Đang tải... (xem toàn văn)
Ngày đăng: 27/06/2017, 08:42
Xem thêm: Giáo trình kỹ thuật robot nhiều tác giả, 148 trang , CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP, CHƯƠNG II: CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI THUẦN NHẤT (Homogeneous Transformation), CHƯƠNG III: PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC CỦA ROBOT (Kinematic Equations), CHƯƠNG V: NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH ROBOT (Robot Programming Languages), CHƯƠNG VI: MÔ PHỎNG ROBOT TRÊN MÁY TÍNH (Robot Simulation) (Phần thực hành trên máy tính), CHƯƠNG VII: ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT (Dynamic of Robot), CHƯƠNG VIII: THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO ROBOT (Trajectory Planing), CHƯƠNG IX: TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT