B GIO DC V O TO TRNG I HC BCH KHOA H NI NGUYN THNH LONG Tính toán, thiết kế kết cấu khí cho gối đỡ thuỷ lực máy nghiền đứng CHUYấN NGNH: C HC VT LIU LUN VN THC S KHOA HC NGNH: C HC K THUT Ngi hng dn khoa hc: GS.TS Trn ch Thnh H NI - 2011 B GIO DC V O TO TRNG I HC BCH KHOA H NI NGUYN THNH LONG Tính toán, thiết kế kết cấu khí cho gối đỡ thuỷ lực máy nghiền đứng CHUYấN NGNH: C HC VT LIU LUN VN THC S KHOA HC NGNH: C HC K THUT Ngi hng dn khoa hc: GS.TS Trn ch Thnh H NI - 2011 LI CAM OAN Tụi xin cam oan õy l cụng trỡnh khoa hc ca tụi Cỏc kt qu nghiờn cu lun l trung thc v cú ngun gc c th, rừ rng Cỏc kt qu ca lun cha tng c cụng b bt c cụng trỡnh khoa hc no H Ni, thỏng 10 nm 2010 Ngi cam oan Nguyn Thnh Long LI CM N u tiờn tỏc gi xin c by t lũng bit n chõn thnh v sõu sc n thy giỏo, GS.TS Trn ch Thnh ó tn tỡnh hng dn em sut quỏ trỡnh lm lun tt nghip Tỏc gi xin chõn thnh cm n ban lónh o Vin Cụng ngh, cỏc thnh viờn tham gia ti KC05-18 Vin Cụng ngh ch trỡ ó giỳp v to iu kin tt nht cho em sut thi gian hc v lm lun Cui cựng tụi mun gi li cm n n gia ỡnh, bn bố ó to iu kin thun li cho em hon thnh bn lun ny Em chõn thnh cm n! H Ni, thỏng nm 2011 Hc viờn Nguyn Thnh Long Tính toán, thiết kế kết cấu khí cho gối đỡ thuỷ lực máy nghiền đứng MC LC M u Danh mc cỏc hỡnh v, th .5 Chng 1: Tng quan 1.1 Tng quan v mỏy nghin ng 1.1.1 Nguyờn lý hot ng .7 1.1.2.Tỡnh hỡnh nghiờn cu, ch to v ng dng mỏy nghin ng cụng nghip xi mng .10 1.1.3.Tỡnh hỡnh ni a hoỏ mỏy nghin v cỏc ph tựng thay th 11 1.2 Cỏc loi gi mỏy nghin ng 12 1.2.1 Gi c khớ 12 1.2.2 Gi thu lc 14 1.3 Tớnh toỏn la chn thụng s hỡnh hc ca gi .16 1.3.1 Phõn tớch k cu gi thu lc ca mỏy nghin ng 16 1.3.1.1 Guc (Segment) 17 1.3.1.2 B phn lm kớn 18 1.3.2.Tớnh toỏn la chn thụng s hỡnh hc cho guc 19 2.2.1 Phõn tớch kt cu thc t ca mỏy nghin ng 15 tn/h cú sn 19 2.2.2 Phõn tớch v la chn kt cu cho cỏc chi tit gi (guc) .20 1.3.3 Xỏc nh thụng s hỡnh hc ca guc trng hp c th ca ti 21 1.3.4 Mụ hỡnh hoỏ gi bng phn mm thit k chiu .27 Kt lun chng .29 Chng 2: C s lý thuyt 30 2.1 Trng ng sut 30 2.1.1 ng sut 30 2.1.2 Tenx ng sut lch 32 2.1.3 Phng trỡnh iu kin biờn 34 2.2 Trng bin dng 35 2.2.1 Tenx bin dng .35 2.2.2 Bin dng nh 36 2.3 Tớnh cht c hc ca vt rn cú bin dng n hi 36 2.3.1 Bin dng n hi 37 2.3.2.Tiờu chun ng sut tip ln nht (Tiờu chun Tresca-Saint Venant)38 Nguyn Thnh Long