HỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP VIỆT NAM NGUYỄN NGỌC BÌNH NGHIÊN CỨU MỘT SỐ BỘ PHẬN LÀM VIỆC CHÍNH TRONG MÁY LIÊN HỢP CẮT VÀ TRỒNG HOM SẮN Chuyên ngành: Mã số: Kỹ thuật khí 62 52 01 03 Người hướng dẫn khoa học: TS Hà Đức Thái PGS.TS Nông Văn Vìn NHÀ XUẤT BẢN ĐẠI HỌC NÔNG NGHIỆP - 2016 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu tôi, kết nghiên cứu trình bày luận án trung thực, khách quan chưa dùng để bảo vệ lấy học vị Tôi xin cam đoan giúp đỡ cho việc thực luận án cảm ơn, thông tin trích dẫn luận án rõ nguồn gốc Hà Nội, ngày tháng năm 2016 Tác giả luận án Nguyễn Ngọc Bình i LỜI CẢM ƠN Trong suốt thời gian học tập, nghiên cứu hoàn thành luận án, nhận hướng dẫn, bảo thầy cô giáo, giúp đỡ, động viên bạn bè, đồng nghiệp gia đình Nhân dịp hoàn thành luận án, cho phép bày tỏ lòng kính trọng biết ơn sâu sắc tới tập thể thầy hướng dẫn: TS Hà Đức Thái; GS.TS NGND Đặng Thế Huy; PGS.TS Nông Văn Vìn tận tình hướng dẫn, dành nhiều công sức, thời gian tạo điều kiện cho suốt trình học tập thực đề tài Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành tới Ban Giám đốc, Ban Quản lý đào tạo, Bộ môn Máy nông nghiệp, Khoa Cơ điện - Học viện Nông nghiệp Việt Nam tận tình giúp đỡ trình học tập, thực đề tài hoàn thành luận án Tôi xin chân thành cảm ơn tập thể, cán viên chức Viện khoa học kỹ thuật nông lâm nghiệp miền núi phía Bắc giúp đỡ tạo điều kiện cho trình thực đề tài Xin chân thành cảm ơn gia đình, bạn bè, đồng nghiệp tạo điều kiện thuận lợi giúp đỡ mặt, động viên khuyến khích hoàn thành luận án./ Hà Nội, ngày tháng năm 2016 Nghiên cứu sinh Nguyễn Ngọc Bình ii MỤC LỤC Lời cam đoan i Lời cảm ơn ii Mục lục iii Danh mục viết tắt vi Danh mục ký hiệu vii Danh mục bảng .x Danh mục đồ thị xi Danh mục hình xii Trích yếu luận văn xv Thesis Abstract xvii Phần Mở đầu i 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.3 Phạm vi nghiên cứu .2 1.2 1.4 1.5 Mục tiêu đề tài Những đóng góp đề tài Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Phần Tổng quan tài liệu 2.1 Tình hình sản xuất, tiêu thụ sắn giới Việt Nam 2.1.1 Sản xuất tiêu thụ sắn giới 2.1.2 Sản xuất tiêu thụ sắn Việt Nam 2.2 Nguồn gốc sắn, giá trị dinh dưỡng kinh tế sản phẩm sắn, đặc điểm lý tính thân sắn, kỹ thuật trồng sắn 2.2.1 Nguồn gốc sắn 2.2.2 Giá trị dinh dưỡng giá trị kinh tế sắn 2.2.3 Đặc điểm lý tính thân sắn 2.2.4 Yêu cầu kỹ thuật trồng sắn 2.2.5 Đặc điểm lý hóa tính đất trồng sắn .11 2.3 Tình hình nghiên cứu máy cắt hom, máy trồng sắn máy liên hợp cắt hom trồng sắn giới Việt Nam 12 2.3.1 Tình hình nghiên cứu máy cắt hom sắn giới Việt Nam 13 iii 2.3.2 Tình hình nghiên cứu máy trồng hom sắn giới Việt Nam 16 2.3.3 Tình hình nghiên cứu máy liên hợp cắt trồng hom sắn giới 2.4 Việt Nam 19 Tìm hiểu số nguyên lý phận cắt, rạch hàng, vun luống ứng dụng sản xuất 23 2.4.1 Tìm hiểu số nguyên lý, cấu tạo phận cắt 23 2.4.2 Tìm hiểu số nguyên lý, cấu tạo phận vun luống 30 2.4.3 Tìm hiểu số nguyên lý, cấu tạo phận rạch hàng 33 Phần Vật liệu phương pháp nghiên cứu 37 3.1 Địa điểm thời gian nghiên cứu 37 3.1.1 Địa điểm nghiên cứu 37 3.1.2 Thời gian nghiên cứu 37 3.2 Vật liệu nghiên cứu thiết bị nghiên cứu 37 3.2.1 Vật liệu nghiên cứu 37 3.2.2 Thiết bị nghiên cứu 37 3.3 3.4 Nội dung nghiên cứu 37 Phương pháp nghiên cứu 38 3.4.1 Phương pháp nghiên cứu lý thuyết 38 3.4.2 Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm 38 3.4.3 Phương pháp quy