BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG N KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BÀI GIẢNG MƠN HỌC TRANG BỊ TIỆN NGHI TRÊN ƠTƠ (Hệ đại học liên thơng từ CĐ) Hưng n, tháng 08 năm 2011 Trang bÞ tiƯn nghi trªn «t« Ch−¬ng CHƯƠNG HỆ THỐNG CHIẾU SÁN`G VÀ TÍN HIỆU 1.1. TỔNG QT HỆ THỐNG  1.1.1 Sơ đồ tổng thể hệ thống Hình 1.1 Sơ đồ tổng thể hệ thống chiếu sáng tín hiệu 1.1.2 Chức - Chiếu sáng phần đường xe chuyển động đêm tối - Báo hiệu ánh sáng có mặt xe đường - Báo kích thước, khn khổ xe biển số xe - Báo hiệu xe quay vòng, rẽ trái rẽ phải xe phanh dừng - Chiếu sáng phận xe cần thiết (chiếu sáng động cơ, buồng lái, khoang hành khách, khoang hành lý, …) 1.1.3 u cầu Hệ thống chiếu sáng tín hiệu phải đảm bảo u cầu chính: - Có cường độ sáng đủ lớn - Khơng làm lóa mắt tài xế xe chạy ngược chiều 1    Trang bÞ tiƯn nghi trªn «t« Ch−¬ng 1.1.4 Phân loại Theo chức làm việc, hệ thống chiếu sáng tín hiệu phân thành ba hệ thống sau: - Hệ thống chiếu sáng ngồi - Hệ thống đèn tín hiệu - Hệ thống đèn chiếu sáng xe Theo đặc điểm phân bố chùm ánh sáng đường, người ta phân thành loại hệ thống chiếu sáng ngồi: - Hệ thống chiếu sáng kiểu châu Âu - Hệ thống chiếu sáng kiểu châu Mỹ 1.2. HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG  1.2.1 Hệ thống quang học kết cấu đèn a HƯ thèng quang häc D©y tãc cđa ®Ìn lµ vËt cã kÝch th−íc rÊt nhá so víi kÝch th−íc cđa ®Ìn nªn cã thĨ coi nã nh− lµ mét ®iĨm s¸ng §iĨm s¸ng ®−ỵc ®Ỉt ë tiªu cù cđa cho¸ ph¶n chiÕu Parab«n C¸c chïm tia s¸ng cđa ®iĨm s¸ng sau ph¶n chiÕu qua cho¸ ®Ìn sÏ ®i song song víi trơc quang häc §Ĩ cã thĨ chiÕu s¸ng ®Ịu kh¾p mỈt ®−êng c¸c chïm tia s¸ng ph¶i ®i h¬i lƯch sang hai bªn ®−êng, vÊn ®Ị nµy kÝnh khch t¸n cđa ®Ìn ®¶m nhiƯm KÝnh khch t¸n sÏ h−íng c¸c chïm tia s¸ng hai bªn ®Ĩ chiÕu s¸ng hÕt bỊ réng cđa mỈt ®−êng vµ kho¶ng ®Êt lỊ ®−êng, cßn phÇn tia s¸ng h−íng xng d−íi ®Ĩ chiÕu s¸ng kho¶ng ®−êng s¸t ®Éu xe HƯ thèng quang häc cđa ®Ìn pha ®−ỵc giíi thiƯu trªn (H×nh 3.2) a b H×nh 1.2 HƯ thèng quang häc cđa ®Ìn pha 2    Trang bÞ tiƯn nghi trªn «t« Ch−¬ng a-NÊc pha b- NÊc cèt - H×nh d¸ng d©y tãc ®Ìn pha cã ý nghÜa rÊt quan träng, nã th−êng ®−ỵc n cong ®Ĩ chiÕm mét thĨ tÝch nhá - Bãng ®Ìn pha ®−ỵc b¾t cè ®Þnh trªn «t« cho mỈt ph¼ng qua ch©n c¸c d©y tãc ë vÞ trÝ n»m ngang Cßn d©y tãc ë c¸c bãng ®Ìn b¶n ®ång hå, ®Ìn hiƯu (®Ìn hËu, ®Ìn phanh, ®Ìn b¸o rÏ, …) ®−ỵc bè trÝ theo ®−êng th¼ng nªn kh«ng thĨ dïng ®−ỵc cho ®Ìn pha b KÕt cÊu ®Ìn pha S¬ ®å cÊu t¹o chung cđa ®Ìn pha: H×nh 1.3 §Ìn pha th¸o, l¾p ®−ỵc H×nh 1.4 §Ìn pha kh«ng th¸o, l¾p ®−ỵc Cho¸ ®Ìn §Ưm KÝnh khuch t¸n Bãng ®Ìn §ui ®Ìn Cho¸ ®Ìn VÝt ®iỊu Vá ®Ìn L−íi ch¾n Vá hƯ thèng quang häc VÝt ®iỊu chØnh §ui ®Ìn KÝnh khuch t¸n 10 Vßng nĐp Bãng ®Ìn pha/ cèt Bãng ®Ìn khÝch th−íc CÊu t¹o cđa ®Ìn pha gåm phÇn chÝnh: Cho¸ ®Ìn, bãng ®Ìn vµ kÝnh khuch t¸n * Chãa ®Ìn: Cho¸ ®Ìn ®−ỵc dËp b»ng thÐp l¸ vµ ®−ỵc phđ bªn mét líp kim lo¹i ph¶n chiÕu ChÊt ph¶n chiÕu th−êng lµ Cr«m, B¹c, Nh«m Trong ®ã: - Cr«m t¹o líp cøng vµ tr¬ nh−ng hƯ sè ph¶n chiÕu kÐm 60% 3    Trang bÞ tiƯn nghi trªn «t« Ch−¬ng - B¹c cã hƯ sè ph¶n chiÕu cao 90% nh−ng l¹i mỊm, dƠ bÞ x−íc nÕu lau chïi kh«ng cÈn thËn vµ sau mét thêi gian lµm viƯc sÏ bÞ tèi mµu oxy ho¸ - Nh«m cã hƯ sè ph¶n chiÕu cao 90%, nã ®−ỵc phun lªn líp phđ s½n theo ph−¬ng ph¸p tÜnh ®iƯn ®iỊu kiƯn ch©n kh«ng Líp nh«m rÊt bãng nh−ng còng dƠ bÞ x©y x¸t Do ®ã kÕt cÊu ®Ìn pha lo¹i nµy ph¶i ®−ỵc thiÕt kÕ cho kh«ng cã vËt g× ch¹m ®Õn Do tÝnh n¨ng vµ tÝnh kinh tÕ nªn ng−êi ta th−êng sư dơng nh«m líp phđ cho¸ ®Ìn HiƯn ng−êi ta sư dơng thªm mét sè lo¹i cho¸ ®Ìn sau: + Cho¸ ®Ìn parabol (H×nh 3.5) ¸nh s¸ng t¹i tiªu ®iĨm F tíi chãa ®Ìn vµ ®−ỵc ph¶n x¹ thµnh chïm tia s¸ng song song H×nh 1.5 Chãa ®Ìn Parabol + Chãa ®Ìn ElÝp (H×nh 3.6) Chïm tia s¸ng ®i tõ ngn s¸ng (bãng ®Ìn) F1 ®−ỵc ph¶n x¹ vµ héi tơ t¹i tiªu ®iĨm F2 H×nh 1.6 Chãa ®Ìn Elip + Lo¹i chãa ®Ìn h×nh elÝp víi l−íi ch¾n h×nh parapol: H×nh 1.7 Chãa ®Ìn Elip víi l−íi ch¾n h×nh Parabol Víi lo¹i nµy d−íi t¸c dơng cđa tÊm ch¾n th× chïm s¸ng tõ F1 qua tÊm ch¾n héi tơ t¹i F2 Chïm tia s¸ng ®i tiÕp qua l−íi ch¾n parapol t¹o thµnh chïm s¸ng song song qua kÝnh khuch t¸n ®−ỵc kÝnh khuch t¸n ph©n kú chïm tia s¸ng (F2cđa chãa ®Ìn trïng víi tiªu ®iĨm l−íi parabol) 4    Trang bÞ tiƯn nghi trªn «t« Ch−¬ng + Lo¹i chãa ®Ìn khoang( H×nh 9) H×nh 1.8 Cho¸ ®Ìn khoang * Bãng ®Ìn: Bãng ®Ìn pha ph¶i cã ®Çu chn vµ dÊu ®Ĩ l¾p vµo ®Ìn ®óng vÞ trÝ tøc lµ d©y tãc s¸ng xa ph¶i n»m ë tiªu cù cđa cho¸ víi ®é chÝnh x¸c ± 0,25mm, ®iỊu kiƯn nµy ®−ỵc ®¶m b¶o nhê tai ®Ìn Tai ®Ìn ®−ỵc hµn trùc tiÕp vµo ®Çu chn cđa ®u«i bãng ®Ìn vµ cã chç khut (dÊu) ®Ĩ ®¶m b¶o l¾p kh«ng sai vÞ trÝ Trªn ®Ìn pha cã vÝt ®iỊu chØnh ®Ĩ h−íng phÇn tư quang häc cđa ®Ìn pha theo mỈt ph¼ng th¼ng ®øng vµ mỈt ph¼ng ngang nh»m chØnh ®óng h−íng cđa chïm tia s¸ng HiƯn viƯc chÕ t¹o c¸c bãng ®Ìn pha lµ kh«ng th¸o, l¾p ®−ỵc (mét khèi), cho¸ ®Ìn cã tr¸ng nh«m vµ kÝnh khch t¸n cđa ®Ìn ®−ỵc hµn liỊn víi t¹o thµnh bng ®Ìn vµ ®−ỵc hót hÕt khÝ C¸c d©y tãc ®−ỵc ®Ỉt bng ®Ìn vµ còng hµn kÝn víi cho¸, chØ cßn ®Çu d©y lµ ®−ỵc ®−a ngoµi Nh− vËy, toµn bé hƯ thèng quang häc cđa pha c¶ bãng ®Ìn ®−ỵc hµn thµnh mét khèi kÝn ¦u ®iĨm chđ u cđa kÕt cÊu nµy lµ bé phËn quang häc ®−ỵc b¶o vƯ tèt khái bơi bÈn vµ c¸c ¶nh h−ëng cđa m«i tr−êng, c¸c chÊt ho¸ häc V× vËy ti thä cđa c¸c d©y tãc ®Ìn nµy t¨ng vµ mỈc dï gi¸ thµnh cđa c¸c phÇn tư quang häc kh¸ cao Nh−ng chóng kh«ng ph¶i ch¨m sãc kü tht vµ gi÷ nguyªn c¸c ®Ỉc tÝnh quang häc st thêi gian sư dơng Sau cã lo¹i ®Ìn nµy ng−êi ta tiÕn hµnh s¶n xt c¸c lo¹i ®Ìn pha d−íi d¹ng th¸o, l¾p cơm c¸c phÇn tư quang häc thay thÕ cho lo¹i kh«ng th¸o Trong c¸c kÕt cÊu th¸o l¾p cơm phÇn tư quang häc, cho¸ kim lo¹i ®−ỵc tr¸ng nh«m vµ ®−ỵc l¾p chỈt víi kÝnh khch t¸n b»ng c¸ch miÕt gËp ®Çu hc bãp gËp c¸c r¨ng c−a ë miƯng cho¸ Bãng ®Ìn ®−ỵc l¾p vµo phÝa sau KÕt cÊu th¸o, l¾p cơm kh¸ thn lỵi sư dơng vµ dƠ thay thÕ kÝnh khch t¸n 5    Trang bÞ tiƯn nghi trªn «t« Ch−¬ng *KÝnh khuch t¸n: H×nh bªn giíi thiƯu kÝnh khuch t¸n kÝnh khuch t¸n bao gåm nh÷ng thÊu kÝnh vµ l¨ng kÝnh thủ tinh silicat hc thủ tinh h÷u c¬ bè trÝ trªn mét mỈt cong HƯ sè th«ng qua vµ hƯ sè ph¶n x¹ cđa bỊ mỈt bé khuch t¸n b»ng 0,74 ÷ 0,83 vµ 0,9 ÷ 0,14.    H×nh 1.9 KÝnh khuch t¸n Chïm tia s¸ng tõ bé phËn ph¶n x¹ tíi sau ®i qua kÝnh khuch t¸n sÏ ®−ỵc khuch t¸n ngoµi víi gãc lín h¬n Qua c¸c l¨ng kÝnh vµ thÊu kÝnh chïm tia s¸ng ®−ỵc ph©n bè c¸c mỈt ph¼ng víi gãc nghiªng tõ 180 ÷ 200 so víi trơc quang häc, nhê ®ã ng−êi l¸i nh×n râ ®−êng h¬n c C¸c lo¹i ®Ìn pha * Lo¹i ®Ìn pha b×nh th−êng (H×nh 1.10)   H×nh 1.10 §Ìn pha th−êng CÊu t¹o cđa nã gåm: bÇu ®Ìn, cùc ®iƯn, d©y tãc kiĨu lß xo b»ng v«n fram Nh−ỵc ®iĨm: chÕ t¹o ®Ìn chØ cã khÝ tr¬ lo¹i b×nh th−êng, kh«ng cã khÝ halogen vµ sỵi tãc lµm b»ng vËt liƯu v«n fram nªn bãng lo¹i nµy th−êng kh«ng s¸ng l¾m vµ sau mét thêi gian lµm viƯc nhanh bÞ mê ®i Do nh−ỵc ®iĨm trªn mµ ngµy ng−êi ta kh«ng sư dơng lo¹i ®Ìn nµy nhiỊu mµ thay vµo ®ã lµ lo¹i ®Ìn Halogen * Lo¹i bãng ®Ìn Halogen (H×nh 1.11) 6    Trang bÞ tiƯn nghi trªn «t« Ch−¬ng H×nh 1.11 Bãng ®Ìn Halogen §−ỵc chÕ t¹o b»ng mét lo¹i thủ tinh ®Ỉc biƯt, ®ã cã sỵi tãc Tungsten, tãc bãng ®Ìn ®−ỵc ®èt ch¸y ë nhiƯt ®é cao, c¸c phÇn tư cđa sỵi tãc Tungsten bÞ bèc h¬i b¸m vµo mỈt kÝnh g©y mê kÝnh vµ lµm gi¶m ti thä sỵi tãc ChÝnh v× vËy nªn hót kh«ng khÝ khái bãng ®Ìn ng−êi ta cho vµo mét l−ỵng khÝ Halogen Nhê cã khÝ Halogen nµy mµ c¸c phÇn tư sỵi tãc sÏ liªn kÕt víi khÝ Halogen, chÝnh chÊt liªn kÕt nµy sÏ quay l¹i sỵi ®èt ë vïng nhiƯt ®é cao vµ liªn kÕt nµy bÞ ph¸ (c¸c phÇn tư sÏ b¸m trë l¹i sỵi tãc) t¹o nªn mét qu¸ tr×nh khÐp kÝn vµ bỊ mỈt cho¸ ®Ìn kh«ng bÞ mê ®i, ti thä d©y tãc bãng ®Ìn ®−ỵc n©ng cao §Ĩ cã ®−ỵc hai lo¹i chïm tia s¸ng xa vµ gÇn mét ®Ìn pha ng−êi ta th−êng sư dơng bãng ®Ìn cã hai d©y tãc Mét d©y tãc cđa bãng ®Ìn ®−ỵc bè trÝ ë tiªu cù cđa cho¸ (d©y tãc chiÕu s¸ng xa) vµ mét d©y tãc kh¸c cã c«ng st nhá h¬n (45 ÷55)W ®−ỵc bè trÝ ngoµi tiªu cù (d©y tãc chiÕu s¸ng gÇn) B»ng c¸ch cho dßng ®iƯn ®i vµo d©y tãc nµy hay d©y tãc ng−êi l¸i cã thĨ chun ®Ìn pha sang nÊc chiÕu s¸ng xa (nÊc pha) hay chiÕu s¸ng gÇn (nÊc cèt) C¸c lo¹i bãng ®Ìn hai d©y tãc th«ng th−êng lµ lo¹i bãng hƯ Ch©u ¢u vµ hƯ Ch©u Mü * §Ìn pha hƯ Ch©u ¢u: H×nh 1.12 §Ìn pha hƯ ch©u ©u D©y tãc chiÕu s¸ng xa ®−ỵc bè trÝ ë tiªu cù cđa cho¸ ®Ìn nªn chïm tia s¸ng ph¶n chiÕu sÏ h−íng theo trơc quang häc vµ chiÕu s¸ng kho¶ng ®−êng xa phÝa tr−íc xe D©y tãc chiÕu s¸ng gÇn cã d¹ng th¼ng ®−ỵc bè trÝ ë phÝa tr−íc tiªu cù cao h¬n trơc quang häc nªn chïm tia s¸ng tõ d©y tãc ®Ìn h¾t lªn cho¸ ®Ìn ph¶n chiÕu d−íi mét gãc nhá t¹o thµnh nh÷ng chïm tia s¸ng chÕch vỊ phÝa trơc quang häc PhÝa d−íi sỵi tãc chiÕu s¸ng gÇn cã miÕng ph¶n chiÕu nhá ng¨n kh«ng cho c¸c chïm tia s¸ng tõ d©y tãc chiÕu s¸ng gÇn h¾t xng nưa d−íi cđa cho¸ ®Ìn 7    Trang bÞ tiƯn nghi trªn «t« Ch−¬ng Do ®ã c¸c chïm tia s¸ng ph¶n chiÕu ®Ịu h−íng vỊ phÝa d−íi vµ kh«ng h¾t vµo m¾t ng−êi l¸i xe ch¹y ng−ỵc chiỊu * §Ìn pha hƯ Ch©u Mü: D©y tãc chiÕu s¸ng xa vµ gÇn cã h×nh d¹ng gièng vµ bè trÝ c¹nh Nh−ng d©y tãc chiÕu s¸ng xa (phÝa d−íi) bè trÝ trªn mỈt ph¼ng cđa trơc quang häc, cßn d©y tãc chiÕu s¸ng gÇn (phÝa trªn) n»m lƯch lªn phÝa trªn cđa trơc quang häc Chïm tia s¸ng tõ d©y tãc chiÕu s¸ng gÇn ph¶n chiÕu tõ vïng cđa cho¸ ®Ìn vµ h¾t xng, cßn c¸c tia s¸ng ph¶n chiÕu tõ vµnh khuyªn c¾t ngang qua tiªu cù víi c¸c ®iĨm sÏ song song víi trơc quang häc vµ c¸c tia s¸ng ph¶n chiÕu tõ vµnh ngoµi cho¸ ®Ìn vµ sÏ h¾t lªn Tuy vËy phÇn c¬ b¶n cđa chïm tia s¸ng bÞ h¾t xng d−íi vµ nh− vËy t¸c dơng cđa lo¹i ®Ìn pha nµy gÇn gièng lo¹i ®Ìn pha hƯ Ch©u ¢u song nã cã mét phÇn chïm tia s¸ng bÞ h¾t ngang vµ h¾t lªn, v× vËy ranh giíi gi÷a vïng tèi vµ vïng s¸ng kh«ng râ rƯt * §Ìn pha cã chïm ¸nh s¸ng gÇn ®èi xøng: ThĨ hiƯn râ ë lo¹i ®Ìn ch©u Mü h×nh d−íi: H×nh 1.13 §Ìn pha hƯ ch©u Mü ë lo¹i nµy d©y tãc chiÕu s¸ng gÇn cã d¹ng th¼ng vµ ®−ỵc bè trÝ h¬i lƯch vỊ phÝa trªn vµ phÝa bªn cđa trơc quang häc Nhê ®ã mµ chïm tia s¸ng gÇn sÏ ®−ỵc h¾t vỊ phÝa d−íi vµ xang ph¶i ®¶m b¶o soi s¸ng t¨ng c−êng cho phÝa ph¶i mỈt ®−êng vµ gi¶m c−êng ®é chiÕu s¸ng ë phÝa tr¸i mỈt ®−êng n¬i cã ph−¬ng tiƯn giao th«ng ch¹y ng−ỵc chiỊu Thùc tÕ c¸c bãng ®Ìn hai sỵi tãc ®· gi¶m ®−ỵc lo¸ m¾t tr−êng hỵp c¸c ph−¬ng tiƯn vËn t¶i ch¹y ng−ỵc chiỊu Do ®ã chóng ®−ỵc sư dơng réng r·i trªn «t« xong nã kh«ng kh¾c phơc h¼n ®−ỵc hiƯn t−ỵng lo¸ m¾t l¸i xe c¸c ph−¬ng tiƯn vËn t¶i ch¹y ng−ỵc chiỊu, chóng cßn cã nh÷ng nh−ỵc ®iĨm sau: 8    Trang bÞ tiƯn nghi trªn «t« Ch−¬ng Kh«ng kh¾c phơc ®−ỵc h¼n hiƯn t−ỵng lo¸ m¾t ®ång thêi gi¶m kho¶ng chiÕu s¸ng chun xang nÊc chiÕu gÇn v× vËy bc ph¶i gi¶m tèc ®é hai xe gỈp §ßi hái ph¶i ®Ỉt vµ ®iỊu chØnh ®Ìn chÝnh x¸c VÉn g©y hiƯn t−ỵng lo¸ m¾t xe ch¹y trªn ®−êng gå ghỊ hc xe ch¹y bÞ dao ®éng m¹nh * §Ìn pha cã chïm ¸nh s¸ng gÇn kh«ng ®èi xøng: Do nh−ỵc ®iĨm cđa lo¹i ®Ìn pha cã chïm ¸nh s¸ng gÇn ®èi xøng lµ sư dơng vÉn cßn g©y hiƯn t−ỵng lo¸ m¾t bc lßng hai ph−¬ng tiƯn vËn t¶i ch¹y ng−ỵc chiỊu ph¶i gi¶m tèc ®é Ngµy vÊn ®Ị t¨ng vËn tèc vµ t¨ng mËt ®é cđa ph−¬ng tiƯn vËn t¶i trªn ®−êng ®ßi hái ph¶i c¶i thiƯn vÊn ®Ị chiÕu s¸ng cho c¸c ph−¬ng tiƯn vËn t¶i ë Ch©u ¢u sư dơng chïm ¸nh s¸ng gÇn kh«ng ®èi xøng ( ®Ìn cèt kh«ng ®èi xøng ) Kh¸c víi lo¹i ®Ìn pha trªn ë lo¹i nµy miÕng ph¶n chiÕu bÞ c¾t v¸t vỊ bªn tr¸i ®i mét gãc 15° nhê ®ã mµ gianh giíi gi÷a vïng tèi vµ vïng s¸ng sÏ ®i ngang chØ ë nưa tr¸i cđa chïm tia s¸ng cßn ë nưa ph¶i sÏ ®i h¬i chÕch lªn trªn mét gãc 15° Nhê c¸ch ph©n bè ¸nh s¸ng gÇn nh− vËy mµ bªn ph¶i ®−êng ®−ỵc chiÕu s¸ng kho¶ng réng vµ xa h¬n so víi bªn tr¸i, cßn møc lo¸ m¾t cho c¸c ph−¬ng tiƯn vËn t¶i ch¹y ng−ỵc chiỊu còng gi¶m ë Mü l¹i dïng hƯ chiÕu s¸ng ®Ìn Trªn «t« th−êng l¾p ®Ìn pha ®−êng kÝnh nhá theo tõng ®«i mét ë phÝa tr−íc xe Trong ®ã ®Ìn pha phÝa ( ®Ìn chiÕu xa) cã c«ng st 37,5 W d©y tãc n»m ë phÝa tiªu cù cđa cho¸ ®Ìn, cßn ®Ìn phÝa ngoµi ®−ỵc l¾p bãng ®Ìn d©y tãc cho d©y tãc chiÕu s¸ng gÇn cã c«ng st 50 W n»m ë tiªu cù cđa cho¸ ®Ìn cßn d©y tãc chiÕu xa cã c«ng st 37,5 W n»m ngoµi tiªu cù cđa cho¸ ®Ìn C¸c ®Ìn chiÕu xa ( chiÕu s¸ng kho¶ng ®−êng xa ) phÝa tr−íc vµ ®Ĩ chiÕu s¸ng tèt ®o¹n gÇn ®Çu xe vµ lỊ ®−êng cÇn ph¶i bËt thªm d©y tãc ¸nh s¸ng khch t¸n xa cđa hai ®Ìn ngoµi Nh− vËy ®Ĩ cã ®−ỵc ¸nh s¸ng xa ph¶i bËt cïng mét lóc ®Ìn pha víi tỉng c«ng st 150 W Cßn ®Ĩ cã ®−ỵc ¸nh s¸ng gÇn chØ cÇn bËt ®Ìn ngoµi víi tỉng c«ng st 100 W HƯ ®Ìn pha cđa Mü b¶o ®¶m vƯt s¸ng dµi c¶ hai tr−êng hỵp chiÕu xa vµ chiÕu gÇn 9    Mơ tơ DC bao gồm rơ to, stato trục Cơ cấu giảm tốc bao gồm trục vít bánh vít Mơ-men rơ to tạo truyền tới cấu giảm tốc Sau đó, mơ men truyền tới trục lái Trục vít đỡ ổ đỡ để giảm độ ồn Ngay dù mơ tơ DC bị hỏng khơng chạy chuyển động quay trục lái cấu giảm tốc khơng bị cố định nên vơ lăng điều khiển Hình 55 Mơ tơ điện chiều d ECU EPS Tín hiệu tốc độ xe đưa tới ECU ESP e ECU động Tín hiệu tốc độ động truyền tới ECU ESP f Đồng hồ táp lơ Trong trường hợp có cố hệ thống, đèn báo bật sáng g Rơle Cung cấp lượng cho mơ tơ DC ECU ESP 188 4.6 ĐIỀU KHIỂN CHẠY TỰ ĐỘNG BẰNG ĐIỆN TỬ - CRUISE CONTROL SYSTEM (CCS) 4.6.1.KHÁI QUÁT VỀ HỆ THỐNG CHẠY TỰ ĐỘNG 4.6.1.1.Vai trò hệ thống điều khiển chạy tự động Hệ thống điều khiển chạy tự động (CCS) trì xe chạy tốc độ lái xe đặt trước cách điều chỉnh tự động góc mở bướm ga, người lái không cần phải giữ chân ga Hệ thống CCS đặc biệt có ích lái xe liên tục không nghỉ nhiều đường cao tốc hay đường xuyên quốc gia vắng người, người lái thả chân ga đạp ga xe chạy tốc độ không đổi cho dù lên hay xuống dốc Nhờ có CCS chuyến hành trình dài gây mệt mỏi Hệ thống CCS áp dụng nhiều ôtô Mỹ ôtô Châu Âu, đường Mỹ rộng lớn nói chung thẳng Với phát triển không ngừng giao thông, hệ thống CCS trở thành hữu ích hơn, ôtô đời tương lai trang bò CCS, cho phép ôtô bạn theo ôtô phía trước đoàn xe nhờ liên tục điều chỉnh tăng tốc giảm tốc để bảo đảm khoảng cách an toàn Trong vài trường hợp, hệ thống CCS góp phần giảm suất tiêu hao nhiên liệu cách hạn chế độ lệch bướm ga 4.6.1.2 Thành phần CCS Một hệ thống CCS bao gồm hệ thống đóng mở bướm ga hệ thống điều khiển kỹ thuật số nhằm trì tốc độ ôtô không đổi điều kiện đường sá khác Thế hệ hệ thống CCS điện tử tiếp tục sử dụng môđun riêng lẽ, tương tự hệ thống sử dụng nay, chia sẻ liệu từ động cơ, hệ thống phanh chống hãm cứng ABS, hệ thống điều khiển hộp số Hệ thống CCS tương lai bao gồm cảm biến để đánh giá mức độ tiếp cận với xe khác điều chỉnh tốc độ nhằm trì khoảng cách không đổi nhiên giá thành cần phải giảm mạnh ứng dụng rộng rãi 189 Hình 4.56 Sơ đồ bố trí chung hệ thống CCS ôtô 4.6.2 Cách sử dụng hệ thống CCS Hoạt động hệ thống CCS điều khiển công tắc chính, công tắc điều khiển, bàn đạp ga bàn đạp phanh Thiết kế công tắc điều khiển khác tùy theo kiển xe Hoạt động công tắc điều khiển CCS thiết kế cho xe TOYOTA CRESSIDA sau: Công tắc công tắc điều khiển loại xe khác Chúng khác thiết kế lẫn vò trí lắp ráp nguyên lý hoạt động giống xe TOYOTA CRESSIDA Các nút chức công tắc điều khiển - ON-OFF: Công tắc - SET/COAST: Đặt tốc độ - Phục hồi (RESUME): Khi hệ thống CCS hoạt động, bò tạm ngắt bạn đạp phanh, nút RESUME lệnh cho CCS điều khiển ôtô chạy trở lại tốc độ trước cài đặt - Tăng tốc (SET/ACCEL hay ACC) - Hủy bỏ (CANCEL) - Việc ấn giữ nút COAST làm ôtô để giảm tốc 4.6.2.1 Đặt tốc độ CCS: - Ấn nhả công tắc chính, đèn báo sáng lên 190 4.6.2.2 - Đạp chân ga để đạt tốc độ mong muốn (40-200 Km/h) - Ấn cần điều khiển CCS xuống nhả ra, thao tác bật công tắc SET/COAST, tốc độ xe thời điểm nhả cần lưu nhớ CCS đặt tốc độ Tăng tốc giảm tốc điều khiển CCS Tăng tốc - Nhấc công tắc điều khiển lên, bật RES/ACC đạt tốc độ mong muốn - Nhả công tắc điều khiển đạt tốc độ mong muốn Giảm tốc: 4.6.2.3 - Ấn công tắc điều khiển lên, bật RES/ACC đạt tốc độ mong muốn - Nhả công tắc điều khiển đạt tốc độ mong muốn Hủy chức điều khiển chạy tự động: Điều khiển chạy tự động hủy theo trường hợp sau: Cần điều khiển kéo phiá lái xe (đến CANCEL) Đạp bàn đạp phanh Đạp bàn đạp ly hợp (xe hộp số tay) Chuyển số đến vò trí N (xe hộp số tự động) Kéo nhẹ cần phanh tay lên (chỉ áp dụng với số xe) Tốc độ xe giảm xuống thấp 40Km/h Tốc độ xe giảm xuống thấp 16Km/h so với tốc độ đặt trước 4.6.2.4 Phục hồi lại tốc độ đặt trước: Bật công tắc RESUME/ACCEL phục hồi lại tốc độ đặt trước tạm thời bò hủy bỏ trường hợp – – – - tốc độ xe không giảm xuống 40Km/h Khi tắt công tắc trường hợp – CCS hủy vónh viễn tốc độ đặt trước Nếu lái xe muốn phục hồi hoạt động CCS phải đặt lại tốc độ nhớ cách bật công tắc lặp lại thao tác đặt tốc độ mô tả 191 4.6.3 CÁC YÊU CẦU VỀ TÍNH NĂNG CỦA CCS Các đặc tính hệ thống CCS lý tưởng bao gồm yếu tố sau: • Tính tốc độ: Khoảng điều chỉnh tốc độ chênh lệch so với tốc độ thiết đặt khoảng ± 0.5 ÷1m/h • Độ tin cậy: Mạch thiết kế để chống lại vượt điện áp tức thời, đảo chiều điện áp, tiêu phí lượng thiết bò hạn chế mức thấp • Các phiên ứng dụng khác nhau: Bằng cách thay đổi EEPROM thông qua seri liệu đơn giản hay mạng MUX, phần mềm CCS nâng cấp, tối ưu hóa cho kiểu xe cụ thể Những khả biến đổi thích ứng với nhiều kiểu cảm biến, trợ lực nhiều phạm vi tốc độ • Sự thích ứng ngưới lái: Thời gian đáp ứng hệ thống CCS điều chỉnh để phù hợp với sở thích người lái phạm vi tính xe Khía cạnh an toàn: Thiết kế hệ thống CCS cần phải tính đến số yếu tố an toàn Về phương pháp thiết kế nhắm vào mạch điều khiển bướm ga nhằm đảm bảo chế xử lý cố hoạt động điều khiển vi mạch hay cấu chấp hành hư hỏng Mạch điện tử an toàn cắt trợ lực điều khiển làm cho tay đòn điều khiển bướm ga tác dụng công tắc phanh hay công tắc hành trình kích hoạt, với tình trạng ECU hay mạch bán dẫn điều khiển (Với giả đònh kết cấu khí chấp hành tình trạng tốt) Các vấn đề khác liên quan đến an toàn bao gồm chương trình dò tìm tình trạng vận hành không bình thường ghi lại liệu vào nhớ để phục vụ cho công việc chẩn đoán hư hỏng sau Tình trạng hoạt động không bình thường, chẳng hạn tốc độ xe không ổn đònh hay tín hiệu điều khiển bò ngắt quãng Công việc kiểm tra tiến hành thời kỳ chạy xe lần đầu thời điểm lúc xe hoạt động để xác đònh mức độ hoàn chỉnh hệ thống điều khiển, tình trạng hoạt động thể qua hình thò cho người lái Tình trạng hư hỏng nghiêm trọng tăng tốc không kiểm soát Theo dõi liên tục tình trạng ECU phận chủ yếu khác giúp hạn chế khả hư hỏng 4.6.4 HOẠT ĐỘNG CỦA CCS Hệ thống CCS bao gồm: Cảm biến tốc độ xe, công tắc, chấp hành vi xử lý (bộ CCS ECU điều khiển chạy tự động) Bộ điều khiển nhận tín hiệu từ công tắc điều khiển chính, cảm biến tốc độ công tắc thắng Nếu hệ thống sử dụng cảm biến vò trí cụm trợ lực vò trí cánh bướm ga, tín 192 hiệu gởi đến điều khiển Một mạch điện đồng hồ thay đổi tín hiệu xung km thành tín hiệu xung giây - Hz (biến đổi A/D) Mạch tích hợp kích thích lôgic (IC) chia làm mạch điện: mạch lưu trữ tần số thiết đặt, mạch khác giám sát tần số cảm biến tốc độ Hai tần số so sánh với điều khiển Nếu tìm thấy khác tần số, ECU gởi tín hiệu điều khiển đến cấu chấp hành để điều chỉnh vò trí cánh bướm ga trì tốc độ ôtô giá trò thiết đặt Có hai loại cấu