BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN NHẬT MINH ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU QUI LUẬT PHÂN BỐ ĐỘ CHÍNH XÁC GIA CƠNG TRÊN MÁY TIỆN CNC LUẬN VĂN THẠC SỸ KHOA HỌC CHUYÊN NGÀNH : CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY MÃ SỐ : NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS TRẦN ĐỨC QUÝ Hà Nội – Năm 2012 MỤC LỤC PHẦN MỞ ĐẦU Chương 1: TỔNG QUAN VỀ MÁY TIỆN CNC 1.1 Khái niệm điều khiển số 1.1.1 Bản chất điều khiển số 1.1.2 Hệ điều khiển NC CNC 1.1.2.1 Hệ điều khiển NC ( Numerical Control) 1.1.2.2 Hệ điều khiển CNC 1.2 Máy công cụ CNC 1.2.1 Máy công cụ CNC 1.2.2 Hệ trục tọa độ máy công cụ CNC 1.2.3 Các điểm chuẩn 1.2.3.1 Điểm chuẩn M máy (điểm gốc O máy) 1.2.3.2 Điểm O chi tiết (điểm W) 1.2.3.3 Điểm chuẩn dao (P) 1.2.3.4 Điểm chuẩn giá dao T điểm gá dao N 1.2.3.5 Điểm điều chỉnh dao E 1.2.3.6 Điểm gá đặt (hay điểm tỳ) A 1.2.3.7 Điểm O chương trình 1.2.3.8 Các điểm chuẩn khác F, K 1.3 Các phận máy tiện CNC 1.3.1 Ụ đứng 10 1.3.2 Truyền động 10 1.3.3 Truyền động chạy dao 10 1.3.4 Mâm cặp 11 1.3.5 ụ động 11 1.3.6 Hệ thống bàn xe dao 11 1.3.7 Bảng điều khiển 13 1.4 Kỹ thuật tiện CNC việc ứng dụng nước ta 1.4.1 Khái niệm đặc trưng máy tiện CNC 1.4.2 Tổ chức lập trình vấn đề cần ý lập trình để đảm bảo độ xác gia cơng 1.4.2.1 Tổ chức lập trình gia cơng máy tiện CNC 1.4.2.2 Một số vấn đề cần ý lập trình để đảm bảo độ xác gia cơng tiện 1.4.3 Hiệu kinh tế sử dụng máy gia công CNC việc khai thác, sử dụng 1.4.3.1 Hiệu kinh tế sử dụng máy gia công CNC 14 15 18 18 20 23 23 1.4.3.2 Tình hình khai thác, sử dụng máy gia công CNC số doanh nghiệp Việt Nam 24 1.5 Kết luận chương 25 Chương 2: ĐỘ CHÍNH XÁC GIA CÔNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH QUI LUẬT PHÂN BỐ ĐỘ CHÍNH XÁC GIA CƠNG 26 2.1 Độ xác gia cơng 26 2.1.1 Các tiêu đánh giá độ xác gia cơng: 26 2.1.2.Các phương pháp đạt độ xác gia cơng máy 27 2.1.2.1 Phương pháp cắt thử kích thước riêng biệt 27 2.1.2.2 Phương pháp tự động đạt kích thước 28 2.1.3 Các nguyên nhân sinh sai số gia công 2.1.3.1 Các nguyên nhân sinh sai số hệ thống không đổi: 29 29 2.1.3.2 Các nguyên nhân sinh sai số hệ thống thay đổi: 29 2.1.3.3 Các nguyên nhân sinh sai số ngẫu nhiên: 29 2.2 Các phương pháp xác định độ xác gia cơng 30 2.2.1 Phương pháp thống kê kinh nghiệm 30 2.2.2 Phương pháp xác suất thống kê 30 2.2.3 Phương pháp tính tốn phân tích 34 2.3 Qui luật phân bố độ xác gia cơng 36 2.3.1 Qui luật phân bố chuẩn (Qui luật GAUSS) 36 2.3.2 Quy luật phân bố chuẩn Logarit 43 2.3.3 Qui luật xác suất 44 2.3.4 Quy luật phân bố hình tam giác 47 2.3.5 Quy luật phân bố lệch tâm 48 2.3.6 Quy luật môđun hiệu hai thông số 49 2.4 Tổng hợp quy luật 52 2.5 Kết luận chương 55 Chương 3: XÂY DỰNG MƠ HÌNH THỰC NGHIỆM VÀ HỆ THỐNG TRANG THIẾT BỊ THÍ NGHIỆM 56 3.1 Xây dựng mơ hình thực nghiệm 56 3.2 Hệ thống trang thiết bị thí nghiệm 56 3.2.1 Xác