LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu riêng tôi, đƣợc hƣớng dẫn khoa học PGS.TS Dƣ Quốc Thịnh PGS.TS Lê Hồng Quân Các kết nghiên cứu đƣợc trình bày luận án trung thực, khách quan chƣa để bảo vệ học vị Tôi xin cam đoan giúp đỡ cho việc thực luận án đƣợc cám ơn, thông tin trích dẫn luận án đƣợc rõ nguồn gốc Tôi xin chịu trách nhiệm nghiên cứu Hà Nội, ngày 10 tháng năm 2017 TM Tập thể hƣớng dẫn Tác giả luận án PGS.TS Lê Hồng Quân Trần Phúc Hòa LỜI CÁM ƠN Trƣớc hết, xin gửi lời cám ơn chân thành sâu sắc tới thầy hƣớng dẫn chính, PGS.TS Dƣ Quốc Thịnh, ngƣời tận tình hƣớng dẫn, định hƣớng bảo giúp đỡ với tận tâm, trách nhiệm khoa học suốt trình thực luận án Tôi xin trân trọng cám ơn PGS.TS Lê Hồng Quân, với vai trò ngƣời hƣớng dẫn, tận tình hƣớng dẫn, theo sát bảo tạo điều kiện thuận lợi cho thực kế hoạch học tập nghiên cứu Tôi xin trân trọng gửi lời cám ơn sâu sắc đến thầy Bộ môn Ô tô Xe chuyên dụng, Viện Sau đại học, Viện Cơ khí động lực thuộc Trƣờng Đại học Bách Khoa Hà Nội với góp ý, giúp đỡ thiết thực sáng suốt suốt trình học tập thực luận án Tôi xin trân trọng bày tỏ lời cám ơn đến Ban Giám hiệu toàn thể thầy Khoa Công nghệ ô tô, Khoa Cơ khí đơn vị nơi công tác thuộc Trƣờng Đại học Công nghiệp Hà Nội, tạo điều kiện, ủng hộ giúp đỡ mặt suốt trình theo học Nghiên cứu sinh Tôi cám ơn trân trọng hợp tác, hỗ trợ phòng thí nghiệm chuyên ngành trƣờng Đại học Lâm nghiệp, Học viện Kỹ thuật Quân sự, Học viện Nông nghiệp Việt Nam, Đại học Giao thông vận tải, Câu lạc Cơ khí động lực, Tổng công ty Máy động lực máy nông nghiệp, Trung tâm thử nghiệm xe giới thuộc Cục Đăng kiểm Việt Nam, Công ty Altair Engineering… hỗ trợ, tạo điều kiện phƣơng tiện, kỹ thuật trang thiết bị sử dụng cho tính toán thí nghiệm góp phần thực thành công luận án Xin gửi lời cám ơn chân thành tới nhà khoa học, bạn đồng nghiệp sát cánh giúp đỡ thiết thực cho luận án Cuối cùng, xin gửi lời biết ơn đặc biệt tới gia đình tôi, ngƣời bên cạnh động viên, chia sẻ khó khăn động lực giúp hoàn thành luận án Hà Nội, ngày 10 tháng năm 2017 Nghiên cứu sinh Trần Phúc Hòa MỤC LỤC DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT i DANH MỤC CÁC BẢNG v DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ vi MỞ ĐẦU CHƢƠNG TỔNG QUAN 1.1 Ngành công nghiệp ô tô Việt Nam phát triển lĩnh vực sản xuất ô tô tải 1.1.1 Thực trạng 1.1.2 Định hƣớng phát triển 1.1.3 Những tồn nhu cầu phải đầu tƣ nghiên cứu phát triển 1.1.4 Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thử nghiệm sản xuất ộ phận HTTL ô tô tải 1.2 Vỏ cầu chủ động ô tô tải 1.2.1 Cấu tạo chung cầu chủ động 1.2.2 Chức năng, nhiệm vụ cầu chủ động 1.2.3 Đặc điểm cấu tạo điều kiện làm việc vỏ cầu chủ động ô tô tải 1.3 Độ ền vỏ cầu phƣơng pháp đánh giá 12 1.3.1 Phƣơng pháp truyền thống 12 1.3.2 Phƣơng pháp phần tử hữu hạn PTHH 13 1.3.3 Phƣơng pháp thực nghiệm 14 1.4 Các hƣớng nghiên cứu độ ền vỏ cầu chủ động 15 1.4.1 Đánh giá độ ền theo tải trọng cực đại 15 1.4.2 Đánh giá độ ền điều kiện tải trọng động 15 1.4.3 Đánh giá độ ền mỏi 16 1.4.4 Tối ƣu hoá kết cấu 22 1.5 Các công trình nghiên cứu nƣớc vấn đề nghiên cứu luận án 23 1.6 Đối tƣợng nghiên cứu 25 1.7 Nội dung Luận án 25 1.7.1 Mục tiêu nghiên cứu 25 1.7.2 Phƣơng pháp nghiên cứu 25 1.7.3 Phạm vi nghiên cứu 26 1.7.4 Nội dung nghiên cứu 26 1.8 Kết luận chƣơng 27 CHƢƠNG X Y DỰNG M H NH T NH TO N V Đ NH GI Đ ỀN V CẦU CHỦ Đ NG XE TẢI 29 2.1 Các chế độ tải trọng phƣơng pháp đánh giá độ ền vỏ cầu 29 2.1.1 Các tải trọng tác ụng lên vỏ cầu chủ động ô tô tải 29 2.1.2 Xác định tải trọng theo phƣơng pháp truyền thống 30 2.1.3 Tính toán vỏ cầu mô hình 3D ằng phần mềm chuyên ụng 31 2.1.4 Tính toán ền mỏi vỏ cầu 35 2.2 Mô hình tính toán ền vỏ cầu chủ động ằng phần mềm HyperWorks 40 2.2.1 Mô hình 3D vỏ cầu chủ động xe tải 42 2.2.2 Gán vật liệu 42 2.2.3 Chia lƣới 43 2.2.4 Đặt ràng buộc điều kiện biên) 45 2.2.5 Đặt lực 47 2.2.6 Xuất kết 47 2.3 Xây dựng mô hình tính toán tải trọng động tác dụng lên vỏ cầu 48 2.3.1 Phƣơng pháp xây ựng mô hình 48 2.3.2 Phân tích cấu trúc ô tô giả thiết 49 2.3.3 Thiết lập hệ phƣơng trình vi phân mô tả động lực học xe 51 2.3.4 Hệ phƣơng trình vi phân tổng quát 61 2.3.5 Xác định tải trọng động tác động lên vỏ cầu chủ động xe tải 62 2.4 Kết luận chƣơng 64 CHƢƠNG KHẢO S T Đ NH GI Đ ỀN V CẦU CHỦ Đ NG XE TẢI 66 3.1 Tính toán xác định tải trọng đặc trƣng tác động lên cầu chủ động ô tô 66 3.1.1 Thông số kỹ thuật xe tham khảo Dongfeng 2.45 66 3.1.2 Các chế độ tính ền theo tải trọng cực đại 69 3.1.3 Tính toán xác định tải trọng động 69 3.2 Phân tích kết cấu đánh giá độ bền vỏ cầu chủ động 78 3.2.1 Đánh giá độ bền phá