Khảo sát kiểm nghiệm HT lái ô tô LAND CRUISER 200 LỜI NÓI ĐẦU Kể từ đời đến ngành khí động lực không ngừng phát triển đạt thành tựu to lớn Ngày với phát triển khoa học kỹ thuật, ngành công nghiệp ôtô chế tạo nhiều loại ôtô với hệ thống lái có tính kỹ thuật cao để đảm bảo vấn đề an toàn tính động ôtô Trong tập đồ án tốt nghiệp em nhận đề tài “Khai thác kỹ thuật hệ thống lái ô tô LAND CRUISER 200” Nội dung đề tài giúp em hệ thống kiến thức học, nâng cao tìm hiểu hệ thống ôtô nói chung hệ thống lái ôtô Land Cruiser nói riêng; từ sâu nghiên cứu chuyên môn Tập đồ án trang bị cho người sử dụng, vận hành ôtô có kiến thức hệ thống lái ôtô Trong trình làm việc hệ thống lái tránh khỏi hư hỏng hao mòn chi tiết Vì đề tài đề cập đến vấn đề bảo dưỡng, sửa chữa Được hướng dẫn tận tình thầy giáo Chu Văn Huỳnh, với nổ lực thân, em hoàn thành nhiệm vụ đề tài Vì thời gian kiến thức có hạn nên tập đồ án tránh khỏi sai sót định Vì em mong thầy, cô môn đóng góp ý kiến để đề tài em hoàn thiện Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Chu Văn Huỳnh.Qua em xin gửi lời cảm ơn đến thầy, cô giáo môn truyền đạt cho em nhiều kiến thức quý bấu trình học tập trường thời gian làm đồ án tốt nghiệp Hà Nội, ngày tháng năm 2016 Sinh viên thực Trần Danh Long Khảo sát kiểm nghiệm HT lái ô tô LAND CRUISER 200 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI 1.1 Công dụng,yêu cầu,phân loại 1.1.1 Công dụng Hệ thống lái tập hợp cấu dùng để giữ cho ôtô máy kéo chuyển động theo hướng xác định để thay đổi hướng chuyển động cần thiết theo yêu cầu động xe Hệ thống lái bao gồm phận sau: - Vô lăng, trục lái cấu lái: dùng để tăng truyền mômen người lái tác dụng lên vô lăng đến dẫn động lái - Dẫn động lái: dùng để truyền chuyển động từ cấu lái đến bánh xe dẫn hướng để đảm bảo động học quay vòng cần thiết chúng - Cường hóa lái: Thường sử dụng xe tải trọng lớn vừa Nó dùng để giảm nhẹ lực quay vòng cho người lái nguồn lượng bên Trên xe cỡ nhỏ 1.1.2 Yêu cầu hệ thống lái Hệ thống lái phải đảm bảo yêu cầu sau: - Đảm bảo chuyển động thẳng ổn định: + Để đảm bảo yêu cầu hành trình tự vô lăng tức khe hở hệ thống lái vô lăng vị trí trung gian tương ứng với chuyển động thẳng phải nhỏ (không lớn 150N có trợ lực không lớn 50N trợ lực) + Các bánh dẫn hướng phải có tính ổn định tốt + Không có tượng tự dao động bánh dẫn hướng điều kiện làm việc chế độ chuyển động - Đảm bảo tính động cao: tức xe quay vòng thật ngoặt khoảng thời gian ngắn diện tích thật bé - Đảm bảo động học quay vòng đúng: để bánh xe không bị trượt lê gây mòn lốp, tiêu hao công suất vô ích giảm tính ổn định xe - Giảm va đập từ đường lên vô lăng chạy đường xấu chướng ngại vật - Điều khiển nhẹ nhàng, thuận tiện lực điều khiển lớn cần tác dụng lên vô lăng (Plmax) qui định theo tiêu chuẩn quốc gia hay tiêu chuẩn ngành: + Đối với xe du lịch tải trọng nhỏ: Plvmax không lớn 150 ÷ 200 N; + Đối với xe tải khách không lớn 500 N Khảo sát kiểm nghiệm HT lái ô tô LAND CRUISER 200 + Đảm bảo tỷ lệ lực tác dụng lên vô lăng mô men quay bánh xe dẫn hướng (để đảm bảo cảm giác đường) tương