hoạch thực nghiệm 53 3.4.4 Phương pháp đo đạc xử lý số liệu 58 Phần Kết thảo luận 59 4.1 Đặt vấn đề 59 4.3 Mô hình kết cấu tổng thể nguyên lý làm việc máy liên hợp cắt 4.2 Một số yêu cầu kỹ thuật mẫu máy thiết kế 59 trồng hom sắn 60 4.3.1 Sơ đồ kết cấu 60 4.3.2 Nguyên lý làm việc máy liên hợp 61 4.4 Xác định thông số phận cung cấp cắt hom 62 4.4.1 Sơ đồ nguyên lý kết cấu 62 iv 4.4.2 Xác định số thông số phận cắt hom 64 4.4.3 Phân tích yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng cắt hom sắn 67 4.4.4 Xác định thông số bánh xe máy trồng 79 4.4.5 Ưu nhược điểm phận cắt 84 4.5 Xác định thông số phận trồng hom sắn .85 4.5.1 Lựa chọn mô hình nghiên cứu 85 4.5.2 Xác định thông số phận lấp nén đất .86 4.5.3 Xác định áp suất cho phép đất tác dụng lên hom sắn 98 4.5.4 Ưu nhược điểm phận lấp nén đất 112 4.5.5 Kết nghiên cứu tính toán đĩa chỏm cầu vun luống 113 4.6 Kết nghiên cứu quy hoạch thực nghiệm 118 4.6.1 Lựa chọn thông số nghiên cứu hàm mục tiêu 118 4.6.2 Kết nghiên cứu đơn yếu tố 119 4.6.3 Kết nghiên cứu đa yếu tố 123 4.6.4 Nhận xét 132 4.7 Tính sơ hiệu kinh tế áp dụng máy liên hợp cắt trồng hom sắn 132 4.7.1 Địa điểm điều kiện nơi thí nghiệm 133 4.7.2 Mật độ, khoảng cách sắn 133 4.7.3 Kết tính chi phí áp dụng công nghệ truyền thống công nghệ áp dụng máy liên hợp cắt trồng hom sắn 133 4.7.4 Xác định tiêu hiệu kinh tế 136 4.8 Bảng tóm tắt thông số kỹ thuật máy liên hợp cắt trồng hom sắn tr-2-1.2a 136 5.1 Kết luận 138 Phần Kết luận kiến nghị 138 5.2 Kiến nghị 139 Danh mục công trình công bố 140 Tài liệu tham khảo 141 Phụ lục 145 v DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT vi Chữ viết tắt Nghĩa tiếng Việt 08SA06 CIAT CPDBT CPKH CPLV CPNL CPSC FAO HSSD IFPRI KHCN KHKT KM98-5 KM140 KM21-12 KM419 KM94 KM95-3 KM111-1 KM98-1 KM98-7 LCNGT LCNTT NSKT NSTT PTNT SM937-26 TCTK TRS TS USD Giống sắn 08SA06 Trung tâm Nông nghiệp Nhiệt đới Quốc tế Chi phí dầu bôi trơn Chi phí khấu hao Chi phí lãi vay Chi phí nhiên liệu Chi phí sửa chữa Tổ chức nông lương giới Hệ số sử dụng Viện Nghiên cứu Chính sách lương thực giới Khoa học công nghệ Khoa học kỹ thuật Giống sắn KM98-5 Giống sắn KM140 Giống sắn KM21-12 Giống sắn KM419 Giống sắn KM94 Giống sắn KM95-3 Giống sắn KM111-1 Giống sắn KM98-1 Giống sắn KM98-7 Lương công nhân gián tiếp Lương công nhân trực tiếp Năng suất kỹ thuật Năng suất thực tế Phát triển nông thôn Giống sắn SM937-26 Tổng cục thống kê Máy trồng sắn Tiến sĩ Đồng đô la Mỹ DANH MỤC KÝ HIỆU Ký hiệu Đơn vị a cm b cm blt cm Bề rộng mấu bám lý thuyết mm Đường kính hom sắn, thân sắn A a B Giải thích Điểm dao bắt đầu cắt thân sắn Độ sâu đĩa chỏm cầu bám vào đất mm Chiều cao mấu bám cm Bề rộng bánh xe Độ cắt sâu đĩa vào đất C: N/cm3 Dd mm Đường kính đĩa xích bắt với trục trống bắt dao cm Đường kính đĩa chỏm cầu d: Db D mm Da cm Dv mm Dr e Hệ số cản trượt thể tích đất trồng sắn với đất tơi Đường kính đĩa xích bắt trục bánh xe máy trồng Đường kính đĩa mặt cắt BB có độ sâu a mm Đường kính đĩa rạch hàng mm Khoảng cách an toàn cho thân sắn Đường kính đĩa chỏm cầu vun luống h cm Độ dày lớp cỏ rác hn cm Chiều sâu nén bánh lấp vào đất hr hl cm cm i Chiều sâu rãnh trồng sắn Độ dày lớp đất nén xung quanh giữ nghiêng hom sắn Tỉ số truyền bánh xe máy trồng với bánh k: Hệ số biến dạng thể tích kφ: Hệ số ma sát đất kc : l: Hệ số bám cm Chiều dài hom sắn vii Ký hiệu Đơn vị Giải thích L1 , L2 , L3 cm Khoảng cách hom tương ứng 60, 