1. Trang chủ
  2. Giáo Dục - Đào Tạo

ĐHCN giáo trình kỹ thuật robot nhiều tác giả, 148 trang

148 342 0
ĐHCN giáo trình kỹ thuật robot nhiều tác giả, 148 trang

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 23/04/2017, 20:34

Xem thêm: ĐHCN giáo trình kỹ thuật robot nhiều tác giả, 148 trang , CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP, CHƯƠNG II: CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI THUẦN NHẤT (Homogeneous Transformation), CHƯƠNG III: PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC CỦA ROBOT (Kinematic Equations), CHƯƠNG V: NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH ROBOT (Robot Programming Languages), CHƯƠNG VI: MÔ PHỎNG ROBOT TRÊN MÁY TÍNH (Robot Simulation) (Phần thực hành trên máy tính), CHƯƠNG VII: ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT (Dynamic of Robot), CHƯƠNG VIII: THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO ROBOT (Trajectory Planing), CHƯƠNG IX: TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • GIÁO TRÌNH KỸ THUẬT ROBOT

    • CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP

      • 1.1. Sơ lược quá trình phát triển của Robot công nghiệp (IR: Industrial Robot)

      • 1.2. Ứng dụng Robot công nghiệp trong sản xuất

      • 1.3. Các khái niệm và định nghĩa về Robot công nghiệp

      • 1.4. Cấu trúc cơ bản của Robot công nghiệp

      • 1.5. Phân loại Robot công nghiệp

      • CHƯƠNG II: CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI THUẦN NHẤT (Homogeneous Transformation)

        • 2.1. Hệ tọa độ thuần nhất

        • 2.2. Nhắc lại các phép tính về vectơ và ma trận

        • 2.3. Các phép biến đổi

        • 2.4. Biến đổi hệ tọa độ và mối quan hệ giữa các hệ tọa độ biến đổi

        • 2.5. Mô tả một vật thể

        • 2.6. Kết luận

        • CHƯƠNG III: PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC CỦA ROBOT (Kinematic Equations)

          • 3.1. Dẫn nhập

          • 3.2. Bộ thông số Denavit-Hartenberg (DH)

          • 3.3. Đặc trưng của các ma trận A

          • 3.4. Xác định T6 theo các ma trận An

          • 3.5. Trình tự thiết lập hệ phương trình động học của Robot

          • 3.9. Hệ phương trình động học của Robot STANFORD

          • 3.10. Hệ phương trình động học của Robot ELBOW

          • 3.11. Kết luận

          • CHƯƠNG IV: GIẢI PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC ROBOT HAY PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC NGƯỢC (Invers Kinematic Equations)

            • 4.1. Các điều kiện của bài toán động học ngược

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan