LUẬN VĂN THẠC SĨ LỜI NÓI ĐẦU Ngày khoa học kỹ thuật ngày phát triển phải nói đến thành tựu tự động hóa sản xuất Trong năm gần đây, nhà máy, xi nghiệp công nghiệp nƣớc ta, loại máy CNC đƣợc sử dụng rộng rãi, nhiên máy CNC chủ yếu dùng để cắt gọt kim loại Việc áp dụng máy CNC vào gia công gỗ nƣớc ta chƣa phổ biến, loại máy thị trƣờng chủ yếu nhập với giá thành cao Với mục đích xác định đƣợc thông số công nghệ máy phay gỗ CNC BKRW2014, dƣới hƣớng dẫn TS Bùi Tuấn Anh – PGS.TS Nguyễn Doãn Ý, tác giả thực đề tài : “Nghiên cứu xác định giới hạn thông số công nghệ cho máy phay gỗ CNC BKRW2014” Tác giả xin chân thành cảm ơn Ban giám hiệu, Viện sau đại học, Viện khí, Bộ môn máy ma sát Tác giả xin bày tỏ lời cảm ơn chân thành tới PGS.TS Nguyễn Doãn Ý TS Bùi Tuấn Anh Tác giả xin cảm ơn TS Nguyễn Đức Bảo, TS Nguyễn Thị Ngọc Huyền thầy cô môn máy ma sát giúp đỡ tạo điều kiện để tác giả hoàn thành luận văn Mặc dù cố gắng, song trình độ kinh nghiệm hạn chế nên luận văn nhiều thiếu sót Tác giả mong nhận đƣợc ý kiến đóng góp thầy cô bạn đồng nghiệp để luận văn đƣợc hoàn thiện có ý nghĩa thực tế Xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, Ngày tháng năm Học viên Lê Đình Định Lê Đình Định CH2013B LUẬN VĂN THẠC SĨ LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đề tài “Nghiên cứu xác định giới hạn thông số công nghệ cho máy phay gỗ CNC BKRW2014” công trình nghiên cứu riêng Các số liệu kết nghiên cứu luận văn trung thực không trùng lặp với đề tài khác Hà Nội, Ngày tháng năm Học viên Lê Đình Định Lê Đình Định CH2013B LUẬN VĂN THẠC SĨ MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU LỜI CAM ĐOAN MỤC LỤC .3 DANH MỤC HÌNH ẢNH, BẢN VẼ, BẢNG BIỂU MỞ ĐẦU .11 CHƢƠNG I: TỔNG QUAN VỀ GỖ VÀ GIA CÔNG GỖ 13 1.1 Giới thiệu chung gỗ[1][2] 13 1.1.1 Yêu cầu gỗ làm hoành phi, khung cửa, câu đối 13 1.1.2 Một số loại gỗ dùng làm hoành phi, câu đối, khung cửa 13 1.2 Cấu tạo gỗ[1] 17 1.3 Tính chất gỗ[1] 18 1.3.1 Tính chất Vật lý 18 1.3.2 Tính chất Cơ học 21 1.4 Phân nhóm gỗ[4] 23 1.4.1 Gỗ nhóm 24 1.4.2 Gỗ nhóm 24 1.4.3 Gỗ nhóm 24 1.4.4 Gỗ nhóm 25 1.4.5 Gỗ nhóm 25 1.5 Gia công gỗ[1][2] 25 1.5.1 Nguyên lý gia công gỗ 25 1.5.2 Phƣơng pháp gia công gỗ 28 1.5.3 Các dạng gia công cắt gọt gỗ 30 1.6 Kết luận Chƣơng I 33 Lê Đình Định CH2013B LUẬN VĂN THẠC SĨ CHƢƠNG II: TỔNG QUAN VỀ MÁY CNC VÀ MÁY PHAY GỖ CNC BKRW2014 .34 2.1 Máy công cụ CNC [5] 34 2.1.1 Hệ trục tọa độ máy CNC 34 2.1.2 Điểm chuẩn máy CNC .35 2.1.3 Hệ điều khiển máy CNC 38 2.1.4 Lập trình máy CNC 40 2.2 Tổng quan máy gia công gỗ[2] 41 2.3 Máy phay gỗ CNC BKRW2014[2] 42 2.3.1 Giới thiệu máy phay gỗ CNC BKRW2014 .42 2.3.2 Thông