hủy vỏ cầu trƣờng hợp chịu tải trọng lớn 78 3.2.2 Đề xuất cải tiến kết cấu vỏ cầu theo hƣớng giảm khối lƣợng tập trung ứng suất 86 3.2.3 Đánh giá độ bền phá hủy vỏ cầu sau cải tiến 92 3.2.4 Đánh giá độ bền vỏ cầu ƣới tác động tải trọng động 95 3.2.5 Đánh giá độ bền mỏi vỏ cầu cải thiện kết cấu 99 3.3 Kết luận chƣơng 106 CHƢƠNG NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM 108 4.1 Mục đích, đối tƣợng thông số đo 108 4.1.1 Mục đích thí nghiệm 108 4.1.2 Đối tƣợng thí nghiệm 108 4.2 Lựa chọn phƣơng pháp thiết bị đo 108 4.3 Thiết bị thí nghiệm 109 4.4 Các phƣơng án thí nghiệm 117 4.4.1 Mô tả thí nghiệm 117 4.4.2 Các phƣơng án thí nghiệm 118 4.5 Kết thí nghiệm 119 4.5.1 Kết đo 119 4.5.2 So sánh với kết mô 120 4.6 Kết luận chƣơng 127 KẾT LUẬN 128 DANH MỤC C NG TR NH ĐÃ C NG Ố CỦA LUẬN ÁN 130 TÀI LIỆU THAM KHẢO 131 PHỤ LỤC DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Danh mục ký hiệu Ký hiệu Tên gọi g Gia tốc trọng trƣờng f Hệ số cản lăn v Vận tốc chuyển động xe rt Đơn vị m/s2 km/h án kính tĩnh ánh xe m C11, C12 Độ cứng hệ thống treo trƣớc N/m C21, C22 Độ cứng hệ thống treo sau N/m K11, K12 Hệ số cản giảm chấn trƣớc N.s/m K21, K22 Hệ số cản giảm chấn sau N.s/m CL11, CL12 Độ cứng hƣớng kính lốp trƣớc N/m CL21, CL22 Độ cứng hƣớng kính lốp sau N/m mA1 Khối lƣợng không đƣợc treo trƣớc kg mA2 Khối lƣợng không đƣợc treo sau kg Khối lƣợng toàn xe đầy tải kg Mc1 Khối lƣợng toàn phân cho cầu trƣớc kg Mc2 Khối lƣợng toàn phân cho cầu sau kg LW Chiều dài toàn xe m BW Chiều rộng toàn xe m HW Chiều cao toàn xe m L Chiều ài sở m b1 Một nửa khoảng cách vết bánh xe trƣớc m b2 Một nửa khoảng cách vết bánh xe sau m w1 Một nửa khoảng cách nhíp trƣớc m w2 Một nửa khoảng cách nhíp sau m hg Chiều cao trọng tâm m M i r1 án kính động ánh xe trƣớc m r2 án kính động bánh xe sau m Jx Mô men quán tính khối lƣợng thân xe quanh trục dọc x kg.m2 Jy Mô men quán tính khối lƣợng thân xe quanh trục ngang y kg.m2 Jz Mô men quán tính khối lƣợng thân xe quanh trục thẳng đứng z kg.m2 JAx1 Mô men quán tính khối lƣợng cầu trƣớc quanh trục dọc x kg.m2 JAx2 Mô men quán tính khối lƣợng cầu sau quanh trục dọc x kg.m2 Mô men quán tính khối lƣợng ánh xe trƣớc quanh kg.m2 JAy11, JAy12 trục ngang y JAy21, JAy22 Mô men quán tính khối lƣợng bánh xe sau quanh trục kg.m2 ngang y x A1, A2 Hệ số bám dọc cực đại Góc lắc ngang cầu thứ 1, rad  Góc lắc ngang thân xe rad  Góc lắc dọc thân xe rad  Góc quay thân xe quanh trục thẳng đứng rad x Chuyển vị theo phƣơng ọc khối lƣợng đƣợc treo m y Chuyển vị theo phƣơng ngang khối lƣợng đƣợc treo m z Chuyển vị theo phƣơng thẳng đứng khối lƣợng đƣợc treo m ij Góc quay bánh xe thứ ij rad A1, A2 Chuyển vị khối lƣợng không đƣợc treo cầu 1, m 11, 12 Góc quay bánh xe dẫn hƣớng bên trái bên phải độ f dijt Độ võng động (hành trình trả) nhíp gần với ánh xe ij m f dijn Độ võng động (hành trình nén) nhíp gần với ánh xe ij m MAij Mô men cấp cho ánh xe thứ ij Nm MBij Mô men phanh ánh xe thứ ij Nm Mij Mô men quay ánh xe thứ ij quanh trục y Nm ii Fxij Lực tác ụng lên ánh xe theo phƣơng ọc bánh xe thứ ij N Fyij Lực tác ụng lên ánh xe theo phƣơng ngang ánh xe thứ ij N Fzij Lực tác ụng lên ánh xe thứ ij theo phƣơng thẳng đứng N FGij Tải trọng tĩnh ứng với bánh xe thứ ij N FCij Lực đàn hồi hệ thống treo gần bánh xe thứ ij N FKij Lực cản giảm chấn hệ thống treo gần bánh xe thứ ij N FCLij Lực đàn hồi lốp bánh xe thứ ij N mc Hệ số phân ố lại trọng lƣợng cầu chủ động - Gd Hàm mật độ phổ lƣợng chiều cao mấp mô mặt - đƣờng  Tần số góc n Tần số không gian chu kỳ m n0 Giá trị tham chiếu tần số không gian chu kỳ m h Chiều cao mấp mô m Hm Chiều cao mấp mô ạng sin m Lm Chiều ài mấp mô ạng sin m Thời gian s t max rad/m Ứng suất cực đại MPa Ứng suất giới hạn ền vật liệu chế tạo MPa Ứng suất cắt lớn MPa y Ứng suất giới hạn chảy vật liệu MPa v Ứng suất tƣơng đƣơng Von Mises MPa S’e Ứng suất giới hạn mỏi chu n vật liệu MPa m Ứng suất trung bình MPa r Vùng biến thiên ứng suất MPa Su max a iên độ ứng suất MPa R Hệ số ứng suất - A Hệ số iên độ - iii Danh mục chữ viết tắt Chữ viết tắt Giải nghĩa NCS Nghiên cứu sinh CKD Viết tắt cụm từ tiếng Anh: Completely Knocke Down Nghĩa xe lắp ráp với 100% linh kiện nhập kh u HTTL Hệ thống truyền lực VAMA Hiệp hội nhà sản xuất ô tô Việt Nam VEAM Tổng công ty Máy động lực máy nông nghiệp Việt Nam TLC Truyền lực ô tô BR ánh PTHH Phần tử hữu hạn PSD Viết tắt cụm từ tiếng Anh: Power Spectral Density Nghĩa hàm mật độ phổ lƣợng ISO Viết tắt cụm từ tiếng Anh: International Organization for Standardization Nghĩa Tổ chức tiêu chu n hóa quốc tế 3D Viết tắt cụm từ tiếng Anh: Three imension Nghĩa chiều CAD Viết tắt cụm từ tiếng Anh: Computer Ai e Design Nghĩa thiết kế với trợ giúp máy tính CAE Viết tắt cụm từ tiếng Anh: Computer Ai e Engineering Nghĩa phân tích công nghệ với trợ giúp máy tính iv DANH MỤC CÁC BẢNG ảng 1.1 Tiêu chu n ISO 86 8:1995 phân loại đƣờng 18 Bảng 2.1 Thông số vật liệu vỏ cầu 42 Bảng 2.2 Kết đánh giá chất lƣợng lƣới mức trung bình 44 Bảng 3.1 Thông số kỹ thuật xe tải Dongfeng DVM 2.5 66 Bảng 3.2 Thông số sử dụng tính toán mô động lực học 67 Bảng 3.3 Tải trọng tĩnh đặt lên vỏ cầu trƣờng hợp 69 Bảng 3.4 Ứng suất chuyển vị lớn vỏ cầu trƣờng hợp 1) 79 Bảng 3.5 Ứng suất chuyển vị lớn vỏ cầu trƣờng hợp 2) 81 Bảng 3.6 Ứng suất chuyển vị lớn vỏ cầu trƣờng hợp 3) 83 Bảng 3.7 Ứng suất chuyển vị lớn vỏ cầu trƣờng hợp 3) 85 Bảng 3.8 So sánh giá trị điểm tập trung ứng suất tĩnh lớn mô hình vỏ cầu nguyên cải tiến điều kiện làm việc khác 95 Bảng 3.9 So sánh giá trị điểm tập trung ứng suất động lớn mô hình vỏ cầu nghiên cứu loại mặt đƣờng ngẫu nhiên D-E E-F 96 Bảng 3.10 Các thông số vật liệu nhập vào để phân tích bái toán mỏi 100 Bảng 3.11 Bảng xác định thông số đầu vào, tiêu chu n phân tích bái toán mỏi 101 Bảng 3.12 So sánh số chu kì bền mỏi mô hình vỏ cầu nghiên cứu loại mặt đƣờng ngẫu nhiên DE EF 103 Bảng 3.13 So sánh số chu kì bền mỏi mô hình vỏ cầu nguyên bản, cải tiến lần cải tiến lần với loại mặt đƣờng ngẫu nhiên D-E E-F 105 Bảng 4.1 Thông số điện trở tenzo 111 Bảng 4.2 Thông số cảm biến Z4 114 Bảng 4.3 Kết lấy chu n thiết bị đo lực thẳng đứng 116 Bảng 4.4 Kết lấy chu n thiết bị đo lực dọc 116 Bảng 4.5 Các phƣơng án thí nghiệm 118 Bảng 4.5 So sánh kết lực dọc lực ngang cực đại trƣờng hợp 1) 122 Bảng 4.6 So sánh kết lực dọc lực ngang cực đại trƣờng hợp 2) 124 Bảng 4.7 So sánh kết lực dọc lực ngang cực đại trƣờng hợp 3) 126 v 4.350 4.375 4.400 4.425 4.450 4.475 4.500 4.525 4.550 4.575 4.600 4.625 4.650 4.675 4.700 4.725 4.750 4.775 4.800 4.825 4.850 4.875 4.900 4.925 4.950 4.975 5.000 5.025 5.050 5.075 5.100 5.125 5.150 5.175 5.200 5.225 5.250 5.275 5.300 5.325 5.350 5.375 5.400 5.425 5.450 5.475 25877 29084 28204 24143 18917 24526 28858 19716 28898 32331 19505 25270 35503 31165 31712 26380 21802 18083 25669 23376 20507 12989 15336 20727 15485 17301 11982 18974 15279 21825 19984 19457 21884 32477 26221 23840 23285 21761 24887 36568 36001 36643 28386 22718 27154 23049 25877 29084 28204 24143 18917 24526 28858 19716 28898 32331 19505 25270 35503 31165 31712 26380 21802 18083 25669 23376 20506 12989 15336 20726 15485 17300 11982 18974 15279 21825 19984 19457 21884 32477 26221 23840 23285 21761 24887 36568 36001 36643 28386 22718 27154 23049 142 -2781 556 569 -5 -256 -1025 1075 -3747 -1440 4363 -2048 1045 -1644 -637 1046 1187 -287 -2253 1865 1641 1805 -976 -881 1488 -1117 816 -2114 1544 -1798 1862 522 1652 -4180 2181 -592 -216 92 -1238 -3019 -4856 -2013 3297 2093 234 1617 22 142 -2781 556 569 -5 -256 -1025 1075 -3747 -1440 4363 -2048 1045 -1644 -637 1046 1187 -287 -2253 1865 1641 1805 -976 -881 1488 -1117 816 -2114 1544 -1798 1862 522 1652 -4180 2181 -592 -216 92 -1238 -3019 -4856 -2013 3297 2093 234 1617 149 -1201 217 189 -53 -82 -404 451 -1628 -603 1847 -815 446 -714 -248 399 507 -175 -930 720 692 736 -382 -505 644 -512 328 -882 595 -881 592 145 789 -1680 916 -211 -59 46 -528 -1260 -2027 -840 1387 855 102 672 149 -1201 217 189 -53 -82 -404 451 -1628 -603 1847 -815 446 -714 -248 399 507 -175 -930 720 692 736 -382 -505 644 -512 328 -882 595 -881 592 145 789 -1680 916 -211 -59 46 -528 -1260 -2027 -840 1387 855 102 672 5.500 5.525 5.550 5.575 5.600 5.625 5.650 5.675 5.700 5.725 5.750 5.775 5.800 5.825 5.850 5.875 5.900 5.925 5.950 5.975 6.000 6.025 6.050 6.075 6.100 6.125 6.150 6.175 6.200 6.225 6.250 6.275 6.300 6.325 6.350 6.375 6.400 6.425 6.450 6.475 6.500 6.525 6.550 6.575 6.600 6.625 16795 16034 19586 6686 1445 14576 16812 16641 15727 15670 15441 29085 26581 28376 30002 29789 30077 35357 31361 31951 32321 29051 19005 13762 21081 23374 22911 6376 6006 15696 25492 15335 9354 25207 25154 12043 20591 24183 25092 30397 18298 26250 30272 23627 19656 26814 16795 16034 19586 6686 1445 14576 16812 16641 15727 15670 15441 29085 26581 28376 30002 29789 30077 35357 31361 31951 32321 29051 19005 13762 21081 23374 22911 6376 6006 15696 25492 15335 9354 25207 25154 12043 20591 24183 25092 30397 18298 26250 30272 23627 19656 26814 2045 409 557 1986 591 -1094 22 809 1228 269 -668 -5551 1536 -2449 658 -1915 -1584 -2098 1814 -320 1314 4362 2250 1610 -734 794 951 2054 1333 -1071 -1579 2352 1624 -3347 -1122 2298 -1309 -1634 214 -571 2702 -1423 -3714 3228 1954 -3565 23 2045 409 557 1986 591 -1094 22 809 1228 269 -668 -5551 1536 -2449 658 -1915 -1584 -2098 1814 -320 1314 4362 2250 1610 -734 794 951 2054 1333 -1071 -1579 2352 1624 -3347 -1122 2298 -1309 -1634 214 -571 2702 -1423 -3714 3228 1954 -3565 853 58 226 704 201 -572 -64 237 521 67 -252 -2186 709 -978 267 -805 -679 -848 757 -134 539 1833 943 598 -327 343 370 798 512 -526 -602 916 519 -1327 -412 851 -534 -667 156 -229 1159 -606 -1579 1292 822 -1431 853 58 226 704 201 -572 -64 237 521 67 -252 -2186 709 -978 267 -805 -679 -848 757 -134 539 1833 943 598 -327 343 370 798 512 -526 -602 916 519 -1327 -412 851 -534 -667 156 -229 1159 -606 -1579 1292 822 -1431 6.650 6.675 6.700 6.725 6.750 6.775 6.800 6.825 6.850 6.875 6.900 6.925 6.950 6.975 7.000 7.025 7.050 7.075 7.100 7.125 7.150 7.175 7.200 7.225 7.250 7.275 7.300 7.325 7.350 7.375 7.400 7.425 7.450 7.475 7.500 7.525 7.550 7.575 7.600 7.625 7.650 7.675 7.700 7.725 7.750 7.775 30101 22834 19692 17976 16370 20222 26083 31712 30402 16677 16294 19986 21602 25273 23354 22760 24733 29028 23492 31842 22612 16146 17510 26110 20291 17351 11385 10719 20456 16624 11091 23158 18955 19251 17600 26554 24819 30250 29455 25111 31270 41849 24328 19459 23289 28845 30101 22834 19692 17976 16370 20222 26083 31712 30402 16677 16294 19986 21602 25273 23354 22760 24733 29028 23492 31842 22612 16146 17510 26110 20291 17351 11385 10719 20456 16624 11091 23158 18955 19251 17600 26554 24819 30250 29455 25111 31270 41849 24328 19459 23289 28845 1463 1113 1648 -12 1082 -796 -469 -1780 595 2467 419 -464 942 1336 -1169 -1027 161 -567 54 -310 4179 1249 -1047 -1802 1720 865 1144 856 -1544 2325 1367 -3621 2039 -474 2391 -2417 -198 1103 1549 -348 -1294 -1981 3955 2351 -1997 -1077 24 1463 1113 1648 -12 1082 -796 -469 -1780 595 2467 419 -464 942 1336 -1169 -1027 161 -567 54 -310 4179 1249 -1047 -1802 1720 865 1144 856 -1544 2325 1367 -3621 2039 -474 2391 -2417 -198 1103 1549 -348 -1294 -1981 3955 2351 -1997 -1077 632 475 689 -45 381 -368 -212 -792 234 977 271 -182 389 507 -479 -454 85 -206 -37 -85 1759 415 -382 -752 766 307 463 355 -651 972 531 -1568 935 -143 971 -1060 -17 502 668 -137 -641 -822 1650 978 -803 -512 632 475 689 -45 381 -368 -212 -792 234 977 271 -182 389 507 -479 -454 85 -206 -37 -85 1759 415 -382 -752 766 307 463 355 -651 972 531 -1568 935 -143 971 -1060 -17 502 668 -137 -641 -822 1650 978 -803 -512 7.800 7.825 7.850 7.875 7.900 7.925 7.950 7.975 8.000 8.025 8.050 8.075 8.100 8.125 8.150 8.175 8.200 8.225 8.250 8.275 8.300 8.325 8.350 8.375 8.400 8.425 8.450 8.475 8.500 8.525 8.550 8.575 8.600 8.625 8.650 8.675 8.700 8.725 8.750 8.775 8.800 8.825 8.850 8.875 8.900 8.925 20312 4148 6976 10157 20437 14170 12292 19569 15774 26376 25451 23678 23718 26902 24662 25406 27802 34575 26034 15610 15717 19365 27481 33229 21582 19633 21009 19068 20377 25119 26247 23980 14057 23738 19441 24645 16279 19816 30771 29531 29046 28633 25552 26197 21623 27247 20312 4148 6976 10157 20437 14170 12292 19569 15774 26376 25451 23678 23718 26902 24662 25406 27802 34575 26034 15610 15717 19365 27481 33229 21582 19633 21009 19068 20377 25119 26247 23980 14057 23738 19441 24645 16279 19816 30771 29531 29046 28633 25552 26197 21623 27247 4266 1577 1405 702 -3503 1503 1307 641 827 -2843 306 -265 417 -1576 1342 -1055 -826 -2610 2393 2686 -678 -1221 -2230 -1352 3181 2635 823 442 -1463 2252 1146 1354 -3850 1002 -1211 2959 -361 -1830 -974 -1374 -2757 1792 42 1983 -1723 25 4266 1577 1405 702 -3503 1503 1307 641 827 -2843 306 -265 417 -1576 1342 -1055 -826 -2610 2393 2686 -678 -1221 -2230 -1352 3181 2635 823 442 -1463 2252 1146 1354 -3850 1002 -1211 2959 -361 -1830 -974 -1374 -2757 1792 42 1983 -1723 1759 654 578 224 -1452 588 483 156 377 -1122 126 -132 65 -769 668 -365 -324 -1058 993 1061 -283 -538 -892 -639 1339 1042 45 322 111 -662 864 412 595 -1620 446 -567 1141 -69 -721 -484 -594 -1150 713 51 846 -729 1759 654 578 224 -1452 588 483 156 377 -1122 126 -132 65 -769 668 -365 -324 -1058 993 1061 -283 -538 -892 -639 1339 1042 45 322 111 -662 864 412 595 -1620 446 -567 1141 -69 -721 -484 -594 -1150 713 51 846 -729 8.950 8.975 9.000 9.025 9.050 9.075 9.100 9.125 9.150 9.175 9.200 9.225 9.250 9.275 9.300 9.325 9.350 9.375 9.400 9.425 9.450 9.475 9.500 9.525 9.550 9.575 9.600 9.625 9.650 9.675 9.700 9.725 9.750 9.775 9.800 9.825 9.850 9.875 9.900 9.925 9.950 9.975 10.000 10.025 10.050 10.075 29344 18919 15851 21031 24338 22869 24462 17077 15683 21437 23706 22401 18740 19988 24474 15540 23664 22747 12103 14215 23497 24346 30292 26006 22533 23162 28150 26986 20615 19485 17715 21799 28947 33258 27687 18535 13078 24706 19823 17850 13361 17500 16529 24865 16738 