BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM VŨ THU HUYỀN NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT CÔNG ĐOẠN ĐÓNG BAO VÀ XUẤT SẢN PHẨM CỦA DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT XI MĂNG LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT HẢI PHÒNG - 2015 ii BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM VŨ THU HUYỀN NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT CÔNG ĐOẠN ĐÓNG BAO VÀ XUẤT SẢN PHẨM CỦA DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT XI MĂNG LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA CHUYÊN NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA MÃ SỐ: 60520216 Người hướng dẫn khoa học: TS Hoàng Đức Tuấn HẢI PHÒNG - 2015 iv LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố công trình khác Tôi xin cam đoan thông tin trích dẫn luận văn rõ nguồn gốc Tác giả luận văn Vũ Thu Huyền i LỜI CẢM ƠN Sau thời gian nghiên cứu theo quy định, luận văn tốt nghiệp thạc sỹ tác giả hoàn thành đầy đủ nội dung theo mục đích yêu cầu đề Tác giả xin bày tỏ lòng cảm ơn chân thành tới Thầy giáo hướng dẫn khoa học TS Hoàng Đức Tuấn, khoa Điện – Điện tử, trường Đại học Hàng Hải Việt Nam tận tình hướng dẫn khích lệ tác giả hoàn thành luận văn Tác giả xin chân thành cảm ơn Thầy, cô giáo Viện đào tạo Sau Đại Học, khoa Điện – Điện tử, trường Đại học Hàng Hải Việt Nam định hướng, trau dồi kiến thức hướng dẫn tác giả hoàn thành luận văn Những lời cảm ơn chân thành xin gửi đến gia đình, bạn bè đồng nghiệp, người động viên, khuyến khích chia sẻ khó khăn với tác giả suốt trình học tâp nghiên cứu Do thời gian trình độ hạn chế nên luận văn tốt nghiệp tác giả không tránh khỏi có thiếu sót Tác giả mong nhận lời động viên, góp ý thẳng thắn chân thành Thầy cô giáo, đồng nghiệp bạn bè để luận văn tác giả hoàn thiện Tác giả xin chân thành cảm ơn! ii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i 2.2.4 Hàm WinCC 27 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ .65 iii DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU Chữ viết tắt VICEM PLC CPU AI/AO DI/DO PS SM IM FM CP RAM EPROM PG EEPROM OB FC FB DB STL LAD FBD WinCC SCADA HMI Giải thích VietNam Cement Industry Corporation ( Tổng công ty Công nghiệp xi măng Việt Nam) Programable Logic Controller Central Processing Unit Analog Input/Analog Output Digital Input/ Digital Output Power supply Signal module Interface module Function module Communication module Random Access Memory Electrically Programmable Read Only Memory Programer Electrically Erasable Programmable Read Only Memory Organisation block Function Function Block Data Block Statement List Ladder Logic Function Block Diagram Windows Control Center Supervisory Control And Data Aquisition Human Machine Interface DANH MỤC CÁC BẢNG Số bảng 1.1 1.2 1.3 2.1 3.1 3.2 Tên bảng Thông số kỹ thuật máng khí động Thông số kỹ thuật vít tải Thông số kỹ thuật băng tải Yêu cầu cấu hình cài đặt WinCC Tín hiệu vào/ra Bảng phân công địa vào/ra PLC iv Trang 15 16 17 25 40 45 3.3 Chức phím 67 v DANH MỤC CÁC HÌNH Số hình 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.1 2.2 3.1 Tên hình Trang Mặt tổng thể dây chuyền sản xuất xi măng Sơ đồ công nghệ dây chuyền sản xuất xi măng Sơ đồ công nghệ công đoạn đóng bao xuất xi măng Máy đóng bao xi măng Cấu tạo máy đóng bao xi măng Máng khí động Vít tải Băng tải cao su Gầu nâng Các module PLC S7 - 300 Vòng quét (scan) chương trình Lưu đồ thuật toán khởi động chương trình công đoạn 6 11 12 14 15 16 17 21 23 33 3.2 đóng bao Lưu đồ thuật toán khởi động chương trình công đoạn đóng 34 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16 3.17 3.18 3.19 3.20 3.21 3.22 3.23 3.24 3.25 bao Lưu đồ thuật toán khởi động băng tải xuất sản phẩm oto Lưu đồ thuật toán khởi động băng tải xuất sản phẩm tàu Lưu đồ thuật toán dừng công đoạn máy đóng bao Lưu đồ thuật toán dừng băng tải xuất sản phẩm oto Lưu đồ thuật toán dừng băng tải xuất sản phẩm tàu Tạo S7 Project Chọn Simatic 300 Station Chọn Hardware Chọn cấu hình CPU Chọn module vào/ra SM Lưu cấu hình phần cứng PLC Tạo Project Đặt tên cho Project Tạo driver kết nối WinCC PLC Chọn liên kết WinCC PLC thông qua MPI Tạo New Driver Connection Khai báo thuộc tính kết nối Tạo nhóm biến Tạo nhóm biến “bangtai” Tạo nhóm biến “dongco” Tạo New picture Giao diện thiết kế đồ họa Graphic Designer Tạo ảnh két tĩnh 35 36 37 38 39 40 40 41 41 42 42 58 59 59 60 60 61 61 62 62 63 63 64 vi CALLFC5 FC5 Network: 50 AM1.7//bit nhớ lỗi M1.7 //bit nhớ lỗi băng tải 1785 xuất tàu CALLFC6 FC6 Network: 51 AM2.0//bit nhớ lỗi băng tải 1781 M2.0 //bit nhớ lỗi băng tải 1781 JC1781 1781 Network: 52 AM2.1//bit nhớ lỗi 1776 JC1776 M2.1 //bit nhớ lỗi 1776 M0.2 //bit nhớ lỗi 1772 1776 Network: 53 1772 : AM0.2//bit nhớ lỗi 1772 RQ0.1 Q0.1 RQ0.2 Q0.2 RQ0.3 Q0.3 R Q0.4 R Q0.5 R Q0.6 R Q0.7 R Q1.0 R Q1.2 R Q1.3 R Q1.4 R Q1.5 A T1 R Q0.0 Network: 54 8/PL2 1764M9: AM0.3 M0.3 RQ0.2 Q0.2 R Q0.5 RQ0.4 Q0.4 CALLFC10 FC10 Network: 55 1764M5: AM0.4 M0.4 RQ0.3 Q0.3 CALLFC10 FC10 Network: 56 1769: AM0.5 M0.5 RQ0.4 Q0.4 RQ0.5 Q0.5 R Q0.2 CALLFC10 FC10 Network: 57 1768: AM0.6 R M0.6 Q0.5 RQ1.5 Q1.5 RQ0.4 Q0.4 CALLFC10 FC10 Network: 58 1764M7: AM0.7 M0.7 RQ1.0 Q1.0 9/PL2 RQ1.2 Q1.2 RQ1.3 Q1.3 RQ0.3 Q0.3 RQ1.4 Q1.4 RQ1.5 Q1.5 AT2 T2 RQ0.6 Q0.6 RQ0.2 