số khả công nghệ 42 2.3.3 Động trục 46 2.3.4 Các loại dụng cụ cắt máy phay gỗ CNC BKRW2014 [7][3] 51 2.3.5 Phần mềm điều khiển máy CNC (NC studio)[8] 52 2.3.6 Phần mềm lập trình gia công máy phay gỗ CNC BKRW2014 (phần mềm artCAM)[6] 56 2.4 Kết luận Chƣơng II 65 CHƢƠNG III: NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH GIỚI HẠN CÁC THÔNG SỐ CÔNG NGHỆ CHO MÁY PHAY GỖ BKRW2014 66 3.1 Yêu cầu xác định thông số công nghệ cho máy Phay gỗ CNC BKRW2014 66 3.2 Gia công thực nghiệm 67 3.2.1 Dao (Dao khắc dạng nhọn) .67 3.2.2 Phôi (Gỗ Dổi – gỗ dai) 67 3.2.3 Máy gia công: 68 3.2.4 Chế độ cắt 68 Lê Đình Định CH2013B LUẬN VĂN THẠC SĨ 3.2.5 Quá trình thiết kế & gia công chi tiết mẫu [6] 69 3.5.2.1 Phân tích hình ảnh đƣợc chụp máy ảnh: 69 3.5.2.2 Trình tự xử lý ảnh: 70 3.3 Kết thảo luận 91 3.3.1 Chất lƣợng bề mặt .91 3.3.2 Thời gian gia công .96 3.3.3 Độ ổn định hệ thống công nghệ 97 3.4 Một số thực nghiệm khác 98 3.4.1 Thực nghiệm số 10 98 3.4.2 Thực nghiệm số 11 99 3.4.3 Thực nghiệm số 12 100 3.4.4 Thực nghiệm số 13 101 3.4.5 Thực nghiệm số 14 102 3.4.6 Thực nghiệm số 15 103 3.5 Kết luận Chƣơng III .105 CHƢƠNG IV: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 106 TÀI LIỆU THAM KHẢO 107 PHỤ LỤC 108 Lê Đình Định CH2013B LUẬN VĂN THẠC SĨ DANH MỤC HÌNH ẢNH, BẢN VẼ, BẢNG BIỂU Hình 1 Mô tả bàn thờ làm gỗ mít 13 Hình Mô tả nhà nhiều đồ đạc từ gỗ Mít .14 Hình 3.Mô tả vân gỗ Trắc 14 Hình 4.Mô tả sản phẩm từ gỗ Trắc 15 Hình 5.Mô tả sập Gụ tủ chè .16 Hình 6.Mô tả gỗ Vàng tâm loại 16 Hình 7.Mô tả gỗ Vàng tâm loại 17 Hình Mô tả ba mặt cắt thân 17 Hình 9.Mô tả mặt cắt ngang thân 18 Hình 10.Mô tả ảnh hƣởng độ ẩm đến độ trƣơng nở 20 Hình 11.Mô tả dạng chịu nén gỗ 22 Hình 12.Mô tả thí nghiệm kéo 22 Hình 13.Mô tả sơ đồ mẫu thí nghiệm uốn 23 Hình 14.Mô tả gia công giới gỗ 26 Hình 15.Mô tả trình gia công hóa học gỗ 27 Hình 16.Mô tả trình gia công –hóa gỗ 28 Hình 17.Mô tả trình gia công tách trẻ gỗ 28 Hình 18.Mô tả trình gia công áp lực gỗ 29 Hình 19.Mô tả trình gia công va đập gỗ 29 Hình 20.Mô tả trình gia công cắt gọt gỗ 30 Hình 21.Mô tả trình cắt gọt chiều chiều 30 Hình 22.Mô tả trình cắt ngang, cắt dọc, cắt bên 31 Hình 23.Mô tả trình cắt hở 31 Hình 24.Mô tả trình cắt kín .32 Hình 25.Mô tả trình cắt nửa hở 32 Hình 26.Mô tả dạng cắt gọt 33 Hình 1.Mô tả quy tắc bàn tay phải 34 Hình 2.Mô tả máy Tiện CNC có bàn xe dao phía sau phôi .34 Hình 3.Mô tả máy Tiện CNC có bàn xe dao phía trƣớc phôi 35 Lê Đình Định CH2013B LUẬN VĂN THẠC SĨ Hình 4.Mô tả hệ trục toạ độ máy Phay 35 Hình 5.Mô tả điểm chuẩn M máy Phay 36 Hình 6.Mô tả điểm chuẩn M máy Phay 36 Hình 7.Mô tả điểm chuẩn W chi tiết Tiện 37 Hình 8.Mô tả điểm chuẩn W chi tiết Phay 37 Hình 9.Mô tả chi tiết Phay có nhiều điểm chuẩn 37 Hình 10.Mô tả điểm chuẩn dao(Tiện, Khoan) 38 Hình 11.Mô tả điểm chuẩn dao(Phay, Doa) 38 Hình 12.Mô tả sơ đồ điều khiển thích nghi 39 Hình 13.Mô tả máy phay gỗ CNC BKRW2014 42 Hình 14.Động Hybrid Servo Motor hãng JMC 43 Hình 15.Động Hybrid Servo Motor hãng Leadshine .43 Hình 16.Driver Hybrid Step – Servo 2HSS86H hãng JMC 44 Hình 17.Driver Hybrid – Step Servo HBS86H hãng Leadshine 44 Hình 18.Sơ đồ nguyên lý Driver .46 Hình 19.Trục hãng Zhen Yu, China 47 Hình 20.Sơ đồ thành phần điều khiển máy 48 Hình 21.Sơ đồ dây chung hệ thống .49 Hình 22.Sơ đồ chung toàn máy 50 Hình 23.Mô tả loại dao 3D 52 Hình 24.Mô tả loại dao khắc dạng nhọn 52 Hình 25.Mô tả loại dao khắc dạng xoắn 52 Hình 26.Mô tả loại dao lƣỡi đơn .52 Hình 27.Mô tả loại dao lƣỡi đôi 52 Hình 28.Mô tả giao diện phím chức 53 Hình 30.Mô tả cách tạo hình từ hình bitmap 59 Hình 31.Mô tả cách tạo hình từ vectơ 2D .60 Hình 32.Mô tả cách tạo mặt ngƣời từ ảnh chụp 60 Hình 33.Mô tả cách tạo hình từ ảnh Bitmap 3D 61 Hình 35.Mô tả hình ảnh mẫu .61 Lê Đình Định CH2013B LUẬN VĂN THẠC SĨ Hình 34.Mô tả cách gia công hình 3D 61 Hình 36.Hình mô tả ảnh mẫu Autocad 62 Hình 37.Hình mô tả ảnh mẫu ArtCAM 63 Hình 38.Mô tả cách ảnh qua xử lý 63 Hình 39.Hình mô đƣờng chạy dao phay thô 64 Hình 40.Hình mô tả kết phay thô 64 Hình 41.Hình mô tả kết phay tinh 65 Hình 1.Mô tả phôi gôc thử nghiệm 68 Hình Mô tả hình ảnh mẫu 69 Hình 3 Mô tả layer khác cho đƣờng nét 70 Hình Mô tả liệu vector .71 Hình Mô tả cửa sổ vector import 72 Hình Mô tả cửa sổ imported file 72 Hình Mô tả đƣờng nét ArtCAM 73 Hình Mô tả cửa sổ Shape Editor 74 Hình Mô tả nhập chiều cao .75 Hình 10 Mô tả kết nhập chiều cao .75 Hình 11 Mô tả cách nhập thông số Angle 76 Hình 12 Mô tả kết nhập thông số Angle 76 Hình 13 Mô tả cách nhập Start height 77 Hình 14 Mô tả cách làm hình tròn alipse 78 Hình 15 Mô tả kết làm hình tròn alipse .78 Hình 16 Mô tả cách làm elipse bên 79 Hình 17 Mô tả cách làm sen 79 Hình 18 Mô tả cách lựa chọn kiểu làm 80 Hình 19 Mô tả cách tạo gân cho 81 Hình 20 Mô tả kết tạo gân cho .81 Hình 21 Mô tả cửa sổ Relief Editing 82 Hình 22 Mô tả kết đạt đƣợc trình xử lý ảnh 82 Hình 23 Mô tả cửa sổ Toolpath Operations 83 Lê Đình Định CH2013B LUẬN VĂN THẠC SĨ Hình 24 Mô tả bảng Materia 84 Hình 25 Mô tả kết nhập chiều dày phôi 84 Hình 26 Mô tả cửa sổ Tool Groups Database 85 Hình 27 Mô tả kết đƣờng chạy dao thô 86 Hình 28 Mô tả cách chọn dao phay dạng nhọn 87 Hình 29 Mô tả kết đƣờng chạy dao tinh 88 Hình 30 Mô tả cửa sổ Save Toolpaths 89 Hình 31 Mô tả trình gia công chi