Đề tài: Tối ưu hóa điều khiển lị tái tạo điểm chuẩn nhiệt độ MỤC LỤC DANH MỤC BẢNG BIỂU ii DANH MỤC HÌNH VẼ iii LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG DẪN XUẤT CHUẨN NHIỆT ĐỘ 1.1 Thang nhiệt độ quốc tế ITS – 90 .2 1.2 Hệ thống dẫn xuất nhiệt độ với cặp nhiệt điện 1.3 Nhận xét kết luận 19 CHƯƠNG LÒ TÁI TẠO ĐIỂM CHUẨN NHIỆT ĐỘ ĐỒNG 20 2.1 Cấu tạo lò tái tạo điểm chuẩn đồng 20 2.2 Các phương trình cân nhiệt lị tái tạo 24 2.3 Bình điểm đồng tinh khiết .29 2.4 Kết luận 33 CHƯƠNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LÒ TÁI TẠO .34 ĐIỂM CHUẨN NHIỆT ĐỘ ĐỒNG .34 3.1 Bộ điều khiển nhiệt độ lò tái tạo điểm chuẩn nhiệt độ đồng 36 3.2 Tính tốn thơng số điều khiển lò tái tạo điểm chuẩn nhiệt độ đồng 38 3.3 Phương pháp tối ưu thông số điều khiển theo số dao động mềm 42 3.4 Kết luận 62 CHƯƠNG NHỮNG KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC 63 4.1 Đánh giá độ đồng đều, độ ổn định lò tái tạo .63 4.2 Đánh giá trạng thái nóng chảy đông đặc hệ thống điểm chuẩn đồng 67 4.3 Kết đưa lò tái tạo vào hiệu chuẩn cặp nhiệt điện 71 4.4 Kết luận 72 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ .73 TÀI LIỆU THAM KHẢO .74 PHỤ LỤC 75 Học viên: Đỗ Văn Hồng MSHV: CB120472 i Đề tài: Tối ưu hóa điều khiển lò tái tạo điểm chuẩn nhiệt độ DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 1.1: Các điểm chuẩn nhiệt độ ITS-90 Bảng 1.2 số loại dây bù thường dùng 13 Bảng 1.3 Đặc tính số cặp nhiệt điện chuẩn kim loại q kim loại khơng q hay gặp thực tế 15 Bảng 4.1: Khảo sát bình điểm đồng Cu -VMI 64 Bảng 4.2: Khảo sát bình điểm đồng Cu- Fluke 65 Bảng 4.3 Các kết thu sau lần tái tạo trạng thái nóng chảy bình Cu 69 Bảng 4.4 Các kết thu sau lần tái tạo trạng thái đơng đặc bình Cu VMI 71 Bảng 4.5 Kết hiệu chuẩn cặp nhiệt điện điểm chuẩn nhiệt độ đồng 72 Học viên: Đỗ Văn Hồng MSHV: CB120472 ii Đề tài: Tối ưu hóa điều khiển lị tái tạo điểm chuẩn nhiệt độ DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Điểm trạng thái ba pha nước tinh khiết Hình 1.2 Trạng thái nóng chảy đơng đặc Thiếc tinh khiết Hình 1.3 Mạch cặp nhiệt điện Hình 1.4 Trường nhiệt độ mạch cặp nhiệt điện 10 Hình 1.5: Hệ số Seebeck số loại cặp nhiệt điện 11 Hình 1.6 Cấu trúc cặp nhiệt điện 12 Hình1.7: Sơ đồ nối cặp nhiệt điện dung dây bù thực tế 12 Hình 1.8 Đặc tính quan hệ mV - oC số cặp nhiệt điện hay dùng 13 Hình 1.9 Hệ thống điểm chuẩn nhiệt độ VMI 17 Hình 2.1 Búp lò tái tạo điểm chuẩn nhiệt độ đồng 20 Hình 2.2 vỏ bảo vệ bên ngồi lị tái tạo điểm chuẩn đồng 21 Hình 2.3 Mặt cắt ngang lò tái tạo điểm chuẩn nhiệt độ đồng 22 Hình 2.4 Đồ thị cân nhiệt vật nung 26 Hình 2.5: Bình điểm đồng chế tạo nước 32 Hình 2.6: Bình điểm đồng 5919A, Fluke 32 Hình 3.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động vịng 34 Hình 3.2 Sơ đồ mạch kín điều khiển lị tái tạo 36 Hình 3.3 Đặc tính q độ lị tái tạo với điều khiển PID Hãng sản xuất 37 Hình 3.4: Đặc tính hệ thống sau trình tự điều chỉnh 39 Hình 3.5: Sơ đồ hệ thống lị tái tạo xác định thông số theo phương pháp ZieglerNicholes 40 Hình 3.6 Hệ thống kín dao động điều hoà 40 Hình 3.7: Đặc tính hệ thống với điều khiển theo Ziegler - Nicholes 41 Học viên: Đỗ Văn Hồng MSHV: CB120472 iii Đề tài: Tối ưu hóa điều khiển lị tái tạo điểm chuẩn nhiệt độ Hình 3.8- Đánh giá dự trữ ổn định theo điểm cắt đặc tính mềm parabol 45 Hình 3.9- Sơ đồ cấu trúc điển hình hệ thống điều khiển 46 Hình 3.10 Hệ điều khiển tự động khử nhiễu 50 Hình 3.11 Đặc tính thời gian lị tái tạo với cơng suất đốt 40% 60% 57 Hình 3.12 Kết nhận dạng đối tượng 58 Hình 3.13 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển 58 Hình 3.14 Đặc tính mềm hệ hở 59 Hình 3.15 Đặc tính độ hệ thống kín 60 Hình 3.16 Đặc tính thời gian lị tái tạo điểm chuẩn đồng 61 Hình 4.1 Sai lệch nhiệt độ theo chiều sâu nhúng bình điểm đồng VMI 65 Hình 4.2 Sai lệch nhiệt độ theo chiều sâu nhúng bình điểm đồng Fluke 66 Hình 4.3 Độ ổn định lò tái tạo nhiệt độ t = 1080 oC 67 Hình 4.4: Tái tạo q trình nóng chảy bình Cu lần 68 Hình 4.5: Tái tạo q trình nóng chảy bình Cu lần 69 Hình 4.6: Tái tạo trình nóng chảy bình Cu lần 69 Hình 4.7: Tái tạo trình đơng đặc bình Cu VMI lần 70 Hình 4.8: Tái tạo trình đơng đặc bình Cu VMI lần 70 Hình 4.9: Tái tạo trình đơng đặc bình Cu VMI lần 70 Hình 4.10 Tái tạo trạng thái đông đặc điểm chuẩn nhiệt độ đồng 71 Hình 4.11 Hiệu chuẩn cặp nhiệt điện điểm chuẩn nhiệt độ đồng 72 Học viên: Đỗ Văn Hồng MSHV: CB120472 iv Đề tài: Tối ưu hóa điều khiển lị tái tạo điểm chuẩn nhiệt độ LỜI NÓI ĐẦU Dẫn xuất chuẩn nhiệt độ việc làm vô quan trọng công tác đảm bảo đo lường Ở Việt Nam nay, cặp nhiệt điện chuẩn dẫn xuất cao đến điểm chuẩn nhiệt độ bạc (961,78 oC) mà chưa dẫn xuất chuẩn đến điểm chuẩn nhiệt độ đồng (1084,62 oC), dải đo đến 1100 oC phải sử dụng phương trình ngoại suy để tính tốn quan hệ nhiệt độ - sức nhiệt điện động (t oC – mV), gây sai số lớn phải gửi nước gây tốn mặt kinh tế thời gian Trong đề tài khoa học cấp nhà nước “Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống thiết bị tái tạo, dẫn xuất điểm chuẩn nhiệt độ đồng” Viện Đo lường Việt Nam chủ trì, với việc thiết kế cấu trúc lị, bảo ơn lị điều khiển đóng vai trị vơ quan trọng Bộ điều khiển phải đảm bảo độ xác điều khiển trì trạng thái ổn định lò khoảng thời gian dài Bên cạnh đó, thiết bị chuẩn đo lường nhiệt độ (thiết bị dùng để dẫn xuất đo lường) sau khoảng thời gian dài sử dụng thường bị trôi, đặc tính thay đổi khơng cịn đảm bảo độ xác ổn định thiết bị Những thiết bị hiệu chuẩn hiệu chỉnh độ xác Tuy nhiên, để đảm bảo tính ổn định thiết bị thơng số điều khiển điều khiển phải chỉnh định lại, mà việc bị bỏ ngỏ Việt Nam Những thiết bị ổn định thường bị loại bỏ khỏi hệ thống dẫn xuất gửi lại hãng sản xuất, việc làm gây lãng phí thời gian Với mục tiêu tối ưu hoá cho điều khiển lò tái tạo điểm chuẩn nhiệt độ đồng, tác giả chọn đề tài “Tối ưu hóa điều khiển lò tái tạo điểm chuẩn nhiệt độ” Đề tài xác định lại thông số điều khiển lò tái tạo điểm chuẩn nhiệt độ theo phương pháp: phương pháp tự tính tốn điều khiển nhà sản xuât (chế độ Auto-tune điều khiển); phương pháp Ziegler – Nicholes phương pháp tối ưu hóa điều khiển theo số dao động mềm PGS TSKH Nguyễn Văn Mạnh đề xuất Dựa vào kết để lựa chọn thông số tối ưu cho điều khiển Đảm bảo cho công tác tái tạo điểm chuẩn nhiệt độ đồng dẫn xuất chuẩn Học viên: Đỗ Văn Hồng MSHV: CB120472 Đề tài: Tối ưu hóa điều khiển lò tái tạo điểm chuẩn nhiệt độ CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG DẪN XUẤT CHUẨN NHIỆT ĐỘ 1.1 Thang nhiệt độ quốc tế ITS – 90 1.1.1 Giới thiệu chung Thang nhiệt độ ITS - 90 Nhiệt độ đại lượng vật lý quan trọng, đơn vị hệ đơn vị đo lường quốc tế (SI), gồm m, kg, A, s, cd, mol K Đơn vị nhiệt độ Kelvin, ký hiệu K Celsius, ký hiệu oC, định nghĩa sau: Kelvin đơn vị đo nhiệt độ (ký hiệu K) 1/273,16 nhiệt độ nhiệt động lực điểm ba pha nước tinh khiết (hình 1.1) Hình 1.1 Điểm trạng thái ba pha nước tinh khiết Thang Nhiệt độ quốc tế 1990 (ITS – 90) sử dụng hai đơn vị nhiệt độ Kelvin Celsius, quan hệ đơn vị K oC biểu thị công thức: t90 (oC) = T90 (K) – 273,15 (1.1) Chuẩn quốc tế đơn vị nhiệt độ Thang nhiệt độ quốc tế (ITS - 90) quốc tế sử dụng rộng rãi, Thang nhiệt độ bao gồm 17 điểm chuẩn Học viên: Đỗ Văn Hồng MSHV: CB120472 Đề tài: Tối ưu hóa điều khiển lò tái tạo điểm chuẩn nhiệt độ nhiệt độ (bảng 1.1) (là điểm nhiệt độ nóng chảy, nhiệt