao gm lừi thộp t, cun dõy, cm van bi hay trt Hỡnh 4.6: S v mch in ca van in t Lừi thộp t cú kh nng di chuyn cun dõy, mt u t vo cm van Cun dõy iu khin cú mt u dõy ni vi v (mỏt ) Cũn mt u ni vi mch iu khin trng thỏi tt lũ xo y viờn sang phi thụng qua lừi thộp úng cht ng du vo van Khi van c cp in cuụn dõy sinh t trng hỳt lừi thộp lm viờn bi dch chuyn sang phi lm m ng du vo van, lỳc ny du c x 4.4 B vi s lý trung tõm B vi x lý trung tõm l b phn chớnh ca h thng iu khin, cú chc nng nhn v truyn tớn hiu vi mỏy tớnh thụng qua mch truyn nhn Sau tip nhn cỏc tớn hiu t cm bin nú s x lý cỏc tớn hiu ny t ú gi cỏc tớn hiu xung cỏc van in t thc hin quỏ trỡnh s hot ng ca hp s theo thut toỏn ó lp trỡnh Cỏc iu khin chớnh ca b vi s lý iu khin thi im chuyn s: trờn c s phng thc chuyn s ó c lp trỡnh B vi x lý s bt hoc tt cỏc van in t theo tớn hiu tc xe t cm bin tc xe, tớn hiu gúc m bm ga t cm bin v trớ bm ga, v cỏc tớn hiu khỏc ca cỏc cm bin cụng tc Vi cỏch nh vy vi x lý hnh tng van in t, m hoc úng cỏc ng dn du vo cỏc li hp v phanh, cho phộp hp s chuyn s lờn hoc xung Khi xe ang chy Khi nhit nc lm mỏt thp thỡ hp s khụng chuyn lờn s OD iu khin khoỏ bin mụ: b vi s lý s bt van in t s hnh h thng khoỏ bin mụ nu iu in sau õy ng thi tn ti Xe ang chy s hoc s hoc s OD (dóy D) Tc xe bng hoc cao hn tc quy nh (khong 60 km/h) Vi x lý khụng nhn c tớn hiu hu h thng khoỏ bin mụ t cụng tc phanh Vi x lý s hu s khoỏ bin mụ cỏc iu kin sau: Cụng tc phanh chuyn sang ON (trong phanh) Nhit nc lm mỏt thp hn mt nhit nht nh l 50 c c 4.5 S thut toỏn h thng iu khin hp s t ng begin d?c cụng t?c kh?i d?ng trung gian sai sai P=1 dỳng 1500