70, 80 cm Khoảng cách trục đĩa rạch hàng trục bánh lấp L: mm l0 cm Khoảng cách trục z đến trục bánh lấp nén đất ltr cm Khoảng cách hom luống L0 l1 n: cm Khoảng cách mấu bám Khoảng cách từ trục z đến trục đĩa rạch hàng Số mấu bám nb Vg/ph Số vòng quay bánh xe máy trồng P: N Lực nén đọc lực kế nd Pttmax : R: Vg/ph N Lực tiếp tuyến quy đổi lớn cần thiết lên đĩa mm Bán kính hom sắn r cm r2 cm r1 Số vòng quay trống bắt dao dao để cắt hom sắn Bán kính bánh xe vun, nén đất cm Bán kính đĩa xích chủ động R0 cm Bán kính trống gắn dao cắt Rk cm Bán kính bánh xe máy trồng S cm2 Diện tích mấu bám rad/s Vận tốc quay đĩa Rd s0: cm Bán kính đĩa xích bị động Bán kính trống dao Ứng suất giới hạn đất nén đất đầu đo Vm m/s X mm Khoảng cách mép bánh xe tới hom sắn độ Góc hình nón mài đĩa độ sâu a Vq τ độ ζa độ ωa viii Vận tốc tiến đĩa Góc tiến đĩa chỏm cầu Góc mặt mài thành luống độ sâu a Hình 4.40 Đồ thị không gian góc nghiêng hom sắn sau trồng phụ thuộc vào vận tốc V góc tiến bánh xe lấp đất  Hình 4.41 Đồ thị xác định góc nghiêng hom sắn  theo vận tốc máy V góc tiến bánh xe lấp nén đất 131 4.6.4 Nhận xét Qua kết nghiên cứu rút số nhận xét sau đây: - Vận tốc máy tăng góc nghiêng hom sắn giảm - Góc nghiêng máng dẫn hom tăng góc nghiêng hom sắn tăng - Góc tiến bánh xe lấp nén đất tăng góc nghiêng hom sắn giảm - Đồng thời nhiều yếu tố tác động vào hom sắn quy luật yếu tố ảnh hưởng quy luật Tuy nhiên, chịu ảnh hưởng yếu tố tương tác lẫn ảnh hưởng nhiều đến quy luật đơn yếu tố, ảnh hưởng không đáng kể (thể hệ số b13, b23,…) - Tính tương thích mô hình cao, ứng dụng để đoán khả làm việc liên hợp máy xác định thông số 4.7 TÍNH SƠ BỘ HIỆU QUẢ KINH TẾ KHI ÁP DỤNG MÁY LIÊN HỢP CẮT TRỒNG HOM SẮN Đối với canh tác sắn qui mô công nghiệp khâu cắt hom trồng chiếm tỷ trọng lớn có vai trò quan trọng định đến suất trồng Bên cạnh việc trồng sắn theo phương pháp giới giúp ổn định mật độ khoảng cách hàng, thân sắn mọc theo chiều tạo điều kiện cho khâu nhổ củ thực dễ dàng Theo truyền thống bà nông dân nông trường sản xuất thường dùng phương pháp thủ công kết hợp bán giới để canh tác chưa có hệ thống thiết bị canh tác đồng Trong sản xuất nông nghiệp nói chung canh tác sắn việc giới hóa, áp dụng khoa học kỹ thuật góp phần nâng cao suất trồng, giảm công lao động đáng kể, nhiên vấn đề hiệu kinh tế tới đâu vấn đề cốt lõi cần tính toán trước áp dụng vào sản xuất Hiệu kinh tế thực chất xác định tỷ số kết sản xuất chi phí sản xuất - Kết sản xuất: Là thành thu trình lao động hữu ích - Chi phí sản xuất: Là tất chi phí trình sản xuất như: chi phí khấu hao thiết bị, vật tư, công lao động, lãi vốn vay đầu tư ban đầu… 132 Từ công thức ta thấy: Kết có giá trị lớn tử số lớn mẫu số nhỏ, hay nói cách khác hiệu kinh tế cao kết sản suất thu lớn, chi phí sản xuất nhỏ Các kết tính toán luận án ứng dụng vào chế tạo số phận máy liên hợp cắt trồng sắn TR-2-1.2A thuộc dự án KC 03 DA.15/11-15 Chúng tiến hành đợt thí nghiệm theo dõi, đánh giá tiêu kinh tế kỹ thuật Chúng đánh giá chi phí sản xuất phương pháp canh tác truyền thống kết hợp bán giới so với phương pháp canh tác giới máy liên hợp đề tài 4.7.1 Địa điểm điều kiện nơi thí nghiệm - Máy làm việc mô hình đại diện cho vùng sản xuất sắn tập trung Địa điểm: xã Phú Thịnh, huyện Ngọc Lặc, tỉnh Thanh Hóa với qui mô 10ha; - Đất để xây dựng mô hình đất thịt nhẹ, có độ dốc 100, độ cỏ 0,3 kg/m2, có lý tính phổ biến vùng trồng sắn - Cây trồng vụ trước: trồng sắn - Giống sắn: giống KM 94, có suất hàm lượng tinh bột cao trồng phổ biến Việt Nam - Trên ruộng loại đất, có độ cỏ, độ dốc đồng chia làm phần + Phần ruộng 1: Thực việc trồng sắn theo công nghệ truyền thống (bằng lao động thủ công) + Phần ruộng 2: Thực việc trồng sắn theo công nghệ máy liên hợp cắt trồng hom sắn đề tài TR-2-1.2A Tất công việc như: Lên luống, cắt hom, trồng, bón phân thực đồng thời với lần máy di chuyển đồng 4.7.2 Mật độ, khoảng cách sắn - Mật độ trồng: 13.880 hom/ha - Khoảng cách: Cây cách hàng 0,6m, hàng cách hàng 1,2m 4.7.3 Kết tính chi phí áp dụng công nghệ truyền thống công nghệ áp dụng máy liên hợp cắt trồng hom sắn Thời gian thực thí nghiệm từ 18 đến 25 tháng năm 2015 133 4.7.3.1 Chi phí áp dụng công nghệ truyền thống - Khâu trồng sắn bao gồm: Rạch hàng, bón phân, trồng hom dặm hom Theo thực tế địa phương áp dụng mô hình khâu trồng chi phí theo bảng 4.14 Bảng 4.14 Chi phí trồng sắn công nghệ truyền thống (bán giới)/ha Nội dung STT công việc Rạch hàng (máy) Bón phân lót Số công (công) Số lượng (ha) Đơn giá Thành tiền 01 2.000.000 2.000.000 01 100 Cắt hom, trồng sắn 14 01 Dặm 01 Tổng 21 (đồng) (đồng) 100 1.400.000 100 200.000 300.000 3.900.000 4.7.3.2 Chi phí áp dụng công nghệ máy liên hợp cắt trồng hom sắn TR-21.2A Áp dụng công thức phần phương pháp để tính chi phí cho kết đây: - Đo trực tiếp lượng tiêu thụ nhiên liệu máy kéo làm việc mô hình tính lượng nhiên liệu tiêu thụ CPNL = Gs = 42 lít/ha Giá dầu thời điểm tháng 3/2015 19.000đ/ lít chi phí nhiên liệu (CPNL) 42 x 19.000 = 798.000 đồng/ha - Dầu bôi trơn (CPDBT) tính 10% ( CPNL) = 79.800 đồng/ha - Chi phí sửa chữa: (CPSC) tính 15% ( CPNL) = 119.700 đồng/ha - Khấu hao máy: (CPKH) Áp dụng công thức: (CPKH) = (Gmk - Gtl )/ nk + (Gmnn - Gtln )/nnm Gmk: Giá máy kéo (máy kéo MTZ 82 tạm tính 280 triệu đồng) Gtl : Giá bán máy kéo lý tính theo giá sắt vụn tạm tính 20 triệu đồng nk: số măm máy kéo làm việc tạm tính 10 năm thay số vào công thức (Gmk - Gtl )/ nk 134 Trong coi máy kéo đảm nhận công việc làm đất, trồng, chăm sóc; thu hoạch (gồm khâu), coi khâu có khấu hao Như vậy, khấu hao máy kéo cho khâu trồng 0,25 khấu hao tổng thể máy (tương đương vốn 70.000.000 đồng) Vậy ta có khấu hao máy kéo cho khâu trồng năm là: 7.000.000 đồng Dựa vào công thức xác định chi phí máy trình trồng sắn thể bảng 4.15 Bảng 4.15 Chi phí cho máy liên hợp trồng sắn/ha STT Nội dung công việc Nhiên liệu Sửa chữa Dầu bôi trơn Nhân công lái máy Nhân công phục vụ Quản lý Khấu hao máy kéo ĐVT Lít/ha Số lượng 10% nhiên liệu 15% nhiên liệu công công 10% tổng nhân công 42 0,5 Đơn giá (đồng) 19.000 200.000 100.000 Thành tiền (đồng) 798.000 79.800 119.700 100.000 200.000 50.000 178.286 máy trồng Chi phí lãi vay Trồng dặm Tổng 3,5 182.860 200.000 1.908.650 Phần khấu hao máy liên hợp cắt trồng hom sắn tính: (Gmnn - Gtln )/ nnm Gmnn: Giá máy liên hợp cắt trồng hom sắn 90.000.000 đồng Gtln: Giá bán máy trồng hom sắn lý theo giá sắt vụn: Máy trồng có khối lượng 400kg, giá bán 1kg sắt vụn 10.000 đồng Vậy giá sắt vụn máy bán là: 400kg x 10.000 đồng = 4.000.000 đồng nnm: Thời gian máy trồng hom sắn làm việc 10 năm 135 Theo công thức tính năm máy trồng hom sắn khấu hao (90.000.000đ – 4.000.000đ ) x 10% = 8.600.000 đồng Vậy khấu hao máy kéo máy trồng hom sắn cho là: (CPKH) = (7.000.000đ + 8.600.000đ) / 87,5= 178.286 đồng - Lãi suất vốn vay để mua máy kéo máy liên hợp cắt trồng hom sắn: CPLV = (70.000.000đ +90.000.000đ ) x 10% = 16.000.000 đồng Chi phí lãi vay (CPLV) Là chi phí lãi suất vay ngân hàng để mua máy kéo máy nông nghiệp Mức lãi suất lấy 10% Thời vụ trồng sắn thường từ tháng đến tháng hàng năm, nhiên trồng máy có suất cao, thời tiết thuận lợi tiến hành trồng làm liên tục cho kịp thời vụ Do thời gian thực tế máy làm việc cho khâu trồng tạm tính tháng Mỗi năm máy làm việc tháng tháng 25 ngày, ngày giờ, 0,5ha (theo thực tế mô hình) Vậy số máy làm việc năm là: A = 87,5ha Vậy lãi suất 1ha phải chịu là: 16.000.000đ/87,5 = 182.860 đồng 4.7.4 Xác định tiêu hiệu kinh tế Tiền thu lời hàng năm tính theo công thức sau: La  A(Tn  Ccp ) Thay kết tính vào ta có: La= 87,5ha x (3.900.000đ/ha - 1.908 650đ/ha) = 174.243.130 đồng Nhận xét: Áp dụng máy liên hợp cắt trồng hom sắn vào sản xuất giúp giảm chi phí so với công nghệ truyền thống (bán giới) áp dụng địa phương sau: chi phí sản xuất giảm khoảng 49%, số công lao động giảm 17,5 công cho 1ha tương đương 83%, thời gian trồng giảm 75% hội để trồng kịp thời vụ, trồng thời điểm đất có độ ẩm thích hợp 4.8 BẢNG TÓM TẮT THÔNG SỐ KỸ THUẬT MÁY LIÊN HỢP CẮT TRỒNG HOM SẮN TR-2-1.2A Một số thông số kỹ thuật làm việc máy TR-2-1.2A mà dự án KC 03 DA.15/11-15 chế tạo bảng 4.16 136 Bảng 4.16 Một số thông số kỹ thuật máy liên hợp cắt trồng hom sắn TR-21.2A (sản phẩm dự án KC 03 DA.15/11-15) TT 10 11 12 Thông số kỹ thuật Năng suất làm việc Vận tốc máy làm việc Số hàng trồng lần di chuyển Khoảng cách hom Góc nghiêng hom sắn sau trồng Số dao cắt Đường kính bánh lấp nén Đường kính đĩa vun Đường kính đĩa rạch hàng Số mấu bám bánh xe máy trồng Tỷ số truyền i1,2,3 Chiều dài hom sắn sau cắt Đơn vị tính ha/h km/h hàng cm Độ dao mm mm mm Mấu cm Giá trị 0,79 3,6 60-80 30-60 400 560 400 12 1,7; 1,99; 2,27 20-25 137 PHẦN KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 5.1 KẾT LUẬN 1) Xây dựng mô hình lý thuyết tính toán thông số phận cắt cung cấp hom sắn: bán kính vòng tròn sở R0, bán kính đỉnh dao Rd, khoảng cách hai trục hai trống lắp dao D, tỉ số truyền từ bánh xe máy trồng đến trống lắp dao, thông số bánh xe máy trồng Bộ phận cắt làm việc theo nguyên lý cắt kê di động, bố trí đối xứng nên trình cắt ổn định, đảm bảo an toàn cho hom sắn mầm không bị dập 2) Xây dựng mô hình lý thuyết tính toán xác định thông số phận trồng hom sắn nghiêng: - Xác định vị trí lắp bánh xe lấp nén đất so với gốc hom sắn x01 so với đáy luống z01; - Xác định góc nghiêng máng dẫn hom  theo góc nghiêng hom sắn  cho trước, thỏa mãn theo yêu cầu nông học; - Đề xuất phương pháp điều chỉnh góc nghiêng hom sắn sau trồng, áp suất nén độ dày lớp đất lấp nhằm thỏa mãn yêu cầu nông học vùng canh tác khác - Tính toán thông số đĩa rạch hàng đĩa chỏm cầu vun luống 3) Đề xuất phương pháp thiết bị nghiên cứu thực nghiệm xác định áp suất nén tới hạn lớp đất làm dập mầm hom, từ xây dựng phương pháp đồ thị xác định khoảng cách tối thiểu từ mép bánh xe lấp nén đất đến hom sắn đảm bảo mầm hom không bị dập (Hình 4.26, ymin= 4,8cm bánh xe dạng trụ, ymin= 9,0 cm với bánh xe dạng côn) 4) Đề xuất phương pháp thí nghiệm lực cắt đứt thân sắn, từ làm sở tính diện tích mẫu bám bánh xe máy trồng 5) Bằng phương pháp nghiên cứu thực nghiệm đơn đa yếu tố xây dựng phương trình hồi quy mô tả phụ thuộc góc nghiêng hom sắn  vào yếu tố gây ảnh hưởng: V,  ,  Mô hình sử dụng để đoán khả làm việc liên hợp máy 138 6) Các kết tính toán vận dụng vào chế tạo số phận máy liên hợp căt trồng hom sắn TR-2-1.2A thuộc dự án KC 03 DA.15/11-15 Đã tiến hành khảo nghiệm mẫu máy điều kiện sản xuất Chất lượng làm việc máy đáp ứng tốt tiêu nông học, máy làm việc ổn định 5.2 KIẾN NGHỊ 1) Tiếp tục nghiên cứu hoàn thiện sở lý thuyết yếu tố ảnh hưởng đến trình làm việc máy điều kiện sản xuất khác 2) Đưa liên hợp máy vào ứng dụng nhiều vùng miền với nhiều loại đất để khẳng định phạm vi ứng dụng hiệu kinh tế 139 DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ Nguyễn Ngọc Bình, Hà Đức Thái Đặng Thế Huy (2014) Kết nghiên cứu hệ thống truyền động, số mấu bám diện tích mấu bám máy liên hợp cắt trồng hom sắn Tạp chí Nông nghiệp Phát triển nông thôn (17) tr 52-55 Nguyễn Ngọc Bình, Hà Đức Thái, Nông Văn Vìn Lưu Văn Chiến (2014) Kết nghiên cứu cấu trúc phận trồng hom sắn nghiêng số yếu tố ảnh hưởng đến độ nghiêng hom sắn sau trồng máy liên hợp cắt trồng hom sắn Tạp chí Khoa học Phát triển 12 (8) tr 1314-1321 Nguyễn Ngọc Bình, Hà Đức Thái Nông Văn Vìn (2014) Kết nghiên cứu phận đĩa rạch hàng đĩa vun luống liên hợp máy cắt trồng hom sắn Tạp chí Công nghiệp Nông thôn (15) tr 19-22 Hà Đức Thái, Nông Văn Vìn Nguyễn Ngọc Bình (2016) Kết nghiên cứu thực nghiệm máy liên hợp cắt trồng hom sắn TR-2-1.2A Tạp chí Công nghiệp Nông thôn (21) tr 2-9 Nông Văn Vìn, Hà Đức Thái Nguyễn Ngọc Bình (2016) Mô hình xác định thông số phận cung cấp cắt hom máy liên hợp cắt trồng hom sắn Tạp chí Công nghiệp Nông thôn (21) tr 16-23 140 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt: 10 11 12 13 Nguyễn Bảng (1995) Lý thuyết tính toán máy nông nghiệp Nhà xuất Nông nghiệp, Hà Nội Nguyễn Ngọc Bình (2010) Nghiên cứu hoàn thiện thiết kế máy cắt băm thân sắn già, ứng dụng vào mô hình giới hóa sản xuất sắn Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật, Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội, Việt Nam Bộ Nông nghiệp Phát triển nông thôn (2006) Quyết định số 665/QĐ-BNNCB ngày 09/3/2006, Chương trình hành động đẩy mạnh giới hoá giảm tổn thất sau thu hoạch lúa Đồng sông Cửu Long Bộ Nông nghiệp Phát triển nông thôn (2013) Quyết định số 1384/QĐ-BNNKH ngày 18/6/2013, Ban hành chương trình hành động thực đề án Tái cấu ngành nông nghiệp theo hướng nâng cao giá trị gia tăng phát triển bền vững Công ty Cổ phần Phân tích Dự báo thị trường Việt Nam (2015) Báo cáo thường niên thị trường sắn tinh bột sắn 2014 - triển vọng năm 2015 Truy cập ngày 15/6/2015 http://thitruongsan.com/san-pham/bao-cao-thuongnien-nganh-san-va-tinh-bot-san-nam-2014 -trien-vong-2015/19.html Công ty CP Đầu Tư Tuấn Tú (2015) Máy trồng sắn 2AMSU Truy cập ngày 15/6/2015 http://may3a.com/may-trong-san-2amsu/ Công ty TNHH thiết bị Tân An Phát (2013) Máy trồng khoai mì Truy cập ngày 27/11/2014 https://www.youtube.com/watch?v=j_Qh9NR3nEg Công ty TNHH MTV Thiên Phúc Nguyên (2013) Liên hợp máy trồng sắn Truy cập ngày 15/6/2015 https://www.youtube.com/watch?v=jdhwcOpG42I Công ty TNHH Nhiên Liệu Sinh Học Phương Đông (2014) Tổng quan sắn Truy cập ngày 15/6/2015 http://orientbiofuels.com.vn/index.php/vi/cay-san/tong-quan-ve-cay-san Nguyễn Thế Đặng Đinh Ngọc Lan (1997) Kết nghiên cứu phương thức canh tác sắn lâu bền đất dốc vùng núi trung du phía Bắc Việt Nam Trong sách: Kết nghiên cứu khuyến nông sắn Việt Nam Thông tin Hội thảo sắn Việt Nam tổ chức Viện Khoa học Kỹ thuật Nông nghiệp Miền Nam, 2000, trang 149- 160 Cao Văn Hùng (2001) Bảo quản