Header Page of 149 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TAO TRƯỜNG………………… Đồ án Tìm hiểu phương pháp khởi động mềm động không đồng roto lồng sóc, giữ cho M=const Footer Page of 149 Header Page of 149 LỜI NÓI ĐẦU Để tiến hành công nghệ hoá, đại hoá doanh nghiệp cần phải tiến hành xây dựng lại nhà máy, sở sản xuất, trang thiết bị máy móc đưa công nghệ đại hoá vào sản xuất Hơn nữa, để vận hành tốt nhà máy cần phải có đội ngũ công nhân kỹ thuật có trình độ chuyên môn cao.Là sinh viên tốt nghiệp ngành điện công nghiệp dân dụng, em hiểu tự động hoá nghiệp công nghiệp đóng vai trò quan trọng phát triển ngành công nghiệp Việt Nam Trong đợt thực tập tốt nghiệp em thầy giáo GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn hướng dẫn em thiết kế đồ án tốt nghiệp với đề tài : "Tìm hiểu phương pháp khởi động mềm động không đồng roto lồng sóc, giữ cho M=const " Đề bao gồm chương : Chương 1: Động không đồng phương pháp khởi động Chương 2: Hệ thống khởi động mềm động không đồng Chương 3: Thiết kế lắp ráp hệ thống khởi động mềm Để hoàn thành tốt đồ án, em giúp đỡ nhiều môn điện công nghiêp tự động hóa đặc biệt giúp đỡ tận tình thầy giáo GS.TSKH.Thân Ngọc Hoàn Sau mười hai tuần làm đồ án em hiểu cấu tạo nguyên lý hoạt động động không đồng Và qua em biết cách tính toán thiết kế hệ thống khởi động động không đồng Đó kinh nghiệm quý báu giúp em vững tin công việc sau Mặc dù cố gắng đề tài em nhiều thiếu sót, em mong bảo thầy Em xin chân thành cảm ơn! Hải Phòng, Ngày 25 tháng 10 năm 2011 Sinh viên: Tô Mạnh Huy Footer Page of 149 Header Page of 149 CHƢƠNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ROTO LỒNG SÓC VÀ CÁC PHƢƠNG PHÁP KHỞI ĐỘNG 1.1 ĐỘNG CƠ KĐB ROTO LỒNG SÓC Loại máy điện quay đơn giản loại máy điện không đồng (dị bộ) Máy điện dị loại pha, hai pha ba pha, phần lớn máy điện dị ba pha, có công suất từ vài W tới vài MW, có điện áp từ 100V đến 6000V Căn vào cách thực rô to, người ta phân biệt hai loại: loại có rô to ngắn mạch loại có rô to dây quấn Cuộn dây rô to dây quấn cuộn dây cách điện, thực theo nguyên lý cuộn dây dòng xoay chiều Cuôn dây rô to ngắn mạch gồm lồng nhôm đặt rãnh mạch từ rô to, cuộn dây ngắn mạch cuộn dây nhiều pha có số pha số rãnh Động rô to ngắn mạch có cấu tạo đơn giản rẻ tiền, máy điện rô to dây quấn đắt hơn, nặng có tính động tốt hơn, tạo hệ thống khởi động điều chỉnh 1.1.1 Cấu tạo Máy điện quay nói chung máy điện không đồng nói riêng gồm hai phần bản: phần quay (rô to) phần tĩnh (stato) Giữa phần tĩnh phần quay khe hở không khí 1.1.1.1 Cấu tạo stato Stato gồm phần bản: mạch từ mạch điện Footer Page of 149 Header Page of 149 a stato b Roto cuôn dây stato Hình 1.1 Cấu tạo động không đồng a Mạch từ: Mạch từ stato ghép thép điện có chiều dày khoảng 0,3-0,5mm, cách điện hai mặt để chống dòng Fuco Lá thép stato có dạng hình vành khăn, phía đục rãnh Để giảm dao động từ thông, số rãnh stato rô to không Mạch từ đặt vỏ máy Ở máy có công suất lớn, lõi