độ đông đặc điểm nhiệt độ trạng thái ba pha (rắn - lỏng - khí) số chất tinh khiết khác quốc tế thống nhất), từ điểm áp suất heli, gần độ tuyệt đối (độ tuyệt đối: K -273,15 oC) điểm đông đặc đồng tinh khiết (có giá trị 1357,77 K , 1084,62 oC) ngoại suy dải nhiệt độ cao vùng xạ ánh sáng đơn sắc Bảng 1.1: Các điểm chuẩn nhiệt độ ITS-90 Nhiệt độ TT Chất Trạng thái Wr (T90) o T90/K t90/ C đến -270,15 -:- –268,15 He V 13,8033 -259,3467 e-H2 T  17  256,15 e-H2/He V/G  20,3  252,85 e-H2/He V/G 24,5561 -248,5939 Ne T 0,008 449 74 54,3584 -218,7916 O2 T 0,091 718 04 83,8058 -189,3442 Ar T 0,215 859 75 243,3156 -38,8344 Hg T 0,844 142 11 273,16 0,01 TPW T 1,000 000 00 10 302,9146 29,7646 Ga M 1,118 138 89 11 429,7485 156,5985 In F 1,609 801 85 12 505,078 231,928 Sn F 1,892 797 68 13 692,677 419,527 Zn F 2,568 917 30 14 933,473 660,323 Al F 3,376 008 60 15 1234,93 961,78 Ag F 4,286 420 53 Học viên: Đỗ Văn Hồng 0,001 190 07 MSHV: CB120472 Đề tài: Tối ưu hóa điều khiển lị tái tạo điểm chuẩn nhiệt độ 16 1337,33 1064,18 Au F 17 1357,77 1084,62 Cu F Ghi chú: Các ký hiệu có ý nghĩa sau: V: điểm áp suất hoá T: điểm ba (nhiệt độ pha rắn, lỏng, cân bằng) M, F: điểm nóng chảy điểm đông đặc (nhiệt độ pha rắn, lỏng cân áp suất 101 525 Pa) Hình 1.2 Trạng thái nóng chảy đơng đặc Thiếc tinh khiết 1.1.2 Nguyên tắc xây dựng thang ITS-90 Thang ITS-90 mở rộng từ 0,65 K đến nhiệt độ cao đo thực tế định luật xạ Planck dùng cho xạ đơn sắc Thang ITS-90 bao gồm số dải dải phụ, thơng qua dải nhiệt độ T90 xác định Các dải dải phụ phủ miền phủ tồn cách xác định khác cho T90, cách xác định khác hoàn Học viên: Đỗ Văn Hồng MSHV: CB120472 Đề tài: Tối ưu hóa điều khiển lị tái tạo điểm chuẩn nhiệt độ tồn tương đương Tuy nhiên với phép đo độ xác cao, xuất sai khác số phép đo tiến hành điểm nhiệt độ theo cách xác định khác Cũng tương tự sử dụng cách xác định hai dụng cụ nội suy thích hợp cho trị số khác nhiệt độ nằm điểm chuẩn nhiệt độ Trên thực tế sai khác không đáng kể chấp nhận phù hợp với thang nhiệt độ Thang ITS-90 xây dựng theo cách để dải nó, với nhiệt độ cho nào, trị số T90 gần với trị số nhiệt độ nhiệt động T theo ước lượng tốt thời điểm thang ITS-90 công nhận Một nguyên tắc chủ đạo xây dựng thang ITS-90 có nhiều cách lựa chọn thể thang tùy theo dải nhiệt độ sử dụng, độ xác khả tái tạo Thang ITS-90 khác với IPTS-68 số điểm sau: + Mở rộng tới nhiệt độ thấp (0,65 K thay 13,8 K IPTS-68) + Gần với nhiệt độ nhiệt động + Có tính liên tục xác + Giới hạn nhiệt kế điện trở chuẩn platin mở rộng đến điểm bạc (961,78 C) + Dải nhiệt độ xây dựng dựa định luật xạ Planck mở rộng xuống điểm bạc (961,78 C) thay điểm vàng (+1084,18C), đồng thời quy định chọn ba điểm bạc, đồng vàng làm điểm chuẩn nhiệt độ cho dải nhiệt độ thang + Cặp nhiệt điện Pt-10%Rh-Pt khơng cịn dụng cụ định nghĩa thang 1.1.3 Xây dựng thang ITS-90 a Trong khoảng từ 0,65 K đến 5,0 K nhiệt độ T90 xác định mối tương quan nhiệt độ áp suất khí 3He 4He theo phương trình có dạng sau: Học viên: Đỗ Văn Hồng MSHV: CB120472 Đề tài: Tối ưu hóa điều khiển lị tái tạo điểm chuẩn nhiệt độ T90 / K  A0   Ai ln  p / Pa   B  / C  i (1.2) i 1 Giá trị số A0, Ai, B C quy định 3He dải từ 0,65 K đến 3,2 K 4He dải từ 2,25 K đến 2,1768 K từ 2,1768 K đến 5,0 K b Trong khoảng từ 3,0 K đến 24,5561 K (điểm ba Neon) nhiệt độ T90 xác định nhiệt kế khí 3He 4He hiệu chuẩn ba điểm chuẩn nhiệt độ Đó điểm ba Neon (24,5561 K), điểm ba hydro (13,8033 K) điểm nhiệt độ nằm khoảng từ 3,0 K đến K xác định nhiệt kế áp suất He 4He c Trong khoảng từ 13,8033 K đến 961.78 C (điểm đông đặc bạc) nhiệt độ T90 xác định nhiệt kế điện trở Platin (PRT) hiệu chuẩn tập hợp điểm chuẩn nhiệt độ sử dụng phương