LỜI NÓI ĐẦU Trong giới hội nhập có nhiều hội không thách th ức đ ặt để đất nước ta phát triển sâu rộng Quá trình công nghi ệp hóa đất nước ph ải tắt đón đầu để hội nhập bắt kịp xu phát tri ển gi ới Trong nghành công nghiệp khí nói chung nghành khí tự động nói riêng có vai trò r ất quan trọng nhằm đưa đất nước thoát khỏi sản xuất lạc hậu, thủ công để ti ến sản xuất tự động, nâng cao suất giải phóng sức lao động cho người V ới giới phát triển mạnh nhiều lĩnh vực v ới nhiều thành tựu mà khoa học đạt thúc đẩy phát triển công nghiệp đại Song không thách thức khó khăn đặt Đứng tr ước thực t ế n ền s ản xu ất đổi ngày đòi hỏi kỹ sư, cán b ộ khoa h ọc kỹ thu ật ph ải nghiên cứu để có kiến thức sâu rộng, tiếp thu nhanh ti ến b ộ khoa h ọc kỹ thu ật đổi công nghệ bắt nhịp sản xuất đại Đối với sinh viên việc tiếp xúc với thực tế s ản xu ất nhi ều h ạn ch ế v ẫn mẽ gặp nhiều bỡ ngỡ trường Vì đồ án môn h ọc ều ển tự động hội tốt để sinh viên nắm bắt vận dụng kiến thức vào th ực tế đồng thời giúp sinh viên sáng tạo, giải vấn đề kỹ thu ật trường hợp cụ thể Khả sáng tạo phát triển tư kỹ thuật giải triệt để nhờ vào kiến thức, hiểu biết sinh viên Với đề tài “ Phân loại sản phẩm theo vị trí lỗ khoan” nhiệm vụ cố kiến thức toàn diện em trước trường Trong trình hoàn thành đồ án thiết kế với hướng dẫn giúp đ ỡ tận tình thầy Nguyễn Đắc Lực, với nổ lực thành viên nhóm hoàn thành đồ án Do kiến thức hạn chế th ời gian tìm hi ểu có h ạn nên không tránh khỏi thiếu sót Vì em mong nhận đ ược s ự đóng góp ý ki ến c thầy cô giáo để đề tài em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy Sinh viên th ực hi ện Tr ương Văn Ch ơn – Nguy ễn Ki ều Anh Phú CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ Giới thiệu 1.1 Lựa chọn phương án truyền động hợp lý, phù hợp với ều ki ện th ực t ế đáp ứng tính công nghệ kết cấu đồng thời mang lại hi ệu qu ả su ất cao Máy thiết kế phải thõa mãn tiêu kinh tế kỹ thu ật, có kh ả ứng dụng cao Một phương án truyền động hợp lý cần thõa mãn yêu cầu sau: _ Máy chi tiết máy phải có kết cấu hợp lý _ Tùy theo chức điều kiện làm việc chi ti ết máy mà ta ch ọn v ật liệu chế tạo phù hợp, vật liệu phải dễ tìm kiếm sản xuất nước _ Giá thành chế tạo lắp đặt thấp có th ể mà đảm b ảo đ ược tính công nghệ chức làm việc kết cấu máy _ Máy thiết kế phải có kết cấu nhỏ gọn, độ tin cậy cao 1.2 Chức Ngày với phát tri ển ngành khoa h ọc kỹ thu ật, kỹ thu ật ện tử mà điều khiển tự động đóng vai trò quan tr ọng m ọi lĩnh vực khoa học kỹ thuật, quản lí, công nghiệp tự động hóa, cung cấp thông tin… phải nắm bắt vận dụng cách hi ệu qu ả nhằm góp ph ần phát triển nên khoa học kỹ thuật giới nói chung phát tri ển kỹ thu ật ều khiển tự động nói riêng