tiết thông qua phần mềm NCStudio .90 Hình 32 Mô tả trình offset vị trí dao phôi 90 Hình 33 Mô tả trình tiến hành gia công 91 Hình 34.Mô tả mẫu thực nghiệm số .92 Hình 35.Mô tả mẫu thực nghiệm số .92 Hình 36.Mô tả mẫu thực nghiệm số .92 Hình 37.Mô tả mẫu thực nghiệm số .93 Hình 38.Mô tả mẫu thực nghiệm số .93 Hình 39.Mô tả mẫu thực nghiệm số .93 Hình 40.Mô tả mẫu thực nghiệm số .94 Hình 41.Mô tả mẫu thực nghiệm số .94 Hình 42.Mô tả mẫu thực nghiệm số .94 Hình 43 Mô tả thực nghiệm số 10 99 Hình 44 Mô tả thực nghiệm số 11 100 Hình 45 Mô tả thực nghiệm số 12 101 Hình 46 Mô tả thực nghiệm số 13 102 Hình 47 Mô tả thực nghiệm số 14 103 Hình 48 Mô tả thực nghiệm số 15 104 Bảng 2.1 Bảng thể cấu trúc địa lệnh …………………………………… …38 Bảng 2 Thể cấu trúc câu lệnh………………………………………… … 39 Bảng 2.3 Thể thông số kỹ thuật máy phay gỗ CNC BKRW2014…….51 Bảng 1.Thể thông số hình học dao khắc dạng nhọn 67 Bảng 2.Thể thông số kỹ thuật máy phay gỗ CNC BKRW2014 68 Lê Đình Định CH2013B LUẬN VĂN THẠC SĨ Bảng 3.Bảng tổng hợp chế độ cắt thực nghiệm 69 Bảng 4.Bảng đánh giá chất lƣợng bề mặt gia công 95 Bảng 5.Bảng thử nghiệm thời gian gia công 96 Bảng 6.Bảng thử nghiệm độ an toàn hệ thống công nghệ 97 Lê Đình Định 10 CH2013B LUẬN VĂN THẠC SĨ Hình 44 Mô tả thực nghiệm số 11 Qua quan sát thực tế, thấy bề mặt chi tiết thực nghiệm số 11, có nhiều vết xƣớc, gai Hiện tƣợng do, dao cắt dọc kéo sợi gỗ đƣợc xếp theo hƣớng thớ gỗ, gây nên tƣợng xƣớc, gai bề mặt chi tiết gia công Nhƣ trƣớc tiến hành gia công, ngƣời vận hành máy cần ý đến hƣớng thớ gỗ, để có đƣợc bề mặt chi tiết tốt 3.4.3 Thực nghiệm số 12 Trong thực nghiệm này, thông số đầu vào bao gồm: - Vật liệu gỗ: Phôi dạng phẳng, thuộc loại gỗ Thông tuổi thọ 20 năm, loại gỗ có thớ dai, nhẹ, bóng Kích thƣớc phôi 500x500x30mm, - Dụng cụ cắt: dao khắc dạng nhọn có Đƣờng kính mũi dao: 0,4mm; Góc mũi dao: 300; Chiều dài dao: 60mm ; Vật liệu thép hợp kim cứng - Chế độ cắt: V = 40m/phút; S = 3000mm/phút, tmax = 14mm, Sc1 = 75% Lê Đình Định 100 CH2013B LUẬN VĂN THẠC SĨ Hình 45 Mô tả thực nghiệm số 12 Qua quan sát thực tế, với chế độ cắt nhƣ trên, cho đƣợc bề mặt chi tiết tƣơng đối nhẵn, không có, vết xƣớc, gai bề mặt chi tiết gia công 3.4.4 Thực nghiệm số 13 Trong thực nghiệm này, thông số đầu vào bao gồm: - Vật liệu gỗ: Phôi dạng phẳng, thuộc loại gỗ Tần Bì tuổi thọ 20 năm, loại gỗ có vân gỗ thẳng, to, mặt gỗ thô Kích thƣớc phôi 1400x500x30mm, Lê Đình Định 101 CH2013B LUẬN VĂN THẠC SĨ - Dụng cụ cắt: dao khắc dạng nhọn có Đƣờng kính mũi dao: 0,4mm; Góc mũi dao: 300; Chiều dài dao: 60mm ; Vật liệu thép hợp kim cứng - Chế độ cắt: V = 40m/phút; S = 3000mm/phút, tmax = 14mm, Sc1 = 80% Hình 46 Mô tả thực nghiệm số 13 Qua quan sát thực tế thấy bề mặt chi tiết gia công thực nghiệm số 13 đạt chất lƣợng tƣơng đối cao, vết xƣớc gai, vùng chuyển tiếp bề mặt không bị ảnh hƣởng 3.4.5 Thực nghiệm số 14 Trong thực nghiệm này, thông số đầu vào bao gồm: Lê Đình Định 102 CH2013B LUẬN VĂN THẠC SĨ - Vật liệu gỗ: Phôi dạng phẳng, thuộc loại gỗ Sồi 10 năm, loại gỗ có tỷ trọng trung bình Kích thƣớc phôi 300x300x30mm, - Dụng cụ cắt: dao khắc dạng nhọn có Đƣờng kính mũi dao: 0,4mm; Góc mũi dao: 300; Chiều dài dao: 60mm ; Vật liệu thép hợp kim cứng - Chế độ cắt: V = 40m/phút; S = 3000mm/phút, tmax = 14mm, Sc1 = 30% Hình 47 Mô tả thực nghiệm số 14 Qua quan sát kết thấy rằng, bề mặt chi tiết chế độ cắt thấp, đặc biệt khoảng chồng lát cắt nhỏ, nên có nhiều vết xƣớc gai 3.4.6 Thực nghiệm số 15 Trong thực nghiệm này, thông số đầu vào bao gồm: Lê Đình Định 103 CH2013B LUẬN VĂN THẠC SĨ - Vật liệu gỗ: Phôi dạng phẳng, thuộc loại gỗ công nghiệp MDF, loại gỗ phẳng, cứng, hải lý dễ dàng gia công Kích thƣớc phôi 800x800x30mm, - Dụng cụ cắt: dao khắc dạng nhọn có Đƣờng kính mũi dao: 0,4mm; Góc mũi dao: 300; Chiều dài dao: 60mm ; Vật liệu thép hợp kim cứng - Chế độ cắt: V = 40m/phút; S = 3000mm/phút, tmax = 14mm, Sc1 = 65% Hình 48 Mô tả thực nghiệm số 15 Qua quan sát thấy chi tiết gia công có nhiều vết gai bề mặt Lê Đình Định 104 CH2013B LUẬN VĂN THẠC SĨ 3.5 Kết luận Chƣơng III Qua nội dung nghiên cứu chương III, chương quan trọng luận văn Có thể thấy với thực nghiệm thay đổi hai thông số vận tốc cắt (V)và khoảng chồng lát cắt (Sc), thấy thay đổi yếu tố đầu ra, chất lượng bề mặt, thời gian gia công, độ an toàn hệ thống công nghệ Qua thực nghiệm thấy cần cân đối thời gian gia công chất lượng bề mặt Vì để vừa đảm bảo chất lượng thời gian gia công nên chọn khoảng chồng lát cắt vận tốc cắt gia trị (V = 2040m/phút, Sc = 6570%.) Lê Đình Định 105 CH2013B LUẬN VĂN THẠC SĨ CHƢƠNG IV: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Luận văn trình bày kết nghiên cứu, tổng hợp số chế độ cắt máy phay gỗ CNC BKRW2014 Đồng thời đƣợc với chế độ cắt khác đạt đƣợc chất lƣợng bề mặt khác nhau, nhƣ lƣợng thời gian gia công khác nhau, từ lựa chọn vận tốc cắt khoảng chồng lát cắt phù hợp Qua kết thực nghiệm cho thấy loại vật liệu (gỗ Dổi), nhƣng đồng toàn diện tích vật mẫu (vỏ, lõi), yếu tố tự nhiên vật liệu gỗ tự nhiên, ảnh hƣởng phần đến chất lƣợng bề mặt độ ổn định hệ thống công nghệ Từ kết thực nghiệm giúp cho ngƣời vận hành máy áp dụng gia công sản phẩm có vật liệu, đồng thời lựa chọn đƣợc chế độ cắt tối ƣu Với máy phay gỗ CNC BKRW2014, để đạt đƣợc tối ƣu chất lƣợng bề mặt nhƣ thời gian gia công, ta nên chọn : Vận tốc cắt V = 2040m/phút, đặc biệt yếu tố ảnh hƣởng lớn tới chất lƣợng bề mặt thời gian gia công khoảng chồng lát cắt, nên chọn Sc = 6570% Hƣớng phát triển đề tài: Trong phạm vi nghiên cứu luận văn, học viên nghiên cứu hai số nhiều thông số công nghệ, nhƣ nghiên cứu với loại gỗ, vậy, yếu tố khác nhƣ: chiều sâu cắt khác nhau, vật liệu dao khác nhau, vật liêu gỗ khác nhau…Cần tiếp tục triển khai nghiên cứu để tìm đƣợc thông số công nghệ đầy đủ, hoàn thiện Lê Đình Định 106 CH2013B LUẬN VĂN THẠC SĨ TÀI LIỆU THAM KHẢO [1], Hoàng Xuân Niên, Máy thiết bị gia công gỗ (tập 1- Nguyên lý cắt gọt gỗ gia công gỗ), NXB Nông nghiệp 2005 [2] Hoàng Hữu Nguyên, Máy thiết bị gia công gỗ (tập 1- Nguyên lý cắt gọt gỗ, NXB Nông nghiệp 1980 [3] Lý Lê, Nguyên lý công cụ cắt gọt gỗ, NXB Lâm nghiệp Trung Quốc 2005 – Bản dịch [4] Nguyễn Đình Hƣng, Phân loại gỗ Việt Nam, Tập san Bộ Lâm nghiệp 1977 [5] Trần Văn Địch, Công nghệ CNC, NXB Khoa học, 2004 [6] http://www.advancecad.edu.vn/chuong-trinh-dao-tao-thiet-ke-mau-artcam/ [7] http://forum.cncprovn.com/threads/840-Dao-khac-go-hang-moi-ve-day [8] http://vi.scribd.com/doc/220944676/Huong-Dan-Su-Dung-NC-Studio#scribd Lê Đình Định 107 CH2013B LUẬN VĂN THẠC SĨ PHỤ LỤC Chương trình gia công máy CNC BKRW2014 Chƣơng trình đƣợc xuất từ phần mềm ArtCAM, với hình ảnh mẫu ban đầu hình “Hoa Sen” - Trích chương trình phay thô: % :1248 N20G91G28X0Y0Z0 N30G40G17G80G49 N40T1M6 N50G90G54 N60G43Z15.000H1 N70G0X0.000Y0.000S15000M3 N80G0X0.000Y0.000Z15.000 N90G1Z-2.382F3000.0 N100G1X297.000Y0.000F4560.0 N110Y2.386 N120X0.000Y2.386 N130Y4.773 N140X297.000Y4.773 N150Y7.159 N160X0.000Y7.159 N170Y9.545 N180X297.000Y9.545 N190Y11.932 N200X0.000Y11.932 N210Y14.318 N220X297.000Y14.318 N230Y16.705 Lê Đình Định 108 CH2013B LUẬN VĂN THẠC SĨ N240X0.000Y16.705 N250Y19.091 N260X297.000Y19.091 N270Y21.477 N280X0.000Y21.477 N290Y23.864 N300X128.675Y23.864 N310X128.906Y23.764 N320X131.388Y23.864 N330X139.248 N340X137.702Y25.523 N350X137.338Y26.250 N360X135.154 N370X135.882Y27.947 N380X135.859Y28.636 …………………………… N31760X214.068 N31770X214.318Y31.767 N31780X214.985Y31.888 N31790X215.228Y32.070 N31800X215.713Y32.312 N31810X216.199Y32.555 N31820X216.684Y32.676 N31830X217.169Y32.919 N31840X217.715Y33.222 N31850X218.382Y33.343 N31860X218.625Y33.525 N31870X219.110Y33.767 N31880X219.128Y33.776 Lê Đình Định 109 CH2013B LUẬN VĂN THẠC SĨ N31890X225.436 N31900X225.904Y34.010 N31910X226.390Y34.252 N31920X226.875Y34.495 N31930X227.118Y34.616 N31940X227.163Y35.924 N31950X223.911 N31960X223.963Y35.950 N31970X224.449Y36.192 N31980X224.934Y36.435 