trình nội suy (các hàm chuẩn WR(T90) hàm sai lệch - ∆W) quy định Dải nhiệt độ phân thành dải nhỏ, dải có hàm chuẩn hàm sai lệch riêng có PRT với cấu trúc riêng phù hợp Nhiệt độ xác định theo tỷ số điện trở R(T90) nhiệt độ T90 điện trở R(273,16 K) điểm ba nước: W(T90) = R(T90)/ R(273,16 K) (1.3) Và hàm sai lệch xác định: W  W (T90 )  Wr (T90 ) (1.4) Trong khoảng từ 13,8033 K đến 237,16 K hàm chuẩn định nghĩa sau:  ln T90 / 273,16 K   1,5  lnWr T90   A0   Ai   1,5 i 1   12 i (1.5) Hàm ngược tương đương với phương trình là: W T 1 /  0,65  T90 / 273,16 K  B0   Bi   r 90  0,35 i 1   15 Học viên: Đỗ Văn Hồng i MSHV: CB120472 (1.6) Đề tài: Tối ưu hóa điều khiển lò tái tạo điểm chuẩn nhiệt độ 15:36:11 8724.70 8716.94 5.17 924.48 923.79 0.46 15:36:41 8726.39 8718.64 5.19 924.63 923.94 0.46 15:37:12 8728.18 8720.37 5.21 924.79 924.10 0.46 15:37:42 8729.84 8722.10 5.20 924.93 924.25 0.46 15:38:13 8731.44 8723.80 5.19 925.08 924.40 0.46 15:38:43 8733.06 8725.49 5.17 925.22 924.55 0.46 15:39:14 8734.95 8727.20 5.19 925.39 924.70 0.46 15:39:44 8736.52 8728.90 5.18 925.53 924.85 0.46 15:40:15 8738.33 8730.63 5.16 925.69 925.00 0.46 15:40:45 8739.85 8732.33 5.11 925.82 925.15 0.45 15:41:16 8741.50 8734.01 5.09 925.97 925.30 0.45 15:41:46 8743.37 8735.70 5.10 926.13 925.45 0.45 15:42:17 8744.95 8737.38 5.11 926.27 925.60 0.45 15:42:47 8746.58 8739.06 5.10 926.42 925.75 0.45 15:43:18 8748.11 8740.72 5.06 926.55 925.90 0.45 15:43:48 8750.04 8742.42 5.05 926.72 926.05 0.45 15:44:19 8751.68 8744.09 5.07 926.87 926.20 0.45 15:44:49 8753.31 8745.77 5.07 927.01 926.34 0.45 15:45:20 8754.91 8747.43 5.08 927.15 926.49 0.45 15:45:50 8756.54 8749.10 5.05 927.30 926.64 0.45 15:46:20 8758.20 8750.77 5.02 927.44 926.79 0.44 Học viên: Đỗ Văn Hồng MSHV: CB120472 102 Đề tài: Tối ưu hóa điều khiển lò tái tạo điểm chuẩn nhiệt độ 15:46:51 8759.68 8752.40 5.00 927.57 926.93 0.44 15:47:21 8761.13 8754.02 4.94 927.70 927.07 0.44 15:47:52 8762.82 8755.64 4.89 927.85 927.22 0.43 15:48:22 8764.53 8757.28 4.83 928.00 927.36 0.43 15:48:53 8766.13 8758.89 4.83 928.14 927.50 0.43 15:49:23 8767.70 8760.50 4.83 928.28 927.65 0.43 15:49:54 8769.18 8762.08 4.82 928.41 927.79 0.43 15:50:24 8770.73 8763.66 4.80 928.55 927.93 0.42 15:50:55 8772.41 8765.25 4.80 928.70 928.07 0.42 15:51:25 8773.69 8766.80 4.77 928.81 928.20 0.42 15:51:56 8775.30 8768.36 4.74 928.96 928.34 0.42 15:52:26 8776.73 8769.92 4.66 929.08 928.48 0.41 15:52:57 8778.31 8771.47 4.61 929.22 928.62 0.41 15:53:27 8779.85 8773.00 4.60 929.36 928.75 0.41 15:53:58 8781.37 8774.53 4.59 929.49 928.89 0.41 15:54:28 8782.90 8776.05 4.60 929.63 929.02 0.41 15:54:59 8784.36 8777.57 4.58 929.76 929.16 0.41 15:55:29 8785.67 8779.06 4.54 929.87 929.29 0.40 15:56:00 8787.16 8780.53 4.54 930.00 929.42 0.40 15:56:30 8788.75 8782.04 4.51 930.14 929.55 0.40 15:57:01 8789.91 8783.50 4.45 930.25 929.68 0.39 Học viên: Đỗ Văn Hồng MSHV: CB120472 103 Đề tài: Tối ưu hóa điều khiển lò tái tạo điểm chuẩn nhiệt độ 15:57:31 8791.43 8784.97 4.40 930.38 929.81 0.39 15:58:01 8792.83 8786.42 4.35 930.51 929.94 0.38 15:58:32 8794.20 8787.86 4.31 930.63 930.07 0.38 15:59:02 8795.60 8789.28 4.28 930.75 930.19 0.38 15:59:33 8796.61 8790.65 4.20 930.84 930.31 0.37 16:00:03 8798.30 8792.05 4.19 930.99 930.44 0.37 16:00:34 8799.53 8793.43 4.14 931.10 930.56 0.37 16:01:04 8800.93 8794.81 4.11 931.22 930.68 0.36 16:01:35 8802.05 8796.14 4.09 931.32 930.80 0.36 16:02:05 8803.37 8797.49 4.02 931.44 930.92 0.36 16:02:36 8804.34 8798.78 3.93 931.52 931.03 0.35 16:03:06 8805.84 8800.08 3.90 931.65 931.15 0.34 16:03:37 8807.07 8801.36 3.87 931.76 931.26 0.34 16:04:07 8808.25 8802.63 3.84 931.87 