thép chia thành phần ghép lại với thành hình trụ thép nhằm tăng khả làm mát mạch từ Vỏ máy làm gang đúc hay gang thép, vỏ máy có đúc gân tản nhiệt Để tăng diện tích tản nhiệt Tùy theo yêu cầu mà vỏ máy có đế gắn vào bệ máy hay nhà vị trí làm việc Trên đỉnh có móc để giúp di chuyển thuận tiện Ngoài vỏ máy có nắp máy, lắp máy có giá đỡ ổ bi Trên vỏ máy gắn hộp đấu dây b Mạch điện: Mạch điện cuộn dây máy điện trình bày phần 1.1.1.2 Cấu tạo rô to a Mạch từ: Giống mạch từ stato, mạch từ rô to gồm thép điện kỹ thuật cách điện Rãnh rô to song song với trục nghiêng góc định nhằm giảm dao động từ thông loại trừ số sóng bậc cao Các thép điện kỹ thuật gắn với thành hình trụ, Footer Page of 149 Header Page of 149 tâm thép mạch từ đục lỗ để xuyên trục, rô to gắn trục Ở máy có công suất lớn rô to đục rãnh thông gió dọc thân rô to b Mạch điện: Mạch điện rô to chia thành hai loại: loại rô to lồng sóc loại rô to dây quấn * Loại rô to lồng sóc (ngắn mạch) Mạch điện loại rô to làm nhôm đồng thau Nếu làm nhôm đúc trực tiếp rãnh rô to, hai đầu đúc hai vòng ngắn mạch, cuộn dây hoàn toàn ngắn mạch, gọi rô to ngắn mạch Nếu làm đồng làm thành dẫn đặt vào rãnh, hai đầu gắn với hai vòng ngắn mạch kim loại Bằng cách hình thành cho ta lồng loại rô to có tên rô to lồng sóc Loại rô to ngắn mạch thực cách điện dây dẫn lõi thép * Loại rô to dây quấn: Mạch điện loại rô to thường làm đồng phải cách điện với mạch từ Cách thực cuộn dây giống thực cuộn dây máy điện xoay chiều trình bày phần trước Cuộn dây rô to dây quấn có số cặp cực pha cố định Với máy điện ba pha, ba đầu cuối nối với máy điện, ba đầu lại dẫn gắn vào ba vành trượt đặt trục rô to, tiếp điểm nối với mạch 1.1.2 Nguyên lý làm việc máy điện dị Để xét nguyên lý làm việc máy điện dị , ta lấy mô hình máy điện ba pha gồm ba cuộn dây đặt cách chu vi máy điện góc 1200, rô to cuộn dây ngắn mạch Khi cung cấp vào ba cuộn dây ba dòng điện hệ thống điện ba pha có tần số f1 máy điện sinh từ trường quay với tốc độ 60f1/p Từ trường cắt dẫn rô to stato, sinh Footer Page of 149 Header Page of 149 cuộn stato sđđ tự cảm e1 cuộn dây rô to sđđ cảm ứng e2 có giá trị hiệu dụng sau: E1 = 4,44W1Φ1f1kcd1 (1.1) E2 = 4,44W2Φ2f2kcd (1.2) Do cuộn rô to kín mạch, nên có dòng điện chạy dẫn cuộn dây Sự tác động tương hỗ dòng điện chạy dây dẫn rô to từ trường, sinh lực ngẫu lực (hai dẫn nằm cách đường kính rô to) nên tạo mô men quay Mô men quay có chiều đẩy stato theo chiều chống lại tăng từ thông móc vòng với cuộn dây Nhưng stato gắn chặt rô to lại treo ổ bi, rô to phải quay với tốc độ n theo chiều quay từ trường Tuy nhiên tốc độ tốc độ quay từ trường, n = n tt từ trường không cắt dẫn nữa,do sđđ cảm ứng, E2= dẫn đến I2 = mô men quay không , rô to quay chậm lại, rô to chậm lại từ trường lại cắt dẫn, nên có sđđ, có dòng mô men nên rô to lại quay Do tốc độ quay rô to khác tốc độ quay từ trường nên xuất độ trượt định nghĩa sau: s= ntt n 100% ntt (1.3) N n1 n S F Hình1.2 Sơ đồ nguyên lý hoạt