ứng động học góc quay vô lăng bánh xe dẫn hướng 1.1.3 Phân loại - Theo vị trí bố trí vô lăng, chia ra: + Vô lăng bố trí bên trái (tính theo chiều chuyển động) dùng cho nước xã hội chủ nghĩa trước đây, Pháp, Mỹ, + Vô lăng bố trí bên phải: dùng cho nước thừa nhận luật đường bên trái như: Anh, Thuỵ Điển ,Sở dĩ bố trí để đảm bảo tầm quan sát người lái, đặt biệt vượt xe - Theo kết cấu cấu lái, chia ra: + Trục vít - Cung răng; + Trục vít - Chốt quay; + Trục vít - Con lăn; + Bánh - Thanh răng; + Thanh liên hợp (Trục vít - Liên hợp êcu bi - Thanh - Cung răng) - Theo số lượng bánh xe chuyển hướng, chia ra: + Các bánh xe dẫn hướng nằm hai cầu; + Các bánh xe dẫn hướng tất cầu; - Theo kết cấu nguyên lí làm việc cường hoá lái, chia ra: + Cường hoá thuỷ lực; + Cường hoá khí (khi nén chân không); + Cường hoá điện; + Cường hoá khí; + Ngoài phân loại theo: Số lượng bánh xe dẫn hướng (các bánh dẫn hướng cầu trước, hai cầu hay tất cầu), theo sơ đồ bố trí cường hóa lái Khảo sát kiểm nghiệm HT lái ô tô LAND CRUISER 200 1.2 Kết cấu hệ thống lái Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo phụ thuộc Hình 1.1 Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo phụ thuộc 1.Vô lăng 2.Trục lái 3.cơ cấu lái 4.Trục cấu lái 5.Đòn quay đứng 6.Đòn kéo dọc 7.Đòn quay ngang 8.Cam quay 9.Cạnh bên hình thang lái 10.Đòn kéo ngang 11.Bánh xe 12.Bộ phận phân phối 13.Xi lanh lực Khảo sát kiểm nghiệm HT lái ô tô LAND CRUISER 200 Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo độc lập Hình 1.2 Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo độc lập 1.Vô lăng 2.Trục 3.cơ cấu lái 4.Trục cấu lái 5.Đòn quay đứng 6.Bộ phận hướng hệ thống treo 7.Đòn kéo bên 8.Đòn lắc 9.Bánh xe 1.2.1 Vô lăng Vô lăng hay gọi bánh lái thường có dạng tròn với nan hoa, dùng để tạo truyền mô men quay người lái tác dụng lên trục lái Các nan hoa bố trí đối xứng không, hay không tuỳ theo thuận tiện lái Bán kính vô lăng chọn phụ thuộc vào loại xe cách bố trí chổ ngồi người lái, dao động từ 190 mm (đối với xe du lịch cở nhỏ) đến 275 mm (đối với xe tải xe khách cở lớn ) 1.2.2 Trục lái Trục lái đòn dài đặc rỗng, có nhiệm vụ truyền mô men từ vô lăng xuống cấu lái Độ nghiêng trục lái định góc nghiêng vô lăng, nghĩa ảnh hưởng đến thoải mái người lái điều khiển 1.2.3 Cơ cấu lái Khảo sát kiểm nghiệm HT lái ô tô LAND CRUISER 200 Cơ cấu lái thực chất hộp giảm tốc, có nhiệm vụ biến chuyển động quay tròn vô lăng thành chuyển động góc (lắc) đòn quay đứng bảo đảm tăng mô men theo tỷ số truyền yêu cầu a) Tỷ số truyền động học Hình 1.3 Các quy luật đặc trưng cho thay đổi tỷ số truyền động học Tỷ số truyền động học: iω = dθ ω0 ωv = = dϕ ωϕ ωn (1-1) Trong đó: − θ, ϕ- Các góc quay tương ứng trục vào (vô lăng) trục (đòn quay đứng) − ω0, ω0: Các vận tốc góc tương ứng Tỷ số truyền động học iω chọn xuất phát từ điều kiện là: đảm bảo cho góc quay cần thiết vô lăng để quay bánh xe dẫn hướng từ vị trí trung gian đến vị trí biên không lớn 1,8 vòng ô tô du lịch không lớn vòng ô tô tải ô tô khách, nhằm đảm bảo yêu cầu động cao thuận tiện điều khiển