931.37 0.34 16:04:38 8809.19 8803.89 3.71 931.95 931.48 0.33 16:05:08 8810.66 8805.12 3.70 932.08 931.59 0.33 16:05:39 8811.65 8806.34 3.65 932.17 931.70 0.32 16:06:09 8813.00 8807.54 3.66 932.29 931.81 0.32 16:06:40 8814.31 8808.77 3.67 932.40 931.91 0.32 16:07:10 8815.24 8809.96 3.65 932.49 932.02 0.32 16:07:41 8816.64 8811.19 3.62 932.61 932.13 0.32 Học viên: Đỗ Văn Hồng MSHV: CB120472 104 Đề tài: Tối ưu hóa điều khiển lò tái tạo điểm chuẩn nhiệt độ 16:08:11 8817.77 8812.38 3.63 932.71 932.23 0.32 16:08:42 8818.92 8813.56 3.64 932.81 932.34 0.32 16:09:12 8820.36 8814.77 3.69 932.94 932.44 0.33 16:09:42 8821.47 8816.00 3.66 933.04 932.55 0.32 16:10:13 8822.77 8817.21 3.70 933.15 932.66 0.33 16:10:43 8824.12 8818.46 3.72 933.27 932.77 0.33 16:11:14 8825.29 8819.69 3.75 933.37 932.88 0.33 16:11:44 8826.69 8820.93 3.82 933.50 932.99 0.34 16:12:15 8828.00 8822.20 3.84 933.61 933.10 0.34 16:12:45 8829.22 8823.46 3.87 933.72 933.21 0.34 16:13:16 8830.52 8824.74 3.89 933.83 933.32 0.34 16:13:46 8831.63 8826.01 3.86 933.93 933.44 0.34 16:14:17 8832.93 8827.26 3.86 934.05 933.55 0.34 16:14:47 8834.26 8828.54 3.84 934.16 933.66 0.34 16:15:18 8835.48 8829.81 3.82 934.27 933.77 0.34 16:15:48 8836.82 8831.08 3.83 934.39 933.88 0.34 16:16:19 8838.09 8832.36 3.82 934.50 934.00 0.34 16:16:49 8838.93 8833.59 3.76 934.58 934.11 0.33 16:17:20 8840.47 8834.84 3.77 934.71 934.22 0.33 16:17:50 8841.41 8836.05 3.72 934.80 934.32 0.33 16:18:21 8842.67 8837.27 3.70 934.91 934.43 0.33 Học viên: Đỗ Văn Hồng MSHV: CB120472 105 Đề tài: Tối ưu hóa điều khiển lò tái tạo điểm chuẩn nhiệt độ 16:18:51 8843.78 8838.48 3.63 935.00 934.54 0.32 16:19:22 8845.10 8839.70 3.61 935.12 934.64 0.32 16:19:52 8846.32 8840.91 3.60 935.23 934.75 0.32 16:20:23 8847.36 8842.10 3.57 935.32 934.86 0.32 16:20:53 8848.67 8843.28 3.59 935.44 934.96 0.32 16:21:23 8849.96 8844.47 3.65 935.55 935.07 0.32 16:21:54 8851.34 8845.71 3.67 935.67 935.18 0.32 16:22:24 8852.58 8846.92 3.74 935.78 935.28 0.33 16:22:55 8853.73 8848.15 3.75 935.88 935.39 0.33 16:23:25 8854.89 8849.37 3.76 935.99 935.50 0.33 16:23:56 8856.21 8850.62 3.76 936.10 935.61 0.33 16:24:26 8857.48 8851.85 3.78 936.21 935.72 0.33 16:24:57 8858.63 8853.09 3.78 936.32 935.83 0.33 16:25:27 8859.82 8854.33 3.74 936.42 935.94 0.33 16:25:58 8861.18 8855.58 3.73 936.54 936.05 0.33 16:26:28 8862.44 8856.83 3.73 936.65 936.16 0.33 16:26:59 8863.63 8858.06 3.74 936.76 936.26 0.33 16:27:29 8864.92 8859.29 3.77 936.87 936.37 0.33 16:28:00 8866.42 8860.56 3.82 937.00 936.49 0.34 16:28:30 8867.40 8861.81 3.81 937.09 936.60 0.34 16:29:01 8868.60 8863.05 3.80 937.19 936.71 0.33 Học viên: Đỗ Văn Hồng MSHV: CB120472 106 Đề tài: Tối ưu hóa điều khiển lò tái tạo điểm chuẩn nhiệt độ 16:29:31 8869.89 8864.29 3.80 937.31 936.81 0.34 16:30:02 8871.33 8865.56 3.82 937.44 936.93 0.34 16:30:32 8872.75 8866.86 3.85 937.56 937.04 0.34 16:31:03 8873.97 8868.14 3.88 937.67 937.15 0.34 16:31:33 8874.92 8869.38 3.85 937.75 937.26 0.34 16:32:04 8876.37 8870.66 3.84 937.88 937.38 0.34 16:32:34 8877.71 8871.94 3.85 938.00 937.49 0.34 16:33:04 8878.65 8873.16 3.85 938.08 937.60 0.34 16:33:35 8880.11 8874.43 3.83 938.21 937.71 0.34 16:34:05 8881.28 8875.70 3.78 938.31 937.82 0.33 16:34:36 8882.62 8876.97 3.76 938.43 937.93 0.33 16:35:06 8883.73 8878.21 3.73 938.53 938.04 0.33 16:35:37 8885.16 8879.45 3.78 938.66 938.15 0.33 16:36:07 8886.47 8880.70 3.83 938.77 938.26 0.34 16:36:38 8887.74 8881.98 3.83 938.88 938.37 0.34 16:37:08 8889.30 8883.28 3.90 939.02 938.49 0.34 16:37:39 8890.38 8884.54 3.95 939.12 938.60 0.35 16:38:09 8891.74 8885.85 3.95 939.24 938.72 0.35 16:38:40 8892.95 8887.14 3.96 