CHKT 2008-2010 Tính toán, thiết kế kết cấu khí cho gối đỡ thuỷ lực máy nghiền đứng 1.3.3 Tiờu chun Von Mises 39 2.4 Tm trũn chu ti trng phõn b u .40 2.4 Tm trũn cú l trũn ti tõm 45 Kt lun chng 52 Chng 3: Tớnh toỏn kim nghim cng, bn ca gụớ 53 3.1 Phõn tớch v la chn phng phỏp tớnh toỏn cho gi 53 3.1.1 Phõn tớch phng phỏp tớnh cho gi .53 3.1.2 La chn phng phỏp tớnh cho gi .54 3.2 Tớnh toỏn kt cu gi bng phn mm .56 3.2.1 Tính toán kiểm nghiệm cụm gối đỡ 56 3.2.2 Tính toán kiểm nghiệm guốc đỡ .60 3.2.3 Tính toán kiểm nghiệm cụm nửa dới gối đỡ 63 3.2.4 Tính toán kiểm nghiệm hộp giảm tốc .67 3.3 Kt lun v ỏnh giỏ kt qu 69 Kt lun chng 70 Chng Tớnh toỏn kt cu hp gim tc bng phng phỏp s 71 4.1 Xõy dng mụ hỡnh 71 4.1.1 Xõy dng mụ hỡnh 71 4.1.2 La chn phng phỏp tớnh 73 4.1.3 Gii thiu phn mm ANSYS 74 4.2 Xõy dng phn t 76 4.3 Mụ t phn t .76 4.4 Cỏch xõy dng mụ hỡnh phn t hu hn trờn phn mm ANSYS 77 4.5 Kim tra kt qu tớnh 81 4.6 Tớnh mt s mụ hớnh vi cỏc iu kin biờn khỏc .84 4.7 Bỡnh lun kt qu tớnh 88 Kt lun chng .80 Kt lun v kin nghi 90 Ti liu tham kho 91 Nguyn Thnh Long CHKT 2008-2010 Tính toán, thiết kế kết cấu khí cho gối đỡ thuỷ lực máy nghiền đứng M U Tớnh cp thit ca ti Mỏy nghin ng l mt nhng thit b quan trong cụng nghip ximng trờn ton th gii Cỏc mỏy nghin hin cú nc hon ton l mỏy nghin nhp t cỏc nc tiờn tin nh c v Nhõt Vin Cụng ngh -B Cụng Thng l n v i u cụng cuc ni a hoỏ thit b ny Nm 2005 Vin ó ch to thnh cụng mỏy nghin ng vi nng sut nh (15T/h) thụng qua ti cp nh nc KC05-22 Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy nghiền bột siêu mịn hiệu suất cao ứng dụng công nghiệp Nm 2009 Vin thc hin ti cp nh nc KC05.18/06-10 RD/H KHCN Nghiờn cu tớnh toỏn, thit k v cụng ngh ch to gi thu lc chu ti nng n 80T nhm mc tiờu tin ti hon thin ton b thit b ny Trong ni dung ca ti, phn c khớ l mt phn chim t trng ln Vi mc tiờu l to mt sn phm cú tớnh ng dng cao Vỡ vy, vic tớnh toỏn thit k phn c khớ cú tớnh cht quyt nh n kh nng lm vic v tui th ca thit b núi chung v ca mỏy nghin núi riờng Mc ớch ca ti - Xõy dng phng phỏp tớnh cỏc thụng s hỡnh hc ca chi tit gi , c th lun l xõy dng phng phỏp tớnh toỏn kim nghim thụng s hỡnh hc cho guc (segment) - Tớnh toỏn kim nghim cng, bn ca ton h thng gi núi chung v cỏc chi tit núi riờng bng phn mm - Xõy dng mụ hỡnh tớnh cho bi toỏn tm cú gõn gia cng trờn phõn mm ANSYS da trờn c s mụ hỡnh v hp gim tc ca ti Phng phỏp nghiờn cu Nguyn Thnh Long CHKT 2008-2010 Tính toán, thiết kế kết cấu khí cho gối đỡ thuỷ lực máy nghiền đứng Da trờn c s cỏc nghiờn cu trc v gi thu lc xõy dng bi toỏn ng dng cho mụ hỡnh thc tin ca ti Ly c s l nhng nghiờn cu ca Raynolds v cỏc bi toỏn v bụi trn thu lc Phõn tớch, ỏnh giỏ da trờn c s mụ hỡnh mỏy nghin cú sn a mụ hỡnh phự hp vi nú Ni dung ca lun Lun c xõy dng da trờn ni dung chớnh l: Tớnh toỏn la chn thụng s hỡnh hc cho guc v tớnh toỏn kim nghim cng, bn cho ton b kt cu gi núi chung v hp gim tc núi riờng C th ni dung ca lun gm chng: - Chng 1: Tng quan - Chng 2: C s lý thuyt - Chng 3: Tớnh toỏn kim nghim cng, bn ca gụớ - Chng 4: Tớnh toỏn kt cu hp gim tc bng phng phỏp s - Kt lun v kin ngh Với quan tâm, bảo hớng dẫn tận tình GS TS Trần ích Thịnh cố gắng thân, hoàn thành đề tài Nội dung trình bày đề tài chắn tránh khỏi sai sót, hạn chế.Rất mong đợc thầy cô bạn đồng nghiệp quan tâm góp ý kiến để đề tài đạt chất lợng cao Hà Nội, ngày 28 tháng năm 2011 Học viên Nguyễn Thành Long Nguyn Thnh Long CHKT 2008-2010 Tính toán, thiết kế kết cấu khí cho gối đỡ thuỷ lực máy nghiền đứng DANH MC CC HèNH V, ề TH Hỡnh 1.1: Nguyờn lý nghin Hỡnh 1.2: Nguyờn lý hot ng ca mỏy nghin ng kiu bỏnh ln Hỡnh 1.3: Kt cu nộn bỏnh nghin ca Loesche Hỡnh 1.4: Mụ hỡnh vnh dng ln Hỡnh 1.5: Cỏc dng hng ca gi dng ln Hỡnh 1.6: Gi thu lc theo thit k u tiờn ca Albert Kingsbury Hỡnh 1.7: Hp gim tc KSM tớch hp vi gi thu lc ca hóng Flender Hỡnh 1.8.: Gi thu lc Hỡnh 1.9: Guc ch nht vi bung trũn Hỡnh 1.10: Guc ch nht vi bung ch nht Hỡnh 1.11: Guc vi bung cựng trũn Hỡnh 1.12: Mụ hỡnh 3D hon chnh ca mỏy nghin Hỡnh 1.13: Kt cu ca mõm nghin v hp s Hỡnh 1.14: S b trớ segment Hỡnh 1.15: Thụng s hỡnh hc ca bung to ỏp trũn Hỡnh 1.16: S tớnh ca bung to ỏp trũn Hỡnh 1.17: Mt s chi tit gi thu lc Hỡnh 1.18: H thng gi c (nh 3D) Hỡnh 2.1: Biu din vộc t ng sut ti mt im Hỡnh 2.2: Quan h ng sut v bin dng Hỡnh 2.3: So sỏnh tiờu chun Tresca vi tiờu chun Von Mises Hỡnh 3.1 V trớ v kt cu ca cm gi thu lc Hỡnh 4.1 V hp gim tc Hỡnh 4.2 Mụ hỡnh tớnh Hỡnh 4.3 Mụ hỡnh phn t shell 181 Hỡnh 4.4 Mụ hỡnh phn t solid 186 Hỡnh 4.5 Chn vt liu Hỡnh 4.6 La chn phõn t Nguyn Thnh Long CHKT 2008-2010 Tính toán, thiết kế kết cấu khí cho gối đỡ thuỷ lực máy nghiền đứng Hỡnh 4.7 Chn kớch thc phn t Hỡnh 4.8 Chia