N31990X225.419Y36.677 N32000X225.904Y36.920 N32010X226.390Y37.283 N32020X226.875Y37.526 N32030X227.360Y37.768 N32040X227.846Y38.011 N32050X227.906Y38.072 N32060G0Z15.000 N32070G0X0.000Y0.000 N32080G28G91Z0 N32090G49H0 N32100G28X0Y0 N32110M30 - Trích chương trình phay tinh: % :1249 N20G91G28X0Y0Z0 N30G40G17G80G49 Lê Đình Định 110 CH2013B LUẬN VĂN THẠC SĨ N40T1M6 N50G90G54 N60G43Z15.000H1 N70G0X0.000Y0.000S15000M3 N80G0X0.001Y0.001Z15.000 N90G1Z-7.647F240.0 N100G1X0.243F780.0 N110X296.999 N120Y0.204 N130X296.757 N140X0.001 N150Y0.407 N160X0.243 N170X296.999 N180Y0.610 N190X296.757 N200X0.001 N210Y0.813 N220X0.243 N230X296.999 N240Y1.015 N250X296.757 N260X0.001 N270Y1.218 N280X0.243 N290X296.999 N300Y1.421 N310X296.757 N320X0.001 Lê Đình Định 111 CH2013B LUẬN VĂN THẠC SĨ N330Y1.624 N340X0.243 N350X296.999 N360Y1.827 N370X296.757 N380X0.001 N390Y2.030 N400X0.243 N410X296.999 N420Y2.233 N430X296.757 N440X0.001 N450Y2.436 N460X0.243 N470X296.999 N480Y2.639 N490X296.757 N500X0.001 N510Y2.842 N520X0.243 N530X296.999 N540Y3.044 N550X296.757 N560X0.001 N570Y3.247 N580X0.243 N590X296.999 N600Y3.450 N610X296.757 Lê Đình Định 112 CH2013B LUẬN VĂN THẠC SĨ N620X0.001 N630Y3.653 N640X0.243 N650X296.999 N660Y3.856 N670X296.757 N680X0.001 N690Y4.059 N700X0.243 N710X296.999 N720Y4.262 N730X296.757 N740X0.001 N750Y4.465 N760X0.243 N770X296.999 N780Y4.668 N790X296.757 N800X0.001 N810Y4.870 N820X0.243 N830X296.999 N840Y5.073 N850X296.757 ………………… N788550X296.999 N788560Y208.781 Lê Đình Định 113 CH2013B LUẬN VĂN THẠC SĨ N788570X296.757 N788580X0.001 N788590Y208.983 N788600X0.243 N788610X296.999 N788620Y209.186 N788630X296.757 N788640X0.001 N788650Y209.389 N788660X0.243 N788670X296.999 N788680Y209.592 N788690X296.757 N788700X0.001 N788710Y209.795 N788720X0.243 N788730X296.999 N788740Y209.998 N788750X296.757 N788760X0.001Y209.998Z-7.647 N788770G0Z15.000 N788780G0X0.000Y0.000 N788790G28G91Z0 N788800G49H0 N788810G28X0Y0 N788820M30 Lê Đình Định 114 CH2013B ... CHƢƠNG III: NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH GIỚI HẠN CÁC THÔNG SỐ CÔNG NGHỆ CHO MÁY PHAY GỖ BKRW2014 66 3.1 Yêu cầu xác định thông số công nghệ cho máy Phay gỗ CNC BKRW2014 66 3.2 Gia công thực nghiệm... CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đề tài Nghiên cứu xác định giới hạn thông số công nghệ cho máy phay gỗ CNC BKRW2014” công trình nghiên cứu riêng Các số liệu kết nghiên cứu luận văn trung thực không trùng... số công nghệ cho máy phay gỗ CNC BKRW2014” Mục đích nghiên cứu Qua thực nghiệm đƣợc làm trực tiếp máy phay gỗ CNC BKRW2014, nhằm tìm đƣợc thông số công nghệ phù hợp gia công loại gỗ cụ thể máy,