chấp hành: Loại dẫn động chân không loại môtơ bước, ngày chủ yếu dùng loại chân không, nhiên xu hướng tương lai sử dụng nhiều loại mô tơ để điểu khiển tốc độ xe xác ECU Động Hình 4.57 Sơ đồ CCS dẫn động chân không ECU Động Hình 4.58 Hệ thống CCS dẫn động mô tơ bước 193 4.6.5 NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN 4.6.5.1 Sơ đồ nguyên lý Hệ thống CCS hoạt động theo nguyên lý điều khiển hồi tiếp (Close-loop control), sơ đồ nguyên lý thể sau: Tín hiệu đặt trước Xử lý tín hiệu vào Cơ cấu dẫn động Cơ cấu chấp hành Vò trí bướm ga Cảm biến tốc độ xe Hình 4.59 Sơ đồ điều khiển CCS Tín hiệu đầu vào yếu tốc độ theo ý muốn người lái tốc độ thực xe Các tín hiệu quan trọng khác điều chỉnh Faster-accel/Slower-coast người lái, Resume, On/Off, công tắc phanh, tín hiệu điều khiển động Tín hiệu đầu chủ yếu trò số trợ lực điều khiển bướm ga, đèn báo ON CCS, báo phục vụ bảo dưỡng thông tin gửi lưu trữ phục vụ chẩn đoán hư hỏng 4.6.5.2 Sơ đồ mạch sơ đồ khối: Sơ đồ khối: BỘ CHẤP HÀNH Van điều khiển Khoá điện Công tắc đèn phanh Công tắc Công tắc điều khiển Công tắc phanh tay Công tắc đèn phanh Công tắc ly hợp Công tắc khởi động trung gian Giắc kiểm tra hay TDCL Công tắc chân không ECU động ECT ECU ĐIỀU KHIỂN CHẠY TỰ ĐỘNG Cảm biến tốc độ Van xả Đèn báo ECU động ECT Van điện No.2 ECT ECU O/D hay Relay Van điện O/D (A/T) Bơm chân không Hình 4.60 Sơ đồ hệ thống CCS 194 Khoá điện STT MAIN FL ALT FL IG AM1 FL Cầu chì GAUGE ACC Ắc quy Cầu chì STOP Đèn phanh Đèn báo phanh Công tắc phanh tay Công tắc đèn phanh Bộ chấp hành Van xả Cầu chì GAUGE Đèn báo Van Đ/khiển Công tắc điều khiển MAIN Van điện số 2(ECT) SET/COAST RES/ACC ECU hay rơ le O/D Van điện O/D(A/T) ECU hay rơ le O/D ECU điều khiển chạy tự động CANCEL Công tắc ly hợp Công tắc khởi động trung gian Máy khởi động Cảm biến tốc độ số Công tắc chân không Cảm biến tốc độ số Bơm chân không Giắc nối chẩn đoán tổng (TDCL) Giắc nối chẩn đoán tổng Hình 4.61 Sơ đồ mạch điện hệ thống CCS xe TOYOTA CRESSIDA Tín hiệu đầu vào: Cảm biến tốc độ phận yếu hệ thống, CCS ECU đo đạt tốc độ xe từ cảm biến tốc độ phạm vi 1/32 (m/h) Mọi dây cáp đồng hồ tốc độ hay dao động gây sai lệch tính toán tốc độ Sự sai lệch tính toán tốc độ giảm thiểu chu kỳ đo đạt Cảm biến tốc độ dẫn động cho Microcontroller’s Timer Input Capture Line hay Interrupt Line bên Bộ ECU tính toán tốc độ xe từ tần số tín hiệu, cảm biến từ sở thời gian bên ECU Trò số tốc độ xe cập nhật liên tục lưu trữ nhớ RAM xử lý chương trình điều khiển tốc độ sở Thông thường cảm biến tốc độ máy phát xoay chiều đơn giản bố trí hộp số hay cáp truyền động đồng hồ tốc độ Máy phát xoay chiều tạo điện áp xoay chiều với tần số tỉ lệ với cảm biến tốc độ vòng tốc độ xe Cảm biến quang học đầu đồng hồ tốc độ sử dụng Thông thường cảm biến tốc độ tạo số xung hay chu kỳ Km Cùng với việc sử dụng phanh chống trượt ABS ngày nhiều, trò số cảm biến bổ sung nhận từ cảm biến tốc độ đặt 195 ABS bánh xe Dữ liệu tốc độ từ hệ thống ABS thu thông qua mạng MUX Tín hiệu đầu vào hệ thống CCS từ công tắc người lái thiết đặt nhiều tín hiệu Analog khác chuyển đổi thành tín hiệu đầu vào dạng Digital Ngoài thông số khác tham chiếu đến, cảm biến vò trí bướm ga, tình trạng ly hợp hay hệ thống truyền lực Các tín hiệu đầu vào khác sử dụng hệ thống CCS vò trí bướm ga, hộp số, ly hợp, tình trạng A/C, chẩn đoán chấp hành, tình trạng động cơ… tín hiệu lấy từ mạng liệu MUX 4.6.5.3 Thuật toán điều khiển chạy tự động Chương trình điều khiển chạy tự động thiết lập dựa vào lý thuyết điều khiển mờ “ Fuzzy Control”, người ta thiết kế thành công hệ thống điều khiển tự động cho đối tượng có nhiều thông số đầu vào tác động mà theo lý thuyết điều khiển tự động cổ điển trước khó lòng giải Tín hiệu đầu ổn đònh tín hiệu đầu vào biến đổi đa dạng Sự vận hành chương