động động không đồng Footer Page of 149 Header Page of 149 Do tốc đô quay rô to có dạng: n = ntt(1 – s) (1.4) Do n # ntt nên (ntt - n) tốc độ cắt dẫn rô to từ trường quay Vậy tần số biến thiên sđđ cảm ứng rô to biểu diễn bởi: f2 = n tt n p 60 n tt n tt n p n tt 60 n tt p n tt n 60 n tt sf1 (1.5) Khi rô to có dòng I2, sinh từ trường quay với tốc độ: n tt 60f p 60sf1 n tt sn tt (1.6) So với điểm không chuyển động stato, từ trường quay với tốc độ: ntt2s = ntt2 + n = s.ntt + n = s.ntt + ntt (1-s) = ntt (1.7) Như so với stato, từ trường quay rô to có giá trị với tốc độ quay từ trường stato 1.1.3 Phƣơng trình đặc tính Để thành lập phương trình đặc tính động không đồng ta dựa vào đồ thay với giả thiết sau: - Ba pha động đối xứng - Các thông số động không đồng không đổi - Tổng dẫn mạch từ hoá không thay đổi, dòng điện từ hoá không phụ thuộc tải mà phụ thuộc vào điện áp đặt vào stato động - Bỏ qua tổn thất ma sát, tổn thất lõi thép - Điện áp lưới hoàn toàn sin đối sứng ba pha Footer Page of 149 Header Page of 149 I1 X1 R1 X2 I2 I Uf R2/ s X R Hình 1.3 Sơ đồ thay động không đồng Uf : Trị số hiệu dụng điện áp pha I1, I 2/ , I : Dòng điện từ hoá, stato, dòng điện roto quy đổi stato R1, R , R2/ : Điện trở tác dụng mạch từ hoá cuộn dây stato rôto quy đổi phía stato Phương trình mô men 3U 2f R2/ M= s R1 R2/ s (1.8) X nm Độ trượt tới hạn R2/ sth = R12 (1.9) X nm Mô men tới hạn Mth = 3U 2f R1 R12 X nm (1.10) Dấu ( +) ứng với trạng thái động ( - ) ứng với trạng thái máy phát Footer Page of 149 Header Page of 149 n n0 ndm S th M dmMnm Mth M Hình 1.4 Đặc tính động không đồng 1.2 ỨNG DỤNG CỦA ĐỘNG CƠ KĐB ROTO LỒNG SÓC Máy điện không đồng máy điện chủ yếu dùng làm động điện Do kết cấu đơn giản, làm việc chắn, hiệu cao, giá thành rẻ, dễ bảo quản … Nên động không đồng loại máy điện sử dụng rộng rãi ngành kinh tế quốc dân với công suất vài chục W đến hàng chục kW Trong công nghiệp thường dùng máy điện không đồng làm nguồn động lực cho máy cán thép loại vừa nhỏ, động lực cho máy công cụ nhà máy công nghiệp nhẹ… Trong hầm mỏ dùng làm máy tưới hay quạt gió Trong nông nghiệp dùng làm máy bơm hay máy gia công nông phẩm Trong đời sống hàng ngày, máy điện không đồng chiếm vị trí quan trọng quạt gió, quay đĩa động tủ lạnh, máy giặt, máy bơm … loại rôto lồng sóc Tóm lại phát triển sản suất điện khí hóa, tự động hóa sinh hoạt ngày, phạm vi máy điện không ngày rộng rãi Footer Page of 149 Header Page 10 of 149 Máy điện không đồng dùng làm máy phát điện, đặc tính không tốt so với máy điện đồng bộ, nên vài trường hợp (như trình điện khí hóa nông thôn) cần nguồn điện phụ hay tạm thời có ý nghĩa quan trọng * Kết cấu máy điện Mặc dù kích thước phận vật liệu tác dụng đặc tính máy phụ thuộc phần lớn vào tính toán điện từ tính toán thông gió tản nhiệt, có phần liên quan đến kết cấu máy Thiết kế kết cấu phải đảm bảo cho máy gọn nhẹ, thông gió tản nhiệt tốt mà có độ cứng vững độ bền định Thường vào điều kiện làm vệc máy để thiết