LI CAM OAN Tụi xin cam oan cỏc kt qu v cỏc s liu nờu lun l bn thõn tụi thc hin di s hng dn ca TS Nguyn Tin Lng & TS Trn Th Thanh Hi, Trng i hc Bỏch Khoa H Ni Nhng s liu v kt qu nghiờn cu lun ny l trung thc v cha h c s dng bo v mt hc v no Tụi xin cam oan rng mi s giỳp cho vic thc hin lun ny ó c cỏm n v cỏc thụng tin trớch dn lun u ó c ch rừ ngun gc Tỏc gi Lờ Trớ Thng DANH MC CC Kí HIU, CC CH VIT TT C- T nhit trung bỡnh (J/kg.K) V- Th tớch cht lng (m3) Q- Lu lng (m3/s) N- Cụng sut (W) T - Nhit tớnh theo K q- Lu lng riờng p- p sut (N/m2) - Khi lng riờng cht lng (kg/m3) m - Khi lng (kg) E0 - nht Engler - Hiu sut p1: Tng tn hao ỏp sut tr thy lc p2: Tng tn hao ỏp sut tr quỏn tớnh pd, p0: Tng tn hao ỏp sut gõy bin dng du vo ng, tr bin dng C1, C2: Tng dung khỏng ca du v ng dn e- lch tõm - Gúc nghiờng k- H s khụng u - Khe h hng tõm - Khe h hng tõm tng i d - Chiu di dch chuyn trt van phõn phi kx - H s ng lc hc thy lc dũng cht lng chy qua van phõn phi Fp - Din tớch tit din ngang ca van phõn phi f : Hiu din tớch bin i ca trt : Hiu ỏp tỏc dng lờn trt van phõn phi LHN: Liờn h ngc CHK: Chp hnh iu khin KTL: Khuch i thy lc DANH MC HèNH Hỡnh 1.1: H truyn dn ng c chuyn ng quay 20 Hỡnh 1.2 : H truyn dn ng c tnh tin 20 Hỡnh 1.3: H truyn dn ng c tnh tin 20 Hỡnh 1.4 H truyn dn ng c quay lc 20 Hỡnh 1.5: S tng quỏt truyn dn thy lc 23 Hỡnh 1.6: S mch iu khin thy lc 24 Hỡnh 1.7: S tng quỏt tớnh hiu sut th tớch v hiu sut ỏp sut 30 Hỡnh 2.1.: Ký hiu bm du 34 Hỡnh 2.2: S ca mt h thng thu lc 35 Hỡnh 2.3: Bm bỏnh rng n khp ngoi 37 Hỡnh 2.4: Bm bỏnh rng n khp 37 Hỡnh 2.5: S tớnh toỏn lu lng bm bỏnh rng 39 Hỡnh 2.6: S nguyờn lý bm cỏnh gt n 41 Hỡnh 2.7: Mt s loi bm cỏnh gt 42 Hỡnh 2.8: Bm cỏnh gt dn du t 43 Hỡnh 2.9: S nguyờn lý bm cỏnh gt kộp 44 Hỡnh 2.10: Bm pittụng hng kớnh lch tõm 46 Hỡnh 2.11 : Bm pittụng hng trc 48 Hỡnh 2.12: S tớnh toỏn lu lng ca bm du 48 Hỡnh 2.13: Bm pittụng dóy 49 Hỡnh 2.14: ng c du cỏnh gt 52 Hỡnh 2.15: Hp truyn ng du ộp bng cỏnh gt 54 Hỡnh 2.16: S tớnh ng c du pittụng hng trc 56 Hỡnh 2.17: Kt cu ng c pittụng hng trc 56 Hỡnh 2.18: Xilanh truyn lc 57 Hỡnh 2.19: Mt s loi xilanh 57 Hỡnh 2.20: Phng phỏp dn du 58 Hỡnh 2.21: Xilanh nhiu bc 58 Hỡnh 2.22: Xilanh truyn lc cỏnh gt 59 Hỡnh 2.23: Ngun ỏp sut vi bm khụng iu chnh 59 Hỡnh 2.24: Ngun iu chnh ỏp sut v lu lng khụng i 60 Hỡnh 2.25: S iu chnh ỏp sut bm khụng i 60 Hỡnh 2.26: Ký hiu s iu khin bm lu lng khụng i 61 Hỡnh 2.27: iu chnh thy lc cụng sut bm khụng i 61 Hỡnh 2.28: Van an ton 64 Hỡnh 2.29: Kớ hiu van trn 64 Hỡnh 2.30 : Van phõn ỏp 64 