trình điều khiển: Set speed value Proportional gain, Kp + - + Intergral Gain, KI Actuator Control Speed Sensor Actual Vehicle Speed Value Hình 4.63 Thuật toán điều khiển ga tự động (PI Speed error control) Bộ vi xử lý lập trình để đo đạt tốc độ xe ghi lại mức độ chạy theo trớn xe và xu hướng tăng hay giảm Phương pháp PI tiêu chuẩn tạo tín hiệu đầu P tỉ lệ với với khác biệt tốc độ xe cài đặt tốc độ thực xe (độ sai lệch) trò số tỉ lệ Gain Block KP Một tín hiệu KI tạo biến động lên xuống theo tỉ lệ phụ thuộc vào độ sai lệch tín hiệu Các giá trò thu nhận KI KP chọn để tạo phản ứng nhanh, với mức độ không ổn đònh nhỏ Hệ thống PI cộng vào mức độ sai lệch, vậy, tốc độ mức tốc độ cài đặt trường hợp xe lên dốc thời gian dài, tín hiệu sai lệch bắt đầu gia tăng mạnh để bù trừ Trong điều kiện chạy xe đường phẳng, trò số block KI có xu hướng tiến có sai lệch theo thời gian Trọng lượng xe, tính động cơ, sức cản lăn, yếu tố xác đònh số PI Tóm 196 lại, phương pháp PI cho phép hệ thống phản ứng nhanh trường hợp leo dốc đột ngột hay chạy xuống dốc Kiểm soát tín hiệu đầu ra: Khi tín hiệu sai xử lý, tín hiệu đưa đến chấp hành tạo để mở lớn bướm ga, giữ vò trí cố đònh hay giảm bớt bướm ga Bộ trợ lực cập nhật với đặc tính khí trợ lực, đến vài phần ngàn giây Tín hiệu sai lệch xử lý nhanh hơn, vậy, tạo thời gian cho vài giá trò trung bình cảm biến tốc độ xe Điều khiển bướm ga loại trợ lực chân không truyền thống hay môtơ bước Ở loại trợ lực chân không, chân không tác động vào chấp hành xả theo qui trình xử lý cố hệ thống phanh tác động với mục đích bổ sung cho trình đóng cuộn solenoid điều khiển chấp hành Bộ trợ lực kiểu môtơ điện đòi hỏi truyền động điện tử phức tạp vài cấu xử lý cố khí kết nối vào hệ thống phanh 4.6.6 CÁC BỘ PHẬN CHÍNH CỦA CCS 4.6.6.1 Cảm biến tốc độ (Speed Sensor) Hình 4.64 Cảm biến tốc độ loại công tắc lưỡi gà Chức cảm biến tốc độ xe thông báo tốc độ thời cho ECU điều khiển chạy tự động Cảm biến tốc độ xe chủ yếu loại công tắc lưỡi gà, loại quang học (diod phát quang kết hợp với transitor quang) loại MRE (loại phần tử điện trở từ) Cảm biến lắp đồng hồ tốc độ hay hộp số Khi tố độ xe tăng, cáp đồng hổ tốc độ xe quay nhanh hơn, bật tắc công tắc lưỡi gà hay transitor nhanh hơn, ngược lại chạy tốc độ thấp giảm tần số tính hiệu tốc độ 197 a) Loại công tắc lưỡi gà: dùng với bảng đồng hồ loại kim, dây công tơ mét quay, nam châm quay Điều bật tắt công tắc lưỡi gà lần vòng quay Tốc độ xe tỷ lệ với tần số xung điện áp b) Loại quang học: dùng với bảng đồng hồ kiểu số, lắp đồng hồ tốc độ Hình 4.65 Cảm biến tốc độ loại quang Cáp đồng hồ tốc độ làm cho đóa xẽ rãnh quay Khi đóa xẽ rãnh quay, ngắt tia sáng chiếu lê transitor quang từ diod phát quang (LED) làm cho transitor quang phát sinh xung điện áp Ánh sáng từ đèn LED bò ngắt 20 lần cáp đồng hồ tốc độ quay vòng tạo 20 xung Số lượng xung giảm xuống xung trước tín hiệu gởi đến ECU điều khiển chạy tự động, Một tín hiệu 20 xung vòng quay trục roto transitor quang đóa xẽ rãnh tạo chuyển thành tín hiệu xung vòng quay nhờ ECU đồng hồ số chuyển đến ECU chạy tự động c) Loại MRE (phần tử điện trở từ) Cảm biến lắp hộp số hay hộp số phụ dẫn động bánh chủ động trục thứ cấp Cảm biến bao gồm mạch HIC (mạch tích hợp) gắn MRE (phần tử điện trở từ) vành từ Nguyên lý hoạt động MRE: Khi hướng dòng điện chạy MRE song song với hướng đường sức từ, điện trở trở nên lớn (và dòng điện yếu), ngược lại, hướng dòng điện đường sức từ cắt nhau, điện trở giảm đến mức tối thiểu (và dòng điện mạnh) Hướng đường sức từ thay đổi chuyển động quay nam châm lắp vành từ, kết qủa điện áp MRE ttở thành dạng sóng xoay chiều Bộ so sánh cảm biến tốc độ chuyển dạng sóng xoay chiều thành tín hiệu số, sau đảo ngược transitor trước đến đồng hồ Tần số dạng sóng phụ thuộc vào số lượng cực nam châm