BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN DANH QUÝ NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA CHẾ ĐỘ HÀN HỒ QUANG PLASMA (PAW) TỚI KÍCH THƯỚC VÀ HÌNH DẠNG MỐI HÀN GIÁP MỐI Chuyên ngành: KỸ THUẬT CƠ KHÍ LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN PGS.TS Nguyễn Thúc Hà HÀ NỘI - 2014 LỜI CAM ĐOAN Tác giả xin cam đoan công trình nghiên cứu cá nhân hướng dẫn PGS.TS Nguyễn Thúc Hà tham khảo tài liệu liệt kê, ngoại trừ số liệu, bảng, biểu đồ, đồ thị, công thức…đã trích dẫn từ tài liệu tham khảo, nội dung công bố lại luận văn tác giả đưa chưa công bố tài liệu Nếu sai tác giả xin chịu hoàn toàn trách nhiệm Hà Nội,ngày 29 tháng 09 năm 2014 Học viên Nguyễn Danh Quý i MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i MỤC LỤC ii DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT .v DANH MỤC CÁC BẢNG vi DANH MỤC CÁC HÌNH vii MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ HÀN HỒ QUANG PLASMA 1.1 Nguyên lý, đặc điểm ứng dụng 1.1.1 Nguyên lý hàn hồ quang plasma 1.1.2 Đặc điểm hàn hồ quang plasma 1.1.3 Ứng dụng hàn hồ quang plasma 1.2 Hồ quang plasma 1.2.1 Các đặc trưng nhiệt hồ quang plasma 10 1.2.2 Các đặc trưng điện hồ quang plasma 10 1.2.3 Các đặc trưng lực hồ quang plasma 11 1.2.4 Kích thước hồ quang plasma .13 1.2.5 Các loại hồ quang plasma 14 1.3 Vật liệu hàn 15 1.3.1 Điện cực hàn .15 1.3.2 Khí tạo plasma khí bảo vệ 15 1.3.3 Dây hàn phụ 16 1.3.4 Vật liệu ứng dụng hàn hồ quang plasma 17 1.4 Thiết bị hàn PAW .18 1.4.1 Nguồn điện hàn 19 1.4.2 Mỏ hàn 20 1.4.3 Hệ thống lót đáy .22 1.4.4 Thiết bị bảo vệ 22 1.4.5 Thiết bị hàn hồ quang plasma tiêu biểu 24 1.5 Công nghệ hàn hồ quang Plasma 28 1.5.1 Kim loại 28 ii 1.5.2 Công nghệ hàn hồ quang microplasma .28 1.5.3 Công nghệ hàn hồ quang plasma dòng trung bình 30 1.5.4 Công nghệ hàn hồ quang plasma chế độ lỗ khóa 34 KẾT LUẬN CHƯƠNG 36 CHƯƠNG 2: ẢNH HƯỞNG CỦA CHẾ ĐỘ HÀN PLASMA ( PAW) TỚI KÍCH THƯỚC VÀ HÌNH DÁNG MỐI HÀN GIÁP MỐI 37 2.1 Ảnh hưởng cường độ dòng điện hàn 38 2.2 Ảnh hưởng điện áp hàn đến hình thành mối hàn 40 2.3 Ảnh hưởng tốc độ hàn 41 2.4 Ảnh hưởng lưu lượng khí tạo plasma .42 2.5 Ảnh hưởng chiều dài vòi phun .43 2.6 Ảnh hưởng khoảng cách làm việc mỏ hàn .43 2.7 Ảnh hưởng khoảng lùi điện cực .43 2.8 Ảnh hưởng đường kính lỗ vòi phun 43 KẾT LUẬN CHƯƠNG 44 CHƯƠNG 3: NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM ẢNH HƯỞNG CỦA CHẾ ĐỘ HÀN PLASMA (PAW) TỚI KÍCH THƯỚC VÀ HÌNH DÁNG MỐI HÀN GIÁP MỐI 45 3.1 Phương pháp nghiên cứu 45 3.1.1 Ứng dụng quy hoạch thực nghiệm 45 3.1.2 Xác định giá trị thông số chế độ hàn hợp lý 56 3.2 Mô tả phương pháp thí nghiệm .57 3.2.1 Điều kiện, vật liệu mẫu, thiết bị chế