kế kết cấu thích hợp, sau tính toán phận để xác định độ cứng độ bền chi tiết máy Vì thiết kế kết cấu phần quan trọng tòan thiết kế máy điện Máy điện có nhiều kiểu kết cấu khác Sở dĩ nguyên nhân sau: - Có nhiều loại máy điện công dụng khác máy chiều, máy đồng bộ, máy không đồng v v… yêu cầu kết cấu máy cũmg khác Công suất máy khác nhiều Ở máy công suất nhỏ giá đỡ trục đồng thời nắp máy Đối với máy lớn phải có trục đỡ riêng - Tốc độ quay khác Máy tốc độ cao rôto cần phải chắn hơn, máy tốc độ chậm đường kính rôto thường lớn - Sự khác động sơ cấp kéo (đối với máy phát điện) hay tải (đối với động điện) tuabin nước, tuabin hơi, máy diezen, bơm nước hay máy công tác v v…Phương thức truyền động hay lắp ghép khác Footer Page 10 of 149 Header Page 53 of 149 cách tương tự LPF đầu tiên, tạo đường cong mô-men điện từ lọc điện từ (Vs Is Rs ) Vab Vbc Vca abc Ia Ib Ic s s p( I s s Tem s Is ) abc RS Hình 3.5: Sơ đồ sở ước lượng đề xuất điện-mô-men điện từ INT với giảm thiểu bù Dự án lọc dựa thông số kỹ thuật sau định nghĩa stato đề xuất - thông lượng ước tính 1) stato động thông lượng dự toán phải hoạt động theo dải tần số từ 50 Hz - 15% đến 60 Hz + 15% (từ 42 đến 70 Hz với 50 60 Hz động cơ, hai, bốn, sáu, tám cực; dòng từ đến 1400A điện áp cho ăn từ 220 575V 2) Tính động phản ứng phần tĩnh - thông lượng dự toán phải phù hợp với semicycle cung cấp tín hiệu hình sin điện áp, nghĩa 10 ms 50 Hz 8,33 ms cho 60 Hz 3) Việc tính toán dòng phải thực vòng semicycle việc cung cấp điện áp tín hiệu hình sin 4) Một tỷ lệ lấy mẫu 250 phải sử dụng để thực dự toán thói quen điều khiển Footer Page 53 of 149 52 Header Page 54 of 149 Sau stato - thông lượng - thông số kỹ thuật ước tính xác định, dự án lọc dựa việc sử dụng nắm đấm để Butterworth lọc tương tự Lúc đầu, HPFS thiết kế với tần số cắt cố định, thập kỷ tần số kích thích Cũ - tần số trích dẫn định nghĩa trung bình tỷ lệ kích thích biến đổi tần số, nghĩa 55 Hz LPFs theo tiêu chuẩn thiết kế tương tự sử dụng cho HPFS Sau đó, lọc tương tự discretized cách sử dụng chuyển đổi song tuyến tính (hoặc phương pháp Tustin) với tỷ lệ lấy mẫu 250 s Người ta quan sát kết tỷ lệ lấy mẫu tần số Nyquist cao nhiều so với tần số hoạt động quy định khoản 1), kết giá trị biến dạng thấp tín hiệu discretized Các rời rạc HPFS kết chức chuyển giao sau: z1 H ( z) k z1 k (2 (2 (2 T) (6) (7) c s T) cTs ) c s (8) Từ (6), người ta quan sát tồn số không vòng tròn đồng cực phụ thuộc vào giá trị , đó, phụ thuộc vào tần số cắt Phương trình (6) cấy vào vi điều khiển Các rời rạc LPFs kết chức chuyển giao sau: z1 H ( z) k z1 (9) wcTs (2 cTs ) (10) k Footer Page 54 of 149 53 Header Page 55 of 149 Bảng IM liệu Dữ liệu động động Công suất (kW) 3.7 220 đánh giá điện áp (V) 220 440 đánh giá dòng IN (A) 12.7 345 đánh giá tốc độ (rpm) 3500 1790 Kháng stato ( ) 0.23 0.00119 cos 0.87 0.88 có giá trị (8) Trong trường hợp này, người ta thấy tồn số không vòng tròn đồng cực phụ thuộc vào giá trị , mà phụ thuộc vào tần số cắt Phương trình (9) thực vi điều khiển Yếu tố điều chỉnh đưa vào xem xét dif - ferences độ lớn giá trị giai đoạn INT tinh khiết, tức là: H INT INT (11) 90 (12) H LPF (13) c H CF Footer Page 55 of 149 CF H INT H LPF 90 (15) LPF 54 Header Page 56 of 149 Bằng cách chuyển đổi giá trị tìm thấy từ cực đến hình chữ nhật, người ta tìm thấy CFRe H CF cos( CF ) (16) CF1m H CF sin( CF ) (17) Một CF quảng cáo thu được, nhân trực tiếp tín hiệu đầu ' s 's LPF để có thành phần sửa chữa dòng stato ước tính, tức là: s ( 's CFRe 's CFIm ) (18) s ( 's CFRe 's CFIm ) (19) Trong mối quan hệ để HPF, người ta quan sát lỗi cường độ phạm vi tần số xác định thực tế không, đó, cần phải sửa chữa chúng Liên quan đến chậm trễ pha, họ loại bỏ thông qua việc sử dụng LPSs 3.4 THỬ NGHIỆM KẾT QUẢ Các thí nghiệm tiến hành để xác minh tính khả thi mô-men điện từ đề xuất kiểm soát kỹ thuật Hai WEG tiêu chuẩn tin nhắn tức với xếp hạng điện khác thử nghiệm Bảng II cho thấy liệu động đơn vị vật lý Đối với động 1, cài đặt thử nghiệm bao gồm WEG mềm mô hình khởi Nam - Tây Nam-06 với kiểm soát mô-men điện từ, băng thử Magtrol cung cấp với điều khiển tải mô-men điện từ cá - cation ngày 28 Nm (giá trị tối đa), dao động Nó cung cấp với phanh điện áp đặt mô-men điện từ tải, điều khiển PID điều chỉnh để có phản ứng mong muốn động, hai đầu Footer Page 56 of 149 55 Header Page 57 of 149 tương tự lập trình sử dụng để mô-men điện từ tốc độ (trong vòng phút) thu dao động IM dạng sóng tốc độ, rms dòng tại, trục mômen điện từ ước tính so với thời gian hiển thị hình Đối với đánh giá so sánh với kỹ thuật đề xuất báo này, hình cho thấy trình diễn bắt đầu cách sử dụng kỹ thuật giới hạn với động 2, tương ứng Ngoài ra, phải lưu ý rằng, tất thí nghiệm thể báo này, mô-men điện từ tải không đổi giá trị khác Hình 3.6: Bắt đầu thực giới hạn kỹ thuật cho động - rms dòng giới hạn = 2,2 IN, TN mô-men điện từ đánh giá (CH1: tốc độ, 636 r / / div; CH2: rms dòng tại, 10 A div / CH3: trục mômen điện từ, 0,2 TN / div) Footer Page 57 of 149 56 Header Page 58 of 149 Hình 3.7: Bắt đầu thực kỹ thuật giới hạn cho Động 2rms dòng giới hạn I = IN mô-men điện từ tải TL = 0,06 TN (CH1: mô-men điện từ ước tính 0,05 TN / div; CH2: rms dòng tại, 200 A div / CH3: tốc độ, 331 r / / div Chiến lược kiểm soát mô-men điện từ đề xuất báo này, nhiên, loại bỏ xung mô-men điện từ giảm bắt đầu - ing động tải kết hợp, thể hình Xem xét chiến lược kiểm soát tại, bắt đầu động cơ, góc thyristor kích hoạt điều khiển giới hạn đạt giới hạn động đạt đến tốc độ đánh giá nó, góc kích hoạt thyristor tối thiểu, tức là, giống điện áp cung cấp Hiện giữ ổn định giá trị xác định trước toàn thời gian khởi động động Tuy nhiên, mô-men điện từ trục động cơ, tồn xung mô-men điện từ gần quay danh nghĩa góc kích hoạt thyristor mà trở thành tối thiểu, áp đặt điện áp cho ăn tăng tốc đột ngột động Footer Page 58 of 149 57 Header Page 59 of 149 Hình 3.8: Bắt đầu thực mô-men điện từ đề xuất kiểm soát kỹ thuật cho động với điểm tham chiếu - động mô-men điện từ không đổi T = 0,2 TN mô-men điện từ tải TL = 0,1 TN (CH1: tốc độ, 636 r / / div; CH2: rms dòng tại, 10 A div /; CH3: trục mô-men điện từ, 0,2 TN / div) Chiến lược kiểm soát mô-men điện từ đề xuất báo này, nhiên, loại bỏ xung mô-men điện từ giảm bắt đầu - ing động tải kết hợp, thể hình Việc cung cấp IM điện áp dạng sóng trình khởi trình trạng thái ổn định thể hình, nơi góc ( - ) tối đa (a) giá trị tối thiểu (b) Đối với hoạt động bình thường, trạng thái ổn định liên tục chảy ba giai đoạn, góc kích hoạt giai đoạn phụ thuộc vào tải - - thay đổi góc Đối với < , thyristor dẫn yêu cầu không đáp ứng, đó, hạn chế để kích hoạt góc Footer Page 59 of 149 = , nơi ≥ 58 Header Page 60 of 149 Hình 3.9: Bắt đầu thực mô-men điện từ đề xuất kiểm soát kỹ thuật cho động với ba điểm tham chiếu ban đầu động mô-men điện từ T = 0,05 TN, trung cấp động mô-men điện từ T = 0,24 TN (CH1: tốc độ, 636 / r, / div; CH2; rms dòng tại, 10 A div / CH3: trục mô-men điện từ 0,2 TN / div) Có thể có performanccs khác kỹ thuật điều khiển mô-men điện từ, thiết lập hai điểm ence fefer TREF Trong trường hợp này, dòng không đổi, sau hành vi tham chiếu trục mô-men điện từ Vì vậy, người ta phải thiết lập đoạn đường nối mô-men điện từ tham chiếu theo cách giá trị dòng tối đa không vượt giới hạn dòng Như hệ tài liệu tham khảo mô-men điện từ, đường cong tốc độ trình bày mô hình bậc hai Như vậy, theo điều kiện hoạt động cụ thể, hồ sơ cá nhân mô-men điện từ điều chỉnh, đó, hồ sơ cá nhân tốc độ Nó có nghĩa là, cách sử dụng chuyên nghiệp - đặt mômen điện từ kiểm soát chiến lược, hồ sơ tăng tốc tốt thiết kế xung mô-men điện từ miễn phí giai đoạn bắt đầu toàn Footer Page 60 of 149 59 Header Page 61 of 149 Hình 3.10: Bắt đầu thực đề xuất kỹ thuật điều khiển mô-men điện từ cho động có điểm tham chiếu - ban đầu động mô-men điện từ T = 0,1 Tn +, trung gian động mô-men điện từ T = 0,14 TN cuối động mô-men điện từ T = 0,1 TN, mô-men điện từ tải TL = 0,06 TN (CH1: mô-men điện từ ước tính 0,05 TN / div; CH2: rms dòng tại, 200 A div / CH3: tốc độ, 331 r / / div Điều kiện thứ ba thể hình 2.10 Trong trường hợp này, ba điểm tham chiếu cho TREF xem xét Đối với điểm đầu tiên, mô-men điện từ ban đầu thiết kế riêng đoạn đường mô-men điện từ Sau đó, mô-men điện từ thiết kế để có khoảng giá trị không đổi, tức là, điểm hai ba có giá trị tương tự Nó nhìn thấy, ví dụ này, mà dòng rms sau hành vi tham chiếu trục mô-men điện từ Trong trường hợp này,, người ta phải thiết lập đoạn đường nối mô-men điện từ tham chiếu theo cách dòng tối đa giá trị không vượt xem xét giới hạn dòng Đổi lại, dạng sóng tốc độ, chuỗi - mô-men điện từ tài Footer Page 61 of 149 60 Header Page 62 of 149 liệu tham khảo thiết kế, trình bày hành vi mịn, particularyly giai đoạn ban đầu Cuối cùng, kết bắt đầu thu từ động cách sử dụng hai khác mềm - chiến lược Như đề cập trước đó, kỹ thuật giới hạn sử dụng để hạn chế dòng động