Hỡnh 2.31: Van cn 65 Hỡnh 2.32: Ký hiu van tit lu 66 Hỡnh 2.33: Van tit lu iu chnh dc trc 66 Hỡnh 2.34: S tớnh toỏn tit din chy ca van tit lu 67 Hỡnh 2.35: Van tit lu iu chnh quanh trc 67 Hỡnh 2.36: Van mt chiu 68 Hỡnh 2.37: Van mt chiu iu khin c hng chn 69 Hỡnh 2.38: S nõng h ti dựng van mt chiu iu khin c hng chn 69 Hỡnh 2.39: Van 2/2 70 Hỡnh 2.40: Van 3/2 70 Hỡnh 2.41: S dựng van 4/2 70 Hỡnh 2.42: S van 4/3 71 Hỡnh 2.43: Van 5/3 71 Hỡnh 2.44: Ký hiu mt s loi van 4/2 71 Hỡnh 2.45: Ký hiu mt s loi van 4/3 72 Hỡnh 2.46: Cu to v ký hiu van o chiu iu khin trc tip 72 Hỡnh 2.47: Cu to v ký hiu van o chiu iu khin giỏn tip 72 Hỡnh 2.48: Np iu chnh van bng c khớ 73 Hỡnh 2.49: Np iu khin bng in t 74 Hỡnh 2.50: Np iu khin bng du ộp 75 Hỡnh 2.51: Van t l 78 Hỡnh 2.52: Cun cm servo t l 78 Hỡnh 2.53: Van t l lu lng (Bosch Rexroth) 79 Hỡnh 2.54: Van t l lu lng tng 79 Hỡnh 2.55: Van t l tng ỏp (Bosch Rexroth) 80 Hỡnh 2.56 : S nguyờn lý ca b phn iu khin trt van servo 80 Hỡnh 2.57: S nguyờn lý hot ng ca van servo 81 Hỡnh 2.58: Vũi phun ng servo nozzle-apper (Moog) 82 Hỡnh 2.59: S van servo dng ng phun jet-pipe 83 Hỡnh 2.60: S ca van servo dng ng phun jet-pipe 83 Hỡnh 3.1: Truyn dn servo chuyn ng thng liờn h ngc c khớ theo v trớ 88 Hỡnh 3.2: Liờn h ngc c khớ thy lc theo v trớ 88 Hỡnh 3.3: Truyn dn servo chuyn ng thng liờn h ngc in thy lc theo v trớ 89 Hỡnh 3.4: Truyn dn servo chuyn ng thng liờn h ngc theo ti trng 89 Hỡnh 3.5: Truyn dn servo chuyn ng thng vi van servo in - thy lc liờn h ngc in theo tc 90 Hỡnh 3.6: S nguyờn lý truyn dn servo chuyn ng quay vi van servo in - thy lc liờn h ngc in theo tc 90 Hỡnh 3.7: iu chnh tc ng c vi liờn h ngc in - thy lc 91 Hỡnh 3.8: S truyn dn chuyn ng quay liờn h ngc in thy lc liờn h ngc theo tc vi iu chnh lu lng bm 91 Hỡnh 3.9: Truyn dn servo chuyn ng thng vi van servo in thy lc cú liờn h ngc theo ỏp sut v tc 101 Hỡnh 3.10: ng b liờn h c khớ 92 Hỡnh 3.11: ng b bng k hp hai bm 93 Hỡnh 3.12: Dựng van tit lu iu chnh lu lng vo xilanh lc 93 Hỡnh 3.1.13: S ng b lm vic c hai chiu ca hai xilanh lc bng van tit lu lp trờn ng 94 Hỡnh 3.14: ng b lm vic bng liờn h ngc c khớ theo v trớ 94 Hỡnh 3.15: ng b lm vic bng liờn h ngc in theo v trớ hoc tc 95 Hỡnh 3.16: ng b lm vic ni tip ca xilanh lc 96 Hỡnh 3.17: ng b lm vic ca xilanh lc 96 Hỡnh 3.18: S cu to van trt bn mộp iu khin97 Hỡnh 3.19: S cu to van trt hai mộp iu khin100 Hỡnh 3.20: Gii hn ỏp sut lm vic h thng 101 Hỡnh 3.21: Gii hn nhit sinh h thng 102 Hỡnh 3.22: Duy trỡ ỏp sut v thay i lu lng h thng 102 Hỡnh 3.23: Hp truyn ng