xe quay vòng.Giá trị iω phụ thuộc vào loại cở xe, thường nằm giới hạn 13-22 ôt tô du lịch 20-25 ô tô tải khách, số trường hợp tới 40 Tỷ số truyền động học iω thiết kế không đổi thay đổi theo góc quay vô lăng Cơ cấu lái có iω thay đổi thường dùng hệ thống lái không Khảo sát kiểm nghiệm HT lái ô tô LAND CRUISER 200 có cường hoá Mặc dù kết cấu không phức tạp tính công nghệ nên đắt so với loại cấu lái có iω không đổi Qui luật thay đổ iω có số dạng khác tuỳ thuộc vào loại, kích cỡ tính xe Đối với xe thông thường: Qui luật thay đổi iω có dạng hình 3-3 đường hợp lý nhất.Trong phạm vi góc quay θ≤ 900÷1200, tỷ số truyền iω cần phải lớn để tăng độ xác điều khiển giảm lực cần tác dụng lên vô lăng Khi xe chạy đường thẳng với tốc độ lớn, theo số liệu thống kê đa số thời gian hệ thống lái làm việc với góc quay nhỏ vô lăng quanh vị trí trung gian Ngoài iω tăng làm giảm va đập từ mặt đường Ở góc quay θ> 900 - 1200 tỷ số iω cần giảm để tăng tốc độ quay vòng, tăng tính động xe.Đối với xe tốc độ thấp trọng tải toàn lớn, quy luật thay đổi iω làm theo đường 2, để quay vòng không ngoặt tương đối thường xuyên lực cần tác dụng nhỏ.Trên xe tốc độ lớn: thường sử dụng qui luật đường Khi đó, thời gian chuyển động thẳng với tốc độ lớn điều khiển ô tô nhạy, quay vòng ngoặt với tốc độ vừa phải giảm lực tác dụng Đối với xe có cường hoá lái: iω làm không đổi (đường 3) lúc vấn đề cần giảm nhẹ điều khiển có cường hoá giải b) Tỷ số truyền lực iF = Mr Mv (1.2) Trong đó: - iF Tỷ số truyền lực - Mr Mô men khỏi cấu lái (hay đòn quay đứng) - Mv Mô men vào cấu lái (hay vô lăng) c) Hiệu suất Hiệu suất cấu lái xác định theo công thức sau: i M ω ηt = r r = F iω M v ωv (1.3) Trong đó: - Mr Mv Các mô men đo đầu đầu vào cấu lái; - ωr , ωr Các tốc độ góc tương ứng đầu đầu vào cấu lái; - iF Tỷ số truyền lực; - iωTỷ số truyền động học Do hiệu suất cấu lái có giá trị khác tuỳ theo chiều truyền lực từ trục lái xuống hay từ bánh xe dẫn hướng lên, nên người ta phân biệt: Khảo sát kiểm nghiệm HT lái ô tô LAND CRUISER 200 - Hiệu suất thuận ηth: hiệu suất tính theo chiều truyền lực từ trục lái xuống bánh xe dẫn hướng - Hiệu suất nghịch ηng: hiệu suất tính theo chiều truyền lực từ bánh xe dẫn hướng lên vô lăng -Hiệu suất thuận cấu lái cần phải lớn để giảm tổn thất lực giảm nhẹ lực điều khiển Trong hiệu suất nghịch cần phải nhỏ để giảm va đập truyền từ hệ thống chuyển động lên vô lăng Tuy hiệu suất nghịch không không thấp làm tác dụng mô men ổn định bánh dẫn hướng không tự trở vị trí trung gian bị lệch khỏi vị trí va đập người lái bị cảm giác đường.Khi sử dụng cường hoá yêu cầu đặt với giá trị hiệu suất giảm nhiều d) Khe hở cấu lái Khe hở cấu lái cần phải nhỏ vị trí trung gian vô lăng ứng với chuyển động thẳng xe Ở vị trí này, bề mặt làm việc chi tiết cấu lái làm việc nhiều nên cường độ mài mòn lớn khe hở tang nhanh vị trí khác Do vậy, để điều chỉnh khe hở không xảy kẹt vị trí biên, khe hở vị trí làm tăng lên biện pháp kết cấu công nghệ Trong trình sử dụng, chênh lệch giá trị khe hở giảm dần Hình 1.4 Sự thay đổi khe hở cấu lái 1.cơ cấu lái 2.cơ cấu lái đả sử dụng 3.Sau điều chỉnh khe hở trung gian e) Các dạng cấu lái thông dụng Hiện oto thường sử dụng loại cấu sau: Khảo sát kiểm nghiệm HT lái ô tô LAND CRUISER 200 + Loại trục vít globoit – lăn + Loại trục vít – êcu bi – – cung + Loại bánh – + Loại trục vít – cung Ngoài có cấu lái: trục vít – chốt quay,bánh – cung * Loại trục vít - cung răng: Loại có ưu điểm kết cấu đơn giản, làm việc bền vững Tuy có nhược điểm hiệu suất thấp ηth= 0,5-0,7; ηng=0,4-0,55, điều chỉnh khe hở ăn khớp phức tạp bố trí cung mặt phẳng qua trục trục vít Cung cung thường đặt mặt phẳng qua trục trục vít.(hình 1.5) đặt phía bên cạnh (hình 1.6) Cung đặt bên có ưu điểm đường tiếp xúc cung trục vít trục vít quay dịch chuyển toàn chiều dài cung nên ứng suất tiếp xúc mức độ mài mòn giảm, tuổi thọ khả tải tăng Cơ cấu lái loại thích hợp cho xe tải cỡ lớn Trục vít có dạng trụ tròn hay glôbôít (lõm) Khi trục vít có dạng glôbôit số ăn khớp tăng nên giảm ứng suất tiếp xúc mài mòn Ngoài cho phép tăng góc quay cung mà không cần tăng chiều dài trục vít Hình 1.5 Trục vít lăn - cung đặt Ổ bi Trục vít Cung Vỏ Khảo sát kiểm nghiệm HT lái ô tô LAND CRUISER 200 Hình 1.6 Cơ cấu loại trục vít hình trụ - cung đặt bên Ổ bi Trục vít Cung Vỏ Tỷ số truyền cấu lái trục vít - cung không đổi xác định theo công thức: iω = 2πR0 t.Ζ1 (1.4) đó: - R0 Bán kính vòng lăn cung răng; - t Bước trục vít; - Z1 Số mối ren trục vít Góc nâng đường ren vít thường từ 80 ÷ 120 Khe hở ăn khớp quay đòn quay đứng từ vị trí trung gian đến vị trí biên, thay đổi từ 0,03 ÷ 0,5 mm Sự thay đổi khe hở đảm bảo nhờ mặt sinh trục vít vòng tròn sở cung có bán kính khác * Loại trục vít - lăn: 10 Khảo sát kiểm nghiệm HT lái ô tô LAND CRUISER 200 - Đế từ đồng hồ đo - Panme 25 – 50 mm - Đồng hồ đo đường kính xi lanh - Bộ dụng cụ tháo vít * Dụng cụ đo: - Cờ lê lực 200kgf.cm(20 Nm) - Cờ lê lực loại nhỏ – 13 kgf.cm(0,8 – 1,2 Nm) * Bôi trơn Với truyền để hở làm việc tốc độ thấp,nên ta dùng mỡ để bôi trơn.Ta chọn loại mỡ molyden disuafua liti Các góc bôi trơn gồm có: - Ổ bi - Bánh – răng(toàn chiều dài răng) - Bôi trơn bạc,dẫn động - Đầu dẫn động lắp với Khi tháo lắp loại máy móc hay chi tiết khí, cần phải có dụng cụ tháo lắp chuyên dụng, cần có am hiểu kỹ thuật, khí để tháo lắp, chi tiết máy móc không bị vỡ, bị hỏng Sau bảng nguyên công tháo lắp chi tiết cụm chi tiết hệ thống lái xe LAND CRUISER 200 Bảng 3.1 Quy trình tháo cấu lái 56 Khảo sát kiểm nghiệm HT lái ô tô LAND CRUISER 200 57 Khảo sát kiểm nghiệm HT lái ô tô LAND CRUISER 200 58 Khảo sát kiểm nghiệm HT lái ô tô LAND CRUISER 200 59 Khảo sát kiểm nghiệm HT lái ô tô LAND CRUISER 200 Bảng 3.2 Quy trình lắp cấu lái 60 Khảo sát kiểm nghiệm HT lái ô tô LAND CRUISER 200 61 Khảo sát kiểm nghiệm HT lái ô tô LAND CRUISER 200 3.2.2 Bảo dưỡng chi tiết hệ thống lái Để xác định mức độ mài mòn tính chất sửa chữa,phải tháo rời chi tiết hệ thống lái.Khi tháo tay lái đòn quay đứng phải dùng van tháo.Những hư hỏng chi tiết hệ thống lái là: mòn – bánh răng,ống lót,vòng bi ổ lắp vòng bi.Mặt bích bắt chặt cacte bị sứt mẻ nứt,mòn bạc cácte dành cho ổ bi kim đở ổ trục đòn quay đứng chi tiết khớp cầu chuyển hướng, chuyển hướng bị cong Phải thay cấu lái bề mặt làm việc mòn rỏ rệt hay lớp bị tróc ra.Thải bỏ cung bề mặt có khe nứt hay vết lõm Cổ trục đòn quay đứng,nếu mòn phải phục hồi cách mạ crôm mài theo kích thước danh nghĩa.Cổ trục phục hồi cách lắp vào cacte ống lót đồng mài theo kích thước sửa chữa.Đầu có ren đầu trục 62 Khảo sát kiểm nghiệm HT lái ô tô LAND CRUISER 200 đòn quay đứng bị cháy phục hồi cách hàn đắp hồ quang điện rung.Trước hết phải tiện hết ren củ máy tiện hàn đắp kim loại,tiện kích thước danh nghĩa định cắt ren mới.Trục đòn quay đứng bị xoắn phải loại bỏ Các ổ lắp vòng bi cấu lái,nếu bị mòn phục hồi cách lắp thêm chi tiết phụ.Muốn phải khoan rộng lỗ,lắp ép vào ống lót gia công đường kính theo kích thước vòng bi Những chổ sứt mẻ khe nứt mặt bích cacte khắt phục phương pháp hàn.Thường dùng hàn khí,có nung nóng toàn chi tiết trước hàn.Lỗ cácte dành cho ổ bi kim đở trục tròn quay đứng niếu bị mòn doa lại theo kích thước sửa chữa Trong cấu dẫn động lái,chốt cầu máng lót chuyển hướng ngang bị mòn nhanh hơn,còn đầu mòn hơn.Ngoài có hư hỏng khác mòn lổ mút thanh,cháy ren,lò xo ép máng đệm vào chốt cầu bị gãy yếu Tuỳ theo tính chất mài mòn mà xác định khả tiếp tục sử dụng nắp chuyển hướng ngang hay chi tiết.Nếu cần thiết tháo rời khớp nắp Muốn vậy,tháo chốt chẻ nút ren,vặn nút khỏi lổ tháo chi tiết ra.Chốt cầu bị mòn,bị sứt mẻ hay có vết xước,cần thay mới.Đồng thời lắp máng lót chốt cầu.Thay lò xo mòn gãy Những hư hỏng đặc trưng trợ lực lái lực tác dụng tần số quay động cơ,lực không đủ lớn không đồng điều quay tay lái sang bên hay bên Để khắc phục hư hỏng hay tháo rời bơm ra,xả hết dầu nhờn,cọ rửa cẩn thận chi tiết Khi tháo lắp sửa chữa bơm,không tách riêng cụm chi tiết nắp bơm van chuyển, stato,rôto cánh bơm 3.3 Kiểm tra chi tiết hệ thống lái Thiếu dầu trợ lực Kiểm tra mực dầu trợ lực lái cách quan sát bình chứa dầu tháo nắp (xoay ngược chiều kim đồng hồ) Trong hầu hết hệ thống trợ lực lái có que thăm mực dầu gắn cố định nắp Nếu dầu mức cho phép, có nghĩa hệ thống thiếu dầu Rất có rò rỉ đường ống Khu vực rò rỉ thường bám nhiều bụi bẩn, vết nứt, hay đoạn ống gẫy Đôi bạn cần k Kiểm tra toàn hệ thống hởi động máy, đánh lái nhiều lần dầu áp suất cao dễ rỉ trợ lực lái: Bơm, ống dầu, bánh ăn khớp với hay cụm trợ lực, thay có phận hư hỏng 63 Khảo sát kiểm nghiệm HT lái ô tô LAND CRUISER 200 Đổ dầu trợ lực vào lại theo khuyến cáo nhà chế tạo sau khởi động động (chú ý tránh xa động hoạt động) xoay vành tay lái đánh hết góc lái vài phút Tắt máy kiểm tra lại mực dầu, để hệ thống ngừng hoạt động khoảng thời gian để không khí hệ thống khuếch tán hết Hỏng dây đai Trục bơm trợ lực dẫn động dây đai, sử dụng để truyền công suất từ động đến bơm trợ lực Nếu dây dai tình trạng bị lỏng bị hư hỏng dẫn tới hệ thống không hoạt động Hỏng van phân phối dầu Có thể kiểm tra van phân phối dầu cách đánh hết lái sang trái phải Với cách kiểm tra này, cần đặt áp suất lốp theo khuyến cáo nhà sản xuất Nếu van làm việc bình thường, bạn nghe tiếng động nhẹ bánh lệch hoàn toàn phía Nếu không nghe van bị kẹt gặp phải số vấn đề khác Đừng giữ vô-lăng trạng thái đánh hết lái thời gian dài áp lực dầu cao phá hỏng hệ thống Bơm trợ lực hỏng Hệ thống trợ lực lái phụ thuộc vào bơm thủy lực để cung cấp áp lực dầu cần thiết tới cho hệ thống Nếu bơm bị hư hỏng bên trong, áp lực cần thiết cho hệ thống hoạt động không đủ mà hệ thống không hoạt động Trong trường hợp bơm trợ lực cần thay bổ sung dầu trợ lực 3.4 Sửa chữa chi tiết hệ thống lái Để xác định mức độ mài mòn tính chất sửa chữa,phải tháo rời chi tiết hệ thống lái Khi tháo tay lái đòn quay đứng phải dùng vam tháo.Những hư hỏng chi tiết hệ thống lái là: mòn – răng,ống lót,vòng bi ổ lắp vòng bi.Mặt bích bắt chặt cacte bị sứt mẻ nứt,mòn bạc cacte dành cho ổ bi kim đỡ ổ trục đòn quay đứng chi tiết khớp cầu chuyển hướng,thanh chuyển hướng bị cong Phải thay cấu lái bề mặt làm việc mòn rỏ rệt hay lớp bị tróc ra.Thải bỏ cung bề mặt có khe nứt hay vết lõm Cổ trục đòn quay đứng,nếu mòn phải phục hồi cách mạ crom mài theo kích thước danh nghĩa Cổ trục phục hồi cách lắp vào cacte ống lót đồng mài theo kích thước sửa chữa.Đầu có ren đầu 64 Khảo sát kiểm nghiệm HT lái ô tô LAND CRUISER 200 trục đòn hết phải tiện hết ren cũ máy tiện hàn đắp kim loại,tiện kích thước danh nghĩa định cắt ren mới.Trục đòn quay đứng bị xoắn phải loại bỏ Các ổ lắp vòng bi cấu lái,nếu bị mòn phục hồi cách lắp thêm chi tiết phụ.Muốn phải khoan lỗ rộng,lắp ép vào ống lót gia công đường kính theo kích thước vòng bi Những chỗ sứt mẻ khe nứt mặt bích cacte khắc phục phương pháp hàn.Thường dùng hàn khí,có nung nóng toàn chi tiết trước hàn Lỗ cacte dành cho ổ bi kim đỡ trục tròn quay đứng bị mòn doa lại theo kích thước sửa chữa Trong cấu dẫn động lái,chốt cầu máng lót chuyển hướng ngang bị mòn nhanh hơn,còn đầu mòn hơn.Ngoài có hư hỏng khác mòn lỗ mút thanh,cháy ren,lò xo ép máng đệm vào chốt cầu bị gãy yếu Tùy theo tính chất mài mòn mà xác định khả tiếp tục sử dụng nắp chuyển hướng ngang hay chi tiết.Nếu cần thiết tháo rời khớp nắp.Muốn vậy,tháo chốt chẻ nút ren,vặn nút khỏi lỗ tháo chi tiết ra.Chốt cầu bị mòn,bị sứt mẻ hay có vết xước,cần thay mới.Đồng thời lắp máng lót chốt cầu.Thay lò xo mòn gãy Những hư hỏng đặc trưng trợ lực lái tác dụng tần số quay động cơ,lực không đủ lớn không đồng quay tay lái sang bên hay bên Để kh lắp sửa chữa bơm,không tách riêng cụm chi tiết nắp bơm van chuyển,stato,roto ắc phục hỏng hay tháo rời bơm ra,xả hết dầu nhờn,cọ rửa cẩn thận chi tiết.Khi tháovà cánh bơm Thiếu dầu trợ lực Vấn đề chủ xe cần quan tâm đánh lái thấy nặng thiếu dầu trợ lực lái Trước mở nắp bình làm xung quanh tránh để bụi bẩn lọt vào hệ thống Hệ thống trợ lực lái sử dụng dầu để chuyển áp lực lực bơm trợ lực tới phận khác hệ thông lái răng, bánh răng… Nếu dầu hệ thống không thực chức Hỏng dây đai Mở nắp ca-pô kiểm tra bề mặt đai, có nhiều vết nứt thân đai cách khoảng mm dây đai cần thay Đai trượt bên pu-ly, động hoạt động bơm quay với tốc độ yếu, áp suất chênh lệch không trì gây tượng đánh lái nặng Hiện