li phn t Hỡnh 4.9 Mụ hỡnh lc Hỡnh 4.10 Gỏn iu kin biờn Hỡnh 4.11 Gii bi toỏn Hỡnh 4.12 Trng phõn b ng sut Hỡnh 4.13 Trng phõn b chuyn v Nguyn Thnh Long CHKT 2008-2010 Tính toán, thiết kế kết cấu khí cho gối đỡ thuỷ lực máy nghiền đứng Hỡnh 4.8 Chia li phn t Bc8: Xõy dng ti trng cho mụ hỡnh Phng phỏp xõy dng ti trng cho mụ hỡnh õy l gỏn vo phn din tớch chu lc Ta xõy dng ti trng l lc phõn b u trờn din tớch vnh khn theo nh mụ hỡnh tớnh ó cho Tng lc t lờn l P=100.000kG = 1.000.000N Lc t lờn din tớch S=4000 cm2 Lc phõn b u cú giỏ tr: p = 100.000/S(kg/cm2) = 100.000/4000 =25 (kg/cm2) =2,5.106(N/m2) Hỡnh 4.9 Mụ hỡnh lc trờn din tớch Nguyn Thnh Long 2010 80 CHKT 2008- Tính toán, thiết kế kết cấu khí cho gối đỡ thuỷ lực máy nghiền đứng Bc9: Gỏn iu kin biờn cho mụ hỡnh iu kin biờn l ngm vo mt ngoi ca tm v mt ngoi ca gõn Hỡnh 4.10 Gỏn iu kin biờn 4.5 Kim tra kt qu tớnh Hỡnh 4.11 Gii bi toỏn S phn t solid 186: 6328 phn t S phn t shell 181: 34400 phn t Mt s kt qu v chuyn v v ng sut ca mụ hỡnh sau tớnh Nguyn Thnh Long 2010 81 CHKT 2008- Tính toán, thiết kế kết cấu khí cho gối đỡ thuỷ lực máy nghiền đứng Hỡnh 4.12 Trng phõn b ng sut Nguyn Thnh Long 2010 82 CHKT 2008- Tính toán, thiết kế kết cấu khí cho gối đỡ thuỷ lực máy nghiền đứng Hỡnh 4.13 Trng phõn b chuyn v - Bng kt qu ng sut v chuyn v: Bng kt qu ng sut (trớch t bng kt qu tớnh) NODE S1 S2 19224 -0.49631E-10 -2.1716 19225 -0.29544E-09 -2.7935 19225 -0.29930E-09 -2.8641 19226 -0.20877E-09 -3.1179 19226 -0.21179E-09 -3.2122 MINIMUM VALUES NODE 62 85 VALUE -7.0657 -15.666 MAXIMUM VALUES NODE 19172 VALUE 25.362 410 17.347 S3 -7.3255 -27.374 -27.882 -23.580 -24.073 19225 -27.882 1720 4.6856 SINT SEQV 7.3255 27.374 27.882 23.580 24.073 6.5170 26.090 26.566 22.186 22.638 12446 12446 0.94120E-02 0.93845E-02 19225 27.882 19225 26.566 ng sut ln nht ti nỳt 19225, thuc phn t shell 181 V trớ nm im ni gia bc liờn kt vi tm Bng kt qu chuyn v (trớch t bng kt qu tớnh) NODE UX UY UZ USUM 44919 0.55500E-03-0.82061E-04 0.68358E-01 0.68360E-01 44920 0.44352E-03-0.21261E-03 0.70338E-01 0.70340E-01 44921 -0.10721E-03-0.11095E-02 0.63319E-01 0.63329E-01 44922 -0.51705E-03 0.85032E-03 0.63318E-01 0.63326E-01 44923 0.29616E-03 0.10016E-02 0.63391E-01 0.63400E-01 44924 0.21524E-03 0.10629E-02 0.62950E-01 0.62959E-01 44925 0.87586E-03-0.57575E-06 0.64858E-01 