B GIO DC V O TO TRNG I HC BCH KHOA H NI V VN THUYT XY DNG PHNG PHP XC NH CC CH TI TRNG PHC V CHO VIC NH GI BN H THNG TRUYN LC CA ễTễ TI SN XUT TI VIT NAM CHUYấN NGNH: C KH ễTễ LUN VN THC S K THUT Ngi hng dn khoa hc: PGS TS NGUYN TRNG HOAN H Ni - 2009 MC LC Li núi u Chng I Tng quan v nghiờn cu ti .1 1.1 Tỡnh hỡnh sn xut v s dng ụtụ Vit Nam 1.2 i tng nghiờn cu ca ti .2 1.3 Cỏc nghiờn cu v h thng truyn lc bng mụ hỡnh dao ng xon nc v nc ngoi 1.3.1 Cỏc nghiờn cu nc .4 1.3.2 Cỏc nghiờn cu ngoi nc 1.4 Nhim v v phng phỏp nghiờn cu ca ti 1.4.1 Nhim v ca ti 1.4.2 Phng phỏp nghiờn cu 1.5 í ngha khoa hc v thc tin ca ti Chng II Phng phỏp mụ phng h thng truyn lc bng mụ hỡnh dao ng xon 2.1 t 2.2 Xõy dng mụ hỡnh c hc 2.2.1 Mụ hỡnh trung y 2.2.2 Mụ hỡnh trung n gin hoỏ .11 2.3 Cỏch tớnh cỏc thụng s ca mụ hỡnh 12 2.4 Xõy dng mụ hỡnh h thng truyn lc lun 15 2.4.1 Cm ly hp 16 2.4.2 Cm hp s 17 2.4.3 Cm cu xe 18 Chng III Mụ phng hot ng ca cỏc cm chớnh h thng tryn lc 22 I Mụ phng cm ly hp 22 1.1 c im ca ly hp 22 1.2 S cu to ca ly hp loi a ma sỏt khụ 22 1.3 Xõy dng mụ hỡnh c hc mụ phng ly hp 23 1.3.1 H phng trỡnh vi phõn mụ t ly hp .26 1.3.2 Gii h phng trỡnh vi phõn 28 II Mụ phng cm hp s 34 2.1 c im ca hp s c khớ 34 2.2 Xõy dng mụ hỡnh cp bỏnh rng truyn ng .35 2.2.1 Mụ hỡnh c hc bỏnh rng .35 2.2.2 Phng trỡnh vi phõn mụ t cp bỏnh rng n khp 38 Mụ hỡnh hp s c khớ 39 2.3.1 Mụ hỡnh c hc ca hp s 40 2.3.2 Phng trỡnh vi phõn mụ t h bỏnh rng v cỏc trc ca hp s c khớ .41 1.3 Gii h phng trỡnh vi phõn 42 III Mụ phng cm cu xe ụtụ 46 3.1 c im cu ch ng 46 3.2 Mụ hỡnh cu xe .46 3.3 S ng lc hc .48 3.3.1 Xột cp bỏnh rng qa da v vnh chu .48 3.3.2 Xột bỏnh rng bỏn trc v cỏc bỏn trc 49 3.4 Gii h phng trỡnh vi phõn 50 Chng IV Mụ phng v kho sỏt h thng truyn lc .55 4.1 t 55 4.2 Xõy dng mụ hỡnh h thng truyn lc c khớ 56 4.2.1 S h thng truyn lc 56 4.2.2 Xõy dng cỏc phng trỡnh vi phõn mụ t h thng 57 4.2.3 Gii h phng trỡnh vi phõn 59 4.3 Kho sỏt nh hng ca tc úng ly hp i vi h thng truyn lc xe ụtụ LIFAN LF3070G1-2 64 4.4 Tớnh toỏn ti trng tỏc ng lờn bỏn trc cỏc tay s khỏc xe ụtụ LIFAN LF3070G1 68 4.5 Kho sỏt nh hng ca cng ca lũ xo gim chn ly hp lờn bỏn trc xe LIFAN LF3070G1 70 Kt lun: 73 Cỏc t c lun 73 Ti liu tham kho 75 Ph lc cỏc s liu ca chng trỡnh tớnh toỏn 76 Ph lc mt s thụng s k thut h thng truyn lc xe ụtụ LIFAN LF3070G1-2 79 Li núi u Nn kinh t nc ta ang trờn hi nhp v phỏt trin, nhu cu ti bng ụtụ ngy cng gia tng Cỏc liờn doanh lp rỏp v ch to ụtụ ti Vit Nam khụng ngng ci tin, to cỏc sn phm mi v nõng cao cht lng sn phm Ngnh cụng nghip ụtụ ó c Chớnh ph xỏc nh l ngnh cụng nghip quan trng hi nhp phỏt trin kinh t Nhn thc c tm quan trng ca nú i vi nn kinh t t nc, vic lm ch cụng ngh ch to ụtụ chớnh l c s ngnh cụng ngh ụtụ Vit Nam tip cn ch to hon thin cỏc chi tit, cỏc cm v cỏc h thng ca ụtụ Thc t nc ta, ngnh cụng nghip sn xut ụtụ ang c phỏt trin mnh Vn tng t l ni a hoỏ sn xut l mc tiờu quan trng v l hng phỏt trin tt yu ca ngnh ụtụ Vit Nam s nghip cụng nghip hoỏ hin i hoỏ t nc ti khoa hc cp Nh nc v hp s, cỏc