bng thy lc 103 Hỡnh 3.24: C cu kp cht chi tit gia cụng 103 Hỡnh 3.25: S mch thy lc c cu kp cht chi tit gia cụng 104 Hỡnh 3.26: S mch thy lc mỏy khoan bn 105 Hỡnh 3.27: S h thng thu lc mỏy phay CNC GV-503 106 Hỡnh 3.28: S mch thu lc kp dao, mõm dao ca mỏy phay CNC GV-503 107 Hỡnh 3.29: S mch thu lc lờn xung ca pallet 109 Hỡnh 3.30: S thy lc bụi trn trc bi trờn mỏy phay CNC GV-503 110 Hỡnh 3.31: S mch iu khin thu lc mỏy ộp song ng thu lc 100T/30T chuyn dp vut iu khin bng PLC 111 Hỡnh 3.32: Biu trng thỏi ca h thng ộp 112 Hỡnh 3.33: S phõn b c cu kp v dp phụi 112 Hỡnh 3.34: S h thng thy lc mỏy tin CNC SL-153 114 Hỡnh 3.35: S h thng thy lc mỏy DECKEL MAHO 115 DANH MC BNG Bng 1.1 Cỏc loi ng nột v quy c mó mu mch thy lc 31 Bng 2.1 Nhng h hng v nguyờn nhõn c cu chp hnh 61 Bng 2.2 Ký hiu ca ni van 69 Bng 2.3 Ký hiu phng tin iu khin van 69 Bng 2.4 Nhng im khỏc chớnh gia van servo v van t l 77 Bng 2.5 Nhng h hng v nguyờn nhõn van ỏp sut v van o chiu 84 LI NểI U Trong thi gian nghiờn cu thc hin v hon thnh ti tt nghip, ngoi s n lc ca bn thõn tụi ó nhn c rt nhiu s giỳp ca rt nhiu cỏ nhõn, th v ngoi trng Tụi xin chõn thnh cm n TS Nguyn Tin Lng, TS Trn Th Thanh Hi Vin C khớ, Trng i hc Bỏch Khoa H Ni nhng ngi ó hng dn v giỳp tn tỡnh t nh hng n quỏ trỡnh thc hin hon chnh lun ny Tụi xin trõn trng cm n cỏc thy giỏo, cụ giỏo ó ging dy Trng i Hc Bỏch Khoa H Ni, cỏc thy giỏo, cụ giỏo Vin C Khớ, ó hng dn v to mi iu kin cho tụi lm tt lun Mc dự ó c gng rt nhiu song kinh nghim v kin thc cú hn nờn lun khú trỏnh nhng thiu sút ngoi ý mun Tụi rt mong cỏc thy cụ cựng bn bố ch bo thờm lun c hon thin hn Tụi xin chõn thnh cm n ! Ngi thc hin Lờ Trớ Thng MC LC LI CAM OAN DANH MC CC Kí HIU, CC CH VIT TT DANH MC HèNH DANH MC BNG LI NểI U MC LC PHN M U 13 CHNG I: KHI NIM V TRUYN DN THY LC 17 1.1 TNG QUAN V MY CễNG C 17 1.1.1 S lc v s phỏt trin 17 1.1.2 Phõn loi mỏy 18 1.2 C S V TRUYN DN THY LC 19 1.2.1 Khỏi quỏt chung v truyn dn thy lc 19 1.2.2 Nguyờn lý hot ng 22 1.2.3 Mch ng lc v mch iu khin truyn dn thy lc 23 1.2.3.1 Mch ng lc 23 1.2.3.2 Mch iu khin 24 1.2.4 C s v truyn dn thy lc 25 1.2.4.1 Th nng 25 1.2.4.2 ng nng 26 1.2.4.3 Di dng nhit 26 1.2.4.5 Mt s nhõn t nh hng n nht v kh nng lm vic ca cht lng, cht lng Newton, du khoỏng 26 1.2.4.6 Cỏc v la chn du bụi trn 28 1.2.4.7 Hiu sut h thng truyn dn du ộp 28 1.2.5 Mó mu quy c mch truyn dn thy lc (tiờu chun ISO) 30 1.2.6 Kt lun 33 CHNG II: CC C TNH C BN CA CC PHN T CHC NNG 34 2.1 C CU BIN I NNG LNG 34 2.1.1 Bm du 34 2.1.1.1 Nguyờn lý hot ng ca bm 34 2.1.1.2 iu khin bm v cỏc h thng 35 2.1.1.3 Hin tng lt khớ v si bt búng bm 36 2.1.2 Cỏc loi bm thy lc 37 2.1.2.1 Bm bỏnh rng 37 2.1.2.2 Bm cỏnh gt 40 2.1.2.3 Bm piston 45 2.1.3 ng c du 50 2.1.3.1 ng c bỏnh rng 51 2.1.3.2 ng c du cỏnh gt 51 2.1.3.3 ng c pittụng 55 2.1.4 Xilanh truyn lc 57 2.1.4.1 Xilanh truyn lc n gin 57 2.1.4.2 Xilanh truyn lc vi sai 58 2.1.4.3 Xilanh truyn lc cỏnh gt 59 2.1.5 iu chnh bm v s iu chnh 59 2.1.5.1 iu chnh bm 59 2.1.5.2 Mt s s iu chnh v n nh ỏp sut, lu lng bm 60 2.1.7 Hin tng h hng v cỏc nguyờn nhõn xy 61 2.2 C CU IU KHIN, IU CHNH 63 2.2.1 C cu chnh ỏp 63 2.2.1.1 Van an ton 64 2.2.1.2 Van trn 64 2.2.1.3 Van phõn ỏp 64 2.2.1.4 Van cn 65 2.2.2 C cu chnh lu 65 2.2.2.1 Van tit lu iu chnh dc trc 66 2.2.2.2 Van tit lu iu chnh quanh trc 67 2.2.3 C cu dn hng 68 2.2.3.1 Van mt chiu 68 2.2.3.2 Van o chiu 69 2.2.4 Van t l v van servo 76 2.2.4.1 Van t l 77 2.2.4.2 Van Servo 80 2.2.5 Hin tng h hng v cỏc nguyờn nhõn xy 83 10 3.4 NG DNG CC PHN T THY LC TRONG MY CễNG C 3.4.1 Mch thy lc dựng mỏy khoan bn Hỡnh 3.26 l mch thu lc dựng mỏy khoan bn Trong ú xilanh A thc hin kp chi tit, xilanh B mang u khoan di chuyn hỡnh 3.26 cho tc quỏ trỡnh khoan khụng i, mc dự cú th ti trng thay i, ta dựng b n tc 2.2 p sut cho kp chi tit nh, ta s dng van gim ỏp 1.2 Hỡnh 3.26: S mch thy lc mỏy khoan bn 0.1 Cm bm; 0.2 Van trn; 1.1 Van o chiu 4/2 iu khin bng tay gt; 1.2 Van gim ỏp; 1.3 Van mt chiu; 1.0 Xilanh A; 2.1 Van o chiu 4/3 iu khin bng tay gt; 2.2 B n tc; 2.3 Van mt chiu; 2.4 Van cn; 2.5 van mt chiu; 2.6 van tit lu chiu; 2.0 Xilanh B 105 3.4.2 Mch thu lc mỏy phay CNC GV-503 YV1541 YV701 YV1540 YV700 ĐIềU CHỉNH TốC Độ LÊN YV1081 ĐIềU CHỉNH TốC Độ XUốNG P P T T B YV1080 A P P T T LÊN XUốNG APC ARM LÊN / XUốNG mở KẹP KẹP DAO Từ 4.9MPA Có THể TảI ĐƯợC TớI 19.6MPA Từ 4.9MPA Có THể TảI ĐƯợC TớI 19.6MPA YV2591 mở KẹP VậT ĐệM KẹP mở kẹp dụng cụ áp suất chất lỏng lên theo ống dẫn từ 2.9MPA Có THể TảI ĐƯợC TớI 63.7MPA ĐồNG Hồ ĐO áP SUấT CủA ĐƯờNG ốNG DẫN CHíNH Từ 6.9MPa(70kgf/cm) đƯờng ống dẫn chất lỏng thấp luợng chất lỏng tiêu thụ Hỡnh 3.27: S h thng thu lc mỏy phay CNC GV-503 106 KẹP pallet Thc hin thao tỏc kp dao, kp mõm dao cú s nh hỡnh 3.28 a b a YV700 YV701 B1 A1 B1 b YV1080 YV1081 A1 r1 p1 B1 A1 10 11 P r A2 B2 A2 kẹp B2 mở kẹp - mở kẹp kẹp mâm dao mở kẹp dụng cụ Hỡnh 3.28: S mch thu lc kp dao, mõm dao ca mỏy phay CNC GV-503 107 C cu kp dao (hỡnh 3.28) Trng thỏi ban u c YV701 v YV700 khụng cú in, du c bm cung cp qua van trn Van trn cú tỏc dng c cu hnh trỡnh hot ng vi ỏp sut cao, hoc du chy ti cỏc v trớ khỏc