0.64864E-01 44926 0.62058E-04-0.12016E-02 0.62507E-01 0.62518E-01 44927 0.10702E-03-0.11595E-02 0.62990E-01 0.63001E-01 44928 0.70582E-04-0.12078E-02 0.62289E-01 0.62301E-01 MAXIMUM ABSOLUTE VALUES NODE 10780 14265 44920 44920 VALUE 0.19511E-01 0.16222E-01 0.70338E-01 0.70340E-01 Chuyn v ln nht: Us=0,07034 ti nỳt 44920, thuc phn t shell 181 V trớ nm b mt tm Nguyn Thnh Long 2010 83 CHKT 2008- Tính toán, thiết kế kết cấu khí cho gối đỡ thuỷ lực máy nghiền đứng Kt qu trờn cho thy: - ng sut ln nht ti v trớ giao gia tm v bc lp ghộp, giỏ tr l 26 (Mpa), so sỏnh vi moun n hi ca vt liu l E =200 (Mpa) thỡ giỏ tr ny thp hn nhiu Vy ng sut trng hp ny ỏp ng yờu cu vt liu - Chuyn v ln nht ti v trớ t ti bờn ca tm, giỏ tr l 0,07034 (mm), giỏ tr ny nh hon ton ỏp ng c yờu cu thc t ca bi toỏn gi liờn quan n chiu dy mng du Chuyn v ti v trớ ny trựng hp vi bi toỏn tm trũn m Timoshenko xõy dng v lý thuyt tm v [5] - T v trớ ng sut ln nht sau tớnh toỏn (v trớ bc lp ca mụ hỡnh) ta nhn thy khỏc vi cỏc kt qu thụng thng ca bi toỏn tm chu un v b ngm ton chu vi õy ng sut ln nht khụng nm ngm vỡ cú cỏc nguyờn nhõn sau: + õy l mụ hỡnh tm cú gõn gia cng, + Mụ hỡnh khụng ch ngm trờn chu vi tm m cũn ngm c gõn + Ti trng phõn b u khụng hon ton nm trờn b mt tm, trng hp ny l trung ti vnh khn trờn tm Cú s trung ng sut khu vc ti trung phớa phn l õy l v trớ giao ca phn ca kt cu l : Bc lp ghộp, gõn v tm trờn 4.6 Tớnh mt s mụ hớnh vi cỏc iu kin biờn khỏc 4.6.1 Mụ hỡnh bi toỏn tm cú gõn gia cng, ngm ti vnh tm cũn gõn t (B) Nguyn Thnh Long 2010 84 CHKT 2008- Tính toán, thiết kế kết cấu khí cho gối đỡ thuỷ lực máy nghiền đứng Sau xõy dng mụ hỡnh v tớnh tng t cho kt qu nh sau: Trng ng sut Trng chuyn v Nguyn Thnh Long 2010 85 CHKT 2008- Tính toán, thiết kế kết cấu khí cho gối đỡ thuỷ lực máy nghiền đứng 4.6.2 Mụ hỡnh bi toỏn tm khụng cú gõn gia cng (C) Sau xõy dng mụ hỡnh v tớnh tng t cho kt qu nh sau: Trng ng sut Trng chuyn v Nguyn Thnh Long 2010 86 CHKT 2008- Tính toán, thiết kế kết cấu khí cho gối đỡ thuỷ lực máy nghiền đứng 4.6.3 Mụ hỡnh bi toỏn tm khụng gõn gia cng, ngm t vo mt phn ca vnh tm (D) Sau xõy dng mụ hỡnh v tớnh tng t cho kt qu nh sau: Trng ng sut Trng chuyn v Nguyn Thnh Long 2010 87 CHKT 2008- Tính toán, thiết kế kết cấu khí cho gối đỡ thuỷ lực máy nghiền đứng 4.7 Bỡnh lun kt qu tớnh 4.7.1 Kt qu tớnh ca mụ hỡnh bi toỏn