B GIO DC V O TO TRNG I HC BCH KHOA H NI NGUYN C VIT NGHIấN CU, XY DNG THIT B KHO ST C TNH CA THU NG CHUYấN NGNH: CH TO MY LUN VN THC S KHOA HC CHUYấN NGNH: CH TO MY NGI HNG DN KHOA HC TS TRN TH THANH HI H Ni Nm 2014 Lun Thc s khoa hc MC LC Trang MC LC LI CAM OAN H THNG Kí HIU, CH VIT TT H THNG DANH MC BNG BIU H THNG DANH MC HèNH V PHN M U Lý chn ti Lch s nghiờn cu Mc ớch, i tng v phm vi nghiờn cu ca lun Túm tt im c bn v úng gúp mi ca tỏc gi Phng phỏp nghiờn cu CHNG TNG QUAN V BễI TRN 1.1 LCH S PHT TRIN CA BễI TRN 1.2 PHN LOI CC DNG BễI TRN 11 1.3 KT LUN 11 CHNG 12 C S Lí THUYT TNH TON BễI TRN THU NG 12 2.1 PHNG TRèNH REYNOLDS TNG QUT 12 2.2 PHNG TRèNH REYNOLDS CHO THU NG 15 2.3 GII PHNG TRèNH REYNOLDS CHO THU NG 20 2.4 KT LUN 37 CHNG 38 THIT B THC NGHIM 38 3.1 H THNG C KH 38 3.2 H THNG IU KHIN 47 3.3 KT LUN 56 Lun Thc s khoa hc CHNG 57 KT QU THC NGHIM 57 4.1 KT QU O 57 4.2 KT LUN 64 KT LUN 65 TI LIU THAM KHO 66 PH LC 67 Lun Thc s khoa hc LI CAM OAN Tụi tờn l Nguyn c Vit hc viờn cao hc lp 11BCTM.KH khúa 2011B Chuyờn ngnh: Ch to mỏy ti: Nghiờn cu, xõy dng thit b kho sỏt c tớnh ca thy ng Giỏo viờn hng dn: TS Trn Th Thanh Hi Tụi xin cam oan cỏc nghiờn cu, thc nghim lun ny l chớnh tỏc gi thc hin Lun Thc s khoa hc H THNG Kí HIU, CH VIT TT VSS: Ngun cung cp Vdd: Ngun cung cp (+3V ~ +5V) V0: iu chnh tng phn RS: La chn ghi R/W: c v ghi H THNG DANH MC BNG BIU Bng 3.1 Cỏc thụng s ca bin tn SE23400400 Bng 3.2 Cỏc thụng s c bn ca cm bin ỏp sut Bng 3.3 Cỏc thụng s c bn ca cm bin nhit Bng 3.4 Cỏc thụng s c bn ca Atmega8 Bng 3.5 Cỏc thụng s c bn ca mn hỡnh LCD Bng 3.6 Ký hiu v chc nng ca cỏc chõn mn hỡnh LCD Bng 4.1 Kt qu thớ nghim tc 200 v/ph Bng 4.2 Kt qu thớ nghim tc 400 v/ph Bng 4.3 Kt qu thớ nghim tc 600 v/ph H THNG DANH MC HèNH V Hỡnh 2.1 H ta Hỡnh 2.2 S v trớ khi ng Hỡnh 2.3 Mt ct Hỡnh 2.4 Min khai trin Hỡnh 2.5 Dng ng cong ỏp sut Hỡnh 2.6 Phõn b ỏp sut Hỡnh 2.7 Chia li khai trin Hỡnh 2.8 Trng ỏp sut Hỡnh 2.9 Phn t nỳt Hỡnh 3.1 Kt cu thy ng Hỡnh 3.2 S Hỡnh 3.3 S mỏy thớ nghim Lun Thc s khoa hc Hỡnh 3.4 Chi tit trc Hỡnh 3.5 Chi tit bc Hỡnh 3.6 Mt bớch Hỡnh 3.7 Np sau Hỡnh 3.8 Np Hỡnh 3.9 Gi Hỡnh 3.10 Np gi Hỡnh 3.11 Puly Hỡnh 3.12 Khung mỏy Hỡnh 3.13 Thụng s ca thang thng Hỡnh 3.14 Bin tn SE23400400 LEROY SOMER Hỡnh 3.15 Cỏc thụng s bin tn Hỡnh 3.16 Cm bin ỏp sut MPXHZ6400 Hỡnh 3.17 Dng mch iu khin Hỡnh 3.18 S mch iu khin cm bin ỏp sut Hỡnh 3.19 Cm bin nhit DS18B20 Hỡnh 3.20 S mch iu khin cm bin nhit Hỡnh 3.21 S chõn Atmega8 Hỡnh 3.22 Mn hỡnh hin th Hỡnh 4.1 S ti Hỡnh 4.2 Biu ỏp sut tc 200 v/ph Hỡnh 4.3 Biu nhit tc 200 v/ph Hỡnh 4.4 Biu ỏp sut tc 400 v/ph Hỡnh 4.5 Biu nhit tc 400 v/ph Hỡnh 4.6 Biu ỏp sut tc 600 v/ph Hỡnh 4.7 Biu nhit tc 600 v/ph Hỡnh 4.8 Biu ỏp sut tc quay khỏc Hỡnh 4.9 Biu nhit tc quay khỏc Lun Thc s khoa hc PHN M U Lý chn ti Bụi trn thy ng v thy ng c s dng ph bin cỏc thit b v mỏy múc cụng nghip nõng cao tui th v tin cy ca thit b thỡ vic nghiờn cu bụi trn thy ng v thy ng l rt quan trng v cn thit Qua nghiờn cu cú th tớnh toỏn c cỏc c tớnh c bn ca thy ng, a biu ỏp sut v biu nhit ti vựng chu ti ca , cho phộp ỏnh giỏ kh nng ti v cỏc c tớnh ca , a cỏc bin phỏp gim ma sỏt v mi mũn Do ú vic nghiờn cu, xõy dng thit b kho sỏt c tớnh ca thy ng cú ý ngha quan trng vic tớnh toỏn kim nghim bụi trn cng nh tớnh toỏn thit k Vỡ vy, tỏc gi ó chn ti Nghiờn cu, xõy dng thit b kho sỏt c tớnh ca thy ng Lch s nghiờn cu Bụi trn thy ng ó c nghiờn cu rng rói trờn th gii Cỏc nghiờn cu thng trung vo cu to , mi mũn b mt bc, trc Trong nc, cỏc nghiờn cu v bụi trn thy ng cng ó c cp n Giỏo trỡnh cụng ngh bụi trn ca tỏc gi Nguyn Xuõn Ton [1], Giỏo trỡnh Ma sỏt mũn bụi trn tribology ca tỏc gi Nguyn Doón í [2] Cỏc nghiờn cu trờn thng i sõu vo cỏc lý thuyt tớnh toỏn bụi trn thy ng, ớt cp n thc nghim o ỏp sut thy ng Gn õy, nghiờn cu ca tỏc gi Trn Th Thanh Hi [3] ó xõy dng c mụ hỡnh o ỏp sut thy ng, giỏ tr ỏp sut ti mi v trớ o c biu din di dng chiu cao ca ct ỏp Lun Thc s khoa hc Mc ớch, i tng v phm vi nghiờn cu ca lun - Mc ớch Kho sỏt ỏp sut v nhit mng du ca thy ng ch ti trng v tc khỏc - i tng v phm vi nghiờn cu + i tng nghiờn cu: p sut v nhit mng du + Phm vi nghiờn cu: Nghiờn cu lý thuyt bụi trn thy ng Xõy dng thit b kho sỏt c tớnh thy ng v ỏnh giỏ kt qu o Túm tt im c bn v úng gúp mi ca tỏc gi Lun c trỡnh by gm chng: Chng 1, tỏc gi trỡnh by tng quan v bụi trn v lch s phỏt trin ca bụi trn cựng cỏc nghiờn cu ca cỏc nh khoa hc trờn th gii Chng i sõu nghiờn cu phng trỡnh Reynolds, phng phỏp gii phng trỡnh Reynolds bi toỏn ỏp sut thy ng v tớnh toỏn cỏc c tớnh thy ng Chng trỡnh by phng phỏp xõy dng mụ hỡnh o ỏp sut thy ng v nhit mng du ti vựng chu ti ca Chng a kt qu thc nghim, xõy dng biu ỏp sut thy ng v nhit ca mng du ti cỏc giỏ tr tc, ti trng khỏc v tin hnh ỏnh giỏ kt qu o úng gúp mi ca tỏc gi: Lun ó xõy dng c thit b o ỏp sut v nhit mng du ca thy ng cú s dng cm bin in t Phng phỏp nghiờn cu Lun s dng phng phỏp lý thuyt kt hp vi thc nghim: + Lun nghiờn cu tng quan v lý thuyt bụi trn thy ng Trờn c s gii phng trỡnh Reynolds, tớnh cỏc c tớnh bụi trn ca nh kh nng ti, lu lng + Nghiờn cu xõy dng thit b kho sỏt ỏp sut v nhit mng du thy ng Tin hnh thc nghim v ỏnh giỏ kt qu o Lun Thc s khoa hc CHNG TNG QUAN V BễI TRN 1.1 LCH S PHT TRIN CA BễI TRN a Lch s phỏt trin trc th k 20 Hin tng ma sỏt ó c ngi bit n v s dng t rt lõu i Sỏng ch u tiờn[1] vo khong nm 4000 trc cụng nguyờn l cỏc ln v xe y dựng chuyờn tr cỏc vt nng Tri qua nhiu thiờn niờn k ngi ta ó ci tin v b xung cỏc cụng c ú, cng thụ s nhng cng tin dng v gim nh sc lao ng cho ngi Trong ú, cỏc trc bng kim loi ó xut hin Trung Quc ln u vo khong nm 900 v c bụi bng du ng vt hoc thc vt V mt lý thuyt[1], phỏt minh u tiờn thuc v Leonard de Vinci (14511519) trờn cỏc hiu ng ma sỏt v a cỏc khỏi nim v h s ma sỏt Nhng s v nguyờn lý nhm gim h s ma sỏt ca ụng mang tớnh thc tin cho n ngy Cuc cỏch mng khoa hc ln th nht (1500-1750) ghi nhn nhng bc phỏt trin quan trng ca ngnh ma sỏt hc c khớ, ỏp ng yờu cu ch to trang thit b ngy cng phc Tiờu biu thi k ny l cỏc cụng trỡnh ca Bernard de Berlidor (1697-1761) v k thut dn hng v nõng, ca Euler (17071783) v tớnh toỏn h s gúc ma sỏt, v hiu ng nhp nhụ b mt Cụng nghip phỏt trin vi tc ngy cng mt cao ó y nhanh tc nghiờn cu v ng dng v ma sỏt v bụi trn Vn c t y hn cụng trỡnh ca Charles Agustin Coulomb (1736-1806): ma sỏt hc ó k n tớnh cht vt liu v hiu ng bụi trn, mi liờn quan ti trng v c tớnh tnh v ng cỏc cp ma sỏt T ú ma sỏt hc ngy cng c nghiờn cu rng v sõu hn; cú th k n cỏc cụng trỡnh ca G.A.Hirn (1815-1890), N.P Petrov (1826-1920), B.Tower (1845-1904),Trong lnh vc bụi trn v c hc giai on ny, ni bt l cỏc cụng trỡnh v vic mụ hỡnh hoỏ cỏc dũng chy cht lng n gin ca Stokes, hỡnh thnh phng trỡnh tng quỏt chuyn ng ca cht lng ca L.H Navier (1785-1836), lut chy ca J.M.Poiseuille (1799-1869) V c bit l phng trỡnh Lun Thc s khoa hc tng quỏt ni ting bụi trn thu ng c cụng b nm 1886 bi Osborne Reynolds (1842-1912).[1] Phng trỡnh Reynolds ỏnh du bc ngot phỏt trin nhy vt v nú l nn múng mi nghiờn cu v bụi trn cho n hin Xut phỏt t phng trỡnh Navier-Stokes v vi cỏc gi thit v dũng chy ca mng du bụi trn, dng quen bit ca nú l: p p h (h ) (h ) (U U ) 2V1 x x z z x Lý thuyt ca Reynolds ó c s dng rng rói bt u t th k 20 vic nghiờn cu cỏc c h bụi trn: cỏc h thng thu ng, bụi trn thy ng n hi, bụi trn vi cỏc ch dũng chy v vt liu khỏc Hn na nú cũn thỳc y cỏc lnh vc nghiờn cu liờn quan n k thut bụi trn nh gia cụng c khớ, phng phỏp tớnh toỏn[1] b Quỏ trỡnh nghiờn cu t th k 20 Nghiờn cu v ma sỏt hc (Tribology) l khoa hc nhúm li ng thi cỏc yu t ca ba lnh vc khoa hc: Bụi trn, ma sỏt v mi mũn Thc cht nú l ni dung nghiờn cu v cỏc thnh phn sng, tc l cỏc b phn tip xỳc cú chuyn ng cỏc mỏy múc v thit b cụng nghip.