ng, cu ch ng v d ỏn hon thin thit k cụng ngh v ch to th cm hp s dựng cho cỏc loi ụtụ thụng dng mó s: KC.05.DA.02/06-10 sn xut th nghim hp s Chớnh vỡ vy, vic nghiờn cu sõu hn hiu rừ cỏc quỏ trỡnh xy bờn cỏc cm, cỏc h thng, can thip sõu hn vo cỏc quỏ trỡnh ú nhm t c nhng thụng s ti u quỏ trỡnh thit k, ó v ang t cho ngnh sn xut ụtụ Nghiờn cu mụ phng cỏc cm v h thng l phn quan trng tớnh toỏn thit k v th nghim ụtụ Cú rt nhiu phng phỏp nghiờn cu c s dng rng rói v mang li hiu qu cao nghiờn cu khoa hc Trong ú, mụ phng l phng phỏp nghiờn cu khoa hc c s dng rng rói xó hi hin i, nú chớnh l cụng c c dựng chung cho vic phõn tớch thit k nhiu lnh vc khoa hc khỏc Xut phỏt t nhng yờu cu ú, l cỏn b ngnh nghiờn cu, em ó chn ti "Xõy dng phng phỏp xỏc nh cỏc ch ti trng phc v cho vic ỏnh giỏ bn h thng truyn lc ca ụtụ ti sn sut ti Vit Nam" Mt s v cu to v nguyờn lý hot ng ca cỏc cm h thng truyn lc c khớ ca ụtụ c lm sỏng t nhm m rng hiu bit v bn cht c hc v toỏn hc nghiờn cu h thng v thc hin cỏc kho sỏt, nghiờn cu tip sau ti c thc hin ti B mụn ụtụ v xe chuyờn dng, Vin C khớ ng lc Trng HBK H Ni Xin chõn thnh cỏm n PGS.TS Nguyn Trng Hoan ó trc tip hng dn tn tỡnh ch bo em sut quỏ trỡnh nghiờn cu ti S h tr ca cỏc ti nghiờn cu khoa hc ti tng cụng ty mỏy v ng lc VEAM Xin chõn thnh cỏm n s h tr ca cỏc Thy giỏo B mụn ụtụ v xe chuyờn dng, Vin o to sau i hc cựng cỏc bn ng nghip Do hn ch v thi gian, ti nghiờn cu khụng trỏnh khim khuyt, rt mong nhn c s b sung, gúp ý ca cỏc Nh chuyờn mụn, cỏc Thy giỏo v bn bố ng nghip ti c hon thin hn quỏ trỡnh nghiờn cu tip theo Em xin chõn thnh cỏm n! H ni, Ngy 26 thỏng 10 nm 2009 Tỏc gi V Vn Thuyt Chng I TNG QUAN 1.1 Tỡnh hỡnh sn xut v s dng ụtụ Vit Nam Nhng nm gn õy ngnh cụng nghip sn xut ụtụ phỏt trin rt nhanh, nhiu mu ụtụ ó c sn sut ỏp ng nhu cu ca ngi tiờu dựng v cỏc nn kinh t Xu hng phỏt trin ụtụ nm cỏc xu hng ln sau: - Nghiờn cu khụng ngng nõng cao nng sut v tng tớnh kinh t s dng ụtụ - Hin i hoỏ cụng ngh sn xut ụtụ v t ng hoỏ quỏ trỡnh iu khin ụtụ nhm t tớnh kinh t v tin cy cao, gim ụ nhim mụi trng - ng dng cỏc cụng ngh hin i rỳt ngn thi gian ch to sn phm ụtụ v ph tựng ụtụ Ngnh cụng nghip ụtụ Vit Nam ó cú nhng bc phỏt trin vt bc, tớnh t nm 1995 n nm 2002 hng nm s phng tin ụtụ tng trng hng nm t 12ữ18,8% Khi lng chuyn hng hoỏ cho cỏc ngnh kinh t chim 60ữ70% ễtụ ti th trng Vit Nam cú nhiu chng loi, phong phỳ v kiu dỏng, a dng v nhón hiu xe Xe nhp khu, xe ch to v cỏc xe c lp rỏp nc ca cỏc liờn doanh ụtụ Mc dự chớnh ph ó cú nhiu gii phỏp gim lng cỏc xe ụtụ cú s nm s dng cao, nhng cht lng ca cỏc xe ụtụ nc ta cũn nhiu cn khc phc, sn phm ụtụ sn xut nc cũn hn ch v cụng ngh, bn cng nh giỏ thnh ca sn phm S phỏt trin ca ngnh ụtụ Vit Nam cú nhng thnh tu ỏng k, song so vi khu vc v th gii mc rt thp v s lng, cht lng v mc hin i ca phng tin Theo thng kờ mi nht, hin Vit Nam cú trờn 12 liờn doanh sn xut v lp rỏp ụtụ Cỏc liờn doanh ú mi ch dng mc lp rỏp cỏc cm, chi tit nhp t nc ngoi v cú th sn xut, nhng chi tit n gin, sau ú nghiờn cu sn xut mt s cm chi tit Ngnh cụng