Xuất phát từ đợt tham quan nhà máy, khu công nghiệp chúng em thấy nhiều khâu tự động hóa trính s ản xuất Ở nước ta nghành công nghiệp nặng khí, xây dựng, đường sắt, đóng tàu, công nghiệp ô tô, công nghiệp quốc phòng … đà phát tri ển lan rộng khắp đất nước Để góp phần cho phát triển l ớn mạnh nghành công nghiệp phải kể đến vai trò nghành công nghi ệp gia công khí Gia công khí có vai trò quan trọng để chi tiết làm việc hoàn thiện Gia công chi tiết có lỗ ứng dụng nhi ều đ ời s ống s ản xu ất ngày, gần gũi với người Việc gia công lỗ chi ti ết từ đ ơn gi ản đ ến phức tạp phụ thuộc vào loại vật liệu hay lĩnh vực khác Các chi tiết khoan tùy thuộc vào sản phẩm nên cần thiết bị phân loại chi tiết theo vị trí lỗ Vì nhóm em quy ết định thi ết k ế mô hình ều ển t ự đ ộng phân loại sản phâm theo vị trí lỗ khoan Các chi tiết khoan lỗ cần thiết ngành công nghiệp c khí, từ đ ơn gi ản đến phức tạp, sản phẩm yêu cầu vị trí khoan khác nhau, hầu nh không giống Vì chức hệ thống phân loại lo ại chi tiết theo lỗ khoan đến phận sản xuất khác 1.3 Cơ sở lý thuyết ứng dụng _ Sử dụng hệ thống băng tải để vận chuyển sản phẩm _ Sử dụng xilanh khí nén để đẩy sản phẩm vào thùng chứa _ Các cảm biến để xác đinh chiều cao sản phẩm _ Sử dụng động điện để chạy băng tải cấu cấp phôi Ứng dụng lý thuyết học điều khiển tự động nguyên lí hoạt động xilanh khí nén, cảm biến, rơle … để vận hành hệ th ống CHƯƠNG 2: HÌNH THÀNH SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC Phân tích chọn phương án thiết kế 2.1.1 Giới thiệu sản phẩm cần phân loại Phạm vi đề tài phân loại sản phẩm theo vị trí lỗ khoan Sản ph ẩm gia công lỗ theo vị trí khác _ Sản phẩm có lỗ khoan phía bên trái: 2.1 _Sản phẩm có lỗ khoan phía bên phải: _ Sản phẩm có lỗ khoan giữa: 2.1.2 Phân tích chọn phương án thiết kế cho câu vận chuyển a Phân tích số băng tải Băng chuyền lăn: Hệ thống gồm nhiều lăn xếp liên tiếp có khả quay tròn quanh trục cố định Sản phẩm đặt nhiều lăn lăn quay tròn sản phẩm vận chuyển Có loại băng chuyền lăn: • Băng chuyền lăn tự Ưu điểm: Cấu tạo đơn giản Nhược điểm: Nguồn lực dịch chuyển hang hóa không chủ động Khả hãm bang chuyền không cao • Băng tải lăn truyền động xích Ưu điểm: Chủ động nguồn lực để quay lăn Có khả tự hãm băng truyền Nhược điểm: Không tận dụng khả dịch chuyển nhờ quán tính • Băng tải xích Ưu điểm: Khả chịu tải trọng lớn Chủ động nguồn lực để di chuyển hang Nhược điểm: Không tận dụng khả di chuyển tự hang Cấu tạo phức tạp Mất công việc bão dưỡng • Băng chuyền gàu Ưu điểm: Dùng để chuyển hang từ thấp nên cao tránh trơn trượt Khả chịu tải trọng lớn Nhược điểm: Cấu tạo phức tạp • Băng tải đai Ưu điểm: Cấu tạo đơn giản, bền, vận chuyển rời đơn chi ếc theo hướng nằm