lắp vành từ Có loại vành từ (tùy theo kiểu xe): Loại có 20 cực từ loại có cực từ Loại có 20 198 cực từ tạo dạng sóng 20 chu kỳ (20 xung vòng quay vành từ), loại cực tạo dạng sóng chu kỳ Trong loại 20 cực, tần số tín hiệu số chuyển thành 20 xung vòng quay của vành từ thành xung mạch chuyển đổi xung đồng hồ tốc độ sau gửi đến ECU Mạch đầu cảm biến tốc độ khác tùy theo kiểu xe Kết qủa tín hiệu phát khác tùy theo kiểu xe: có loại điện áp điện trở thay đổi Một số cảm biến tốc độ không qua bảng đồng hồ mà gửi trực tiếp đến ECU 4.6.6.2 Bộ điều khiển Yêu cầu kỹ thuật vi xử lý (ECU): Bộ ECU sử dụng hệ thống CCS có yêu cầu cao chức Bộ ECU phải bao gồm yêu cầu sau: • Chuẩn thời gian phải xác để đo đạt tính toán tốc độ • Tín hiệu vào A/D • Tín hiệu PWM • Ghi nhận thời gian tín hiệu vào • Ghi nhận so sánh thời gian tín hiệu • Cổng liệu (cổng MUX) • Bộ phận ghi bên • EPROM • Công nghệ Low-Power CMOS 4.6.6.3 a) Bộ phận dẫn động (Actuator) Bộ dẫn động chân không Hình 4.66 Bộ dẫn động chân không Van điều khiển: Bộ trợ lực hoạt động chân không gồm màng hoạt động lò xo với van cung cấp, van điều khiển solenoid Khi hệ thống không sử dụng đến, solenoid van điều khiển thường đóng lúc đó, solenoid van thông cho khí trời vào Màng trợ lực lò xo giãn góc mở cánh bướm ga không điều chỉnh Việc đóng mở van hoạt 199 động trì việc thiết lập tốc độ di chuyển ôtô đường mong muốn Van xả: Dùng để dẫn áp suất khí vào chấp hành hệ thống CCS bò hủy bỏ Van xả đóng vai trò van an toàn van điều khiển bò cố đònh vò trí cấp chân không hư hỏng Nó dẫn áp suất khí từ van an toàn để đóng bướm ga, giảm tốc độ xe Van xả bảo đảm tính an toàn cao lái xe ON TỐC ĐỘ ÔTÔ TĂNG ON TỐC ĐỘ ÔTÔ GIẢM OFF OFF Hình 4.67 Đấu dây cáp từ Actuator đến bướm ga Sơ đồ gồm: Bộ trợ lực điều khiển gồm có màng solenoid điều khiển chân không Hệ số xung điều khiển hệ số xung: ECU gởi dòng ngắt (tính hiệu xung) đến van điều khiển với tần số khoảng 20 Hz, cách thay đổi khoảng thời gian dòng điện bật tắt (được gọi hệ số xung) làm tăng hay giảm độ chân không chấp hành theo tốc độ xe Khi dòng điện bật khoảng thời gian dài (hệ số xung cao) van chân không mở thời gian lâu hơn, độ chân không tăng chấp hành, kết qủa bướm ga mở tốc độ xe tăng lên ON Tốc độ tăng OFF Khi dòng điện tắt khoảng thời gian dài (hệ số xung thấp) van khí mở khoảng thời gian lâu hơn, độ chân không tăng chấp hành, kết qủa bướm ga đóng tốc độ xe giảm xuống ON OFF Tốc độ giảm 200 Sự hoạt động cấu chấp hành: Khi xe hoạt động tốc độ không thay đổi, tăng hay giảm tốc van điều khiển van xả chấp hành hoạt động để điều khiển tố độ xe Hoạt động liên hệ van ứng với điều kiện lái xe tổng kết bảng sau: SỰ PHỐI HP HOẠT ĐỘNG CỦA VAN ĐIỀU KHIỂN VÀ VAN XẢ Điều kiện CÔNG TẮC CHÍNH CCS tắt Tắt Chưa đặt tốc độ Bật Đặt tốc độ Bật Chạy tốc độ với chế độ CCS Bật Tăng tốc với công tắc điều khiển Bật Giảm tốc với công tắc điều khiển Tạm thời tăng tốc bàn đạp ga Tốc độ xe cao tốc độ đặt trước Tốc độ xe thấp tốc độ đặt trước Bật Bật Bật Bật 10 Hủy Bật 11.Phục hồi tốc độ xe công tắc điều khiển Bật BỘ CHẤP HÀNH VAN ĐIỀU KHIỂN VAN XẢ Dòng điện Dòng điện Van chân Van khí Van khí không quyển Tắt Tắt Đóng Mở Mở Tắt Tắt Đóng Mở Mở Điều khiển xung Bật Mở ↔ Đóng Mở ↔ Đóng Đóng Điều khiển xung Bật Mở ↔ Đóng Mở ↔ Đóng Đóng Điều khiển xung Bật Mở ↔ Đóng Mở ↔ Đóng Tắt Đóng Đóng Mở Điều khiển xung Mở ↔ Đóng Mở ↔ Đóng Điều khiển xung Mở ↔ Đóng Mở ↔ Đóng Tắt Đóng Mở Điều khiển xung Tắt Mở Tắt Mở Bật Đóng Bật Đóng Tắt Mở Bật Mở ↔ Đóng Đóng Đóng Mở Tắt Mở ↔ Đóng 201 Sơ đồ phối hợp tốc độ xe với trạng thái van điều khiển van xả HỦY TỐC ĐỘ XE VAN ĐK PHỤC HỒI ON OFF VAN XẢ ON OFF b) Bộ dẫn động motor: Bộ chấp hành gồm mô tơ, ly hợp từ biến trở, thực nhiệm vụ truyền tác động điều khiền từ ECU đến bướm ga tương tự dẫn động chân không 202