23099 29344 18919 15851 21031 24338 22869 24462 17077 15683 21437 23706 22401 18740 19988 24474 15540 23664 22747 12103 14215 23497 24346 30292 26006 22533 23162 28150 26986 20615 19485 17715 21799 28947 33258 27687 18535 13078 24706 19823 17850 13361 17500 16529 24865 16738 23099 -2578 3575 1896 -2833 -43 596 58 1628 150 141 -1935 1092 2387 -1349 -1348 1376 -1656 1748 2093 -262 -1436 -2208 447 2135 1086 -1349 -460 3068 2831 764 864 -779 -2432 -2125 2174 2837 1934 -3666 2904 -271 794 463 999 -995 1979 -3142 26 -2578 3575 1896 -2833 -43 596 58 1628 150 141 -1935 1092 2387 -1349 -1348 1376 -1656 1748 2093 -262 -1436 -2208 447 2135 1086 -1349 -460 3068 2831 764 864 -779 -2432 -2125 2174 2837 1934 -3666 2904 -271 794 463 999 -995 1979 -3142 -1121 1490 829 -1209 -56 278 -16 690 105 49 -866 368 958 -547 -528 556 -703 779 931 -85 -570 -940 121 798 495 -491 -151 1252 1204 299 366 -320 -1014 -951 939 1081 805 -1462 1258 -152 294 186 313 -401 869 -1266 -1121 1490 828 -1209 -56 278 -16 690 105 49 -866 368 958 -547 -528 556 -703 779 931 -85 -570 -940 121 798 495 -491 -151 1252 1204 299 366 -320 -1014 -951 939 1081 805 -1462 1258 -152 294 186 313 -401 869 -1266 10.100 10.125 10.150 10.175 10.200 10.225 10.250 10.275 10.300 10.325 10.350 10.375 10.400 10.425 10.450 10.475 10.500 10.525 10.550 10.575 10.600 10.625 10.650 10.675 10.700 10.725 10.750 10.775 10.800 10.825 10.850 10.875 10.900 10.925 10.950 10.975 11.000 11.025 11.050 11.075 11.100 11.125 11.150 11.175 11.200 11.225 35529 24148 20949 26947 27502 25750 30345 24326 20740 17537 19079 9615 13800 23278 25632 24498 15952 20060 12913 18975 24669 21572 16951 24450 24929 28392 18686 23340 21780 19203 20533 18510 23358 19809 18145 22822 27127 28238 23775 32635 36235 30292 25020 24744 31373 18217 35529 24148 20949 26947 27502 25750 30345 24326 20740 17537 19079 9615 13800 23278 25632 24498 15952 20060 12913 18975 24669 21572 16951 24450 24929 28392 18686 23340 21780 19203 20533 18510 23358 19809 18145 22822 27127 28238 23775 32635 36235 30292 25020 24744 31373 18217 1068 3570 1406 -1387 -1497 547 -2463 1435 1834 1857 384 1770 100 -1344 -1191 1103 2067 -1712 1684 -1234 -1023 1481 1387 -245 1274 -1137 2111 816 -124 -190 1540 -400 -754 1464 401 -2932 -70 -1220 2287 -1153 -527 410 161 386 -1241 2710 27 1068 3570 1406 -1387 -1497 547 -2463 1435 1834 1857 384 1770 100 -1344 -1191 1103 2067 -1712 1684 -1234 -1023 1481 1387 -245 1274 -1137 2111 816 -124 -190 1540 -400 -754 1464 401 -2932 -70 -1220 2287 -1153 -527 410 161 386 -1241 2710 458 1521 585 -633 -681 220 -972 595 786 761 108 734 54 -571 -481 403 904 -722 673 -539 -415 582 540 -74 528 -523 847 272 14 -138 629 -146 -308 622 139 -1178 -25 -521 873 -564 -214 200 92 161 -497 1144 458 1521 585 -633 -681 220 -972 595 786 761 108 734 54 -571 -481 403 904 -722 673 -539 -415 582 540 -74 528 -523 847 272 14 -138 629 -146 -308 622 139 -1178 -25 -521 873 -564 -214 200 92 161 -497 1144 11.250 11.275 11.300 11.325 11.350 11.375 11.400 11.425 11.450 11.475 11.500 11.525 11.550 11.575 11.600 11.625 11.650 11.675 11.700 11.725 11.750 11.775 11.800 11.825 11.850 11.875 11.900 11.925 11.950 11.975 12.000 12.025 12.050 12.075 12.100 12.125 12.150 12.175 12.200 12.225 12.250 12.275 12.300 12.325 12.350 12.375 18588 20732 26198 34941 28986 22386 8793 8058 21200 17122 11461 4031 11702 7836 18640 6026 13844 18545 31702 26159 20800 25942 26652 24827 29397 25114 33852 28109 37180 31781 31576 30320 29294 37504 35004 23122 15936 20164 25108 20089 7863 13472 9394 9445 12758 13411 18588 20732 26198 34941 28986 22386 8793 8058 21200 17122 11461 4031 11702 7836 18640 6026 13844 18545 31702 26159 20800 25942 26652 24827 29397 25114 33852 28109 37180 31781 31576 30320 29294 37504 35004 23122 15936 20164 25108 20089 7863 13472 9394 9445 12758 13411 547 -290 -3708 -1938 1702 1740 2129 1064 -1641 2019 2113 1094 -286 1017 -1945 1908 -378 -469 -3106 3319 353 -210 -395 -600 -366 -388 -651 -336 -2318 1449 -732 1464 1236 -4039 2985 3157 561 -1185 -660 296 1948 -432 909 269 277 594 28 547 -290 -3708 -1938 1702 1740 2129 1064 -1641 2019 2113 1094 -286 1017 -1945 1908 -378 -469 -3106 3319 353 -210 -395 -600 -366 -388 -651 -336 -2318 1449 -732 1464 1236 -4039 2985 3157 561 -1185 -660 296 1948 -432 909 269 277 594 251 -105 -1561 -797 628 768 826 416 -800 880 872 434 -150 387 -855 770 -240 -199 -1392 1399 139 -33 -144 -342 -116 -110 -244 -125 -985 592 -305 618 516 -1686 1246 1314 221 -541 -292 40 774 -254 371 128 110 153 251 -105 -1561 -797 628 768 826 416 -800 880 872 434 -150 387 -855 770 -240 -199 -1392 1399 139 -33 -144 -342 -116 -110 -244 -125 -985 