ngang, nằm nghiêm hay nằm nghiêng kết hợp Vốn đầu tư thấp, tự động được, vận hành đơn giản, đ ộ b ảo dưỡng dễ dàng, làm việc tin cậy, suất cao b Chọn cấu thiết kế cho cấu vận chuyển Trong mô hình đồ án, chọn băng tải đai làm cấu vận chuy ển, vì: _ Tải trọng bang tải không lớn _ Kết cấu khí không phức tạp _ Dễ dang thiết kế chế tạo _ Có thể dễ dàng hiệu chỉnh băng tải _ Giá thành hợp lí phù hợp với túi tiền sinh viên Tuy nhiên loại băng tải có nhược ểm độ xác v ận chuyển không cao , đôi lúc băng tải hoạt động không ổn đ ịnh nhi ều y ếu t ố: nhiệt độ môi trường ảnh hưởng tới lăn, độ ma sát dây đai gi ảm dần theo thời gian … 2.1.3 Chọn phương án thiết kế cho cấu cấp phôi đẩy phôi a Cơ cấu cấp phôi Khi động hoạt động, cấu cấp phôi gắn động quay sản phẩm đẩy vào băng tải b Cơ cấu đẩy phôi Sử dụng xilanh khí nén để đẩy sản phẩm vào máng tháo phôi, cảm bi ến nhận biết vị trí lỗ xilanh hoạt động tương ứng với vị trí lỗ mà cảm biến nhận tín hiệu 2.2 Thiết kế động học 2.2.1 Các chuyển động − Chuyển động băng chuyền để mang sản phẩm phân loại fn vuông góc với mặt phẳng ft song song với mặt phẳng nghiêng Khi tính chọn công suất động truyền động băng tải, thường tính theo thành phần sau : Công suất P1 để dịch chuyển vật liệu Công suất P2 để khắc phục tổn thất ma sát ổ đ ỡ, ma sát gi ữa băng tải lăn băng tải chạy không Công suất P3 để nâng băng tải (nếu băng tải nghiêng) Lực cần thiết để dịch chuyển vật liệu : F1 = L.a cosβ k1 g = a.L’k1g Vì thành phần pháp tuyến Fn = L.a cos β g tạo lực cản (ma sát) ổ đỡ ma sát băng tải lăn Trong : β - Góc nghiêng băng tải L – chiều dài băng tải a - khối lượng vật liệu 1m băng tải K1 – hệ số tính đến lực cản dịch chuyển vật liệu k1 = 0,05 Công suất cần thiết để dịch chuyển vật liệu : P1 = F1 v = δ L’ k1 v g Lực cản loại ma sát sinh băng tải chuy ển động không tải : F2 = L δb cosβ k2.g = 2L’ δb k2 g k2 - hệ số tính đến lực cản không tải δb - khối lượng băng tải mét chiều dài băng Công suất cần thiết để khắc phục lực cản ma sát : P2 = F2 v = 2L’ δb k2 v g Lực cần thiết nâng vật : F3 = ± L δ sinβ g Trong biểu thức lấy dấu cộng (+) tải lên dấu trừ (-) tải xu ống Công suất cân : P = F3 v = ± δ H v g Công suất tĩnh băng tải : P = P1 + P2 + P3 = ( δL’k1 + 2L’δbk2 ± δH )g v Công suất động truyền động băng tải : Pđc = K3 P η Trong : k3 – Hệ số dự trữ công suất (k3 = 1,2 ÷ 1,25) η - Hiệu suất truyền động Từ tính toán ta thấy công suất động bé, ta có th ể chọn động chiều điện áp 24V, có sẵn thị trường, có tên thường gọi: động gạt nước 3.5 Tính toán cấu máy: 3.5.1 Tính toán băng tải: Kích thước băng tải: _ Chiều dài hành trình băng tải: 500 mm _ Bề rộng băng tải: 80 3.5.2 Tính toán xilanh khí nén: _ Chọn xilanh khí nén có hành trình L=120mm _ Áp suất khí nén máy nén khí thông dụng p = 6bar = 6,1183 kgf/cm2 _ Thời gian dẫn động T=0.5s _ Tải trọng đáp ứng = 173,4 N = 17.34 kg _ Đường kính xilanh = 19 mm Chọn xilanh chuẩn có sẵn trường D=20 mm CHƯƠNG : THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 4.1 Cơ sở lý thuyết điều khiển ứng dụng cho đề tài _ Sử dụng hệ thống băng tải để vận chuyển sản phẩm _ Sử dụng xilanh khí nén để đẩy sản phẩm vào thùng chứa _ Các cảm biến để xác đinh chiều cao sản phẩm _ Sử dụng động điện để chạy băng tải cấu cấp phôi Ứng dụng lý thuyết học điều khiển tự động nguyên lí hoạt động xilanh khí nén, cảm biến, rơle … để vận hành hệ th ống 4.2 Thiết kế hệ thống điều khiển 4.2.1 Sơ đồ mạch điều khiển: Biểu đồ trạng thái: S0 XiLanh A XiLanh B CB1 CB2 6=1 Mạch điều khiển điện khí nén +24V 0V K1 S0 K1 ÐC bang t?i K2 K1 K2 ÐC c?p phôi C1 a K3 K3 XL A K3 C2 b K4 K4 XL B K4 4.2.2 Nguyên lí làm việc: Ấn công tắc khởi động S0 có điện dẫn đến rơle K1 đóng, làm động băng tải quay.Rơle K1 dòng có tín hiệu Rơle K2 có ện làm đ ộng c c ấp phôi quay.khi cảm biến C1 (C2) nhận làm RơleK3 (RơleK4) đóng xilanh A (B) lúc duỗi thẳng tác động làm sản phẩm bên băng tải.Sau ch ạm nút ấn thường đóng a (b) K3 (K4) điện nên không trì Lúc đ ầu lò xò van điện từ đẩy xilanh A (B) lùi ĐC Băng Tải ĐC cấp phôi 4.3 Lựa chọn động phần tử điều khiển 4.3.1 Lựa chọn động cơ: 1.Cấu tạo động điện chiều Gồm có hai phần chính: Phần tĩnh (Stato) phần quay (Roto) a) Phần tĩnh: Cực từ chính: Là phận tạo từ trường gồm có lõi thép dây qu ấn kích từ Lõi thép ghép từ thép mỏng máy l ớn, ho ặc đúc thành t ừng khối máy nhỏ Dây quấn kích từ quấn quanh thân cực từ, cuộn dây nối tiêp với Cực từ phụ: Được đặt cực từ dùng máy có công su ất l ớn để cải thiện đảo chiều, cực từ phụ mặt cực, lõi thép làm b ằng thép kh ối thân cực từ phụ có cuộn dây, cấu tạo giống cực từ b) Phần quay: Gồm lõi thép ghép từ thép kĩ thuật ện dày 0.5mm, đ ể gi ảm t ổn hao dòng điện xoáy Bên có rãnh để đặt dây quấn phần ứng Dây quấn phần ứng: Là dây đồng đặt bên rênh phần ứng g ồm nhi ều phần tử, phần tử có nhiều vòng dây hai đầu ph ần tử đ ược n ối v ới hai phiến góp, phần tử nối với tạo thành mạch kín Cổ góp: (vành góp hay vành đổi chiều) Biến đổi dòng điện xoay chi ều máy thành dòng chiều ngoài, biến dòng chi ều từ bên thành dòng xoay chiều vào máy Cổ góp có nhiều phiến góp đồng, ghép cách điện Mica 0.41.2mm tạo thành hình tròn Đuôi phiến góp nhô cao đ ể hàn v ới đ ầu dây phần tử c) Các phận khác: Vỏ máy: Có thể gang máy lớn thép cu ốn thành ống đ ối v ới máy nhỏ, chức để cố định lõi thép cực từ làm gông từ Nắp máy: Thường làm gang để bảo vệ dây quấn, đỡ trục Roto nh ổ bi Trục: Gắn với Roto làm thép