[1] K thut bụi trn c k n nh mt ngnh u tiờn c nghiờn cu rt mnh khoa hc v ma sỏt hc Trc ht l cỏc cụng trỡnh xoay quanh phng phỏp gii phng trỡnh Reynolds Nm 1905, A.G.Michell (1870-1959) ó ch c s gim ỏp sut phn biờn ca mng du bụi trn gia hai tm phng kớch thc hu hn Vo nm 1904 ngi ta cú phng phỏp gii bng gii tớch cho di vụ hn vi iu kin biờn mang tờn gi tỏc gi cho n hụm ca J.W Sommerfield (1868-1951) Tuy nhiờn cha tớnh n s giỏn on ca mng du nờn ỏp sut vựng ca mng du khụng thc t (ỏp sut õm) Nm 1914, L.F.Gumbel (1874-1923) ó ngh b qua ỏp sut õm trờn tớnh Sau ú, nm 1923 H.B.Swift (1894-1960) ó xỏc nh cú vựng ỏp sut bóo ho ca mng du v nh iu kin biờn ca Reynolds tớnh n s bo ton lu lng Lun Thc s khoa hc Nhiệt độ (C) 45 Kg 40 Kg Kg 35 30 25 20 15 10 5 Vị trí Hỡnh 4.5 Biu nhit tc 400 v/ph Bng 4.3 Kt qu thớ nghim tc 600 v/ph V trớ p sut (bar) Nhit (0C) Ti (kg) 7 1.10 1.13 1.15 37.3 38.1 38.7 1.13 1.16 1.17 38.1 39.2 40.3 1.15 1.17 1.20 40.1 41.3 43.1 1.14 1.15 1.16 37.9 39.7 40.5 1.12 1.14 1.15 37.5 38.2 38.9 Bng 4.3 l giỏ tr ỏp sut v nhit mng du tc 600 v/ph, ti thay i t kg n kg, ti cỏc v trớ t n T õy ta cú biu thay i ỏp sut (hỡnh 4.6) Ta thy, ỏp sut tng dn t v trớ (1.15 bar) n v trớ (1.17 bar) v t giỏ tr ln nht (1.20 bar) tng ng chiu dy mng du nh nht ti v trớ Sau ú ỏp sut gim dn ti v trớ (1.16 bar) v v trớ (1.15 bar) Cỏc giỏ tr ỏp sut ny ln hn giỏ tr ỏp sut o ti tc 400 vũng/phỳt ti cỏc v trớ tng ng iu ny phự hp vi lý thuyt tc tng thỡ ỏp sut tng 61 Lun Thc s khoa hc Hỡnh 4.7 biu din s thay i nhit ca mng du Ta thy nhit tng dn t v trớ (38.7) n v trớ (40.3) v t giỏ tr ln nht (43.1) ti v trớ Sau ú nhit gim dn ti v trớ (40.5) v v trớ (38.9) ti vựng chiu dy mng du nh nht cú ỏp sut ln nờn nhit ca du v b mt l ln nht Cỏc vựng khỏc nhit thp hn Cỏc giỏ tr nhit ny ln hn giỏ tr nhit o ti tc 400 v/ph ti cỏc v trớ tng ng iu ny phự hp vi lý thuyt tc tng thỡ nhit tng áp suất (bar) 1.35 1.3 1.25 Kg 1.2 Kg Kg 1.15 1.1 1.05 1.0 Vị trí Hỡnh 4.6 Biu ỏp sut tc 600 v/ph 62 Lun Thc s khoa hc Nhiệt độ (C) Kg 45 Kg 40 Kg 35 30 25 20 15 10 Vị trí Hỡnh 4.7 Biu nhit tc 600 