nghip ụtụ ó c Chớnh ph xỏc nh l ngnh cụng nghip quan trng Sau hn 15 nm k t cú liờn doanh ụtụ u tiờn ti Vit Nam, hin ngoi 12 liờn doanh ó cú hn 30 doanh nghip nh nc, t nhõn sn xut, lp rỏp ụtụ, t ngnh cụng nghip ụtụ Vit Nam trc nhng thỏch thc ln, ú cú t l ni a hoỏ cỏc chi tit ca ụtụ, tin ti lm ch cụng ngh ch to ụtụ quỏ trỡnh hi nhp vi khu vc v Th gii Do ú vic nghiờn cu, ch to hon thin v m bo cht lng cỏc chi tit, cm chi tit v h thng ca ụtụ l vic lm tt yu i vi s phỏt trin ca nghnh cụng nghip ụtụ Vit Nam 1.2 i tng nghiờn cu ca ti i tng nghiờn cu ca ti l h thng truyn lc ụtụ ti trung bỡnh lp rỏp ti Chi nhỏnh cụng ty MEKONG Auto Xng lp rỏp Nh mỏy ụtụ C Loa ang c thit k lp rỏp v ch to th nghim ti Vit Nam H thng truyn lc c khớ ca ụtụ ti bao gm cỏc cm t Ly hp, Hp s c khớ v Cu ch ng ca ụtụ 5 ng c Ly hp ma sỏt Hp s c khớ Cỏc ng Cu ch ng Bỏnh xe ch ng Hỡnh 1.1 S b trớ chung h thng truyn lc c khớ ụtụ 4x2 H thng truyn lc c khớ (hỡnh 1.1) c dựng khỏ ph bin trờn cỏc ụtụ ti ang c lp rỏp ch to Vit Nam nú cú cỏc u im l: - Cu to n gin, d bo dng, sa cha v ch to - Hiu sut truyn ng cao, giỏ thnh sn phm h - Cú th thay i mụ men truyn n bỏnh xe ch ng mt phm vi yờu cu Chc nng chớnh ca h thng truyn lc ụtụ l thay i t s truyn nhm khc phc nhc im c hu ca ng c t l h s thớch ng rt thp H s thớch ng ca ng c c xỏc nh bng cụng thc k= M e max M eN Trong ú: ng c xng k = 1,2ữ1,25 ng c Diesel k = 1,1ữ1,15 m rng vựng iu chnh mụ men h thng truyn lc s dng hp s c khớ Hp s c khớ thng c tớnh toỏn m bo to cỏc bỏnh xe ch ng lc kộo nh nht Pkmin (ng vi vmax) v lc kộo ln nht Pkmax c chn trc Trong khong t PkminữPkmax hp s cú t n cp s (thụng thng cỏc xe ụtụ hin hp s cú cp s) i vi ly hp thng s dng ly hp ma sỏt khụ, n v thng úng chỳng cú kt cu n gin d chm súc bo dng i vi trc cỏc ng h thng truyn lc s dng cỏc ng khỏc tc loi kộp i vi cu ch ng s dng cu ch ng n, vi sai cụn i xng Thc t, trờn cỏc ụtụ Vit Nam hin nht l cỏc xe ti c trung bỡnh h thng truyn lc l c khớ Do ú, vic nghiờn cu h thng truyn lc nhm ti u hoỏ quỏ trỡnh thit k l rt ỏng c quan tõm tỡnh hỡnh hin nay, m ngnh cụng nghip ụtụ Vit Nam ang phỏt trin Cú nhiu phng phỏp nghiờn cu khỏc nhau, nhng ngy vi s phỏt trin mnh m ca cụng ngh thụng tin, mụ phng c coi l phng phỏp nghiờn cu mang li hiu qu cao, tit kim c thi gian, cụng sc v chi phớ cho quỏ trỡnh nghiờn cu ti trung vo nghiờn cu, xõy dng mụ hỡnh mụ phng v kho sỏt mt s ch lm vic c trng ca cỏc cm h thng truyn lc c khớ bng mụ hỡnh dao ng xon 1.3 Cỏc nghiờn cu v h thng truyn lc bng mụ hỡnh dao ng xon nc v nc ngoi 1.3.1 Cỏc nghiờn cu nc ó cú nhiu tỏc gi nc qua cỏc ti tt nghip i hc, Thc s ó nghiờn cu v h thng truyn lc ca ụtụ Tỏc gi Nguyn ỡnh Ngha lun cao hc: "Kho sỏt tc gi s hp s c khớ", tỏc gi ó trỡnh by mụ hỡnh dao ng xon ca h thng truyn lc v mụ phng bng cụng c Matlab Simulink 5.3 Mụ hỡnh h thng truyn lc c tỏc gi xõy dng trờn c s cỏc lng trung, tỏc gi ó coi ly hp, hp s, cu xe v trc cỏc ng l cỏc lc trung Cỏc lng trung ch c trng bi mt tớnh cht l tớnh quỏn tớnh, cỏc thnh phn ni cng ch c c trng bi cng C Tỏc gi