Q0.2 RQ0.5 Q0.5 RQ0.4 Q0.4 RQ0.1 Q0.1 RQ0.0 Q0.0 Network: 59 1764M6: AM1.0 M1.0 RQ1.0 Q1.0 RQ1.5 Q1.5 RQ1.4 Q1.4 RQ1.3 Q1.3 RQ1.2 Q1.2 RQ Q0.3 RQ0.7 Q0.7 RQ0.6 Q0.6 AT3 T3 RQ0.2 Q0.2 RQ0.5 Q0.5 RQ0.4 Q0.4 Network: 60 1764M4: 10/PL2 AM1.1 M1.1 RQ1.5 Q1.5 RQ1.4 Q1.4 RQ1.3 Q1.3 RQ1.2 Q1.2 AT4 T4 RQ0.6 Q0.6 RQ0.7 Q0.7 RQ1.0 Q1.0 RQ0.3 Q0.3 RQ0.2 Q0.2 RQ0.5 Q0.5 RQ0.4 Q0.4 Network: 61 1764M3: AM1.2 M1.2 RQ1.5 Q1.5 RQ1.4 Q1.4 RQ1.3 Q1.3 AT5 T5 RQ1.2 Q1.2 RQ1.0 Q1.0 RQ0.7 Q0.7 RQ0.6 Q0.6 RQ0.3 Q0.3 RQ0.5 Q0.5 RQ0.4 Q0.4 Network: 62 1764M2: 11/PL2 AM1.3 M1.3 RQ1.5 Q1.5 RQ1.4 Q1.4 AT5 T5 RQ1.3 Q1.3 RQ1.2 Q1.2 RQ1.0 Q1.0 RQ0.7 Q0.7 RQ0.6 Q0.6 RQ0.3 Q0.3 RQ0.2 Q0.2 Network: 63 1782A: AM1.5 M1.5 CALLFC4 FC4 CALLFC5 FC5 Network: 64 1782B: AM1.6 M1.6 CALLFC4 FC4 CALLFC5 FC5 Network: 65 1785: AM1.7 M1.7 CALLFC4 FC4 CALLFC6 FC6 Network: 66 1781: AM2.0 M2.0 12/PL2 CALLFC4 FC4 RQ2.3 Q2.3 RQ2.4 Q2.4 AT6 T6 RQ2.2 Q2.2 Network: 67 1776: AM2.1 M2.1 CALLFC4 FC4 AT7 T7 RQ2.3 R2.2 Q2.3 2.2 Network: 68 AI3.1// mức thấp phễu I3.1 // mức thấp phễu ANI3.0// Mức cao phễu I3.0 // Mức cao phễu =M3.5// bit nhí m M3.5 // bit nhí mức thấp phễu RM3.6 M3.6 Network: 69 AI3.1 I3.1 FPM3.5 M3.5 CALLFC10 FC10 Network: 70 AI3.0//Mức cao phễu S I3.0 M3.6//bit nhớ mức cao phễu phễu Network: 71 BE BLOCK: FC7 //khởi động máy đóng bao 13/PL2 //Mức cao phễu //bit nhớ mức cao Network:1 AM0.0 M0.0 AM3.6 M3.6 AM5.5//bit nhớ khởi động MĐB từ hình truyờng thụng M5.5 //bit nhớ khởi động MĐB từ hình truyêng thông SQ0.0 Q0.0 SM4.0// bit nhớ khởi động 1756M2 M4.0 // bit nhớ khởi động 1756M2 Network:2 AT8 T8 SQ0.1 Q0.1 Network:3 AT9 T9 OM3.7//bn kh 1764M9 từ hình truyền thông M3.7 //bn kh 1764M9 từ hình truyền thông SQ0.2 Q0.2 Network:4 AT9 T9 O M5.0// bnkđ 1764M5 từ hình truyền thông // bnkđ 1764M5 từ hình truyền thông SQ0.3 Q0.3 Network:5 AT9 T9 OM4.7// bnkđ 1764M4 từ hình truyền thông 1764M4 từ hình truyền thông SQ1.2 Q1.2 Network:6 AT9 T9 14/PL2 M4.7 // bnkđ OM5.1// bnkđ 1764M6 từ hình truyền thông M5.1 // bnkđ 1764M6 từ hình truyền thông SQ1.0 Q1.0 Network:7 AT9 T9 OM5.3// bn M5.3 // bnkđ 1764M8 từ hình truyền thông SQ0.6 Q0.6 Netwrk:8 AT9 T9 OM5.2//bn kđ 1764M7 từ hình truyền thông 1764M7 từ hình truyÒn thông SQ0.7 Q0.7 Network:9 AT10 T10 SQ0.4 Q0.4 Network:10 AT11 T11 SQ0.5 Q0.5 Network:11 AT9 SQ1.3 T9 Q1.3 Network:12 AT12 T12 SQ1.4 Q1.4 Network: 13 AT13 T13 SQ1.5 Q1.5 SQ2.5 Q2.5 15/PL2 M5.2 //bn kđ Network: 14 BE BOCK: FC8//khởi động băng tải xuất ụtụ //khởi động băng tải xuất ôtô Network:1 AM2.2 A M2.2 I1.6 ANI2.0 I2.0 SQ1.6 Q1.6 Network:2 AT14 T14 SQ1.7 Q1.7 Network: AM2.2 M2.2 AI2.0 I2.0 ANI1.6 I1.6 SQ2.0 Q2.0 Network: AT15 T15 SQ2.1 Q2.1 SQ2.6 Q2.6 Network: BE BLOCK: FC 9// //khởi động băng tải xuất tàu Network:1 AM2.3 M2.3 AI2.2 I2.2 SQ2.2 Q2.2 16/PL2 Network: AT16 T16 SQ2.3 Q2.3 Network: AT17 T17 SQ2.4 Q2.4 SQ2.7 Q2.7 Network: BE BLOCK : FC 4// cố khẩn cấp máy đóng bao đóng bao Network:1 AM3.4 M3.4 RQ0.6 Q0.6 RQ0.7 Q0.7 RQ1.0 Q1.0 RQ1.2 Q1.2 RQ1.3 Q1.3 RQ1.4 Q1.4 RQ1.5 Q1.5 RQ0.2 Q0.2 RQ0.3 Q0.3 RQ0.5 Q0.5 RQ0.4 Q0.4 RQ0.1 Q0.1 RQ0.0 Q0.0 RQ2.5 Q2.5 Network: 17/PL2 // cố khẩn cấp máy BE BLOCK: FC5//sự cố khẩn cấp băng tải xuất ụtụ //sự cố khẩn cấp băng tải xuất ôtô Network:1 AM2.4 M2.4 CALLFC4 FC4 Network: AM2.4 M2.4 RQ1.6 Q1.6 RQ2.0 Q2.0 RQ1.7 Q1.7 RQ2.1 Q2.1 RQ3.2 Q3.2 Network: BE BLOCK: FC6//sự cố khẩn cấp băng tải xuất tàu xuất tàu Network:1 AM2.5 M2.5 CALLFC4 FC4 Network: AM2.5 M2.5 RQ2.2 Q2.2 RQ2.3 Q2.3 RQ2.4 Q2.4 RQ3.3 Q3.3 Network: 18/PL2 //sự cố khẩn cấp băng tải BE BLOCK: FC10// //dừng công nghệ máy đóng bao Network:1 AI3.2 I3.2 SM2.6// bit nhớ dừng công nghệ máy đóng bao nhớ dừng công nghệ máy đóng bao Network: AM2.6 M2.6 RQ1.5 Q1.5 Network: AT17 T17 RQ1.3 Q1.3 RQ1.4 Q1.4 Network: AT18 T18 RQ1.2 Q1.2 RQ1.0 Q1.0 RQ0.7 Q0.7 RQ0.6 Q0.6 RQ0.3 Q0.3 Network : AT19 T19 RQ0.2 Q0.2 RQ0.1 Q0.1 Network: AT20 T20 RQ0.5 Q0.5 Network: 19/PL2 M2.6 // bit AT21 T21 RQ0.4 Q0.4 Network: AT22 T22 RQ0.0 Q0.0 Network: AT23 T23 RT17 T17 RT18 T18 RT19 T19 RT20 T20 RT21 T21 RT22 T22 RM0.0 M0.0 RM3.4 M3.4 RQ2.5 Q2.5 R M2.6 RT8 T8 RT9 T9 RT10 T10 RT11 T11 RT12 T12 RT13 T13 RT1 T1 RT2 T2 RT3 T3 RT4 T4 RT5 T5 RT23 T23 20/PL2 Network:10 BE BLOCK: FC 11//dõng công nghệ băng tải xuất ụtụ //dừng công nghệ băng tải xuất ôtô Network:1 AI3.3 I3.3 SM2.7 M2.7 Network: AM2.7 M2.7 CALLFC4 FC4 RQ1.7 Q1.7 RQ2.1 Q2.1 Network: AT24 T24 RQ1.6 Q1.6 RQ2.1 Q2.1 RT24 T24 Network: BE BLOCK: FC12//dừng công nghệ băng tải xuất tàu băng tải xuất tàu Network: AI3.4 I3.4 SM3.0 M3.0 Network: AM3.0 M3.0 CALLFC4 FC4 21/PL2 //dừng công nghệ RQ2.4 Q2.4 Network: AT25 T25 RQ2.3 Q2.3 Network: AT26 T26 RQ2.2 Q2.2 RM3.0 M3.0 RT25 T25 RT26 T26 Network: BE 22/PL2 ... quạt có van 1746EV2 1746EV1 để điều chỉnh lượng khí sục vào két Xi măng từ két 1746 đưa tới hai phễu 1760 1761 Xi măng từ két tĩnh đưa tới phễu 1760 máng khí động 1750, sau qua hệ thống van 1760EV1... xả, bích đỡ vòi xy lanh đá bao, xy lanh kẹp bao… + Phần khí: Bao gồm van điện từ điều khiển dòng khí sục két máy đóng bao, van điện từ điều khiển xy lanh kẹp bao, xy lanh đá bao… Khí nén cung... thô: máy đóng bao quay mang theo bao quay, van cấp liệu đầu vòi nạp xi mở 100%, thực cấp liệu thô; Quá trình cấp liệu tinh: sau thực trình cấp liệu thô, van cấp liệu đầu vòi nạp xi đóng lại 30%