v/ph Hỡnh 4.8 biu din s thay i ca ỏp sut theo tc quay ch ti trng khỏc ti v trớ (v trớ mng du nh nht) Nhỡn vo th ta thy, giỏ tr ỏp sut tng tc quay tng dn áp suất (bar) 1.35 1.3 Kg 1.25 Kg 1.2 Kg 1.15 1.1 1.05 1.0 200 400 600 Tốc độ (vòng/phút) Hỡnh 4.8 Biu ỏp sut tc quay khỏc 63 Lun Thc s khoa hc Hỡnh 4.9 biu din s thay i ca nhit theo tc quay ch ti trng khỏc ti v trớ (v trớ mng du nh nht) Nhỡn vo th ta thy, giỏ tr nhit tng tc quay tng dn Nhiệt độ (C) Kg 45 Kg Kg 40 35 30 25 20 15 10 200 400 600 Tốc độ (vòng/phút) Hỡnh 4.9 Biu nhit tc quay khỏc 4.2 KT LUN Chng ny ó tin hnh thc nghim o ỏp sut v nhit mng du ca thy ng ti cỏc giỏ tr tc, ti trng khỏc ti v trớ cỏch u trờn bc v tin hnh ỏnh giỏ kt qu o Theo kt qu ti tc 600 v/ph, ta thy ỏp sut tng dn t v trớ (1.15 bar) n v trớ (1.17 bar) v t giỏ tr ln nht (1.20 bar) tng ng chiu dy mng du nh nht ti v trớ Sau ú ỏp sut gim dn ti v trớ (1.16 bar) v v trớ (1.15 bar) Tng t, nhit tng dn t v trớ (38.7) n v trớ (40.3) v t giỏ tr ln nht (43.1) ti v trớ Sau ú nhit gim dn ti v trớ (40.5) v v trớ (38.9) ti vựng chiu dy mng du nh nht cú ỏp sut ln nờn nhit ca du v b mt l ln nht Cỏc vựng khỏc nhit thp hn Giỏ tr ỏp sut v nhit ti tc 600 v/ph ln hn giỏ tr ỏp sut v nhit ti tc 200 v/ph v 400v/ph ti cỏc v trớ tng ng iu ny phự hp vi lý thuyt tc tng thỡ ỏp sut v nhit tng 64 Lun Thc s khoa hc KT LUN Vic nghiờn cu bụi trn thy ng cú ý ngha rt quan trng, cho phộp ỏnh giỏ kh nng ti ca thy ng v a cỏc bin phỏp gim ma sỏt v mi mũn Lun ó i sõu nghiờn cu v thc nghim bụi trn thy ng v ó hon thnh gm cú chng Chng ó nghiờn cu tng quan v cụng ngh bụi trn, lch s phỏt trin ca nú v cỏc nghiờn cu ca cỏc nh khoa hc ni ting trờn th gii Chng ó i sõu nghiờn cu phng trỡnh Reynolds, xõy dng phng trỡnh Reynolds tng quỏt vit cho dũng chy cht lng Phng phỏp gii phng trỡnh Reynold bi toỏn ỏp sut thy ng v tớnh toỏn cỏc c tớnh thy ng Chng ó xõy dng c mụ hỡnh thc nghim thy ng Thit b cú th o c ỏp sut v nhit ca mng du ti v trớ cỏch u trờn bc Thit b s dng cm bin o ỏp sut MPXHZ6400A v cm bin o nhit DS18B20 Kt qu o c hin th trờn mn hỡnh LCD Chng ó tin hnh thc nghim o ỏp sut v nhit mng du ca thy ng ti cỏc giỏ tr tc, ti trng khỏc v tin hnh ỏnh giỏ kt qu o Theo kt qu thc nghim, ỏp sut v nhit t giỏ tr ln nht ti v trớ (v trớ mng du nh nht) v thp hn ti cỏc v trớ 1, , 4, Ti tc 600 v/ph, ta thy ỏp sut tng dn t v trớ (1.15 bar) n v trớ (1.17 bar) v t giỏ tr ln nht (1.20 bar) tng ng chiu dy mng du nh nht ti v trớ Sau ú