Khiu Hu Hựng lun cao hc "Kho sỏt dao ng xon ca trc khuu ng c v nh hng ca nú n h thng truyn lc ụtụ" Tỏc gi ó i sõu nghiờn cu dao ng xon cng bc ca trc khuu ng c v xột nh hng ca nú n h thng truyn lc Trong ú tỏc gi ó xõy dng mụ hỡnh ca h thng truyn lc gm lng Cỏc lng trung mụ hỡnh ch c trng bi mt thụng s l mụ men quỏn tớnh v tỏc gi ó coi cm hp s, cm cu xe, cm ly hp l cỏc cm ch l lng, nhng 71 Trong mụ hỡnh ca h thng truyn lc cng ca lũ xo gim chn c quy v cng C2 (hỡnh 4.1) Kho sỏt cng C2 iu kin gi tay s v thi gian úng ly hp c tc = 0,2s ta cú: Hỡnh 4.16 Mụ men trờn bỏn trc thay i cng lũ xo gim chn TT cng ca lũ xo gim chn ly hp (N.m) Mụ men Max trờn bỏn trc x104(N.m) Mụ men n nh trờn bỏn trc (N.m) H s k C1 = 340 1,370 8733 1,560 C2 = 540 1,381 8733 1,581 C3 = 7740 1,385 8733 1,585 C4 = 10000 1,400 8733 1,603 72 Giỏ tr mụ men n nh khụng thay i trờn bỏn trc nhng giỏn tr Max tng lờn tng cng lũ xo gim chn tng, tn s dao ng ca mụ men trờn bỏn trc tng lờn cng tng, iu ú chng t h thng truyn lc cng lờn tng cng ca lũ xo gim chn iu ny dn n h s ti ng K tỏc ng lờn bỏn trc tng lờn Khi thay i cng lũ xo gim chn h s ti trng ng tỏc dng lờn bỏn trc thay i, nhng s thay i ny khụng ln hn s thay i v tn s dao ng ca mụ men Qua cỏc trng hp kho sỏt trờn ta nhn thy rng, thit k v tớnh toỏn h thng truyn lc ca ụtụ cn cn c vo mụ men cc i ca ng c, mụ men quỏ tớnh ca cỏc chi tit h thng truyn lc, n hi ca gim chn ly hp trỏnh h thng truyn lc cng hng tn s cao Vic tớnh toỏn v phõn phi t s truyn h thng truyn lc cn phi chỳ ý n mụ men quỏn tớnh ca cỏc chi tit, cng cỏc chi tit, h s cn nht cỏc chi tit nhm ti u hoỏ s lm vic ca cỏc chi tit h thng truyn lc 73 KT LUN Mụ hỡnh h thng truyn lc c khớ vi b ly hp ma sỏt khụ n v thng úng c xõy dng bng cỏc phng trỡnh vi phõn mụ t h thng Cỏc lng quỏn tớnh, cỏc trc ni cỏc lng c ng x nh mt h n hi xon õy l mt mụ hỡnh tng i hon chnh cho phộp ta nghiờn cu c cỏc yu t nh hng n c h thng mt cỏch sinh ng m khụng cn tin hnh cỏc th nghim trờn cỏc i tng thc õy l phng phỏp nghiờn cu mi, hiu qu, tit kim thi gian, chi phớ v cho phộp tin hnh cỏc nghiờn cu sõu hn v cỏc hin tng c hc h thng truyn lc Cỏc t c lun vn: Nghiờn cu v tỡm hiu c phng phỏp mụ phng h thng truyn lc bng mụ hỡnh dao ng xon (s dng phng trỡnh Lagrange II thit lp cỏc phng trỡnh chuyn ng, vi to suy rng l cỏc gúc quay v cỏc mụ men tỏc dng lờn cỏc khõu n hi, cỏc mụ men ny t l vi bin dng xon trờn cỏc khõu) ng dng phn mm Matlab vi cụng c Simulink gii cỏc phng trỡnh vi phõn mụ phng h thng Cỏc h phng trỡnh vi phõn c gii mt cỏch nhanh chúng, chớnh xỏc c thay th cho phng phỏp gii tớch truyn thng Kho sỏt c mt s ch lm vic c trng ca h thng truyn lc v nh hng ca mt s thụng s ti ti trng tỏc ng lờn h thng truyn lc Kt qu thu c trờn mụ hỡnh ó phn ỏnh ỳng c tớnh ng hc v ng lc hc ca h thng truyn lc.Cỏc giỏ tr thu c phự hp vi mt s ti 74 liu ó c cụng b iu ny khng nh s ỳng n ca vic xõy dng mụ hỡnh mụ phng h thng truyn lc v chng trỡnh tớnh toỏn Cỏc xung mụ men cú giỏ tr ln tỏc ng lờn cỏc khõu h thng lm c s nghim bn cho cỏc chi tit h thng Ti trng