592 -305 618 516 -1686 1246 1314 221 -541 -292 40 774 -254 371 128 110 153 12.400 12.425 12.450 12.475 12.500 12.525 12.550 12.575 12.600 12.625 12.650 12.675 12.700 12.725 12.750 12.775 12.800 12.825 12.850 12.875 12.900 12.925 12.950 12.975 13.000 13.025 13.050 13.075 13.100 13.125 13.150 13.175 13.200 13.225 13.250 13.275 13.300 13.325 13.350 13.375 13.400 13.425 13.450 13.475 13.500 13.525 10553 15302 18881 22816 21048 27285 26186 22917 26502 27136 27749 23610 24870 20587 19055 20649 32219 26253 27553 27299 26103 28797 27220 13713 11333 19857 21320 18086 7568 8307 9455 21818 18385 24893 25001 24068 14973 30023 29366 23884 30976 30522 27148 31875 32047 31901 10553 15302 18881 22816 21048 27285 26186 22917 26502 27136 27749 23610 24870 20587 19055 20649 32219 26253 27553 27299 26103 28797 27220 13713 11333 19857 21320 18086 7568 8307 9455 21818 18385 24893 25001 24068 14973 30023 29366 23884 30976 30522 27148 31875 32047 31901 932 -683 520 -2254 -332 -1308 1845 1264 150 -2038 -1304 643 453 2427 -370 570 -2134 2276 904 1924 192 1092 -164 3252 1047 -2169 1213 981 1940 821 650 -1510 322 -2121 2556 -700 1367 -3761 -1806 1495 -2870 -737 1004 -1036 2288 1671 29 932 -683 520 -2254 -332 -1308 1845 1264 150 -2038 -1304 643 453 2427 -370 570 -2134 2276 904 1924 192 1092 -164 3252 1047 -2169 1213 981 1940 821 650 -1510 322 -2121 2556 -700 1367 -3761 -1806 1495 -2870 -737 1004 -1036 2288 1671 334 -273 219 -877 -150 -514 694 572 112 -806 -519 276 193 1014 -154 251 -886 926 390 808 85 370 -108 1273 498 -948 579 289 702 345 147 -655 181 -891 1134 -245 676 -1555 -726 618 -1175 -331 398 -432 955 698 334 -273 219 -877 -150 -514 694 572 112 -806 -519 276 193 1014 -154 251 -886 926 390 808 85 370 -108 1273 498 -948 579 289 702 345 147 -655 181 -891 1134 -245 676 -1555 -726 618 -1175 -331 398 -432 955 698 13.550 13.575 13.600 13.625 13.650 13.675 13.700 13.725 13.750 13.775 13.800 13.825 13.850 13.875 13.900 13.925 13.950 13.975 14.000 14.025 14.050 14.075 14.100 14.125 14.150 14.175 14.200 14.225 14.250 14.275 14.300 14.325 14.350 14.375 14.400 14.425 14.450 14.475 14.500 14.525 14.550 14.575 14.600 14.625 14.650 14.675 26793 29280 26664 28689 21767 25702 27329 8937 11387 17805 6947 8405 3731 11304 17950 10734 12871 19367 26735 25748 30207 33527 28097 34199 35610 34596 28989 28463 34349 29434 28981 18045 16313 15888 20162 13108 8986 8123 11374 24435 19631 10812 13926 12118 13828 22232 26793 29280 26664 28689 21767 25702 27329 8937 11387 17805 6947 8405 3731 11304 17950 10734 12871 19367 26735 25748 30207 33527 28097 34199 35610 34596 28989 28463 34349 29434 28981 18045 16313 15888 20162 13108 8986 8123 11374 24435 19631 10812 13926 12118 13828 22232 3904 404 1161 -364 1540 -2727 406 2987 685 -368 1646 730 800 266 1099 1029 300 -2897 -1751 1263 954 470 1393 -4659 171 2748 1471 -919 -2638 1743 1683 2802 586 405 -60 1906 1769 765 -349 -3457 1150 1850 -528 680 -332 -1800 30 3904 404 1161 -364 1540 -2727 406 2987 685 -368 1646 730 800 266 1099 1029 300 -2897 -1751 1263 954 470 1393 -4659 171 2748 1471 -919 -2638 1743 1683 2802 586 405 -60 1906 1769 765 -349 -3457 1150 1850 -528 680 -332 -1800 1629 169 485 -152 659 -1137 125 1087 207 -109 652 295 349 -39 439 469 173 -1230 -807 564 430 268 612 -1933 79 1147 614 -384 -1101 728 702 1170 245 169 -25 756 549 350 -187 -1580 454 751 -238 337 -162 -711 1629 169 485 -152 659 -1137 125 1087 207 -109 652 295 349 -39 439 469 173 -1230 -807 564 430 268 612 -1933 79 1147 614 -384 -1101 728 702 1170 245 169 -25 756 549 350 -187 -1580 454 751 -238 337 -162 -711 14.700 14.725 14.750 14.775 14.800 14.825 14.850 14.875 14.900 14.925 14.950 14.975 15.000 15.025 15.050 15.075 15.100 15.125 15.150 15.175 15.200 15.225 15.250 15.275 15.300 15.325 15.350 15.375 15.400 15.425 15.450 15.475 15.500 15.525 15.550 15.575 15.600 15.625 15.650 15.675 15.700 15.725 15.750 15.775 15.800 15.825 27413 19496 22540 36547 38167 26007 34088 31389 30166 25660 24055 25930 19927 25443 29945 26048 25747 29708 19389 23229 11900 16926 25788 14608 8841 16026 21014 17749 9921 11695 14927 30775 19917 14520 25497 20142 27697 23882 26315 14507 16147 19724 27810 25722 14325 23098 27413 19496 22540 36547 38167 26007 34088 31389 30166 25660 24055 25930 19927 25443 29945 26048 25747 29708 19389 23229 11900 16926 25788 14608 8841 16026 21014 17749 9921 11695 14927 30775 19917 14520 25497 20142 27697 23882 26315 14507 16147 19724 27810 25722 14325 23098 -2361 3077 -648 -3796 589 1503 -35 978 -169 1247 1858 564 1953 -1508 -890 493 -461 1005 2003 -1748 3323 463 -3294 3061 1723 71 -1069 1761 1746 -158 188 -2874 2361 796 -2151 