ỏp sut gim dn ti v trớ (1.16 bar) v v trớ (1.15 bar) Tng t, nhit tng dn t v trớ (38.7) n v trớ (40.3) v t giỏ tr ln nht (43.1) ti v trớ Sau ú nhit gim dn ti v trớ (40.5) v v trớ (38.9) ti vựng chiu dy mng du nh nht cú ỏp sut ln nờn nhit ca du v b mt l ln nht Cỏc vựng khỏc nhit thp hn Giỏ tr ỏp sut v nhit ti tc 600v/ph ln hn giỏ tr ỏp sut v nhit ti tc 200 v/ph v 400v/ph ti cỏc v trớ tng ng iu ny phự hp vi lý thuyt tc tng thỡ ỏp sut v nhit tng Hng phỏt trin ca lun vn: Cn lp cm bin o ỏp sut v nhit trờn trc ca thy ng nh vy cú th o c ỏp sut v nhit trờn ton b 65 Lun Thc s khoa hc TI LIU THAM KHO Nguyn Xuõn Ton Cụng ngh bụi trn, NXB KHKT, 2009 Nguyn Doón í Giỏo trỡnh Ma sỏt mũn bụi trn Tribology, NXB KHKT, 2007 Trn Th Thanh Hi Lun thc s, 1999 Nguyn Anh Tun, Phm Vn Hựng Ma sỏt hc, NXB KHKT, 2007 Trnh Cht, Lờ Vn Uyn Tớnh toỏn thit k h dn ng c khớ, NXB GD, 2006 Technical information center MPXHZ6400A, Technical information center, 2005 Maxim intergrated DS18B20, Maxim intergrated Inc, 2008 Atmel Atmega8, Atmel corporation, 2013 Vishay LCD-016N004B, Vishay Inc, 2012 66 Lun Thc s khoa hc PH LC Code chng trỡnh iu khin thit b o ỏp sut v nhit #include #include #include // Wire Bus interface functions #include // DS1820 Temperature Sensor functions #include // Alphanumeric LCD Module functions #include #define ADC_VREF_TYPE 0x40 // Read the AD result #ifndef VAR_H #define VAR_H #define MAX_DS18b20 // Cauhinh so IC DS18b20 co tren Bus // unsigned char ds18b20_devices; // Bien luu so luong IC DS18b20 co tren Bus unsigned char ds18b20_rom_codes[MAX_DS18b20][9]; float a1,a2,a3,a4,a5,b1,b2,b3,b4,b5 ; charstrbuff[33] ; floatnhiet[5]; #endif unsignedintread_adc(unsigned char adc_input) {ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff); // Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage delay_us(10); // Start the AD ADCSRA|=0x40; 67 Lun Thc s khoa hc // Wait for the AD while ((ADCSRA & 0x10)==0); ADCSRA|=0x10; return ADCW;} // Declare your global variables here void main(void) {unsigned char i,j; float Temp; charLcd_Buffer[33]; // Input/Output Ports initialization // Port B initialization // Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out // State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0 PORTB=0x00; DDRB=0xFF; // Port C initialization // Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTC=0x00; DDRC=0x00; // Port D initialization // Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out // State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0 PORTD=0x00; DDRD=0xFF; // Timer/Counter initialization // Clock source: System Clock 68 Lun Thc s khoa hc // Clock value: Timer Stopped TCCR0=0x00; TCNT0=0x00; // Timer/Counter initialization // Clock source: System Clock // Clock value: Timer1 Stopped // Mode: Normal top=0xFFFF // OC1A output: // OC1B output: // Noise Canceler: Off // Input Capture on Falling Edge // Timer1 Overflow Interrupt: Off // Input Capture Interrupt: Off // Compare A Match Interrupt: Off // Compare B Match Interrupt: Off TCCR1A=0x00; TCCR1B=0x00; TCNT1H=0x00; TCNT1L=0x00; ICR1H=0x00; ICR1L=0x00; OCR1AH=0x00; OCR1AL=0x00; OCR1BH=0x00; OCR1BL=0x00; // Timer/Counter initialization // Clock source: System Clock // Clock value: Timer2 Stopped // Mode: Normal top=0xFF 69 Lun Thc s khoa hc // OC2 output: ASSR=0x00; TCCR2=0x00; TCNT2=0x00; OCR2=0x00; // External Interrupt(s) initialization // INT0: Off // INT1: Off MCUCR=0x00; // Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization TIMSK=0x00; // USART initialization // USART disabled UCSRB=0x00; // Analog initialization // Analog: Off // Analog Input Capture by Timer/Counter 1: Off ACSR=0x80; SFIOR=0x00; // ADC initialization // ADC Clock frequency: 1000.000 kHz // ADC Voltage Reference: AVCC pin ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff; ADCSRA=0x83; // SPI initialization // SPI disabled SPCR=0x00; // TWI initialization // TWI disabled 70 Lun Thc s khoa hc TWCR=0x00; // Wire Bus initialization // Wire Data port: PORTC // Wire Data bit: // Note: Wire port settings must be specified in the // Project|Configure|C Compiler|Libraries|1 Wire IDE menu w1_init(); // Alphanumeric LCD initialization // Connections specified in the // Project|Configure|CCompiler|Libraries|Alphanumeric LCD menu: // RS - PORTB Bit // RD - PORTB Bit // EN - PORTB Bit // D4 - PORTB Bit // D5 - PORTB Bit // D6 - PORTB Bit // D7 - PORTB Bit // Characters/line: 16 lcd_init(16); lcd_clear(); lcd_gotoxy(0,0); lcd_puts("LUAN VAN THAC SI"); lcd_gotoxy(0,2); delay_ms(2000); // ds18b20_init(T,0,0,DS18B20_12BIT_RES); // Xacdinh so IC DS18b20 co tren Bus ds18b20_devices=w1_search(0xf0,ds18b20_rom_codes); //sprintf(Lcd_Buffer,"SO THIET BI\n DS18B20: %u",ds18b20_devices); //lcd_puts(Lcd_Buffer); 71 Lun Thc s khoa hc //delay_ms(1000); /* //Hienthi ROM CODE cuatung IC tren Bus if (ds18b20_devices) {for (i=0;i