Theo bi ca bi toỏn, vi ti trng v iu kin biờn nh trờn thỡ v trớ ca ng sut v chuyn v l phự hp ng sut nh hn so vi moun n hi ca vt liờu, chuyn v rt nh so vi chuyn v ca c h thng nờn cú th khng nh tin cy ca phng phỏp xõy dng mụ hỡnh tớnh cng nh phn mm tớnh 4.7.2 So sỏnh vi kt qu tớnh ca cỏc mụ hỡnh tớnh khỏc Vi iu kin ti trng nh nhau: p=2,5.1066 (N/m2) Mụ hỡnh bi toỏn ngm c vnh ngoi ln gõn gi l mụ hỡnh A Bng so sỏnh giỏ tr ng sut v bin dng ca cỏc mụ hỡnh vi cựng ti trng TT Mụ iu kin ng sut hỡnh biờn (ngm) max(Mpa) A Vnh trũn V trớ B Ch vnh trũn 26 Giao gia 0.07 bc v tm 61 Ngm C Vnh trũn Mt tm(t lc) 0.24 (khụng gõn) V trớ max(mm) +gõn Chuyn v Mt tm(t lc) 98 Ngm 1.62 Trờn biờn l D Mt phn 2009 im giao vnh trũn chuyn tip 16.82 Gia cung t Kt qu ca trng hp D khụng hp l, kt qu õy vt quỏ gii hn n hi ca vt liu Trng hp ny vt liu s phỏ hy 4.7.3 Nhn xột v kt qu tớnh T bng phõn tớch kt qu ca mt s mụ hỡnh tớnh trờn ta cú th a mt s nhn xột sau: Nguyn Thnh Long 2010 88 CHKT 2008- Tính toán, thiết kế kết cấu khí cho gối đỡ thuỷ lực máy nghiền đứng - Tm trũn cú ngm xung quanh chu ti tt hn, khụng gõy nờn cỏc ng sut trung v trớ chuyn tip - Tm cú s bn v cng vng hn nu ta t iu kin biờn rng buc gõn - Tm trũn cú gõn v ngm ti gõn cú cng vng gp hn ln trng hp gõn t - Kt qu tớnh mt phn no giỳp cho cỏc k s cú s ỏnh giỏ tt hn v kt cu ca v hp gim tc ang s dng a nhng phng ỏn tt hn cho kt cu Ngoi ra, t vic gii quyt bi toỏn ny, ta cú th khng nh c cú th xõy dng mụ hỡnh bi toỏn nhiu phn t trờn cỏc phn mm tớnh toỏn gii cỏc bi toỏn cú tớnh cht phc nh vừ hp gim tc trờn Kt lun chng 4: Mt s c gii quyt chng ú l: - Phõn tớch kt cu ca vừ hp gim tc a mụ hỡnh gn phc v cho tớnh toỏn kim nghim - Cỏc bc xõy dng mụ hỡnh phn t hu hn cho mụ hỡnh tm cú gõn gia cng Trng hp ng dng cho v hp gim tc ca mỏy nghin ng - Gii bi toỏn v so sỏnh vi mt s mụ hỡnh tớnh khỏc Nguyn Thnh Long 2010 89 CHKT 2008- Tính toán, thiết kế kết cấu khí cho gối đỡ thuỷ lực máy nghiền đứng KT LUN V KIN NGH Kt lun: Sau thi gian tỡm tũi, nghiờn cu em ó hon thnh bn lun ca mỡnh Ni dung chớnh ca lun l gii quyt cỏc liờn quan n gi thy lc mỏy nghin ng, c bit l cng v bn ca thit b Trong lun ó cp v gii quyt mt s sau: - Trong chng mt nờu lờn mt s thụng tin v ti, phng phỏp tớnh toỏn v kim tra thụng s hỡnh hc ca guc T õy gúp phn xõy dng kt cu ca gi phc v cho bc tớnh toỏn kim nghim