Chổi than: Dùng để dẫn điện từ vào dây quấn phần ứng ngược lại Chọn động cơ: Từ tính toán trình bày công suất động bé, ta có th ể chọn động chiều điện áp 24V, có sẵn thị trường 4.3.2 Các phần tử điều khiển Các phần tử hệ thống điều khiển Một hệ thống điều khiển bao gồm mạch ều ển vòng h (Open – loop Control System) với phần tử sau : - Phần tử đưa tín hiệu : nhận giá trị đại lượng vật lý đại l ượng vào, phần tử mạch điều khiển Ví dụ: van đảo chiều, rơle áp su ất - Phần tử xử lý tín hiệu: Xử lý tín hiệu nhận vào theo quy tắc logic định, làm thay đổi trạng thái phần tử điều ển Ví dụ: van đ ảo chi ều, van ti ết l ưu, van logic OR AND - Cơ cấu chấp hành: thay đổi trạng thái đối tượng điều khiển, đại lương mạch điều khiển Ví dụ: xilanh, động khí nén a) Van đảo chiều Van đảo chiều có nhiệm vụ điều khiển dòng lượng cách đóng mở hay thay đổi vị trí cửa van để thay đổi hướng dòng khí nén * Ký hiệu van đảo chiều - Vị trí nòng van ký hiệu ô vuông li ền v ới ch ữ o,a ,b ,c ,… hay chữ số 0, 1, 2, … a o b a b Hình 3.6 - Ký hiệu chuyển đổi vị trí nòng van Vị trí ‘không’ vị trí mà van chưa có tác động tín hi ệu bên vào Đ ối với van có vị trí, vị trí giữa, ký hiệu ‘o’ v ị trí ‘không’ Đ ối v ới van có v ị trí vị trí ‘không’ ‘a’ ‘b’, thông thường vị trí bên phải ‘b’ vị trí ‘không’ - Cửa nối van ký hiệu sau: ISO 5599 + Cửa nối với nguồn(từ lọc khí) P ISO 1219 Cửa 1nối với cửa Cửa 1nối với cửa + cửa Cửanối nốcủa i làm ệcchiều , 4, 6, … Hình 3.8- Kí hiệu vanvi đảo + Cửa xả khí , , 7… A , B , C, … Cửa nối điều khiển R , S , T… Bên ô vuông vị trí đường mũi tên bi ểu di ễn h ướng chuy ển động dòng khí nén qua van Khi dòng bị chặn bi ểu diễn dấu gạch 12(Y) ngang Cửa nối điều khiển 14(Z) Cửa xả khí có mối nối cho ống dẫn Nối với nguồn khí nén * Ký hiệu tên gọi van đảo chiều 3(R) - Hình ký hiệu van đảo chiều 5/2 đó: : số cửa, : số vị trí - Cách gọi tên ký hiệu số van đảo chiều: 1(P) 4(B) 5(S) Trong đề tài này, tụi em sử dụng van 5/2 với đầu điện từ đầu lò xo b) Van tiết lưu Van tiết lưu có nhiệm vụ thay đổi lưu lượng dòng khí nén, có nghĩa thay đổi vận tốc cấu chấp hành * Van tiết lưu có tiết diện không đổi: Khe hở van có tiết diện không thay đổi, lưu lượng dòng chảy không thay đổi Ký hiệu: Hình 3.9 - Van tiết lưu có tiết diện không thay đổi * Van tiết lưu có tiết diện thay đổi : Lưu lượng dòng chảy qua van thay đổi nhờ vào vít điều chỉnh làm thay đổi tiết diện khe hở Ký hiệu: B A Ký hiệu chung Có mối n ối ren Không có m ối n ối ren Hình 3.10- Van tiết lưu có tiết diện thay đổi * Van tiết lưu chiều điều chỉnh tay: Nguyên lý hoạt động tương tự van tiết lưu điều chỉnh tay, nhiên dòng khí nén có th ể chi ều từ A qua B , chiều ngược lại bị chặn Ký hiệu : A B Hình 3.11- Van tiết l ưu chi ều ều ch ỉnh b ằng tay c) Cơ cấu chấp hành: Cơ cấu chấp hành có nhiệm vụ biến đổi lượng khí nén thành lượng học Cơ cấu chấp hành thực chuyển động thẳng (xilanh) chuy ển động quay (động khí nén).Ổ dung xilanh khí nén tác dụng chi ều - Xilanh tác dụng chiều (xilanh tác dụng kép): Áp suất khí nén dẫn vào phía xilanh, yêu cầu điều khiển mà xilanh vào hay tùy thu ộc vào áp lực khí nén vào phía Ký hiệu: Kí hiệu chung Kí hiệu theo yêu cầu đặc biệt d) Nút ấn thường đóng: Dùng nút ấn thường a2,b2 đóng, đặt bên xilanh Mục đích xilanh A (B) duỗi thẳng chạm vào nút ấn thường đóng a2(b2).Thì ngắt trì K3.Lúc nhờ lò xò van điên từ có đầu lò xò mà làm cho xilanh A (B) lùi Kí hiêu theo EU Kí hiêu US Thiết bị cảm biến: Tại khâu dùng cảm biến ví trí để xác định vị trí s ản phẩm Khi gặp sản phẩm cảm biến có tín hiệu báo điều khiển để lệnh điều khiển _ Nguyên lí đo vị trí: Việc xác định vị trí dịch chuyển đóng vai trò quan trọng kỹ thuật Hiện có phương pháp để xác định vị trí Trong phương pháp thứ nhất, cảm bi ến cung cấp tín hi ệu hàm phụ thuộc vào vị trí phần tử cảm bi ến, đồng thời phần tử có liên quan đến vật cần xác định dịch chuyển Trong phương pháp thứ hai, ứng với dịch chuy ển bản, cảm biến phát xung Việc xác định vị trí đựợc tiến hành cách đếm số xung phát Một số cảm biến không đòi hỏi liên kết học cảm bi ến vật cần đo vị trí Mối liên hệ vật dịch chuyển cảm biến đự ợc thực thông qua vai trò trung gian điện trường, từ trường điện từ trường, ánh sáng Các loại cảm biến thông dụng dùng để xác định vị trí dịch chuyển vật điện kế điện trở, cảm biến điện cảm, cảm bi ến điện dung, cảm biến quang, cảm biến dùng sóng đàn hồi Để xác định vị trí dịch chuyển sản phẩm, đồng thời kiểm tra sản phẩm nên mô hình sử dụng loại cảm biến quang điện _ Cảm biến quang điện Cảm biến quang điện bao gồm nguồn phát quang thu quang Ngu ồn quang sử dụng LED LASER phát ánh sáng th không thấy tùy theo bước song,1 thu quang sử dụng diode transitor quang Ta đặt thu phát cho vật cần nhận biết che chắn phản xạ ánh sáng vật xuất Ánh sáng LED phát hội tụ qua th ấu kính Ở phần thu ánh sáng từ thấu kính tác động đến transitor thu quang Nếu có vật che ch ắn chum tia không tác động đến thu Sóng dao động dùng để thu loại bỏ ảnh hưởng ánh sáng phòng Ánh sáng mạch phát tắt sáng theo tần số mạch dao động Phương pháp sử dụng mạch dao động làm cho cảm bi ến thu phát xa h ơn tiêu thụ công suất Lựa chọn điện áp cấp cho cảm biến phải phù h ợp v ới ện áp c mạch điều khiển Do mạch điều khiển kết nối với điều khiển PLC nên điện áp cảm biến 24 VDC Sensor E3F-DS10C4 Omoron Đặc tính kỹ thuật sensor E3F-DS10C4: Cảm biến quang điện hình trụ chống nhiễu tốt với công nghệ Photo-IC Khoảng cách phát khoảng 10cm v ới b ộ điều khiển độ nhạy cho khuếch tán - Khoảng cách phát 100 mm - Đặc tính trễ : tối đa 20% khoảng cách phát - Đầu ra: DC - dây NPN NO - Vật cảm biến nhỏ nhất: 10x10mm - Chỉ số LED: Red LED - Nguồn sáng (bước sóng) : LED hồng ngoại (880nm) - Kích thước: 22 X 70mm / 0,86 x 2,8 (D * L) - Chiều dài cáp: ~ 115cm - Cung cấp điện áp: 10 – 30 VDC - Điện áp làm việc : 10 – 30 VDC - Dòng tại: 300 mA - Tần số: 500 Hz - Màu : Màu đen, vàng, xám - Thời gian đáp ứng: tối đa 2,5 ms - Nhiệt độ môi trường từ - tới - Độ ẩm môi trường từ 35% tới 85% - Trọng lượng (cả vỏ) : 60 g - Chế độ ngõ ra: Chọn lựa Light-ON / Dark-ON CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN Sau hoàn thành đề tài này, chúng em nắm bắt ki ến thức c thiết bị vận tải, cấu truyền động, cấu chấp hành Nắm v ững công cụ hỗ trợ vẽ thiết kế Trên sở lý thuyết tìm hiểu được, chúng em ti ến hành thi ết k ế, ch ế t ạo đạt sản phẩm cụ thể, xây dựng thành công mô hình “Hệ thống phân loại sản phẩm theo vị trí lỗ khoan” hệ thống hoạt động xác đáng tin cậy Mô hình “Hệ thống phân loại sản phẩm theo vị trí lỗ khoan” với thiết kế đơn giản, độ ổn định cao, dễ lắp đặt, vận hành Góp phần vào vi ệc nâng cao kh ả tự động hóa sản xuất, giảm nhẹ áp lực lao động cho công nhân, tăng suất lao động hạ giá thành sản phầm Tuy vậy, mô hình chúng em tồn nh ững vấn đ ề nh ư: Ch ưa có c c ấu xếp sản phẩm vào hộp, vận chuyển sản phẩm phân loại xa… R ất mong góp ý từ thầy cô giáo khoa, toàn thể bạn đ ể chúng em hoàn thiện đề tài TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Cơ sở thiết kế máy Phần I, Phần II; Lê Cung_Trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng; 2007 [2] Giáo trình Chi tiết máy; Nguyễn Văn Yến; NXB Giao Thông Vận Tải; 2006 [3] Kỹ thuật nâng chuyển; Huỳnh văn Hoàng -Nguyễn Danh Sơn-Nguyễn Hồng Ngân; NXB Đại Học Quốc Gia TP HCM.; 2004 [4] PLC S7-200, NOVAS Tech Co.,Ltd; Nguyễn Bá Hội; 2005 [5] Hệ thống truyền động thủy khí; PGS TS Trần Xuân Tùy-ThS Trần Minh Chính-ThS Trần Ngọc Hải; Trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng; 2005 ... VIỆC Phân tích chọn phương án thiết kế 2.1.1 Giới thiệu sản phẩm cần phân loại Phạm vi đề tài phân loại sản phẩm theo vị trí lỗ khoan Sản ph ẩm gia công lỗ theo vị trí khác _ Sản phẩm có lỗ khoan. .. đạt sản phẩm cụ thể, xây dựng thành công mô hình “Hệ thống phân loại sản phẩm theo vị trí lỗ khoan hệ thống hoạt động xác đáng tin cậy Mô hình “Hệ thống phân loại sản phẩm theo vị trí lỗ khoan ... thuộc vào sản phẩm nên cần thiết bị phân loại chi tiết theo vị trí lỗ Vì nhóm em quy ết định thi ết k ế mô hình ều ển t ự đ ộng phân loại sản phâm theo vị trí lỗ khoan Các chi tiết khoan lỗ cần