939.34 938.83 0.35 16:39:10 8894.20 8888.43 3.95 939.45 938.94 0.35 16:39:41 8895.66 8889.73 3.97 939.58 939.06 0.35 Học viên: Đỗ Văn Hồng MSHV: CB120472 107 Đề tài: Tối ưu hóa điều khiển lò tái tạo điểm chuẩn nhiệt độ 16:40:11 8896.93 8891.05 3.94 939.69 939.17 0.35 16:40:42 8898.22 8892.36 3.94 939.81 939.29 0.35 16:41:12 8899.71 8893.68 3.96 939.94 939.41 0.35 16:41:43 8901.18 8895.03 4.00 940.07 939.52 0.35 16:42:13 8902.26 8896.32 4.04 940.16 939.64 0.36 16:42:44 8903.68 8897.65 4.06 940.29 939.76 0.36 16:43:14 8905.11 8898.99 4.09 940.41 939.87 0.36 16:43:45 8906.61 8900.36 4.13 940.55 939.99 0.36 16:44:15 8907.84 8901.72 4.13 940.65 940.11 0.36 16:44:45 8909.17 8903.07 4.13 940.77 940.23 0.36 16:45:16 8910.70 8904.45 4.15 940.91 940.36 0.37 16:45:46 8912.01 8905.83 4.15 941.02 940.48 0.37 16:46:17 8913.40 8907.20 4.16 941.14 940.60 0.37 16:46:47 8914.86 8908.56 4.21 941.27 940.72 0.37 16:47:18 8916.07 8909.95 4.18 941.38 940.84 0.37 16:47:48 8917.51 8911.33 4.16 941.51 940.96 0.37 16:48:19 8918.86 8912.70 4.15 941.62 941.08 0.37 16:48:49 8920.32 8914.07 4.18 941.75 941.20 0.37 16:49:20 8921.25 8915.42 4.11 941.84 941.32 0.36 16:49:50 8923.05 8916.80 4.11 941.99 941.44 0.36 16:50:21 8924.30 8918.16 4.12 942.10 941.56 0.36 Học viên: Đỗ Văn Hồng MSHV: CB120472 108 Đề tài: Tối ưu hóa điều khiển lò tái tạo điểm chuẩn nhiệt độ 16:50:51 8925.56 8919.52 4.10 942.21 941.68 0.36 16:51:22 8926.88 8920.87 4.08 942.33 941.80 0.36 16:51:52 8927.89 8922.17 4.03 942.42 941.92 0.35 16:52:23 8929.64 8923.53 4.03 942.57 942.04 0.35 16:52:53 8930.71 8924.85 4.00 942.67 942.15 0.35 16:53:24 8932.01 8926.16 3.98 942.78 942.27 0.35 16:53:54 8933.36 8927.47 3.99 942.90 942.38 0.35 16:54:25 8934.54 8928.79 3.90 943.01 942.50 0.34 16:54:55 8935.81 8930.07 3.90 943.12 942.61 0.34 16:55:26 8937.43 8931.38 3.95 943.26 942.73 0.35 16:55:56 8938.55 8932.68 3.96 943.36 942.84 0.35 16:56:26 8939.71 8933.97 3.95 943.46 942.96 0.35 16:56:57 8941.12 8935.29 3.90 943.59 943.07 0.34 16:57:27 8942.04 8936.53 3.88 943.67 943.18 0.34 16:57:58 8943.66 8937.82 3.88 943.81 943.29 0.34 16:58:28 8944.88 8939.11 3.87 943.92 943.41 0.34 16:58:59 8946.06 8940.38 3.86 944.02 943.52 0.34 16:59:29 8947.17 8941.64 3.80 944.12 943.63 0.33 17:00:00 8948.41 8942.90 3.74 944.23 943.74 0.33 17:00:30 8949.81 8944.14 3.78 944.35 943.85 0.33 17:01:01 8950.78 8945.36 3.75 944.44 943.96 0.33 Học viên: Đỗ Văn Hồng MSHV: CB120472 109 Đề tài: Tối ưu hóa điều khiển lò tái tạo điểm chuẩn nhiệt độ 17:01:31 8951.95 8946.59 3.69 944.54 944.07 0.33 17:02:02 8953.23 8947.80 3.69 944.65 944.17 0.32 17:02:32 8954.27 8949.02 3.59 944.74 944.28 0.32 17:03:03 8955.63 8950.22 3.60 944.86 944.39 0.32 17:03:33 8956.86 8951.42 3.62 944.97 944.49 0.32 17:04:04 8957.83 8952.59 3.60 945.06 944.59 0.32 17:04:34 8959.43 8953.82 3.63 945.20 944.70 0.32 17:05:05 8960.72 8955.05 3.68 945.31 944.81 0.32 17:05:35 8961.85 8956.26 3.74 945.41 944.92 0.33 17:06:06 8962.95 8957.47 3.74 945.51 945.02 0.33 17:06:36 8964.27 8958.70 3.75 945.62 945.13 0.33 17:07:07 8965.29 8959.91 3.74 945.71 945.24 0.33 17:07:37 8966.36 8961.12 3.66 945.81 945.35 0.32 17:08:07 8968.05 8962.36 3.70 945.95 945.45 0.33 17:08:38 8969.22 8963.60 3.72 946.06 945.56 0.33 17:09:08 8970.40 8964.85 3.68 946.16 945.67 0.32 17:09:39 8971.66 8966.08 3.71 946.27 945.78 0.33 17:10:09 8972.76 8967.28 3.73 946.37 945.89 0.33 17:10:40 8974.13 8968.51 3.77 946.49 946.00 0.33 17:11:10 8975.35 8969.75 3.78 946.60 946.10 0.33 17:11:41 8976.39 8970.96 3.77 946.69 946.21 0.33 Học viên: Đỗ Văn Hồng MSHV: CB120472 110 Đề tài: Tối ưu hóa điều khiển lò tái tạo điểm chuẩn nhiệt độ 17:12:11 8977.65 