ng ny khụng ch ph thuc vo iu kin s dng m cũn ph thuc vo kt cu ca cỏc chi tit õy l yu t ht sc quan trng tớnh toỏn thit k h thng truyn lc ụtụ m bo kinh t, s n nh v an ton quỏ trỡnh lm vic Tuy nhiờn, thi gian cú hn tin hnh nghiờn cu ti, mt s lun cha cp ti hoc ch gii quyt mc n gin ti ny cú th m rng hn theo hng nghiờn cu sau: + Thit lp mụ hỡnh mt cỏch chi tit hn na, bn cht cỏc chi tit ngoi lng, cng, h s cn xon cũn ma sỏt, l nng lng b mt mỏt s dng + T mụ hỡnh ny cú th chn c cng ca tng bỏnh rng h thng truyn lc, nhm ti u hn na kh nng lm vic ca cỏc bỏnh rng + Trờn c s mụ hỡnh ny xõy dng thờm cỏc phng trỡnh vi phõn mụ t v nghiờn cu nh hng ca h thng truyn lc n phn c treo, cỏc phn t gim chn ca h treo, s tng tỏc ca bỏnh xe, mt ng vi h thng truyn lc + Nghiờn cu nh hng ca quỏ trỡnh phanh bỏnh xe ch ng tỏc ng ngc li h thng truyn lc 75 TI LIU THAM KHO Nguyn Hu Cn, Phm Minh Thỏi, Nguyn Vn Ti, D Quc Thnh, Lờ Th Vng (2000), Lý thuyt ụ tụ, Nh xut bn Khoa hc v K thut Trng Minh Chp, Dng ỡnh Khuyn, Nguyn Khc Trai (1998), Thit k v tớnh toỏn ụtụ, B mụn ụtụ Trng HBK H Ni Nguyn Hong Hi, Nguyn Vit Anh (2006), Lp trỡnh Matlab v ng dng, Nh xut bn Khoa hc v K thut Trn Vn Ngha (2004), Tin hc ng dng thit k c khớ, Nh xut bn Giỏo dc Nguyn Phựng Quang (2004), Matlab v Simulink, Nh xut bn Khoa hc v K thut ..,..,..(1979), E. " EX ..EB(1984),ETPOBaHe TPaHCMaBTOMOe, "TEHE" ..,..H (1981), , "A" 76 Ph lc CC S LIU CHY CHNG TRèNH MY TNH Cỏc s liu chy chng trỡnh ca Ly hp c1 = 11500(N.m/rad); c2 = 7740 (N.m/rad) ; Id = 0.15 (kg.m2); I1 = 0.02 (kg.m2); I2 = 0.003 (kg.m2); Ic = 0.7 (kg.m2); b1 = 2*0.3*sqrt(c1*Id*I1/(Id+I1)) (N.m.s/rad); b2 = 2*0.3*sqrt(c2*Ic*I2/(Ic+I2)) (N.m.s/rad); k = 0.4; muy = 0.3; r1 = 0.06 (m); r2 = 0.09 (m); R = 2*((r23 - r13-)/(r2^2-r1^2))/3 (m); i = (ly hp n) Flũxo(max) = 4500 (N); MLHmax = muy*R*Flx*I (N.m); Mụtụ = k &2 Mụ phng thi im ban u t = &1 = &1 = 300rad / s S liu chy chng trỡnh mụ phng hp s I1 = 0.35 Kg.m2; I2 = 0.0025 Kg.m2; I3 = 0.005 Kg.m2; I4 = 0.0025 Kg.m2; I5 = 0.005 Kg.m2; I6 = 0.5 Kg.m2; c1 = 11500 N.m/rad; 77 c2 = 12000 N.m/rad; c3 = 12000 N.m/rad; c = 800000 N.m/rad; k = 5; r2 = 0.03m; r3 = 0.06m; r4 = 0.03m; r5 = 0.06m; b = 2.2(N.m.s/rad); b1 = 2*0.3*sqrt(c1*I1*I2/(I1+I2)) (N.m.s/rad); b2 = 2*0.3*sqrt(c2*I3*I4/(I3+I4)) (N.m.s/rad); b3 = 2*0.3*sqrt(c3*I5*I6/(I5+I6)) (N.m.s/rad); S liu chy chng trỡnh mụ phng Cu xe I1 = 0.035 Kg.m2; I2 = 0.0025 Kg.m2; I3 = 0.025 Kg.m2; I4 = 0.025 Kg.m2; c1 = 180000 N.m/rad; c2 = 180000 N.m/rad; c3 = 18000 N.m/rad; c4 = 1400 N.m/rad; k = 4; r2 = 0.02 m; r3 = 0.12 m; b1 = 54 (N.m.s/rad); b2 = 54 (N.m.s/rad); b3 = (N.m.s/rad); b4 = 54 (N.m.s/rad); Id = 0.05 Kg.m2; S liu chy chng trỡnh mụ phng c h thng truyn lc c1 = 11500 N.m/rad c2 = 7740 N.m/rad c3 = 1200 N.m/rad c4 = 1200 N.m/rad c5 = 1200 N.m/rad c = 80000 N.m/rad b = 220 N.m.s/rad I1 = 0.02 Kg.m2 I2 = 0.003 Kg.m2 I3 = 0.003 Kg.m2 78 I4 = 0.00025 Kg.m2 I5 = 0.005 Kg.m2 I6 = 0.0025 Kg.m2 I7 = 0.005 Kg.m2 I8 = 0.005 Kg.m2 I0 = 0.05 Kg.m2 Ioto = 0.5 Kg.m2 b1 = 