định chế độ cắt dùng thực nghiệm 56 3.2.2 Dụng cụ cắt dùng thực nghiệm 57 3.2.3 Dung dịch trơn nguội 57 3.2.4 Phôi dùng thực nghiệm 57 3.2.4.1 Thành phần tính hóa học thép 40X 57 3.2.4.2 Thành phần tính hóa học thép C45 58 3.2.5.Máy gia công dùng thực nghiệm 59 3.2.6 Thiết bị đo dùng thực nghiệm 60 3.3 Trình tự tiến hành thực nghiệm 62 3.4 Kết luận chương 62 chương 4: XỬ LÝ SỐ LIỆU THỰC NGHIỆM 63 4.1 Phương pháp tiến hành thực nghiệm 63 4.2 Xử lý số liệu thực nghiệm 63 4.2 Xử lý số liệu thực nghiệm thép 40X 4.2.1.1 Xác dịnh đặc tính phân bố xây dựng đường cong lý thuyết đường cong thực nghiệm 63 64 4.2 1.2 Đánh giá thông số quy luật phân bố nhờ khoảng tin cậy 70 4.2.1.3 Kiểm tra giả thuyết quy luật phân bố 71 4.2 1.4 Đánh giá độ xác gia cơng 73 4.2.2 Xử lý số liệu thực nghiệm thép C45 75 4.2.2.1 Xác dịnh đặc tính phân bố xây dựng đường cong lý thuyết đường cong thực nghiệm 75 4.2 2.2 Đánh giá thông số quy luật phân bố nhờ khoảng tin cậy 81 4.2.2.3 Kiểm tra giả thuyết quy luật phân bố 81 4.2 2.4 Đánh giá độ xác gia công 84 4.3 Kết luận chương 85 KẾT LUẬN CHUNG VÀ HƯỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO 86 TÀI LIỆU THAM KHẢO 87 DANH MỤC CÁC KÍ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT KÍ HIỆU Ý NGHĨA ĐƠN VỊ NC Numerical Control CNC Computer Numerical Control z Sai số theo phương trục Z mm x Sai số theo phương trục X mm R Sai số gia cơng bán kính mm Rlt bán kính cung lập trình mm Rt Bán kính cung gia cơng thực tế mm rd Bán kính mũi dao mm V Vận tốc cắt tiện m/p S Chiều sâu cắt tiện mm t Lượng tiến dao tiện (x) Mật độ xác suất x Đại lượng ngẫu nhiên  Sai số bình phương trung bình đại lượng ngẫu nhiên (của x từ X ); X Giá trị trung bình (kỳ vọng tốn học x); e Cơ số logarit tự nhiên (e = 2,71828) mm/vg mm P Xác suất Φ(t) Hàm Laplace F(x) Hàm tích phân n Số lượng đại lượng ngẫu nhiên (số chi tiết loạt kiểm tra ) τ Hệ số độ lệch đỉnh α Hệ số độ không đối xứng xi Giá trị trung bình khoảng chia; fi Tần số thực nghiệm (số chi tiết) khoảng chia; c Giá trị khoảng chia mm s Sai lệch bình phương trung bình mm f’ Tần số lý thuyết mx Tần suất xuất chi tiết f Tần số thực nghiệm σ0 Giới hạn tin cậy N'x Tần số tích lũy lý thuyết Nx Tần số tích lũy thực nghiệm Δn Sai số hệ thống cố định mm Δc Sai số ngẫu nhiên mm Δ Sai số gia công tổng cộng mm mm DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 3.1 Chế độ cắt cho loại vật liệu 56 Bảng 3.2 Bảng Thành phần hóa học thép 40X 57 Bảng 3.3 Bảng Thành phần hóa học thép C45 58 Bảng 4.1 Kết đo đường kính ngồi trục thép 40X 63 Bảng 4.2 Bảng phân bố thực nghiệm x thép 40X 65 Bảng 4.3 Bảng xác định đặc tính phân bố thép 40X 66 Bảng 4.4 Tính tần số lý thuyết quy luật chuẩn thép 40X 67 Bảng 4.5 Tọa độ điểm đường cong phân bố chuẩn 67 Bảng 4.6 Tính tần số lý thuyết quy luật chuẩn hàm Φ(t) thép 40X 70 Bảng 4.7 Tính λ thép 40X theo cơng thức (3.8) 71 Bảng 4.8 Tính λ thép 40X theo công thức (3.9) 72 Bảng 4.9 Tính tiêu χ2 thép 40X 72 Bảng 4.10 Kết đo đường kính ngồi trục thép C45 74 Bảng 4.11 Bảng phân bố thực nghiệm x thép C45 76 Bảng 4.12 bảng xác dịnh đặc tính phân bố thép C45 77 Bảng 4.13 Tính tần số lý thuyết quy luật chuẩn thép C45 78 Bảng 4.14 Tính tần số lý thuyết quy luật chuẩn hàm Φ(t) thép C45 80 Bảng 4.15 Tính λ thép C45 theo cơng thức (3.8) 81 Bảng 4.16 Tính λ thép C45 theo cơng thức (3.9) 82 Bảng 4.17 Tính tiêu χ2 thép C45 83 Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Trong trường hợp sai số gia cơng tổng cộng (khơng có sai số hệ thống thay đổi) xác định theo công thức: Δ = Δn + Δc (3.10) Ở đây: Δn – sai số hệ thống cố định Δc – sai số ngẫu nhiên; Để xác định tổng sai số ngẫu nhiên loạt chi tiết cần dùng công thức: σ = s.z2 thay cho σo (ở đây: s sai lệch bình phương trung bình cịn z2 hệ số phụ thuộc vào số chi tiết nhóm chọn xác định theo phụ lục 10 Khi đó: Δc = 6z2.s = 6σ (3.11) Để tính Δc ta xác định σ : σ = z2.s = 1,220.0,0021 = 0,0025 đó: Giá trị z2 chọn từ phụ lục 10 z2 = 1.220 s= 0.0021, Δc bằng: Δc = 6σ = 6.0,0025 = 0,015 Sai số hệ thống cố định xác định theo công thức sau: Trường hợp gia cơng mặt ngồi: Δn = X - 3σ – Amin (3.12) Sai số hệ thống cố định bằng: Δn = X - 3σ – Amin = 0.0047 – 3.0,0025 – = - 0,0028 Như vậy: Δ = - 0,0028 + 0,015 = 0,0122 So với tài liệu độ xác gia cơng loạt gia cơng đảm bảo yêu cầu -74- Trường Đại học Bách khoa Hà Nội 4.2.2 Xử lý số liệu thực nghiệm thép C45 (ta làm tương tự ) 4.2.2.1 Lập bảng kết đo đường kính ngồi trục Bảng 4.10 Kết đo đường kính ngồi trục thép C45 N0 D N0 D N0 D 30.023 21 30.024 41 30.030 30.029 22 30.021 42 30.030 30.031 23 30.030 43 30.025 30.030 24 30.028 44 30.025 30.029 25 30.024 45 30.026 30.029 26 30.028 46 30.026 30.028 27 30.028 47 30.027 30.022 28 30.032 48 30.027 30.034 29 30.024 49 30.025 10 30.028 30 30.025 50 30.027 11 30.024 31 30.028 51 30.027 12 30.026 32 30.032 52 30.027 13 30.030 33 30.027 53 30.034 14 30.028 334 30.027 54 30.032 15 30.025 35 30.022 55 30.027 16 30.025 36 30.023 56 30.027 17 30.021 37 30.027 57 30.027 18 30.027 38 30.027 58 30.028 19 30.028 39 30.025 59 30.027 20 30.024 40 30.025 60 30.028 3.3.2.1 Xác dịnh đặc tính phân bố xây dựng đường cong lý thuyết đường cong thực nghiệm xmax = 0,034 xmin = 0,031 -75- Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Khoảng phân tán kích thước xmax - xmin = (0,034) – (0,021)= 0,013 Nếu chọn số lượng khoảng chia giá trị khoảng chia c = 0,013  0,0019  0,002 Lập bảng phân bố thực nghiệm x, tần số thực nghiệm (số lượng chi tiết) nằm khoảng chia, tần suất chi tiết mx: Bảng 4.11 Bảng phân bố thực nghiệm x thép C45 Khoảng chia x Giá trị trung bình Tần số thực nghiệm Từ Đến khoảng chia xi f 0.021 0.023 0.022 0.07 0.023 0.025 0.024 0.12 0.025 0.027 0.026 11 0.18 0.027 0.029 0.028 24 0.40 0.029 0.031 0.03 0.13 0.031 0.033 0.032 