độ hàn thí nghiệm 57 3.2.2 Mô tả thí nghiệm xác định kích thước mối hàn 58 3.3 Tiến hành thí nghiệm 60 3.3.1 Kế hoạch thực nghiệm 60 3.3.2 Các thông số chế độ hàn khác dùng để nghiên cứu 61 3.4 Đo mẫu thực nghiệm 61 3.4.1 Hàn cắt mẫu 61 3.4.2 Các số liệu thí nghiệm 62 KẾT LUẬN CHƯƠNG 63 CHƯƠNG 4: XỬ LÝ SỐ LIỆU VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM 64 4.1 Kết xử lý số liệu 64 iii 4.1.1 Xác định hệ số phương trình hồi quy 64 4.1.2 Xây dựng phương trình hồi quy 64 4.2 Biểu diễn đường đặc trưng kết luận 66 4.2.1 Biểu diễn đường đặc trưng 66 4.2.2 Kết luận 76 4.3 Xác định thông số chế độ hàn hợp lý 76 4.4 Xây dựng hướng dẫn sử dụng chế độ hàn hồ quang plasma 77 KẾT LUẬN CHƯƠNG 79 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 80 TÀI LIỆU THAM KHẢO 81 iv DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT MIG Metal inert gas MAG Metal active gas welding AWS American Welding Society ISO International Standard Organization PAW Plasma ArcWelding PTA Plasma Transferred Arc GMAW Gas metal arc welding ASME American Society of Machine Engineers AWS American Welding Society ISO International Standard Organization Ih Cường độ dòng điện hàn Uh Điện áp hàn Vh Tốc độ hàn Qpl Lưu lượng khí tạo plasma h Chiều sâu ngấu b Chiều rộng mối hàn c Chiều cao mối hàn H Chiều cao toàn mối hàn v DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1.1 :Thành phần, công dụng thép không gỉ Austenite theo tiêu chuẩn AISI 17 Bảng 1.2: Chọn độ tối cho kính hàn theo cường độ dòng hàn[A] [04] 23 Bảng 1.3: Một số chế độ hàn microplasma tiêu biểu [04] 29 Bảng 1.4: Chế độ hàn hồ quang plasma giới [04] 33 Bảng 1.5: Chế độ hàn hồ quang plasma tay[04] 34 Bảng 3.1: Giá trị khoảng biến thiên yếu tố đầu vào 50 Bảng 3.2: Kế hoạch thực nghiệm bậc hai trực giao (với biến mã hóa) .51 Bảng 3.3: Giá trị khoảng biến thiên yếu tố 60 Bảng 3.4: Kế hoạch thực nghiệm thí nghiệm trực giao bậc 60 Hình 3.4: Mẫu hàn gia công 62 Bảng 3.5: Kết thí nghiệm 62 Bảng 4.1: Đánh giá hình dạng mối hàn theo chế độ thí nghiệm .76 Bảng 4.2: Khoảng giá trị thông số chế độ hàn hợp lý 77 vi DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1.1: Hồ quang sơ đồ nguyên lý hàn hồ quang plasma Hình 1.2: Sơ đồ nguyên lý hàn hồ quang plasma gián tiếp a) trực tiếp b) [04] Hình 1.3: Đường đặc tính tĩnh hồ quang plasma [04] 11 Hình 1.4: Áp lực hồ quang, hệ số mức độ tập trung cường độ dòng điện hàn [04] .12 Hình 1.5 : Lưu lượng khí tạo plasma tiêu biểu [04] 16 Hình 1.6: Sơ đồ nguyên lý thiết bị hàn plasma tiêu biểu [04] .19 Hình 1.7: Cấu tạo đầu hàn plasma [04] 22 Hình 1.8 : Thiết bị hàn Microplasma SynerWeld .25 Hình 1.9: Thiết bị hàn Microplasma WELDLOGIC, INC