2*0.3*sqrt(c1*I1*I2/(I1+I2)) N.m.s/rad b2 = 2*0.3*sqrt(c2*I3*I4/(I3+I4)) N.m.s/rad b3 = 2*0.3*sqrt(c3*I5*I6/(I5+I6)) N.m.s/rad b4 = 2*0.3*sqrt(c4*I7*I8/(I7+I8)) N.m.s/rad b5 = 2*0.3*sqrt(c5*I0*Io/(I0+Io)) N.m.s/rad muy = 0.3; r1 = 0.06 m r2 = 0.09 m r4 = 0.03 m r5 = 0.06 m r6 = 0.00525 m r7 = 0.0375 m r8 = 0.011 m r0 = 0.164 m R = 2*((r2^3-r1^3)/(r2^2-r1^2))/3 m i = 2; Flx = 4500 N Mcmax = muy*R*i N.m r1 = 0.06; 79 Ph lc BN NG Kí CC THễNG S, TNH NNG K THUT ễ Tễ STT Thụng tin chung 1.1 1.2 1.3 1.3.1 1.3.2 Loi phng tin: ễtụ ti t Nhón hiu: LIFAN S loi: C s sn xut: Chi nhỏnh Cụng ty MEKONG Auto a ch: Nguyờn Khờ - ụng Anh - H Ni Giy phộp u t/ ng ký kinh doanh: 208/GP 1.3.3 in thoi: 1.3.4 1.4 1.4.1 1.5 1.6 Ngi i din: Charles Young Lee Chc danh: Tng giỏm c Xng lp rỏp: Nh mỏy ụtụ C Loa a ch xng lp rỏp: Nguyờn Khờ - ụng Anh - H ni Mó nhn dng phng tin(VIN): -V trớ: -Cỏch úng s ng c: Nc ngoi Cỏch úng s khung: Nc ngoi Cỏc thụng s v tớnh nng k thut c bn: 2.1 Khi lng 2.1.1 2.1.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4 2.1.4.1 2.1.5 2.1.5.1 2.1.6 2.1.7 2.2 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.5 2.2.6 2.3 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 Khi lng bn thõn: 4510 (kG) Phõn b lờn trc 1: 1960 (kG) 2.1.1.2 Phõn b lờn trc 2: 2550 (kG) Trng ti cho phộp: 2980 (kG) S ngi cho phộp ch (k c ngi lỏi): 03 Khi lng ton b: 7685 (kG) Phõn b lờn trc 1: 2685 (kG) 2.1.4.2 Phõn b lờn trc 2: 5000 (kG) Khi lng cho phộp ln nht trờn trc: Trc 1: 4000 (kG) 2.1.5.2 Trc 2: 8000 (kG) Trng ti cho phộp ca múc kộo theo: (kG) T l gia cụng sut ng c v lng ton b: 11.06 (kW/Tn) Kớch thc Kớch thc (di x rng x cao): 5990 x 2190 x 2570 (mm) Chiu di c s: 3400 (mm) Kớch thc thựng xe (di x rng x cao): 3700 x 2000 x 600 (mm) Chiu di u/uụi xe: 1170/1420 (mm) Vt bỏnh xe trc/sau: 1720/1640 (mm) Khong sỏng gm xe: 240 (mm) ng c Nh sn xut ng c: Cty TNHH c phn mỏy múc Ngc Si - Qung Tõy Kiu: YC4F115-20 Loi: xi lanh thng hng, k, lm mỏt bng nc, turbo np ng kớnh xi lanh, hnh trỡnh piston: 92 (mm) x 100 (mm) 04 8840283 LF3070G1-2 Fax: 04 8820153 80 2.3.5 2.3.6 2.3.7 2.3.8 2.3.9 2.3.10 2.3.11 2.3.12 2.3.12.1 2.3.12.1.1 2.3.13 2.3.14 2.3.15 2.3.15.1 2.3.15.2 2.3.15.2.1 2.3.16 2.3.17 2.3.18 2.4 2.4.1 2.4.1.1 2.4.2 2.4.2.1 2.4.3 2.4.3.1 2.4.4 2.4.5 2.4.6 2.4.7 2.4.8 2.4.9 2.4.10 2.5 2.5.1 2.5.2 2.5.5 2.5.6 Th tớch lm vic: 2660 (cm3) T s nộn: 18:1 Cụng sut ln nht/ tc quay: 85/3200 Theo tiờu chun: GB 17691-2001 GB (kW/vũng/phỳt) 3847-1999 Mụ men ln nht/ tc quay: 300/2200 (N.m/vũng/phỳt) Tc khụng ti nh nht: 900-950 (Vũng/phỳt) V trớ lp ng c: Phớa trc Loi nhiờn liu: Diezel Thựng nhiờn liu: Thựng nhiờn liu chớnh Th tớch: 80 (lớt) 2.3.12.1.2 V trớ lp t: Gia xe bờn trỏi H thng cung cp nhiờn liu: Bm cao ỏp H thng tng ỏp (nu cú): Turbo np H thng in: in ỏp danh nh: 24 (V) Mỏy phỏt in: 28V-1000W Kiu: JFWZ29 2.3.15.2.2 in ỏp danh ngha: 28 (V) Mỏy ng: 24V-4.5kW c quy: 24V - 200A.h Tiờu hao nhiờn liu: 15 (l/100 km ti tc 60 km/h) H thng truyn lc Ly hp: Kiu: ma sỏt khụ, a n 2.4.1.2 Dn ng: Thy lc, tr lc khớ nộn Hp s Kiu: s tin, s lựi, ng tc 2.4.2.2 iu khin hp s: C khớ Hp s ph: Kiu: cp 2.4.3.2 iu khin hp s ph: C khớ T s truyn cỏc tay s: S lựi: 7.66 S ph I: 1.00 I1: 7.31; II1 4.31; III1 2.45; IV1 1.54; V1 1.00 I2: 11.4; II2 6.72; III2 3.82; IV2 2.40; V2 1.56 S lựi: 11.94 S ph II: 1.56 Cụng thc bỏnh xe: 4x2 Cu ch ng: Cu sau Truyn ng ti cỏc cu ch ng: Cỏc ng T s truyn lc cui cựng: 6.57 Vn tc ln nht ton ti tay s cao nht: 75 (km/h) dc ln nht xe vt c: 20 (%) H thng treo Kiu treo trc 1: Nhớp lỏ, ph thuc Gim chn trc 1: Thy lc chiu Kiu treo trc 2: Nhớp lỏ, ph thuc Gim chn trc 2: B phn hng: Bỏnh xe v lp: 81 2.5.6.1 Trc 1: S lng: 02 C lp: 8.25-20 p sut: 7.0 (kG/cm2) 2.5.6.2 Trc 2: S lng: 04 C lp: 8.25-20 p sut: 7.0 (kG/cm2) 2.6 2.6.1 2.6.2 2.6.3 2.6.4 2.6.4.1 2.6.4.2 2.6.5 2.6.5.1 2.6.5.2 2.6.5.3 2.6.5.4 2.6.6 2.7 2.7.1 2.7.1.1 2.7.2 2.7.3 2.7.4 2.7.5 2.7.6 2.8 2.8.1 2.8.2 2.8.2.1 2.8.3 2.8.3.1 2.8.4 2.8.5 2.8.6 2.8.6.1 2.8.6.1.1 2.8.6.2 2.8.6.2.1 2.8.7 H thng lỏi: Kiu c cu lỏi: Trc vớt - bỏnh rng T s truyn: Dn ng: C khớ, tr lc thy lc Gúc quay ln nht ca bỏnh xe dn hng: V bờn phi: 28 () S vũng quay vụ lng lỏi: 1.5 (vũng) V bờn trỏi: 36 () S vũng quay vụ lng lỏi: 1.8 (vũng) Gúc t bỏnh xe: chm bỏnh trc: 1-3 (mm) () Gúc nghiờng ngoi bỏnh trc: 30' () Gúc nghiờng mt phng dc ca tr quay lỏi: 30' () Gúc nghiờng mt phng ngang ca tr quay lỏi: 30' Bỏn kớnh quay vũng nh nht: (m) H thng phanh: Phanh chớnh: Trc 1: Tang trng 2.7.1.2 Trc 2: Tang trng Dn ng phanh chớnh: Khớ nộn p sut lm vic (i vi phanh khớ nộn): (kG/cm2) Phanh xe: Dn ng: Khớ nộn + lũ xo tớch Kiu: Tang trng, tỏc ng lờn bỏnh sau 2.7.4.2 nng ti bu phanh H thng phanh d phũng: Trang thit b tr giỳp iu khin h thng phanh (ABS, EBD,) Thõn xe Kiu thõn xe/cabin: Cabin n Ca s/ca thoỏt him: S lng: 02 2.8.2.2 Loi kớnh: E000168 Gng chiu hu lp trong/ngoi xe: Kiu: Gng li 2.8.3.2 S lng: 01/02 H thng thụng giú: Ca núc + ca s bờn H thng iu hũa: Khụng Dõy an ton: Dõy an ton cho ngi lỏi: Kiu: Loi im 2.8.6.1.2 S lng: 01 Dõy an ton cho hnh khỏch: Kiu: Loi im 2.8.6.2.2 S lng: 02 Gt ma v phun nc kớnh: Gt nc dn ng in 2.9 H thng chiu sỏng, tớn hiu v cỏc trang thit b khỏc: 2.9.1 ốn chiu sỏng phớa trc: 2.7.4.1 82 2.9.1.1 2.9.2 2.9.2.1 2.9.3 2.9.3.1 2.9.4 2.9.4.1 2.9.5 2.9.5.1 2.9.6 2.9.6.1 2.9.7 2.9.7.1 2.9.8 2.9.8.1 2.9.9 2.9.9.1 S lng: 02 ốn sng mự: S lng: 02 ốn soi bin s phớa sau: S lng: 01 ốn phanh: S lng: 02 ốn lựi: S lng: 02 ốn kớch thc trc/sau: S lng: 02/02 ốn bỏo r trc/sau/bờn: S lng: 02/02 ốn xe: S lng: -Tm phn quang: S lng: 02 2.10 C cu chuyờn dựng v cỏc trang thit b khỏc: 2.10.1 2.10.2 C cu chuyờn dựng: Cỏc trang b khỏc: 2.9.1.2 Mu sc: Trng 2.9.2.2 Mu sc: Vng 2.9.3.2 Mu sc: Trng 2.9.4.2 Mu sc: 2.9.5.2 Mu sc: Trng 2.9.6.2 Mu sc: Trng/ 2.9.7.2 Mu sc: Vng/vng 2.9.8.2 Mu sc: - 2.9.9.2 Mu sc: Cỏc ch tiờu v mc cht lng 3.1 Lc phanh chớnh N Mc cht lng ng ký 23000 3.1.1 Trc (2 bờn) N 10000 3.1.1.1 Chờnh lch gia hai bỏnh % 25 3.1.2 Trc (2 bờn) N 13000 3.1.2.1 Chờnh lch gia hai bỏnh % 25 3.2 Phanh xe N 8000 Trờn bng th 3.3 trt ngang bỏnh dn hng m/km Trờn bng th 3.4 Cng sỏng ốn chiu xa cd 10.000 Thit b o 3.5 m lng cũi dB(A) 90~115 Thit b o 3.6 Sai s ng h tc ( tc 40 km/h) % 10 Trờn bng th 3.7 Thnh phn khớ x %HSU 50 Thit b o 3.8 n dB(A) 103 Thit b o Tờn ch tiờu cht lng STT n v Phng phỏp th Trờn bng th Trờn bng th Trờn bng th TI LIU THAM KHO Nguyn Hu Cn, Phm Minh Thỏi, Nguyn Vn Ti, D Quc Thnh, Lờ Th Vng (2000), Lý thuyt ụ tụ, Nh xut bn Khoa hc v K thut Trng Minh Chp, Dng ỡnh Khuyn, Nguyn Khc Trai (1998), Thit k v tớnh toỏn ụtụ, B mụn ụtụ Trng HBK H Ni Nguyn Hong Hi, Nguyn Vit Anh (2006), Lp trỡnh Matlab v ng dng, Nh xut bn Khoa hc v K thut Trn Vn Ngha (2004), Tin hc ng dng thit k c khớ, Nh xut bn Giỏo dc Nguyn Phựng Quang (2004), Matlab v Simulink, Nh xut bn Khoa hc v K thut ..,..,..(1979), E. " EX ..EB(1984),ETPOBaHe TPaHCMaBTOMOe, "TEHE" ..,..H (1981), , "A" Tài liệu tham khảo sách, luận văn, báo cáo phải ghi đầy đủ thông tin sau: tên tác giả quan ban hành (không có dấu ngăn cách) (năm xuất bản), (đặt ngoặc đơn, dấu phẩy sau ngoặc đơn) tên sách, luận văn báo cáo, (in nghiêng, dấu phẩy cuối tên) nhà xuất bản, (dấu phẩy cuối tên nhà xuất bản) nơi xuất (dấu chấm kết thúc tài liệu tham khảo) Tài liệu tham khảo báo tạp chí, sách phải ghi đầy đủ thông tin sau: tên tác giả (không có dấu ngăn cách) (năm công bố), (đặt ngoặc đơn, dấu phẩy sau ngoặc đơn) tên báo, (đặt ngoặc kép, không in nghiêng, dấu phẩy cuối tên) tên tạp chí tên sách, (in nghiêng, dấu phẩy cuối tên) tập (không có dấu ngăn cách) (số), (đặt ngoặc đơn, dấu phẩy sau ngoặc đơn) số trang (gạch ngang hai chữ số, dấu chấm kết thúc) Cần ý chi tiết trình bày nêu Nếu tài liệu dài dòng nên trình bày cho từ dòng thứ hai lùi vào so với dòng thứ 1cm để phần tài liệu tham khảo đợc rõ ràng dễ theo dõi Dới ví dụ cách trình bày trang tài liệu tham khảo: tài liệu tham khảo Tiếng Việt Quách Ngọc Ân (1992), Nhìn lại hai năm phát triển lúa lai, Di truyền học ứng dụng, 98(1), tr.10-16 Bộ Nông nghiệp & PTNT (1996), Báo cáo tổng kết năm (1992 1996) phát triển lúa lai, Hà Nội Nguyễn Hữu Đống, Đào Thanh Bằng, Lâm Quang Dụ, Phan Đức Trực (1997), Đột biến Cơ sở lý luận ứng dụng, NXB Nông nghiệp, Hà Nội Nguyễn Thị Gấm (1996), Phát đánh giá số dòng bất dục đực cảm ứng nhiệt độ, Luận văn thạc sĩ khoa học Nông nghiệp, Viện Khoa học kỹ thuật Nông nghiệp Việt Nam, Hà Nội Võ Thị Kim Huệ (2000), Nghiên cứu chẩn đoán điều trị bệnh , Luận án Tiến sĩ Y khoa, Trờng Đại học Y Hà Nội, Hà Nội n ... phương pháp xác định chế độ tải trọng phục vụ cho việc đánh giá độ bền hệ thống truyền lực tô tải sản suất Việt Nam" Luận văn trình bày chương: Chương I: Tổng quan Chương II: Phương pháp mô hệ thống. .. khác Xuất phát từ yêu cầu đó, cán ngành nghiên cứu, em chọn đề tài "Xây dựng phương pháp xác định chế độ tải trọng phục vụ cho việc đánh giá độ bền hệ thống truyền lực tô tải sản suất Việt Nam" ... phương pháp xác định chế độ tải trọng đánh giá độ bền hệ thống truyền lực tô tải sản xuất Việt Nam Nghiên cứu mô hệ thống truyền lực mô hình dao động xoắn có tính đến thông số đặc trưng chi