thỡ s qua van trn ny v b bo m an ton cao Du tip tc i ti van gim ỏp 3, van ny cú tỏc dng iu khin ỏp sut cn thit cho c cu, du c i ti bung gia ca van phõn phi 4/3, ti õy du i theo hai ng: Theo ng A v b, theo ng B v van mt chiu iu khin giỏn tip, du vo c cu kp, vo xilanh v to mt ỏp sut ln thng c lũ so ca xilanh kp Lỳc ny pittụng ca xilanh kp s di chuyn v phớa trỏi m kp dao Khi YV700 cú in, du c bm theo ng dn qua van trn ti van gim ỏp 3, van gim ỏp iu chnh ỏp sut cho c cu chp hnh, du tip tc lờn bờn phi ca van phõn phi 4/3 theo ca A v b Lỳc ny van mt chiu cú tớn hiu in, du i v B ỏp lc ca lũ so ca xilanh m kp gim, lũ xo s y pittụng sang phi to nờn mt lc kp dao Du v b qua van mt chiu v b Khi YV710 cú in, thỡ hot ng ca nú tng t nh YV700 cú in, ch khỏc v trớ ca van l chiu i C cu kp mõm dao (hỡnh 3.28) Khi YV1080 cú in, du c bm lờn ti van phõn phi 4/3 bờn phi, ca van du i ti van iu chnh mt chiu vi ỏp sut thớch hp, du i qua rle ỏp lc 10 ti bung di ca xilanh kp Pittụng c y lờn nh ỏp lc ca du vo bung di ca xilanh Xilanh i lờn cú tỏc dng kp cht mõm dao, ng thi y du bung trờn ca xilanh theo ng v ca rle ỏp lc 11 ti van phõn phi 4/3 v b Khi YV1081 cú in, du theo ng ng i ti bung trỏi ca van phõn phi 4/3 Du s i qua rle ỏp lc ti bung trờn ca xilanh kp Lng du vo bung trờn ca xilanh ny to nờn ỏp lc y pittụng ca xilanh i xung Lỳc ny mõm dao c m kp, pittụng i xung to ỏp lc y du vo bung di ca xilanh theo ng v ti van mt chiu iu khin Du i qua van theo ng ng tr v van phõn phi 4/3 v b 108 - Thc hin lờn xung ca pallet (hỡnh 3.29) sơ đồ mạch phần tử (1) b a YV1540 YV1541 P1 r1 b1 a1 (2) ĐIềU CHỉNH TốC Độ LÊN (3) ĐIềU CHỉNH TốC Độ XUốNG (P) RC1/2 RC1/2 (P) (R) RC1/2 RC1/2 (R) (4) RC3/8 ( A1 ) XUốNG LÊN ( B1 ) RC3/8 APC7 APC ARM lên/ xuống 65mm Hỡnh 3.29: S mch thu lc lờn xung ca pallet 109 Khi YV1540 cú in, du c dn i lờn van phõn phi 4/2 bờn phi ca van t van du i qua A1 ti bung trờn ca xilanh, dun vo bung ny to nờn ỏp lc y pittụng i xung thc hin quỏ trỡnh phay, ng thi lng du ca bung di xilanh s y i theo 6úgn ti van chn tit lu mt chiu ri ti van tit lu mt chiu qua van phõn phi 4/2 v v b Khi V1541 cú in, du c dn i lờn van phõn phi 4/2 bờn trỏi ca van, ti õy du i t van B1 qua van chn tit lu mt chiu ri qua van túờt lu mt chiu i ti bung di ca xilanh du vo bung ny to nờn ỏp lc y pittụng ca xilanh i lờn kt thỳc quỏ trỡnh phay Pittụng i lờn s y lng du bm trờn theo ng ng dn v van phõn phi 4/2 bung trỏi v b Hỡnh 3.31 biu th mch thu lc cho h thng bụi trn mỏy phay CNC GV-503 Rơ le áp suất Đồng hồ đo áp suất Van chiều Bộ loc Van điện điều khiển Van chỉnh áp Phao tự động bể dầu Máy lọc qua đuờng ống dầu m Phao dầu Bơm Động Bộ loc Thùng Dầu Hỡnh 3.30: S thy lc bụi trn trc bi trờn mỏy phay CNC GV-503 110 3.4.3 S mch iu khin thy lc mỏy ộp song ng thy lc 100T/30T chuyn dp vut iu khin bng PLC Hỡnh 3.31: S mch iu khin thu lc mỏy ộp song ng thu lc 100T/30T chuyn dp vut iu khin bng PLC - Cỏc phn t thy lc h thng: + Bm piston thy lc: Bm ni vi ng c in hoc ng c diezel thụng qua khp ni mm + ng h thy lc: Ch th vic theo dừi ỏp lc h thng + Van an ton V.1: Bo v bm thy lc v chng quỏ ti v ỏp sut cho h thng Khi h thng cú , ỏp lc u bm cao qua quy nh, van trn ny s hot ng m du v thựng cha + Van iu khin Q 0.1: Loi van 4/3 iu khin bng in t (e,f): ca v trớ; Khi van v trớ cõn bng, u ỏp sut (P) ni v thựng (T); Khi tớn hiu in van in t Q 0.1 tỏc ng iu khin trc van sang v trớ bờn trỏi, P s ni vi A1, T s ni 111 vi B1, tỏc ng cho Xi lanh Dp i lờn; Khi tớn hiu in van in t Q 0.1 tỏc ng iu khin van sang v trớ bờn phi, P s ni vi B1, T s ni vi A1, tỏc ng cho xi lanh Dp i xung + Van in t Q 0.2: Loi van 4/3 iu khin bng in t (e,f): ca v trớ; Khi van v trớ cõn bng, u ỏp sut (P) ni v thựng (T); Khi tớn hiu in van in t Q 0.2 tỏc ng iu khin van sang v trớ bờn trỏi, P s ni vi A2, T s ni vi B2, tỏc ng cho Xi lanh Dp i lờn; Khi tớn hiu in van in t Q 0.2 tỏc ng iu khin van sang v trớ bờn phi, P s ni vi B1, T s ni vi A1, tỏc ng cho xi lanh Dp i xung + Van trn V.2: Van trn kim soỏt lc ộp cho xi lanh Dp + Van trn V.3: Van trn kim soỏt lc ộp cho 02 xi lanh kp + Van tit lu V.4: Dựng iu chnh lu lng v ỏp sut h thng xi lanh Dp + Van V.5; V.6: Dựng iu chnh lu lng v ỏp sut h thng xi lanh Kp + LS1, LS2, LS3, LS4: Cỏc cụng tc hnh trỡnh - Nguyờn lý lm vic (hỡnh 3.32) Hỡnh 3.32: Biu trng thỏi ca h thng ộp Hỡnh 3.33: S phõn b c cu kp v dp phụi 112 + Tỏc ng tớn hiu ng, Pitston kp cht dch chuyn t v trớ A ti v trớ B vi tc v1 on S0S1 v s chy chm t B ti v trớ B1 vi tc v2 on S1S2 kp cht phụi, thc hin kp cht phụi Vic kim soỏt lc kp (30T) cho phự hp vi quỏ trỡnh dp van V.3 m nhn, van V.3 cú th iu chnh nh lc cng lũ xo ca van + Lỳc ny LS3 c tỏc ng v Pitston dp dch chuyn t v trớ C ti v trớ D vi tc v1 on S0S1 v s chy chm t D ti v trớ D1 vi tc v2 on S1S2 dp nh hỡnh phụi (Theo hỡnh dng khuụn) Vic kim soỏt lc dp (100T) van V.2 m nhn, van V.2 cú th iu chnh nh lc cng lũ xo ca van + Lỳc ny LS6 c tỏc ng lm cho Pitston dp lựi v vi tc ln v3 t D1 ti C v LS4 c tỏc ng + Khi LS4 tỏc ng lm cho Pitston kp dch chuyn t B1 lựi nhanh v A vi tc v3 dng quỏ trỡnh dp Trong quỏ trỡnh hot ng ca h thng