cỏc chng tip theo - Chng trỡnh by c s lý thuyt v ng sut, bin dng Ngoi chng ny cũn a lý thuyt v tm trũn chu un õy l c s gii quyt cỏc mụ hỡnh bng phng phỏp s - Chng ca lun phõn tớch vai trũ ca gi h thng mỏy cng nh trũ ca cỏc b phn cu thnh gi nh hng n kh nng lm vic cng nh tui th ca gi Tớnh toỏn kim nghim bn, cng ca h thng trờn c s iu kin lm vic thc t ca h thng - Chng ca lun ú l dựng phng phỏp s gii bi toỏn tm cú gõn gia cng Mc tiờu ca chng ny l dựng phn mn Ansys tớnh toỏn kim nghim kt cu ca v hp gim tc ó gii cỏc bi toỏn khỏc v tm chu un trờn phn mn Ansys v ó cú mt s kt qu sau: + a trng ng sut, chuyn v ca mụ hỡnh tớnh So sỏnh vi cỏc mụ hỡnh khỏc a ỏnh giỏ v kt cu ca mụ hỡnh Kin ngh: Do thi gian nghiờn cu cũn hn ch nờn lun ca em mi ch nghiờn cu mụ hỡnh tớnh gm phn t khỏc ỏp dng cho hp gim tc Nu cú thi gian thỡ hng phỏt trin ca lun cú th l: - Nghiờn cu mụ hỡnh cú phn t bao gm: shell, beam, solid - Nghiờn cu xõy dng mụ hỡnh tớnh vi ti trng ng Nguyn Thnh Long 2010 90 CHKT 2008- Tính toán, thiết kế kết cấu khí cho gối đỡ thuỷ lực máy nghiền đứng Trong lun khụng cũn trỏnh nhng sai sút Em mong cỏc thy cỏc cụ thụng cm Em xin chõn thnh cm n! TI LIU THAM KHO 1, Nguyn Xuõn Ton (2007), Cụng ngh bụi trn, NXB Bỏch khoa - H Ni 2, PGS.TS.Nguyn Doón í (2005), Giỏo trỡnh Ma sỏt mũn bụi trn Tribology, NXB Xõy dng 3, Trn ch Thnh, Ngụ Nh Khoa (2007), Phng phỏp phn t hu hn, NXB Khoa hc v K thut 4, inh Bỏ Tr, Hong Vn Li (2003), Hng dn thc hnh Ansys 1, 5, Timoshenko 1974 (bn dch), Tm v v, NXB Khoa hc v K thut J Chakrabarty (2006), Theory of Palasticity Published by Elsevier Butterworth Heinemam 7, Ansys Users Guide Nguyn Thnh Long 2010 91 CHKT 2008- Mu CNG HO X HI CH NGHA VIT NAM c lõp T Hnh phỳc BN NHN XẫT LUN VN THC S (Dựng cho ngi phn bin) - ti: - Tỏc gi: (H v tờn, ni o to) - Chuyờn ngnh: - Ngi nhn xột: (H v tờn, hc v, chc danh) - n v: (Khoa, vin, trng) Nhn xột: Tng quan chung u im, nhc im ca lun v ni dung, hỡnh thc - Tớnh cp thit ca ti? - Ni dung lun cú phự hp vi ti v ỏp ng yờu cu? - Kt qu mi, cú ý ngha khoa hc v lý thuyt, ng dng? - Nhng cn b sung v sa cha? - Kt lun: Tụi ng ý (khụng ng ý) tỏc gi c bo v lun trc Hi ng chm lun thc s H Ni, Ngy thỏng nm 2010 Ngi nhn xột (ký tờn v ghi rừ hc v tờn) Xỏc nhn ca c quan ngi nhn xột (dựng cho ngi nhn xột ngoi trng HBKHN) TRNG HBK H NI KHOA/VIN:C khớ NGH DANH