8972.20 3.73 946.80 946.32 0.33 17:12:42 8978.99 8973.46 3.67 946.92 946.43 0.32 17:13:12 8980.25 8974.68 3.70 947.03 946.54 0.33 17:13:43 8981.39 8975.90 3.70 947.13 946.65 0.33 17:14:13 8982.40 8977.10 3.67 947.22 946.75 0.32 17:14:44 8983.77 8978.31 3.67 947.34 946.86 0.32 17:15:14 8985.01 8979.53 3.66 947.45 946.97 0.32 17:15:45 8986.27 8980.75 3.68 947.56 947.07 0.32 17:16:15 8987.26 8981.94 3.67 947.64 947.18 0.32 17:16:46 8988.38 8983.14 3.61 947.74 947.28 0.32 17:17:16 8989.61 8984.33 3.57 947.85 947.39 0.31 17:17:47 8990.79 8985.51 3.56 947.95 947.49 0.31 17:18:17 8991.88 8986.68 3.55 948.05 947.59 0.31 17:18:48 8993.10 8987.85 3.54 948.16 947.70 0.31 17:19:18 8994.13 8989.02 3.48 948.25 947.80 0.31 17:19:48 8995.29 8990.17 3.46 948.35 947.90 0.30 17:20:19 8996.15 8991.29 3.40 948.43 948.00 0.30 17:20:49 8997.42 8992.40 3.40 948.54 948.10 0.30 17:21:20 8998.29 8993.50 3.34 948.61 948.19 0.29 17:21:50 8999.42 8994.61 3.28 948.71 948.29 0.29 17:22:21 9000.40 8995.69 3.23 948.80 948.39 0.28 Học viên: Đỗ Văn Hồng MSHV: CB120472 111 Đề tài: Tối ưu hóa điều khiển lò tái tạo điểm chuẩn nhiệt độ 17:22:51 9001.47 8996.76 3.20 948.89 948.48 0.28 17:23:22 9002.83 8997.85 3.22 949.01 948.58 0.28 17:23:52 9003.71 8998.91 3.23 949.09 948.67 0.28 17:24:23 9004.96 8999.99 3.26 949.20 948.76 0.29 17:24:53 9005.97 9001.06 3.30 949.29 948.86 0.29 17:25:24 9007.11 9002.16 3.30 949.39 948.95 0.29 17:25:54 9008.32 9003.25 3.36 949.50 949.05 0.30 17:26:25 9009.48 9004.37 3.39 949.60 949.15 0.30 17:26:55 9010.66 9005.49 3.43 949.70 949.25 0.30 17:27:26 9012.01 9006.65 3.48 949.82 949.35 0.31 17:27:56 9013.06 9007.81 3.50 949.91 949.45 0.31 17:28:27 9014.31 9008.96 3.56 950.02 949.55 0.31 17:28:57 9015.85 9010.17 3.64 950.16 949.66 0.32 17:29:28 9016.68 9011.35 3.66 950.23 949.76 0.32 17:29:58 9018.42 9012.59 3.75 950.38 949.87 0.33 17:30:29 9019.46 9013.83 3.78 950.47 949.98 0.33 17:30:59 9020.61 9015.05 3.79 950.58 950.09 0.33 17:31:29 9021.96 9016.30 3.80 950.69 950.20 0.33 17:32:00 9023.37 9017.57 3.83 950.82 950.31 0.34 17:32:30 9024.87 9018.86 3.91 950.95 950.42 0.34 17:33:01 9025.91 9020.14 3.91 951.04 950.53 0.34 Học viên: Đỗ Văn Hồng MSHV: CB120472 112 Đề tài: Tối ưu hóa điều khiển lò tái tạo điểm chuẩn nhiệt độ 17:33:31 9027.45 9021.46 3.94 951.18 950.65 0.35 17:34:02 9028.98 9022.77 4.05 951.31 950.77 0.36 17:34:32 9030.20 9024.12 4.04 951.42 950.88 0.36 17:35:03 9031.89 9025.47 4.17 951.57 951.00 0.37 17:35:33 9033.13 9026.84 4.23 951.68 951.12 0.37 17:36:04 9034.49 9028.23 4.23 951.80 951.24 0.37 17:36:34 9035.79 9029.61 4.22 951.91 951.37 0.37 17:37:05 9037.29 9031.00 4.23 952.04 951.49 0.37 17:37:35 9038.52 9032.37 4.23 952.15 951.61 0.37 17:38:06 9040.05 9033.78 4.20 952.28 951.73 0.37 17:38:36 9041.39 9035.17 4.18 952.40 951.85 0.37 17:39:07 9042.48 9036.52 4.13 952.50 951.97 0.36 17:39:37 9043.94 9037.90 4.08 952.62 952.09 0.36 17:40:08 9045.38 9039.25 4.11 952.75 952.21 0.36 17:40:38 9046.56 9040.59 4.08 952.85 952.33 0.36 17:41:09 9047.58 9041.90 4.00 952.94 952.45 0.35 17:41:39 9048.87 9043.21 3.92 953.06 952.56 0.34 17:42:09 9050.37 9044.51 3.91 953.19 952.68 0.34 17:42:40 9051.56 9045.82 3.86 953.29 952.79 0.34 17:43:10 9052.99 9047.11 3.88 953.42 952.90 0.34 17:43:41 9054.26 9048.40 3.91 953.53 953.02 0.34 Học viên: Đỗ Văn Hồng MSHV: CB120472 113 Đề tài: Tối ưu hóa điều khiển lò tái tạo điểm chuẩn nhiệt độ 17:44:11 9055.29 9049.68 3.85 953.62 953.13 0.34 17:44:42 9056.95 9050.98 3.90 953.77 953.24 0.34 17:45:12 9057.95 9052.24 3.92 953.85 953.35 0.34 17:45:43 9059.34 9053.52 3.94 953.98 953.47 0.35 17:46:13 9060.58 9054.82 3.91 954.09 953.58 0.34 17:46:44 