thỡ tc v3>v1>v2; v3>v1>v2 113 3.4.4 S h thng thy lc mỏy tin CNC SL-153 Hỡnh 3.34: S h thng thy lc mỏy tin CNC SL-153 114 3.4.5 S h thng thy lc mỏy phay CNC DECKEL MAHO Hỡnh 3.35: S h thng thy lc mỏy DECKEL MAHO 115 Nh vy, bng cỏch phõn tớch v nghiờn cu mt s mch thy lc mỏy cụng c, chỳng ta thy rng cỏc phn t thu lc úng mt vai trũ quan trng t ng hoỏ nhm nõng cao nng sut v ci thin tớnh linh hot ca h thng H truyn dn thu lc t ú cng ó cho thy c nhng u im ni bt hn cỏc h truyn dn khỏc ch: - Truyn ng ờm du, truyn c cụng sut cao v lc ln nh cỏc c cu tng i n gin, hot ng vi tin cy cao nhng ũi hi ớt v chm súc v bo dng - iu chnh c tc lm vic tinh v khụng cp, d thc hin t ng hoỏ theo iu kin lm vic hay theo chng trỡnh cho sn - Kt cu gn nh, v trớ ca cỏc phn t dn v b dn khụng l thuc vi nhau, cỏc b phn ni thng l nhng ng ng d i ch - Cú kh nng gim lng v kớch thc nh chn ỏp thu lc cao - Nh quỏn tớnh nh ca bm v ng c thu lc, nh tớnh chu nộn ca du nờn cú th s dng tc cao m khụng s b va p mnh nh trng hp c khớ hay in - D bin i chuyn ng quay ca ng c thnh chuyn ng tnh tin ca c cu chp hnh - D phũng quỏ ti nh van an ton - D theo dừi v quan sỏt bng ỏp k, k c b phn phc tp, nhiu mch - T ng hoỏ n gin, k c cỏc thit b phc tp, bng cỏch dựng cỏc phn t tiờu chun hoỏ Bờn cnh nhng tớnh u vit ca mỡnh, truyn dn thu lc cng cú mt vi hn ch so vi cỏc phng phỏp iu khin khỏc nh tn tht nng lng ng ng dn, cỏc phn t lm gim hiu sut v hn ch phm vi s dng, khụng gi c tc khụng i ph ti thay i (do tớnh nộn c ca cht lng v tớnh n hi ca ng ng dn), nht ca cht lng thay i lm cho tc lm vic thay i, nhit h thng cha n nh trng hp h thng mi ng 3.5 Kt lun Bng vic kt hp v s dng cỏc phn t thu lc h truyn dn cho cỏc mỏy cụng c, cỏc mch thu lc ó c tr nờn n gin hn Vic nghiờn cu h 116 iu khin cú liờn h ngc, cng nh ng b hoỏ iu khin v mch iu khin ó cho thy c vai trũ ca cỏc phn t chc nng vic iu khin, t ú cho phộp chỳng ta ng dng c th vo nhng mỏy cụng c thc t, nhm phỏt huy tớnh u vit ca cỏc phn t lnh vc sn sut Bờn cnh ú, vic phõn tớch s mch thy lc ca mt s mỏy cụng c in hỡnh cng cho chỳng ta nhỡn mt cỏch tng quan hn v cu trỳc iu khin v hot ng truyn dn thu lc 117 KT LUN V HNG PHT TRIN CA TI Ngy vic s dng cỏc mỏy cụng c hot ng ngy cng nhiu v a dng Vic nghiờn cu cỏc phn t thu lc mch truyn dn cú ý ngha vụ cựng quan trng Trong phm vi ti ch nghiờn ti cỏc phn t thy lc mch truyn dn vi cỏc c tớnh chc nng v nhng ng dng ca nú h thng mỏy cụng c Trong sut quỏ trỡnh lm lun vn, di s hng dn tn tỡnh ca TS Nguyn Tin Lng v TS Trn Th Thanh Hi, n tỏc gi ó hon thnh lun ca mỡnh vi cỏc ni dung sau: - Nghiờn cu khỏi quỏt h truyn dn thy lc thụng qua mch ng lc v mch iu khin dựng thy lc - Nghiờn cu cỏc c tớnh c bn ca cỏc phn t chc nng h thng iu khin thy lc: C cu bin i nng lng, c cu iu khin, iu chnh - Nghiờn cu cỏc v t ng iu chnh bm, iu chnh ng c m bo ỏp sut, lu lng khụng i t ú a s iu chnh thớch hp - Nghiờn cu v c cu iu khin, iu chnh ca cỏc loi van chnh ỏp, chnh lu lng v chnh hng - Nghiờn cu v tớnh nng ng dng ca cỏc phn t thy lc mỏy cụng c - Nghiờn cu nhng h hng, s c thng xy vi cỏc phn t thy lc h dn ng Phng phỏp nghiờn cu: - V lý thuyt: Nghiờn cu tng quan ti liu v cỏc phn t thu lc - V thc nghim: a s iu chnh thớch hp, ng dng mch, chn oỏn, khc phc s c cỏc phn t thu lc Tip tc nghiờn cu sõu hn vi cỏc loi van tuyn tớnh, van phõn phi v c tớnh iu khin, cng nh ng dng phn mm Automation studio vo vic mụ phng, kim nghim h thng mch thu lc ti cú th phỏt trin lờn thnh mt ti nghiờn cu sinh v c ỏp dng rng dói vo sn sut Tỏc gi xin chõn thnh cm n TS Nguyn Tin Lng v TS Trn Th Thanh Hi ó tn tỡnh ch bo em hon thnh lun ny ! 118 TI LIU THAM KHO Nguyn Ngc Cn, Truyn ng du ộp mỏy ct kim loi, trng i hc Bỏch khoa H Ni - 1974 Nguyn Tin Lng, T ng húa thy - khớ mỏy cụng nghip, NXB Giỏo dc - 2008 Nguyn Ngc Phng, Hunh Nguyn Hong, H thng iu khin bng thy lc, NXB Giỏo dc - 2000 Trn Xuõn Tựy, H thng iu khin thy lc, NXB Giỏo dc - 2000 Phm Vn Ngh, Mỏy v cụng ngh dp t ng Trn Xuõn Tựy, Trn Minh Chớnh, Trn Ngc Hi, Giỏo trỡnh truyn ng thy khớ, i hc Bỏch khoa Nng Lờ Vn Tin Dng, iu khin khớ nộn v thy lc, i hc K thut cụng ngh TPHCM - 2004 Trn Vn c, Thy lc i cng, NXB Giỏo dc - 2003 Nguyn Kinh Luõn, Giỏo trỡnh mỏy cụng c ct gt, NXB H Ni 10 www.hydraulicspneumatics.com 11 Eaton Corporation Training, Industrial Hydraulics Manua - 2001 12 Penton IPC, Cleveland, J E., Electrohydraulic servo systems, 2nd ed., 1977 13 Prokes J, Hydraulieke mechanizmy v automatizace, Praha - 1973 14 P.K MUKHER JEE & S ILANGO, Basic of hydraulic circuits - 1996 119 ... Nghiên cứu tính ứng dụng phần tử thủy lực máy công cụ 14 thông qua phân tích sơ đồ thủy lực, từ ƣu, nhƣợc điểm hệ truyền dẫn thủy lực - Nghiên cứu vấn đề hƣ hỏng, cố thƣờng xảy phần tử thủy lực. .. động Đối tượng nghiên cứu: - Cơ cấu biến đổi lƣợng hệ thống điều khiển thủy lực - Phần tử chức điều khiển hệ thống điều khiển thủy lực Phạm vi nghiên cứu: - Nghiên cứu phần tử thủy lực, cấu chấp... thống điều khiển thủy lực cho máy công cụ mà áp dụng lĩnh vực tự động hóa khác Xuất phát từ nhu cầu thiết thực chọn thực đề tài luận văn: Nghiên cứu số phần tử thủy lực máy công cụ làm đề tài