0.07 0.033 0.035 0.034 0.03   60  1 -76- Tần suất mx= f n Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Dựa theo số liệu bảng 3.12 ta xây dựng đường cong phân bố thực nghiệm f 25 20 15 10 0,036 0,034 0,032 0,030 0,028 0,026 0,024 0,022 X Hình 4.5 Đường cong phân bố thực nghiệm quy luật chuẩn thép C45 Để xác định X s ta dùng cơng thức (3.1) (3.2) Tuy nhiên việc tính X s theo cơng thức gặp nhiều khó khăn Do để giảm khối lượng tính tốn ta lập thêm bảng 3.13 -77- Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Bảng 4.12bảng xác dịnh đặc tính phân bố thép C45 Khoảng chia b xi f x a = i c Bf b2f Từ Đến 0.021 0.023 0.022 -3 -12 36 0.023 0.025 0.024 -2 -14 28 0.025 0.027 0.026 11 -1 -11 11 0.027 0.029 0.028 24 0 0.029 0.031 0.03 8 0.031 0.033 0.032 16 0.033 0.035 0.034 18  bf = - 15  b2f  117  f=60 Ghi a = 0,028; c = 0,002 Trên sở bảng (3.13) ta tính X s: Các thơng số X s xác định theo công thức sau: Xac bf i 15  0.028  0.002  0.0275 60  fi (3.8) 2 b 2f i   bf i  117  15   sc     0,002   0.0027mm 60  60   fi   fi  -78- (3.9) Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Bảng phụ 4.13 Tính tần số lý thuyết quy luật chuẩn thép C45 Khoảng chia xi t= xi  X s Zt f'  n.c Zt s f ’ làm tròn Từ Đến 0.021 0.023 0.022 -2.04 0.0498 2.21 0.023 0.025 0.024 -1.30 0.1714 7.62 0.025 0.027 0.026 -0.56 0.3410 15.16 15 0.027 0.029 0.028 0.19 0.3918 17.41 17 0.029 0.031 0.03 0.93 0.2589 11.51 12 0.031 0.033 0.032 1.67 0.0989 4.40 0.033 0.035 0.034 2.41 0.0219 0.97 Để xây dựng đường cong lý thuyết quy luật chuẩn không thiết phải tính tần số lý thuyết f ’ cho tất giá trị xi mà cần tính tọa độ điểm đường cong quy luật chuẩn (hình 3.2) theo cơng thức bảng 3.5 Để so sánh đường cong thực nghiệm với đường cong lý thuyết theo quy luật phân bố chuẩn tính tọa độ điểm để xây dựng đường cong lý thuyết ta cần sử dụng phụ lục thành lập bảng 3.6 Để xây dựng đường cong lý thuyết theo quy luật chuẩn cần phải tính tọa độ điểm theo công thức bảng (3.6) nc 60.0,002  0,4  0,4x44,44  17,78 s 0,0027 nc 60.0,002 f s  0,242  0,242  0,242x44,44  10,75 s 0,0027 nc 60.0,002 f 2s  0,054  0,054  0,054x44,44  2,4 s 0,0027 f 3s  f x  0,4 -79- Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Đường cong lý thuyết đường cong thực nghiệm quy luật phân bố chuẩn xây dựng hình 4.6 (đường gấp khúc nét liền đường cong thực nghiệm, đường nét đứt đường cong lý thuyết) f 25 20 a 17,78 15 b 10 X 0,034 0,032 0,030 0,028 0,026 0,024 0,022 Hình 4.6 Các đường cong phân bố chuẩn thép C45 a – đường cong lý thuyết; b – đường cong thực nghiệm so sánh đường cong thực nghiệm với đường cong lý thuyết đường cong phân bố chuẩn ứng dụng bảng giá trị Φ(t) -80- Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Bảng 4.14 Tính tần số lý thuyết quy luật chuẩn hàm Φ(t) thép C45 x f t Φ(t) F(x) = 0,5 + Φ(t) f ’ làm f’ tròn Từ Đến 0.021 0.023 -1.67 - 0.453 0.047 2.82 0.023 0.025 -0.93 - 0.324 0.176 7.74 0.025 0.027 11 -0.19 - 0.383 0.117 -3.54 -3 0.027 0.029 24 0.56 0.212 0.712 35.70 36 0.029 0.031 1.30 0.403 0.903 11.46 11 0.031 0.033 2.04 0.479 0.979 4.56 0.033 0.035 2.78 0.497 0.997 1.08 =60 =60 4.2.2.2 Đánh giá thông số quy luật phân bố chuẩn nhờ khoảng tin cậy Với n = 60 α = 0,95, theo phụ lục 1: t = 1,96 Do 1 1,96   0,17  0,83 2.60 1 1,96   0,17  1,17 2.60 Như giới hạn tin cậy với xác suất α = 0,95 : 0,83s < σ0 < 1,17s 0,83x0,0021 < σ0 < 1,17x 0.0021 0,0017< σ0 < 0,0024 4.2.2.3 Kiểm tra giả thuyết quy luật phân bố chuẩn Để tính λ theo công thức   N x  N'x max n -81- n (3.8) Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Bảng 4.15 Tính λ thép C45 theo cơng thức (3.8) xi fi f’i Nx N’x |Nx – N’x| 0.022 2.21 2.21 1.79 0.024 7.62 11 9.83 1.17 0.026 11 15.16 22 24.99 2.99 0.028 24 17.41 46 42.4 3.6 0.03 11.51 54 53.94 0.06 0.032 4.4 58 58.31 0.31 0.034 0.97 60 59.28 0.72 Theo cơng thức (3.8) ta có:  N x  N'x max n n 3,6 60  0,45 60 Theo phụ lục 12 giá trị λ = 0,46 tương ứng với xác suất P(λ) = 0,9874 Xác suất gần 1, giả thuyết quy luật phân bố chuẩn chấp nhận Để tính λ theo cơng thức   Fn (x)  F(x) max n (3.9) Bảng 4.16 Tính λ thép C45 theo cơng thức (3.9) x fi f/n Fn(x) 0.5 + Φ(t) |Fn(x)– F(x)| 0.07 0.047 0.023 0.12 0.19 0.176 0.014 11 0.18 0.37 0.117 0.253 0.029 24 0.4 0.77 0.712 0.058 0.031 0.13 0.90 0.903 0.003 0.07 0.97 0.979 0.009 Từ Đến 0.021 0.023 0.07 0.023 0.025 0.025 0.027 0.027 0.029 0.031 F(x) = 0.033 -82- Trường Đại học Bách khoa Hà Nội 0.033 0.035 0.03 =60 =1,00 1.00 0.997 0.003 Theo cơng thức (3.9) ta có:   Fn (x)  F(x) max n  0,0253 60  0,19 Theo phụ lục 12 giá trị λ = 0,17 tương ứng với xác suất P(λ) =1 Tính tiêu χ2 thực nhờ bảng 3.9 Bảng 4.17 Tính tiêu χ2 thép C45 (fi - fi’)2 x Từ Đến fi fi’ | fi – fi’| |(fi - fi’)2| fi’ 4 11 7 2 10 8 1 0.100 0.027 11 15 16 1.067 0.027 0.029 24 17 49 2.882 0.029 0.031 12 16 1.333 0.031 0.033 0.2 0.035 4 5 1 0.033 4 6 2 0.021 0.023 0.023 0.025 0.025 χ2 =5.582 Vì tần số dòng thứ 1,6,7 nhỏ phép ghép (được cộng) với tần số dịng bên cạnh Theo bảng 3.9 ta có χ2 = 5.582 Số bậc tự k = m – p – = – – = đó: m – số dịng hay tần số m = p = - số thông số quy luật phân bố -83- Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Theo phụ lục 13 giá trị xác suất P(χ2) = 0,066 Xác suất lớn xác suất tin cậy q = 0,05, theo tiêu χ2 giả thuyết quy luật phân bố chuẩn chấp nhận 4.2.2.4 Đánh giá độ xác gia cơng Khi có kết luận xác quy luật phân bố khác ngẫu nhiên nhóm chọn chi tiết ta dùng sơ đồ dạng IV để đánh giá xác gia cơng Trong trường hợp sai số gia cơng tổng cộng (khơng có sai số hệ thống thay đổi) xác định theo công thức: Δ = Δn + Δc (3.10) Ở đây: Δn – sai số hệ thống cố định Δc – sai số ngẫu nhiên; Để xác định tổng sai số ngẫu nhiên loạt chi tiết cần dùng công thức: σ = s.z2 thay cho σo (ở đây: s sai lệch bình phương trung bình cịn z2 hệ số phụ thuộc vào số chi tiết nhóm chọn xác định theo phụ lục 10 Khi đó: Δc = 6z2.s = 6σ (3.11) Để tính Δc ta xác định σ : σ = z2.s = 1,220.0,0027 = 0,0033 Trong đó: Giá trị z2 chọn từ phụ lục 10 z2 = 1.220 s= 0,0027 Δc bằng: Δc = 6σ = 6.0,0033 = 0,019 Sai số hệ thống cố định xác định theo công thức sau: Trường hợp gia cơng mặt ngồi: Δn = X - 3σ – Amin (3.12) Sai số hệ thống cố định bằng: Δn = X - 3σ – Amin = 0.0275 – 3.0,0033 – = 0,017 Như vậy: Δ = 0,017 + 0,019 = 0,036 So với tài liệu độ xác gia cơng loạt gia cơng đảm bảo yêu cầu -84- Trường Đại học Bách khoa Hà Nội 4.3 Kết luận chương Bằng nghiên cứu thực nghiệm gia công máy tiện CNC, đối tượng gia cơng mặt trụ ngồi, vật liệu gia công thép 40X, C45cho thấy rằng: Với giả thiết phân bố kích thước gia cơng tn theo qui luật chuẩn Gauss có xác suất độ tin cậy đánh giá 0,95 Sau kiểm tra giả thuyết kết cho thấy xác suất độ tin cậy = 0,9874 Các kết nghiên cứu thực nghiệm phù hợp với nghiên cứu lý thuyết Đã tiến hành nghiên cứu thực nghiệm gia công máy tiện DOOSANLYNX 22OL gia công vật liệu thép 40X thép C45, thu nhận, lưu trữ, xử lý số liệu thực nghiệm đảm bảo độ tin cậy Kết nghiên cứu sở để xác định xác suất xuất khoảng kích thước, phạm vi mở rộng kích thước, tỷ lệ phế phẩm…để ứng dụng điều chỉnh máy sản xuất hàng loạt gia công điều kiện tương tự -85- Trường Đại học Bách khoa Hà Nội KẾT LUẬN CHUNG VÀ HƯỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO Nội dung đề tài : “ Nghiên cứu quy luật phân bố độ xác gia cơng máy tiện CNC” qua chương luận văn nêu vấn đề sau : - Luận văn trình bày khái quát độ xác gia cơng, tiêu đánh giá độ xác gia cơng, ngun nhân gây sai số gia công phương pháp xác định độ xác gia cơng… - Tổng kết lý thuyết qui luật phân bố độ xác gia cơng, đặc tính qui luật phân bố - Đã đặt toán đưa phương pháp nghiên cứu dùng phương pháp nghiên cứu lý thuyết kết hợp với nghiên cứu thực nghiệm - Nghiên cứu lý thuyết để tìm hiểu mối quan hệ yếu tố chế độ cắt với độ xác kích thước gia cơng, xây dựng hệ thống thí nghiệm đảm bảo yêu cầu nghiên cứu đảm bảo độ tin cậy Đã tiến hành thực nghiệm đạt kết tốt - Kết nghiên cứu sở để xác định xác suất suất khoảng kích thước, phạm vi mở rộng kích thước, tỷ lệ phế phẩm…để ứng dụng điều chỉnh máy sản xuất hàng loạt gia công điều kiện tương tự Hướng nghiên cứu - Tiếp tục Nghiên cứu quy luật phân bố độ xác gia cơng kích thước gia công loại vật liệu khác máy tiện CNC - Nghiên cứu ảnh hưởng chế độ cắt (V, S, t) đến mối quan hệ thông số độ xác gia cơng - Phân tích điều chỉnh độ xác gia cơng, điều chỉnh máy -86- Trường Đại học Bách khoa Hà Nội TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt Nguyễn Đăng Bình, Nguyễn Phú Hoa, Trần Văn Địch (2002), Tối ưu thông số chế độ cắt tiện thô máy điều khiển số(NC, CNC), Tạp chí khoa học Nguyễn Trọng Bình(2003), Tối ưu hố q trình gia cơng cắt gọt, NXB Giáo dục, Hà Nội Nguyễn Duy, Trần Sỹ Tuý, Trịnh Văn Tự (1977), Nguyên lý cắt gọt kim loại, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội Nguyễn Trọng Doanh, Trần Văn Địch, Trần Xuân Việt, Lưu Văn Nhang (2001), Tự động hố q trình sản xuất, NXB Khoa học kỹ thuật,Hà Nội Trần Văn Địch(2003),Nghiên cứu độ xác gia cơng thực nghiệm, NXB Khoa học kỹ thuật , Hà Nội Trần Văn Địch(2008), Các phương pháp xác định độ xác gia công, NXB Khoa học kỹ thuật , Hà Nội Tăng Huy, Nguyễn Đắc Lộc(1999), Điều khiển số công nghệ máy điều khiển số CNC, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội Lưu Quang Huy(2004), Nghiên cứu đặc trưng trình cắt gọt tiện suất cao dùng lượng chạy dao lớn, Luận án Tiến sỹ kỹ thuật 10 Bành Tiến Long, Trần Thế Lục, Trần Sỹ Tuý(2001), Nguyên lý gia công vật liệu, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội 11 Nguyễn Đắc Lộc(chủ biên), Nguyễn Trọng Bình, Nguyễn Thế Đạt, Trần Văn Địch, Nguyễn Văn Huyến, Lê Văn Tiến, Nguyễn Viết Tiếp, Đỗ Đức Tuý, Trần Xuân Việt, Lê Văn Vĩnh(1998), Công nghệ chế tạo máy - tập 2, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội 12 Trịnh Minh Tứ, Nguyễn Đắc Lực(2006) “ Lựa chọn chế độ cắt tối ưu cho qui trình cơng nghệ gia cơng cơ”; Tuyển tập báo cáo hội nghị khoa học lần thứ 20 - Đại học Bách khoa Hà Nội -87- Trường Đại học Bách khoa Hà Nội 13 Nguyễn Tiến Thọ, Nguyễn Thị Xuân Bảy, Nguyễn Thị Cẩm Tú (2001), Kỹ thuật đo lường kiểm tra chế tạo khí, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội 14 Trần Xuân Việt(2006), Những khái niệm gia cơng CNC, Bài giảng cao học 15 Nguyễn Dỗn Ý(2003), Quy hoạch thực nghiệm, NXB Khoa học kỹ thuật Tiếng Anh 17 Kenji Miyamoto, Yoshinori Takada, Yutaka Shimamoto(2000), NC Machine Tools, Overseas Vocational Training Association, 1-1, Hibino, Mihama-ku, Chiba 261, Japan 18 S Hagglund (2000), New procedure for optimizing cutting data for general turning, Department of Production Engineering, Chalmers University of Technology, SE-412 92 Gothenburg, Sweden 19 N A Abukhshim, P T Mmativenga and M A Sheikh(2004An investigation of the tool – chip contact length and wear in high – speed turning of EN19 steel, Department of Mechanical, Aerospace and Manufacturing Engineering, University of Manchester Institute of Science and Technology, Manchester, UK, Internet -88- ... gia cơng - Kết nghiên cứu làm sáng tỏ nghiên cứu lý thuyết quy luật phân bố độ xác gia công Ý nghĩa thực tiễn : - Kết nghiên cứu nhằm xác định quy luật phân bố độ xác gia cơng gia cơng máy tiện. .. sử dụng máy hạn chế Đề tài “ Nghiên cứu quy luật phân bố độ xác gia cơng máy tiện CNC? ?? lựa chọn để nghiên cứu nhằm mục đích xác định quy luật phân bố độ xác gia cơng cho q trình tiện CNC việc... CNC, quy luật phân bố độ xác gia cơng, sở lý thuyết phương pháp xác định độ xác gia công gia công máy tiện CNC - Nghiên cứu lý thuyết thực nghiệm quy luật phân bố độ xác gia cơng tiện mặt trụ ngồi