SCH HI NG CHM LUN VN THC S Ca hc viờn cao hc: Nguyn Thnh Long ti: Tính toán, thiết kế kết cấu khí cho gối đỡ thuỷ lực máy nghiền đứng CHUYấN NGNH: C hc vt liu Cn c vo h s bo v lun thc s ca hc viờn, Khoa, vin ng ý cho hc viờn:Nguyn Thnh Lũn bo v lun ca mỡnh trc Hi ng chm lun thc s v ngh Danh sỏch Hi ng chm lun thc s gm cỏc thnh viờn sau õy: TT H v tờn Hc v, chc danh Chuyờn ngnh n v cụng tỏc Mó s thu Trỏch nhim khoa hc in thoi cỏ nhõn (*) Hi ng Phan Bựi Khụi PGS.TS C hc H Bỏch khoa HN Ch tch H o Vn Dng PGS.TS C hc H Bỏch khoa HN Phn bin Trn c Trung PGS.TS C hc H Bỏch khoa HN Phn bin Trn Minh Tỳ PGS.TS C hc H Xõy Dng Th ký H Nguyn Mnh Cng TS C hc H Bỏch khoa HN U viờn H D kin ngy bo v: H Ni, ngy 31 thỏng nm 2011 TRNG KHOA, VIN (*)Cỏn b ca trng HBKHN v nhng ngi ó kờ khai, bỏo v vin TSH thỡ khụng phi kờ CNG HO X HI CH NGHA VIT NAM c lõp T Hnh phỳc BN NHN XẫT LUN VN THC S ti:: Tính toán, thiết kế kết cấu khí cho gối đỡ thuỷ lực máy nghiền đứng - Tỏc gi: Nguyn Thnh Long, i hc Bỏch Khoa H Ni - Chuyờn ngnh: C hc vt liu - Ngi hng dn : GS.TS Trn ch Thnh - n v: Vin C khớ, i hc Bỏch Khoa H Ni Nhn xột: Tng quan chung: ti ó a nghiờn cu cú ng dng thc tin Cỏc m lun gii quyt nh: xõy dng mụ hỡnh v tớnh toỏn theo phng phỏp s kt cu gi thu lc, v hp gim tc Tỏc gi ó cú úng gúp vic xõy dng mụ hỡnh tớnh toỏn, nhiờn cn phõn tớch lm rừ hn cỏc bc cng nh b cc ca lun u im, nhc im ca lun v ni dung, hỡnh thc; thỏi , trỏch nhim ca tỏc gi quỏ trỡnh thc hin lun u im: Xõy dng v gii bi toỏn s dng phng phỏp s vi mụ hỡnh nhiu phn t Nhc im: Cỏc bc xõy dng v phõn tớch kt qu lun cũn s si Kt lun: Lun ó hon thnh ni dung Tụi ng ý tỏc gi Nguyn Thnh Long c bo v lun trc Hi ng chm lun thc s H Ni, Ngy 31 thỏng nm 2011 Ngi nhn xột GS.TS Trn ch Thnh ... CHKT 2008-2010 Tính toán, thiết kế kết cấu khí cho gối đỡ thuỷ lực máy nghiền đứng Hình 1.1 Nguyên lý nghiền a Máy nghiền đứng kiểu lắc ly tâm(hệ máy hãng Raymond) b Máy nghiền đứng có dạng mâm... đề tài vành liên kết với cốc đỡ mâm nghiền) - Guốc gối đỡ - Bộ phận làm kín gối Nguyn Thnh Long 16 CHKT 2008-2010 Tính toán, thiết kế kết cấu khí cho gối đỡ thuỷ lực máy nghiền đứng Hỡnh 1.8 Gi... đề tài gối đỡ dạng bôi trơn thuỷ tĩnh Nguyn Thnh Long 15 CHKT 2008-2010 Tính toán, thiết kế kết cấu khí cho gối đỡ thuỷ lực máy nghiền đứng Hình 1.7 Hộp giảm tốc KMS tích hợp gối đỡ thủy lực hãng