tại, mô-men điện từ có xung không mong muốn Ba điểm tham chiếu cho TREF xem xét Trong trường hợp này, không giống dạng sóng hiển thị trong, đoạn đường mô-men điện từ hai hình dạng khác phù hợp: Trong thời gian bắt đầu nửa, đoạn đường nối tăng mô-men điện từ định nghĩa, sau đó, đoạn đường nối gốc mô-men điện từ xác định Kết quả, dạng sóng tốc độ trông giống S với hành vi suôn sẻ từ đầu cuối thời kỳ bắt đầu Động rms sau hành vi tham chiếu trục mô-men điện từ Người ta quan sát hành vi tương tự: mô-men điện từ lao xuống kỹ thuật điều khiển cách giới hạn mômen điện từ Một quan sát chi tiết hơn, làm - hết, cho thấy mô-men điện từ - lao hành vi diễn sau ngừng tăng tốc động cơ, nói cách khác, lúc bắt đầu trạng thái ổn định Việc lý cho hành vi mô-men điện từ dựa thay đổi điều kiện động Tại thời điểm trước bắt đầu trạng thái ổn định, động gia tăng, bắt đầu trạng thái ổn định, số lượng điện từ rung động mô-men điện từ phản chiếu để trục phụ thuộc vào thông số hệ thống phụ khí Ngoài ra, quan sát kiểm soát mô-men điện từ - Footer Page 62 of 149 61 Header Page 63 of 149 kỹ thuật, lao nhỏ đáng kể tăng tốc giữ (gần như) không đổi động bắt đầu hoạt động Trong biến tần tần số, sức đề kháng stato ngăn cản khai thác thử nghiệm mức độ DC điện áp áp dụng cho tỷ lệ đo DC dòng máy đánh giá buộc phải vào máy cách áp dụng vector điện áp không gian nhất, biên độ PWM điều khiển Tuy nhiên, thử nghiệm không sử dụng để có sức đề kháng stato mà không thay đổi phần cứng người bắt đầu mềm tiêu chuẩn Phương pháp sử dụng, đó, nhận động liệu để ước tính trung bình kháng stato chức thiệt hại động trung bình ổn định hoạt động nhà nước Trình tự tính toán - lations dựa tính toán hiệu suất IM Hình cho thấy ảnh hưởng stato - kháng thay đổi biến đổi lượng tổn thất phụ liên quan đến giá trị sử dụng để tính toán kháng stato trung bình, cho thay đổi nhiệt độ 650C Các thí nghiệm tiến hành để xác minh tính khả thi mô-men điện từ đề xuất kiểm soát kỹ thuật Hai WEG tiêu chuẩn tin nhắn tức với xếp hạng điện khác thử nghiệm Bảng II cho thấy liệu động đơn vị vật lý Đối với động 1, cài đặt thử nghiệm bao gồm WEG mềm mô hình khởi Nam - Tây Nam-06 với kiểm soát mô-men điện từ, băng thử Magtrol cung cấp với điều khiển tải mô-men điện từ cá - cation ngày 28 Nm (giá trị tối đa), dao động Nó cung cấp với phanh điện áp đặt mô-men điện từ tải, điều khiển PID điều chỉnh để có phản ứng mong muốn động, hai đầu Footer Page 63 of 149 62 Header Page 64 of 149 tương tự lập trình sử dụng để mô-men điện từ tốc độ (trong vòng phút) thu dao động Hình 3.11: Sơ đồ thể thay đổi stato Vì vậy, để giảm mô-men điện từ lỗi dự toán tối đa là, sau stato - giá trị kháng sử dụng cho tính toán ước tính: Rs = 1.1 (tính toán) Kiểm soát mô-men điện từ hạn chế mô-men điện từ theo tham khảo áp dụng Do đó, tự động đóng lại động cơ, mô-men điện từ tăng tốc thời điểm thiết lập bắt đầu Ví dụ, tốc độ không giảm nhiều, bị gián đoạn viltage - bước tiến đoạn đường nối tốc độ, kết tương tự hiển thị hình Footer Page 64 of 149 63 Header Page 65 of 149 Tất phương trình sử dụng để xác định mô-men điện từ sở hệ thống cân Vì vậy, hệ thống cân gây mô-men điện từ - lỗi Lỗi phải xem xét lựa chọn giới hạn mô-men điện từ, mà phải giá trị mức tối thiểu cần thiết để bắt đầu tải Rung động thông lượng ước tính điện áp không cân không cung cấp rung động mô-men điện từ tương đương toàn hệ thống lọc 3.5 KẾT LUẬN Chiến lược đề xuất loại bỏ trục rung động mô-men điện từ trình bắt đầu, làm giảm thời gian bắt đầu động - tải Nó bao gồm điều sau 1) Một HPF để vượt qua phép đo từ tín hiệu analog đầu vào để bù đắp giá trị chấp nhận 2) sử dụng LPF vị trí INT để tránh proble trôi hội nhập Các lỗi biên độ giai đoạn liên quan với stato - thông lượng dự toán thực cách sử dụng bù đơn giản vào hoạt động ổn định - nhà nước 3) Một LPF để lọc mô-men điện từ động điện từ dự toán dòng stato Kết thực nghiệm cho thấy hiệu suất tốt echnique đề xuất thực sản phẩm thương mại mà thêm chi phí Footer Page 65 of 149 64 Header Page 66 of 149 KẾT LUẬN Qua mười hai tuần thực đề tài: “Tìm hiểu phƣơng pháp khởi động mềm động không đồng bộ, giữ cho M=const”, em thấy đề tài thật bổ ích cho sinh viên trường chúng em, thực tế động không đồng nhân tố quan trọng công nghiệp, nghiên cứu đặc điểm nó, phương pháp khởi động, phương pháp điều chỉnh điện áp, tính toán phần tử khởi động để thiết kế mạch khởi động động Điều giúp ích nhiều cho công việc sau Tập đồ án nhiều hạn chế, trình thực đề tài giúp em tự đánh giá hiểu kỹ kiến thức chuyên môn, kết nhiều năm học tập với dạy dỗ tận tình thầy cô môn điện công nghiệp dân dụng Em xin chân thành cảm ơn tới thầy cô đặc biệt thầy giáo GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn bảo tận tình để em hoàn thành đồ án Em xin chân thành cảm ơn! Footer Page 66 of 149 65 Header Page 67 of 149 TÀI LIỆU THAM KHẢO 1.GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn,( 2005), Máy điện, Nhà xuất Xây Dựng Đặng văn Đào –Trần khánh Hà – Nguyễn hồng Thanh, (2007), Giáo trình máy điện, Nhà xuất Giáo dục Nguyễn Bính, (1996), Điện tử công suất, Nhà xuất Khoa học kĩ thuật 3.Trần Văn Thịnh, (2008), Tính toán thiết kế thiết bị điện tử công suất, Nhà xuất Giáo dục 4.Ngô Diên Tập, (2003), Kĩ thuật vi điều khiển với avr, Nhà xuất Khoa học kĩ thuật Footer Page 67 of 149 66 ... "Tìm hiểu phương pháp khởi động mềm động không đồng roto lồng sóc, giữ cho M=const " Đề bao gồm chương : Chương 1: Động không đồng phương pháp khởi động Chương 2: Hệ thống khởi động mềm động không. .. với việc giảm dòng khởi động , mô men khởi động giảm theo, nên thực hiển động có khởi động nhẹ động khởi động nặng không áp dụng được, người ta khởi động phương pháp khởi động mềm Footer Page 24... Page of 149 CHƢƠNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ROTO LỒNG SÓC VÀ CÁC PHƢƠNG PHÁP KHỞI ĐỘNG 1.1 ĐỘNG CƠ KĐB ROTO LỒNG SÓC Loại máy điện quay đơn giản loại máy điện không đồng (dị bộ) Máy điện dị loại