9061.89 9056.12 3.88 954.20 953.69 0.34 17:47:14 9063.19 9057.40 3.89 954.31 953.81 0.34 17:47:45 9064.43 9058.69 3.87 954.42 953.92 0.34 17:48:15 9065.42 9059.93 3.83 954.51 954.03 0.34 17:48:46 9066.90 9061.19 3.84 954.64 954.14 0.34 17:49:16 9068.19 9062.48 3.80 954.75 954.25 0.33 17:49:47 9069.30 9063.72 3.81 954.85 954.36 0.33 17:50:17 9070.47 9064.97 3.76 954.95 954.47 0.33 17:50:48 9071.68 9066.21 3.73 955.06 954.58 0.33 17:51:18 9073.04 9067.45 3.72 955.18 954.69 0.33 17:51:49 9074.02 9068.66 3.69 955.27 954.80 0.32 17:52:19 9075.50 9069.90 3.71 955.39 954.90 0.33 17:52:50 9076.82 9071.13 3.75 955.51 955.01 0.33 17:53:20 9078.00 9072.39 3.73 955.61 955.12 0.33 17:53:50 9079.18 9073.62 3.74 955.72 955.23 0.33 17:54:21 9080.41 9074.84 3.77 955.83 955.34 0.33 Học viên: Đỗ Văn Hồng MSHV: CB120472 114 Đề tài: Tối ưu hóa điều khiển lò tái tạo điểm chuẩn nhiệt độ 17:54:51 9081.41 9076.05 3.74 955.91 955.44 0.33 17:55:22 9082.94 9077.30 3.75 956.05 955.55 0.33 17:55:52 9084.07 9078.54 3.73 956.15 955.66 0.33 17:56:23 9085.23 9079.76 3.73 956.25 955.77 0.33 17:56:53 9086.25 9080.98 3.64 956.34 955.88 0.32 17:57:24 9087.30 9082.16 3.58 956.43 955.98 0.31 17:57:54 9088.41 9083.32 3.53 956.53 956.08 0.31 17:58:25 9089.97 9084.52 3.56 956.66 956.19 0.31 17:58:55 9090.99 9085.70 3.55 956.75 956.29 0.31 17:59:26 9092.04 9086.86 3.53 956.85 956.39 0.31 17:59:56 9093.25 9088.05 3.48 956.95 956.50 0.31 18:00:27 9094.47 9089.20 3.51 957.06 956.60 0.31 18:00:57 9095.54 9090.35 3.52 957.15 956.70 0.31 18:01:28 9096.66 9091.49 3.54 957.25 956.80 0.31 18:01:58 9097.86 9092.65 3.53 957.36 956.90 0.31 18:02:29 9099.09 9093.83 3.51 957.46 957.00 0.31 18:02:59 9100.08 9095.00 3.45 957.55 957.10 0.30 18:03:30 9101.29 9096.13 3.48 957.66 957.20 0.30 18:04:00 9102.41 9097.27 3.48 957.76 957.30 0.30 18:04:31 9103.62 9098.43 3.47 957.86 957.41 0.30 18:05:01 9104.56 9099.56 3.44 957.94 957.50 0.30 Học viên: Đỗ Văn Hồng MSHV: CB120472 115 Đề tài: Tối ưu hóa điều khiển lò tái tạo điểm chuẩn nhiệt độ 18:05:31 9105.57 9100.67 3.41 958.03 957.60 0.30 18:06:02 9106.75 9101.79 3.38 958.14 957.70 0.30 18:06:32 9107.73 9102.90 3.32 958.22 957.80 0.29 18:07:03 9108.88 9104.00 3.29 958.32 957.89 0.29 18:07:33 9109.86 9105.08 3.27 958.41 957.99 0.29 18:08:04 9110.93 9106.16 3.23 958.50 958.08 0.28 18:08:34 9111.82 9107.21 3.18 958.58 958.18 0.28 18:09:05 9112.96 9108.27 3.16 958.68 958.27 0.28 18:09:35 9113.99 9109.31 3.17 958.77 958.36 0.28 18:10:06 9114.84 9110.33 3.12 958.84 958.45 0.27 18:10:36 9116.02 9111.38 3.10 958.95 958.54 0.27 18:11:07 9116.86 9112.39 3.07 959.02 958.63 0.27 18:11:37 9118.07 9113.42 3.07 959.13 958.72 0.27 18:12:08 9118.97 9114.43 3.07 959.21 958.81 0.27 18:12:38 9119.63 9115.41 3.01 959.26 958.89 0.26 18:13:09 9120.86 9116.40 3.00 959.37 958.98 0.26 18:13:39 9121.72 9117.39 2.96 959.45 959.07 0.26 18:14:10 9122.47 9118.34 2.90 959.51 959.15 0.25 18:15:41 9125.33 9121.19 2.81 959.76 959.40 0.25 18:16:12 9126.31 9122.13 2.78 959.85 959.48 0.24 Học viên: Đỗ Văn Hồng MSHV: CB120472 116 ... CB120472 35 Đề tài: Tối ưu hóa điều khiển lò tái tạo điểm chuẩn nhiệt độ 3.1 Bộ điều khiển nhiệt độ lò tái tạo điểm chuẩn nhiệt độ đồng Hệ thống lò tái tạo điểm chuẩn đồng sử dụng điều khiển xác cao,... tài: Tối ưu hóa điều khiển lò tái tạo điểm chuẩn nhiệt độ CHƯƠNG LÒ TÁI TẠO ĐIỂM CHUẨN NHIỆT ĐỘ ĐỒNG 2.1 Cấu tạo lò tái tạo điểm chuẩn đồng Lò tái tạo thiết bị gia nhiệt kiểu đứng, kiểu lò điện... tiêu tối ưu hố cho điều khiển lị tái tạo điểm chuẩn nhiệt độ đồng, tác giả chọn đề tài ? ?Tối ưu hóa điều khiển lị tái tạo điểm chuẩn nhiệt độ? ?? Đề tài xác định lại thơng số điều khiển lị tái tạo điểm