1135 -1964 1488 1293 3590 1022 -404 -2387 1743 2044 -752 31 -2361 3077 -648 -3796 589 1503 -35 978 -169 1247 1858 564 1953 -1508 -890 493 -461 1005 2003 -1748 3323 463 -3294 3061 1723 71 -1069 1761 1746 -158 188 -2874 2361 796 -2151 1135 -1964 1488 1293 3590 1022 -404 -2387 1743 2044 -752 -927 1292 -208 -1595 233 650 422 -68 520 776 236 815 -629 -372 206 -192 425 848 -756 1362 66 -1358 1241 619 46 -581 763 744 91 135 -1195 933 348 -850 487 -834 647 559 1491 433 -169 -992 715 808 -354 -927 1292 -208 -1595 233 650 422 -68 520 776 236 815 -629 -372 206 -192 425 848 -756 1362 66 -1358 1241 619 46 -581 763 744 91 135 -1195 933 348 -850 487 -834 647 559 1491 433 -169 -992 715 808 -354 15.850 15.875 15.900 15.925 15.950 15.975 16.000 16.025 16.050 16.075 16.100 16.125 16.150 16.175 16.200 16.225 16.250 16.275 16.300 16.325 16.350 16.375 16.400 16.425 16.450 16.475 16.500 16.525 16.550 16.575 16.600 16.625 16.650 16.675 16.700 16.725 16.750 16.775 16.800 16.825 16.850 16.875 16.900 16.925 16.950 16.975 28828 24910 20085 24480 23393 15141 16809 21003 24381 25663 28530 19961 15514 9793 13832 12137 13626 17833 19406 20332 21946 24044 25204 34958 38731 33719 26185 34045 39012 35821 22867 27790 24047 22069 15760 12810 16741 24770 21736 24672 14156 19041 17087 10786 14079 17231 28828 24910 20085 24480 23393 15141 16809 21003 24381 25663 28530 19961 15514 9793 13832 12137 13626 17833 19406 20332 21946 24044 25204 34958 38731 33719 26185 34045 39012 35821 22867 27790 24047 22069 15760 12810 16741 24770 21736 24672 14156 19041 17087 10786 14079 17231 -1666 1581 -1132 957 2166 902 1780 633 -320 -34 2589 2553 1595 19 835 -410 -2176 -1696 564 304 -1067 -1687 -2152 -1862 -1285 1034 -1877 -1602 4978 2468 -1624 56 1032 2022 847 -447 -1404 2579 1655 1880 1497 1618 1628 -66 -831 32 -1666 1581 -1132 957 2166 902 1780 633 -320 -34 2589 2553 1595 19 835 -410 -2176 -1696 564 304 -1067 -1687 -2152 -1862 -1285 1034 -1877 -1602 4978 2468 -1624 56 1032 2022 847 -447 -1404 2579 1655 1880 1497 1618 1628 -66 -831 -756 700 56 -441 360 901 317 615 175 -115 -3 1045 1031 610 -98 310 -127 -943 -734 307 182 -481 -689 -893 -759 -528 411 -841 -647 2069 1077 -651 51 449 830 305 -184 -590 1028 614 851 475 660 576 -115 -285 -756 700 56 -441 360 901 317 615 175 -115 -3 1045 1031 610 -98 310 -127 -943 -734 307 182 -481 -689 -893 -759 -528 411 -841 -647 2069 1077 -651 51 449 830 305 -184 -590 1028 614 851 475 660 576 -115 -285 17.000 17.025 17.050 17.075 17.100 17.125 17.150 17.175 17.200 17.225 17.250 17.275 17.300 17.325 17.350 17.375 17.400 17.425 17.450 17.475 17.500 17.525 17.550 17.575 17.600 17.625 17.650 17.675 17.700 17.725 17.750 17.775 17.800 17.825 17.850 17.875 17.900 17.925 17.950 17.975 18.000 18.025 18.050 18.075 18.100 18.125 13680 17938 22805 25664 10444 24924 22872 31211 34136 24453 17965 23436 32842 32237 10476 14042 21429 25909 19319 22264 20251 22748 27987 32796 33084 28889 16804 30600 29635 28036 27736 23578 13442 14289 16811 13843 11960 14907 16286 20352 20953 16207 19734 22772 28492 24576 13680 17938 22805 25664 10444 24924 22872 31211 34136 24453 17965 23436 32842 32237 10476 14042 21429 25909 19319 22264 20251 22748 27987 32796 33084 28889 16804 30600 29635 28036 27736 23578 13442 14289 16811 13843 11960 14907 16286 20352 20953 16207 19734 22772 28492 24576 681 1097 -391 -1092 2047 -4524 36 -1509 -2056 2784 3097 -1757 -3637 854 3380 562 -2233 362 2154 183 357 43 -1915 810 -1694 1365 2568 -4276 -519 14 526 -131 2199 1080 270 1141 910 -455 -828 1569 301 670 652 -2292 536 1079 33 681 1097 -391 -1092 2047 -4524 36 -1509 -2056 2784 3097 -1757 -3637 854 3380 562 -2233 362 2154 183 357 43 -1915 810 -1694 1365 2568 -4276 -519 14 526 -131 2199 1080 270 1141 910 -455 -828 1569 301 670 652 -2292 536 1079 372 442 -273 -488 927 -1871 -19 -668 -833 1139 1289 -734 -1579 326 1350 254 -866 64 873 40 117 13 -745 357 -712 570 1065 -1813 -227 17 207 -32 920 385 100 471 304 -240 -298 621 157 266 299 -930 220 411 372 442 -273 -488 927 -1871 -19 -668 -833 1139 1289 -734 -1579 326 1350 254 -866 64 873 40 117 13 -745 357 -712 570 1065 -1813 -227 17 207 -32 920 385 100 471 304 -240 -298 621 157 266 299 -930 220 411 18.150 18.175 18.200 18.225 18.250 18.275 18.300 18.325 18.350 18.375 18.400 18.425 18.450 18.475 18.500 18.525 18.550 18.575 18.600 18.625 18.650 18.675 18.700 18.725 18.750 18.775 18.800 18.825 18.850 18.875 18.900 18.925 18.950 18.975 19.000 19.025 19.050 19.075 19.100 19.125 19.150 19.175 19.200 19.225 19.250 19.275 30060 31473 22860 29281 34370 26335 17272 17557 19935 20927 5213 10186 21465 25152 26239 11823 12711 26459 