AWS-150 .25 Hình 1.10: Thiết bị hàn plasma PLASMAWELD 80 HF-S .26 Hình 1.11: Thiết bị hàn plasma PA-10/100-STD MICRO-ARC .26 Hình 1.12: Thiết bị hàn plasma NERTAMATIC 51 27 Hình 1.13 : Tiết diện dọc ngang vũng hàn hàn hồ quang điện cực không nóng chảy môi trường khí bảo vệ (a) hàn hồ quang plasma (b) [04] 30 Hình 1.14: Các kích thước vũng hàn mối hàn [04] .31 Hình 1.15 : Sơ đồ tạo dáng nung chảy mối hàn [04] 32 Hình 1.16: Các kỹ thuật lót đáy mối hàn hồ quang plasma 33 Hình 1.17: Sơ đồ hàn hồ quang plasma chế độ lỗ khóa [04] 35 Hình 2.1: Các kích thước đặc trưng mối hàn [04] 38 Hình 2.2: Sự thay đổi hình dạng mối hàn theo cường độ dòng điện hàn [04] .39 Hình 2.3 : Ảnh hưởng cường độ dòng điện hàn đến kích thước mối hàn hàn hợp kim nhôm 39 Hình 2.4 :Sự thay đổi hình dạng mối hàn theo cường dộ dòng điện hàn 40 Hình 2.5: Sự thay đổi hình dạng mối hàn theo điện áp hàn 40 Hình 2.6 : Ảnh hưởng tốc độ hàn đến kích thước mối hàn hàn hợp kim nhôm 41 vii Hình 2.7 Sự thay đổi hình dạng mối hàn theo tốc độ hàn 42 Hình 3.1: Thiết bị hàn plasma NERTAMATIC .57 Hình 3.2 : Thước đo mối hàn đa .58 Hình 3.3: Cách đo thông số mối hàn 59 Hình 4.1: Ảnh hưởng cường độ dòng điện hàn tới bề rộng mối hàn 67 Hình 4.2: Ảnh hưởng cường độ dòng điện hàn tới chiều cao mối hàn 67 Hình 4.3: Ảnh hưởng cường độ dòng điện hàn tới chiều sâu ngấu mối hàn 68 Hình 4.4: Ảnh hưởng điện áp hàn tới bề rộng mối hàn 68 Hình 4.5: Ảnh hưởng điện áp hàn tới chiều cao đắp mối hàn 69 Hình 4.6: Ảnh hưởng điện áp hàn tới chiều sâu ngấu mối hàn 69 Hình 4.7: Ảnh hưởng tốc độ hàn tới bề rộng mối hàn 70 Hình 4.8: Ảnh hưởng tốc độ hàn tới chiều cao mối hàn .70 Hình 4.9: Ảnh hưởng tốc độ hàn tới chiều sâu ngấu mối hàn 71 Hình 4.10: Ảnh hưởng Ih Uh hàn tới bề rộng mối hàn 71 Hình 4.11: Ảnh hưởng Ih Uh hàn tới chiều cao mối hàn 72 Hình 4.12: Ảnh hưởng Ih Uh hàn tới chiều sâu ngấu mối hàn 72 Hình 4.13: Ảnh hưởng Ih Vh hàn tới bề rộng mối hàn .73 Hình 4.14: Ảnh hưởng Ih Vh hàn tới chiều cao mối hàn .73 Hình 4.15: Ảnh hưởng Ih Vh hàn tới chiều sâu ngấu mối hàn 74 Hình 4.16: Ảnh hưởng Vh Uh hàn tới bề rộng mối hàn 74 Hình 4.17: Ảnh hưởng Vh Uh hàn tới chiều cao mối hàn .75 Hình 4.18: Ảnh hưởng Vh Uh hàn tới chiều sâu ngấu mối hàn 75 viii MỞ ĐẦU - Trong nghiệp công nghiệp hoá đại hoá đất nước ngành khí nói chung ngành hàn nói riêng có vai trò to lớn muốn phát triển ngành công nghiệp đóng tàu, giao thông vận tải, xây dựng, lắp máy, dầu khí hoá chất không thiếu đóng góp ngành hàn - Cùng với phát triển không ngừng khoa học kỹ thuật hàng loạt vật liệu đời, vật liệu sử dụng ngành đa dạng chủng loại tính công nghệ Hơn nhu cầu người suất, chất lượng thẩm mỹ sản phẩm Vì ngành hàn phải nghiên cứu để tìm công nghệ nhằm đáp ứng thực tế Kết hàng loạt công nghệ hàn đời, có công nghệ hàn hồ quang plasma (PAW) Hàn hồ quang plasma đứng sau hàn laser hàn tia điện tử mặt độ tính đồng mối hàn Tuy nhiên hàn hồ quang plasma đòi hỏi cao với độ xác mép hàn chuẩn bị trước hàn, chế độ hàn hoạt động thiết bị Hiện Việt Nam công nghệ hàn plasma mẻ, việc ứng dụng công nghệ hàn plasma hạn chế nhiều nguyên nhân (tài liệu, kiến thức công nghệ hàn chưa phong phú, người tiếp xúc vận hành thực tế nên không tích lũy nhiều kinh nghiệm,…) Vì việc nghiên cứu ảnh hưởng thông số chế độ hàn việc làm cần thiết nhằm phục vụ ứng dụng vào thực tiễn sản xuất Hình 4.1: Ảnh hưởng cường độ dòng điện hàn tới bề rộng mối hàn Trên đồ thị hình 4.1 nhận thấy bắt đầu tăng cường độ dòng điện bề rộng mối hàn tăng theo mức độ nhanh, đến cường độ dòng điện tăng 90A bề rộng mối hàn tăng mức độ tăng chậm Hình 4.2: Ảnh hưởng cường độ dòng điện hàn tới chiều cao mối hàn Trên đồ thị hình 4.2 nhận thấy - Khi Ih tăng đến giá trị 90A c giảm dần - Khi Ih tăng giá trị 90A c tăng dần lúc hệ số đắp kim loại que hàn vào bể hàn lớn nên chiều cao đắp tăng lên nhanh 67 Hình 4.3: Ảnh hưởng cường độ dòng điện hàn tới chiều sâu ngấu mối hàn Trên đồ thị hình 4.3 cho thấy cường độ dòng điện tăng chiều sâu ngấu tăng theo 4.2.1.2 Ảnh hưởng điện áp hàn tới kích thước hình dạng mối hàn Hình 4.4: Ảnh hưởng điện áp hàn tới bề rộng mối hàn Trên đồ thị hình 4.4, ta nhận thấy ảnh hưởng điện áp hàn đến bề rộng mối hàn rõ nét, thể mạnh, tức điện áp tăng bề rộng mối hàn tăng nên nhanh 68 Hình 4.5: Ảnh hưởng điện áp hàn tới chiều cao đắp mối hàn Trên đồ thị hình 4.5 nhận thấy bắt đầu tăng điện áp hàn chiều cao mối hàn giảm - Khi điện áp tăng từ giá trị thấp đến 21V chiều cao mối hàn giảm dần Hình 4.6: Ảnh hưởng điện áp hàn tới chiều sâu ngấu mối hàn Đồ thị cho thấy điện áp tăng đến Uh = 21V chiều sâu ngấu giảm nhanh điều phù hợp với lý thuyết, tăng điện áp U h = 21V chiều sâu ngấu lại tăng nhanh hệ số ngấu đạt mức tối đa điện áp tăng làm bề tăng rộng mối hàn dẫn đến chiều sâu ngấu tăng 69 4.2.1.3 Ảnh hưởng tốc độ hàn tới kích thước hình dạng mối hàn Hình 4.7: Ảnh hưởng tốc độ hàn tới bề rộng mối hàn Trên đồ thị hình 4.7 ta nhận thấy tăng vận tốc hàn bề rộng mối hàn giảm Khi tăng vận tốc hàn áp lực hồ quang lượng kim loại nóng chảy vào vũng hàn giảm, làm cho bề rộng mối hàn giảm Hình 4.8: Ảnh hưởng tốc độ hàn tới chiều cao mối hàn 70 Hình 4.9: Ảnh hưởng tốc độ hàn tới chiều sâu ngấu mối hàn Đồ thị hình 4.9 cho thấy tăng vận tốc hàn làm giảm chiều sâu ngấu mối hàn, vận tốc hàn nhanh dẫn đến áp lực chiều dài hồ quang giảm, chiều sâu ngấu giảm 4.2.1.4 Ảnh hưởng đồng thời cường độ dòng điện hàn điện áp hàn tới kích thước hình dạng mối hàn Hình 4.10: Ảnh hưởng Ih Uh hàn tới bề rộng mối hàn 71 Dựa vào hình 4.10, ta khẳng định phụ thuộc chiều rộng mối hàn vào thông số chế độ hàn rõ nét cho khả đánh giá đồng thời yếu tố Khi điện áp tăng bề rộng mối hàn tăng nhanh hơn, cường độ dòng điện tăng bề rộng mối hàn tăng chậm Hình 4.11: Ảnh hưởng Ih Uh hàn tới chiều cao mối hàn Hình 4.12: Ảnh hưởng Ih Uh hàn tới chiều sâu ngấu mối hàn 72 Dựa vào hình 4.12 ta thấy Ih tăng h tăng, Uh tăng h tăng 4.2.1.5 Ảnh hưởng đồng thời cường độ dòng điện hàn tốc độ hàn tới kích thước hình dạng mối hàn Hình 4.13: Ảnh hưởng Ih Vh hàn tới bề rộng mối hàn Dựa vào hình 4.13 ta thấy Ih tăng b tăng nhanh, Vh tăng b giảm mạnh Hình 4.14: Ảnh hưởng Ih Vh hàn tới chiều cao mối hàn 73 Hình 4.15: Ảnh hưởng Ih Vh hàn tới chiều sâu ngấu mối hàn 4.2.1.6 Ảnh hưởng đồng thời tốc độ hàn điện áp hàn tới kích thước hình dạng mối hàn Hình 4.16: Ảnh hưởng Vh Uh hàn tới bề rộng mối hàn 74 Dựa vào hình 4.16 ta thấy Uh tăng b tăng ,Vh tăng b giảm mạnh Hình 4.17: Ảnh hưởng Vh Uh hàn tới chiều cao mối hàn Hình 4.18: Ảnh hưởng Vh Uh hàn tới chiều sâu ngấu mối hàn 75 4.2.2 Kết luận Kết thu từ phương trình hồi quy đường đặc trưng cho phép xây dựng đường đặc trưng biểu diễn ảnh hưởng thông số chế độ hàn kích thước mối hàn, thông qua biểu đồ dạng 2D 3D Mức độ tương thích phương trình hồi quy với hệ số tương quan R2 = 0,882 ÷ 0,986 chấp nhận 4.3 Xác định thông số chế độ hàn hợp lý Tổng hợp kết thí nghiệm thép không gỉ chiều dày 3mm giới thiệu bảng 4.1 Bảng 4.1: Đánh giá hình dạng mối hàn theo chế độ thí nghiệm Số T Chế độ hàn hồ quang plasma Hình dạng điển hình mối hàn Đánh giá N Ih (A) Uh(V) Vh (cm/ph) 105 21 25 Không đạt 107 20 16 Không đạt 76 79 22 24 Không đạt 24 75 23 Không đạt 90 21 24 Đạt 4.4 Xây dựng hướng dẫn sử dụng chế độ hàn hồ quang plasma Từ kết giải toán tối ưu xác định khoảng thông số chế độ hàn hợp lý, đến tiêu chí đề ra, cho phép xây dựng bảng thông số chế độ hàn sau Bảng 4.2: Khoảng giá trị thông số chế độ hàn hợp lý Đường kính dây hàn (d), mm Ih (A) Uh (V) Vh (cm/ph) 1,6 80 – 100 20 – 22 16 – 32 Kết luận: 77 - Với khoảng giá trị thông số chế độ hàn nêu cho chất lượng hình thành mối hàn tốt, khuyết tật, bề mặt mối hàn đẹp 78 KẾT LUẬN CHƯƠNG Trong chương tác giả hoàn thành nội dung: - Xác định hệ số phương trình hồi quy đạt mức độ tương thích cao phần mềm Modde 5.0 - Xây dựng phương trình hồi quy biểu diễn đường đặc trưng 2D,3D biểu thị ảnh hưởng thông số chế độ hàn tới kích thước hình dạng mối hàn giáp mối rút kết luận 79 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận - Tác giả phân tích phương án từ đánh giá ảnh hưởng thông số đến chất lượng mối hàn nhằm xây dựng sở liệu cho việc tối ưu hóa trình hàn hồ quang plasma - Tác giả xây dựng mối quan hệ toán học biểu diễn ảnh hưởng cường độ dòng điện hàn, điện áp hàn, tốc độ hàn tới chiều rộng mối hàn, chiều cao mối hàn chiều sâu ngấu liên kết hàn giáp mối từ thép không gỉ 12Cr18NiTi - Tác giả xây dựng chế độ hàn hợp lý hàn hồ quang plasma thép không gỉ 12Cr18NiTi với chiều dày vật liệu 3mm Kiến nghị - Nghiên cứu ảnh hưởng thông số công nghệ hàn khác đến hình dáng kích thước mối hàn - Trong thực luận văn cố gắng kết nghiên cứu tác giả số hạn chế sau: - Chưa có điều kiện nghiên cứu nhiều loại thiết bị hàn - Kết dừng lại lý thuyết mô phỏng, chưa có thử nghiệm nhiều với loại vật liệu chiều dày khác 80 TÀI LIỆU THAM KHẢO [01] Bộ môn Vật liệu học & Nhiệt luyện (2012), Hướng dẫn thí nghiệm môn Vật liệu học sở, Viện Khoa học Công nghệ Vật liệu - ĐH Bách khoa Hà Nội, Hà Nội [02] Bùi Minh Trí (2011), Xác xuất thống kê quy hoạch thực nghiệm, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội [03] Bùi Văn Hạnh (2010), Tính toán chế độ hàn plasma liên kết giáp mối vát mép từ hợp kim nhôm, Tạp chí khí Việt Nam, số 5/2010, tr 38 - 41 [04] Ngô Lê Thông (2010), Công nghệ hàn điện nóng chảy tập & 2, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội [05] Nguyễn Doãn Ý (2009), Xử lý số liệu thực nghiệm, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội [06] Trần Văn Địch (2005), Sổ tay tra mác thép Thế giới, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, Hà Nội [07] Vũ Huy Lân (2012), Bài giảng công nghệ hàn đắp phục hồi, Bộ môn Hàn &CN Kim loại - ĐH Bách Khoa Hà Nội, Hà Nội [08] Vũ Huy Lân (2012), Bài giảng Quy hoạch xử lý số liệu thực nghiệm ứng dụng công nghệ hàn, Bộ môn Hàn & CN Kim loại - ĐH Bách Khoa Hà Nội, Hà Nội [09] Ali Moarrefzaded (2012), Study of heat affected zone for choosing suitable shieiding and nozzle gas in plasma arc welding [10] K.Siva Prasad,Ch.Srinivasa Rao,D.Nageswara Rao(2011), Prediction of Weld Bead Geometry in Plasma Arc Welding using Factorial Design Approach 81 ... 69 Hình 4.7: Ảnh hưởng tốc độ hàn tới bề rộng mối hàn 70 Hình 4.8: Ảnh hưởng tốc độ hàn tới chiều cao mối hàn .70 Hình 4.9: Ảnh hưởng tốc độ hàn tới chiều sâu ngấu mối hàn 71 Hình. .. ngấu mối hàn 68 Hình 4.4: Ảnh hưởng điện áp hàn tới bề rộng mối hàn 68 Hình 4.5: Ảnh hưởng điện áp hàn tới chiều cao đắp mối hàn 69 Hình 4.6: Ảnh hưởng điện áp hàn tới chiều sâu ngấu mối hàn. .. hồ quang plasma chế độ lỗ khóa 34 KẾT LUẬN CHƯƠNG 36 CHƯƠNG 2: ẢNH HƯỞNG CỦA CHẾ ĐỘ HÀN PLASMA ( PAW) TỚI KÍCH THƯỚC VÀ HÌNH DÁNG MỐI HÀN GIÁP MỐI 37 2.1 Ảnh hưởng cường độ