chế biến sắn (khoai mì) Nhà xuất Nông nghiệp, Thành phố Hồ Chí Minh Đặng Thế Huy, Nguyễn Văn Muốn Hà Đức Thái (1994) Nghiên cứu bánh tựa phối hợp với dao cho cày không lật Tạp chí Khoa học công nghệ Quản lý kinh tế (8) Đặng Thế Huy, Phạm Văn Tờ Trần Thị Nhị Hường (1999) Một số kết nghiên cứu giới hóa sản xuất màu có củ Tuyển tập công trình nghiên cứu, Máy canh tác nông nghiệp Nhà xuất giáo dục, Hà Nội 141 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 142 Lê Công Huỳnh (1995) Phương pháp nghiên cứu khoa học Nhà xuất Nông nghiệp I, Hà Nội Nguyễn Trọng Hiệp (2003) Thiết kế chi tiết máy Nhà xuất Giáo dục, Hà Nội Nguyễn Trọng Hiệp Nguyễn Văn Lẫm (2004) Thiết kế chi tiết máy Nhà xuất Giáo dục, Hà Nội Vũ Công Hậu Trịnh Thường Mại (1990) Cây sắn Nhà xuất Nông nghiệp, Hà Nội Hoàng Kim cộng (2006) Báo cáo tổng kết dự án: Phát triển giống sắn 2001-2005 Bộ Nông nghiệp & PTNT Hoàng Kim Phạm Văn Biên (1996) Cây Sắn Nhà xuất Nông nghiệp, Hà Nội Hoàng Kim, K.Z Kawano, Phạm Văn Biên, Diệp Phương Ðiền, Trần Hồng Uy, Trần Ngọc Quyền, Võ Văn Tuấn, Trần Công Khanh cộng (2001) Kết chọn tạo phát triển giống sắn phục vụ sản xuất nông nghiệp miền Nam (1996-2000) Trong sách: VNCP-IAS-CIAT-VEDAN Sắn Việt Nam: Hiện trạng, định hướng giải pháp phát triển năm đầu kỷ 21 Thông tin Hội thảo Sắn Việt Nam lần thư 10 Thành phố Hồ Chí Minh, ngày 13-14/3/2001 tr 35-50 Trần Công Khanh, Hoàng Kim, Võ Văn Tuấn, Nguyễn Hữu Hỷ, Phạm Văn Biên Đào Huy Chiên (2006) Kết qủa chọn tạo phát triển giống sắn KM140 Hội nghị nghiệm thu đề tài Viện Khoa học Kỹ thuật Nông nghiệp Miền Nam Thành phố Hồ Chí Minh, ngày 27/11/2006 Trần Công Khanh, Hoàng Kim, Võ Văn Tuấn, Nguyễn Hữu Hỷ, Phạm Văn Biên, Đào Huy Chiên R.H Howeler (2005) Kết chọn tạo phát triển giống sắn KM98-5 Tài liệu báo cáo Hội nghị nghiệm thu đề tài Viện Khoa học Kỹ thuật Nông nghiệp Miền Nam Thành phố Hồ Chí Minh, ngày 26/06/2005 Phạm Văn Lang Bạch Quốc Khang (1998) Cơ sở lý thuyết quy hoạch thực nghiệm ứng dụng kỹ thuật nông nghiệp Nhà xuất Nông nghiệp, Hà Nội tr 167-168 Nguyễn Đắc Lộc Lê Văn Tiến (2005) Cơ sở công nghệ chế tạo máy Nhà xuất Nông nghiệp, Hà Nội Nguyễn Văn Muốn, Hà Đức Thái, Nguyễn Viết Lầu Trần Văn Nghiễn (1999) Máy canh tác nông nghiệp Nhà xuất Giáo dục, Hà Nội Trần Ngọc Ngoạn R.H Howeler (2003) Kỹ thuật canh tác sắn bền vững đất dốc Nhà xuất Nông nghiệp, Hà Nội Hà Đức Thái (1994) Nghiên cứu cắt nén hợp lý để tăng cường chất lượng làm đất cày không lật Tạp chí KHKT QLKT nông nghiệp công nghiệp thực phẩm (8) Hà Đức Thái (2004) Kết nghiên cứu chế tạo máy cắt vùi CV-1 cho mía lưu gốc Tạp chí Nông nghiệp Phát triển nông thôn (8) 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 Hà Đức Thái (2005) Kết nghiên cứu máy trồng mía hom bán tự động Tạp chí Khoa học-công nghệ Bộ NN&PTNT, kỳ 2/2005 Hà Đức Thái (2010) Báo cáo kết đề tài trọng điểm cấp Nhà nước mã số KC.07.07/06-10 Nghiên cứu lựa chọn công nghệ, thiết kế, chế tạo máy để giới hóa canh tác thu hoạch sắn vùng sản xuất sắn tập trung Bộ Khoa học Công nghệ Đào Quang Triệu (1993) Giáo trình phương pháp thực nghiệm cực trị vấn đề tối ưu nghiên cứu trình kỹ thuật phức tạp Trường Đại học Nông nghiệp I, Hà Nội Phan Thanh Tịnh Bùi Quang Huy (1993) Phương pháp xác định hiệu kinh tế công cụ máy móc điện NN Tạp chí Nông nghiệp công nghệ thực phẩm (7) Thủ tướng Chính phủ (2007) Quyết định 177/2007/QĐ-TTg, Phê duyệt “Đề án phát triển nhiên liệu sinh