36922 26964 25196 25668 21085 29813 24389 15249 13899 14390 12801 14166 17093 16536 15386 15010 28577 27211 22708 32944 34050 29556 27292 33179 30257 31878 23732 20879 30060 31473 22860 29281 34370 26335 17272 17557 19935 20927 5213 10186 21465 25152 26239 11823 12711 26459 36922 26964 25196 25668 21085 29813 24389 15249 13899 14390 12801 14166 17093 16536 15386 15010 28577 27211 22708 32944 34050 29556 27292 33179 30257 31878 23732 20879 -2310 -3147 2042 -1338 3318 415 858 982 -90 -916 1767 293 -2655 2249 -696 2268 -103 -3766 201 4679 -1516 2218 1053 -1450 2976 1381 982 2320 646 330 -1087 1273 643 899 -4267 996 -1257 -4858 -933 974 -944 -1314 677 643 3150 2227 34 -2310 -3147 2042 -1338 3318 415 858 982 -90 -916 1767 293 -2655 2249 -696 2268 -103 -3766 201 4679 -1516 2218 1053 -1450 2976 1381 982 2320 646 330 -1087 1273 643 899 -4267 996 -1257 -4858 -933 974 -944 -1314 677 643 3150 2227 -935 -1312 776 -561 1305 227 381 361 -99 -324 678 164 -1072 876 -264 958 -33 -1538 85 1931 -700 951 442 -587 1130 560 372 817 224 135 -468 501 278 360 -1726 454 -501 -2082 -374 437 -403 -524 283 246 1220 883 -935 -1312 776 -561 1305 227 381 361 -99 -324 678 164 -1072 876 -264 958 -33 -1538 85 1931 -700 951 442 -587 1130 560 372 817 224 135 -468 501 278 360 -1726 454 -501 -2082 -374 437 -403 -524 283 246 1220 883 19.300 19.325 19.350 19.375 19.400 19.425 19.450 19.475 19.500 19.525 19.550 19.575 19.600 19.625 19.650 19.675 19.700 19.725 19.750 19.775 19.800 19.825 19.850 19.875 19.900 19.925 19.950 19.975 20.000 20.025 20.050 20.075 20.100 20.125 20.150 20.175 20.200 20.225 20.250 20.275 20.300 20.325 20.350 20.375 20.400 20.425 18980 27812 24083 15922 17271 12034 6908 17541 24006 20005 12428 10557 19256 22359 30475 36512 30400 27230 21195 33105 28302 29289 25627 20871 21408 25964 16233 21962 20002 20174 32338 22352 16305 12738 28627 21778 16260 9368 27360 26947 20414 20128 27447 28869 24796 21492 18980 27812 24083 15922 17271 12034 6908 17541 24006 20005 12428 10557 19256 22359 30475 36512 30400 27230 21195 33105 28302 29289 25627 20871 21408 25964 16233 21962 20002 20174 32338 22352 16305 12738 28627 21778 16260 9368 27360 26947 20414 20128 27447 28869 24796 21492 1101 -1952 1657 1885 -110 1508 1193 -1285 -2348 -348 1641 1050 -1561 -2866 -2963 1994 -939 2460 -163 -3248 2197 -2535 1453 1056 662 -1910 3443 -2289 1231 -1509 -733 3480 1289 1007 -5269 2281 1680 1435 -3158 2342 1091 1731 -1127 -146 -40 -34 35 1101 -1952 1657 1885 -110 1508 1193 -1285 -2348 -348 1641 1050 -1561 -2866 -2963 1994 -939 2460 -163 -3248 2197 -2535 1453 1056 662 -1910 3443 -2289 1231 -1509 -733 3480 1289 1007 -5269 2281 1680 1435 -3158 2342 1091 1731 -1127 -146 -40 -34 491 -795 655 719 -155 604 439 -464 -965 -245 699 295 -645 -1189 -1238 787 -319 966 -52 -1368 879 -994 627 456 211 -781 1453 -940 415 -615 -311 1464 483 376 -2234 934 654 548 -1351 896 497 740 -487 -83 -106 54 491 -795 655 719 -155 604 439 -464 -965 -245 699 295 -645 -1189 -1238 787 -319 966 -52 -1368 879 -994 627 456 211 -781 1453 -940 415 -615 -311 1464 483 376 -2234 934 654 548 -1351 896 497 740 -487 -83 -106 54 20.450 20.475 20.500 20.525 20.550 20.575 20.600 20.625 20.650 20.675 20.700 20.725 20.750 20.775 20.800 20.825 20.850 20.875 20.900 20.925 20.950 20.975 21.000 24081 22972 21380 26496 24742 24116 22876 26532 32653 20168 21975 24178 25410 13185 13034 10417 19828 24315 11650 21341 19291 23986 19807 24081 22972 21380 26496 24742 24116 22876 26532 32653 20168 21975 24178 25410 13185 13034 10417 19828 24315 11650 21341 19291 23986 19807 -443 -1478 -923 -3002 2421 1721 -1844 -1443 -3466 3768 -2008 -998 -109 1901 809 387 -281 -1238 2504 -2381 1197 -1086 1422 36 -443 -1478 -923 -3002 2421 1721 -1844 -1443 -3466 3768 -2008 -998 -109 1901 809 387 -281 -1238 2504 -2381 1197 -1086 1422 -215 -642 -384 -1225 1024 719 -791 -660 -1398 1485 -814 -459 -33 802 285 195 -86 -540 1139 -996 440 -384 594 -215 -642 -384 -1225 1024 719 -791 -660 -1398 1485 -814 -459 -33 802 285 195 -86 -540 1139 -996 440 -384 594 ... án: - Mô h nh xác đ nh tải trọng t nh động tác động lên vỏ cầu để đ nh giá độ bền vỏ cầu chế độ làm việc đặc trƣng - Mô h nh đ nh giá độ bền vỏ cầu chủ động xe tải nh độ bền phá hủy độ bền mỏi)... Chƣơng 2: Xây ựng mô h nh t nh toán đ nh giá độ ền vỏ cầu chủ động ô tô tải Chƣơng 3: Khảo sát đ nh giá độ ền vỏ cầu Chƣơng 4: Thí nghiệm xác đ nh tải trọng tác động lên vỏ cầu Kết luận Nh ng kết. .. 86 3 .2. 3 Đ nh giá độ bền phá hủy vỏ cầu sau cải tiến 92 3 .2. 4 Đ nh giá độ bền vỏ cầu ƣới tác động tải trọng động 95 3 .2. 5 Đ nh giá độ bền mỏi vỏ cầu cải thiện kết cấu 99 3.3 Kết luận