tượng thường kèm theo tiếng rít đai trượt đánh lái, đồng thời bề mặt tiếp xúc đai với pu-ly nhẵn bóng Việc khắc phục đơn giản căng lại dây đai 65 Khảo sát kiểm nghiệm HT lái ô tô LAND CRUISER 200 Hỏng van phân phối dầu Các liên kết hệ dẫn động lái treo bị dơ ảnh hưởng tới làm việc trợ lực lái Khi hỏng van phân phối thay cụm van, tách tổng chi tiết để sủa chữa cụm van, thay bảo dưỡng lại Nếu cụm van bị hỏng nặng thay cụm van Bơm trợ lực hỏng Bơm trợ lực hỏng cần sửa chữa cụm bơm.thay roto bơm,sửa chữa cụm bánh răng,kiểm tra lại khe hở vỏ bơm Bơm trợ lực cung cấp thường xuyên dầu có áp lực vào buồng van điều khiển , tùy vị trí tay lái mà van mở thông dòng dầu qua bên buồng bên phải hay bên trái để tác động lên trục lái theo ý muốn , bên đối diện mở thông để dầu chảy bình Điểm cần lưu ý : Vì ta đánh lái đến đâu bánh nhích đến , không tiếp tục chuyển động hết hành trình , van dầu mở thông ? Đó , trục lái đẩy hệ thống bánh chuyển động , cửa van thiết kế để chuyển động tương ứng , kết , ta nhích tay lái , dầu tràn qua van , đẩy trục lái chuyển động , cửa van chuyển động theo để từ từ đóng van lại , cắt luồng dầu tác động làm ngưng chuyển động bẻ lái trình tiếp diễn , dầu áp lực khi tay lái không hoạt động chảy theo vòng tuần hoàn Khi tay lái đứng yên , lúc cửa đường dầu hồi di chuyển đến trước đường dầu áp lực vào , tạo điều kiện cho dễ dàng trở bơm Khi tay lái hết hành trình , van dầu cũ có độ rơ , mở chút , trục lái chuyển động , áp lực dầu buồng nén tăng lên đáng kể làm cho máy bơm yếu hở 66 Khảo sát kiểm nghiệm HT lái ô tô LAND CRUISER 200 KẾT LUẬN Sau 15 tuần làm đồ án với đề tài khảo sát hệ thống lái xe LAND CRUISER 200 đến đồ án em hoàn thành Qua trình tìm hiểu nghiên cứu để thực đồ án, kiến thức thực tế kiến thức em nâng cao Em hiểu sâu sắc hệ thống lái, đặc biệt hệ thống lái xe LAND CRUISER 200 Biết kết cấu nhiều điều mẻ từ thực tế Em học tập nhiều kinh nghiệm công tác bảo dưỡng sửa chữa hệ thống lái nói chung, hệ thống lái xe LAND CRUISER 200 nói riêng, khái quát kiến thức chuyên ngành cốt lõi Để hoàn thành đồ án trước hết em xin chân thành cảm ơn toàn thể thầy khoa khí giao thông trường Đại Học Công Nghệ GTVT hướng dẫn bảo em từ kiến thức sở đến kiến thức chuyên ngành Em chân thành cảm ơn sâu sắc thầy Chu Văn Huỳnh tận tình, bảo giúp đỡ hướng dẫn em suốt trình thực đồ án Do thời gian có hạn, kiến thức tài liệu tham khảo nhiều hạn chế thiếu kinh nghiệm thực tiễn đồ án không tránh khỏi sai sót.Em mong thầy góp ý để đồ án tốt nghiệp hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn 67 Khảo sát kiểm nghiệm HT lái ô tô LAND CRUISER 200 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Thái Phạm Minh, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng, 1996, Lý thuyết ô tô máy kéo, NXB khoa học kỹ thuật Nguyễn Hửu Cẩn, Trần Đình Kiên,1985, Thiết kế tính toán ô tô máy kéo tập III, NXB đại học trung học chuyên nghiệp Dương Văn Đức, 2006, Ô tô, NXB xây dựng Nguyễn Hoàng Việt, 2007, Kết cấu tính toán ô tô, Trường đại học bách khoa Hà Nội Quốc Bình, Văn Cảnh, 2009, Kỹ thuật sữa chữa xe ô tô, NXB giao thông vận tải Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm, 2004, Thiết kế chi tiết máy, NXB giáo dục Phan Tiến Bé, 2007, Hệ thống điều khiển ô tô Nguyễn Khắc Trai, 2003, Cấu tạo gầm ô tô tải, ô tô buýt, NXB giao thông vận tải Trần Thanh Hải Tùng, Nguyễn Lê Châu Thành, 2005, Chẩn đoán trạng thái kỹ thuật ô tô, Trường đại học bách khoa Hà Nội 68 Khảo sát kiểm nghiệm HT lái ô tô LAND CRUISER 200 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU .1 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI 1.1 Công dụng,yêu cầu,phân loại 1.1.1 Công dụng 1.1.2 Yêu cầu hệ thống lái .2 1.1.3 Phân loại 1.2 Kết cấu hệ thống lái .4 1.2.1 Vô lăng 1.2.2 Trục lái 1.2.3 Cơ cấu lái .5 1.3 Hình học lái 16 1.3.1 Góc doãng 16 1.3.2 Góc nghiêng dọc trụ xoay đứng 18 1.3.3 Góc nghiêng ngang trụ xoay đứng .19 1.3.4 Độ chụm đầu 20 1.4 Hình thang lái 20 1.5 Dẫn động lái .21 1.6 Cường hóa lái .22 1.6.1 Công dụng, phân loại, yêu cầu 22 1.6.2 Các thông số đánh giá .23 1.6.3 Sơ đồ bố trí 23 1.6.4 Liên hệ hệ thống lái hệ thống treo .26 CHƯƠNG 29 TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG LÁI XE TOYOTA 29 LAND CRUISER 200 29 2.1.2 Trục lái trục đăng hệ thống lái LAND CRUISER 200 30 2.1.5 Bơm trợ lực lái 35 2.2 Giới thiệu tổng quát hệ thống lái ô tô LAND CRUISER 200 .36 2.3 Các thông số kỹ thuật chi tiết hệ thống lái ô tô LAND CRUISER 200 38 2.4 Xác định mômen cản quay vòng bánh xe dẫn hướng 38 2.5 Xác định lực cần thiết tác dụng lên vô lăng 42 2.6 Tính toán kiểm nghiệm bền dẫn động lái 42 2.6.1 Tính toán kiểm nghiệm bền dẫn động lái ô tô quay vòng chỗ 42 69 Khảo sát kiểm nghiệm HT lái ô tô LAND CRUISER 200 2.6.2 Tính bền đòn quay đứng 42 2.6.3 Tính bền kéo bên .45 2.6.4 Tính toán kiểm nghiệm dẫn động lái ô tô phanh với cường độ cao 46 2.7 Tính toán kiểm tra hình thang lái 47 2.7.1 Cơ sở lý thuyết 47 2.7.2 Tính toán kiểm tra động học quay vòng 48 CHƯƠNG 52 CHẨN ĐOÁN,BẢO DƯỠNG,SỬA CHỮA KỸ THUẬT HỆ THỐNG LÁI XE TOYOTA LAND CRUISER 200 53 3.1 Chẩn đoán hư hỏng hệ thống lái ôtô LAND CRUISER 200 biện pháp khắc phục 53 3.2 Bảo dưỡng sửa chữa hệ thống lái ô tô LAND CRUISER 200 53 3.2.1 Bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống lái 53 3.2.2 Tháo lắp cấu lái 55 3.2.2 Bảo dưỡng chi tiết hệ thống lái 62 3.4 Sửa chữa chi tiết hệ thống lái 64 KẾT LUẬN 67 TÀI LIỆU THAM KHẢO 68 70 ... hóa lái Khảo sát kiểm nghiệm HT lái ô tô LAND CRUISER 200 1.2 Kết cấu hệ thống lái Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo phụ thuộc Hình 1.1 Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo phụ thuộc 1.Vô lăng... kiểm nghiệm HT lái ô tô LAND CRUISER 200 Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo độc lập Hình 1.2 Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo độc lập 1.Vô lăng 2.Trục 3.cơ cấu lái 4.Trục cấu lái 5.Đòn quay...Khảo sát kiểm nghiệm HT lái ô tô LAND CRUISER 200 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI 1.1 Công dụng,yêu cầu,phân loại 1.1.1 Công dụng Hệ thống lái tập hợp cấu dùng để giữ cho tô máy kéo chuyển động