học đến năm 2015, tầm nhìn đến năm 2025” Thủ tướng Chính phủ (2012a) Quyết định số 124/QĐ-TTg ngày 02/02/2012, Phê duyệt quy hoạch tổng thể phát triển sản xuất ngành nông nghiệp đến năm 2020 tầm nhìn đến 2030 Thủ tướng Chính phủ (2012b) Quyết định số 186/2002/QĐ-TTg, Chiến lược phát triển ngành khí Việt Nam đến năm 2010, tầm nhìn 2020 Thủ tướng Chính phủ (2014a) Quyết định số 879/QĐ-TTg ngày 09/6/2014, Phê duyệt Chiến lược phát triển công nghiệp Việt Nam đến năm 2025, tầm nhìn đến năm 2035 Thủ tướng Chính phủ (2014b) Quyết định số 880/QĐ-TTg ngày 09/6/2014, Phê duyệt Quy hoạch tổng thể phát triển ngành công nghiệp Việt Nam đến năm 2020, tầm nhìn đến năm 2030 Nguyễn Thanh Tùng (2012) Nghiên cứu, tính toán, chế tạo số phận làm việc máy liên hợp cắt trồng hom sắn Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật, Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội Đức Vượng (2014) Đại tướng quân hai lúa bán máy bay lấy tiền giúp nông dân Truy cập ngày 26/11/2014 http://tccl.info/vn/song/19206/dai-tuongquan-hai-lua-ban-may-bay-lay-tien-giup-nong-dan.html Nông Văn Vìn cộng (1996) Nghiên cứu hệ thống động lực phục vụ sản xuất nông nghiệp vùng trung du miền núi Báo cáo Đề tài cấp Bộ Viện Khoa học Kỹ thuật Nông nghiệp Miền Nam (2014) Truy cập ngày 15/6/2015 http://iasvn.org/tin-tuc/San-xuat-San-tren-the-gioi-&-Viet-Nam4373.html Tiếng Anh: 42 Askohan P.K and K Sudhakara (1985) Study on cassava legume intercropping systems to the oxisols soil of Kerala state, India, 1985 Tropical Agriculture (Trinidad) (62) pp 313-318 143 43 44 45 46 47 Benardo E.N and N.M Esquerra (1981) Seasnal abundence of red spider mite and it's predator on selected cassava accession Annual Tropical Research Mar.3 Philippines pp 199-205 CTCRI (1985) Annual Reports, 1983 – 1985, Trivandrum, India Howeler R.H and Thai Phien (1999) Intergrated nutrient management for more sustainable cassava production in Vietnam Paper Presented at a Vietnam Cassava Workshop held in Ho Chi Minh City, March, 25-27, 1999 Qui B.F and G.L.Amora (1987) Comparative study on the effects of your animal manuers on the growth and yield of the cassava and the bulk density of the soil, Preliminary Terminal Report, VISCA, Baybay, Leyte, Philippines Sittibusaya A.T (1984) Chemical fertilizer use in crop rotation system for longterm cassava production Soil Science Division Annual Report Departement Agriculture, Thailand Tiếng Trung Quốc: Guan Yizhao, Ruan Xiaogang Zhang Yuanqing (2015) Máy trồng sắn cố định dài theo đường chéo cắt (bằng sáng chế) Cục Sở hữu trí tuệ nước Cộng hòa Nhân dân Trung Hoa, ngày 18 tháng Guan Yizhao, Ruan Xiaogang Zhang Yuanqing (2011) Máy trồng sắn cố định dài theo đường chéo cắt (bằng sáng chế giải pháp hữu ích) Cục Sở hữu trí tuệ nước Cộng hòa Nhân dân Trung Hoa, ngày 17 tháng 144 PHỤ LỤC 145 ... tài: Nghiên cứu số phận làm việc máy liên hợp cắt trồng hom sắn Máy liên hợp cắt trồng hom sắn nghiên cứu hoàn thiện phù hợp với điều kiện đất đai, chế tạo Việt Nam thực trồng hom sắn nghiêng,... hình nghiên cứu lý thuyết thực nghiệm, xác định thông số máy liên hợp cắt trồng hom sắn nghiêng, làm sở cho việc thiết kế, chế tạo máy liên hợp cắt trồng hom sắn Phương pháp nghiên cứu Trong. .. hóa tính đất trồng sắn .11 2.3 Tình hình nghiên cứu máy cắt hom, máy trồng sắn máy liên hợp cắt hom trồng sắn giới Việt Nam 12 2.3.1 Tình hình nghiên cứu máy cắt hom sắn giới Việt