Đang tải... (xem toàn văn)
có sơ đồ thuật toán vđk Trong những thập niên qua,với tổng tỉ lệ vốn đầu tư cao đã nhanh chóng mở rộng khối lượng và chất lượng của cơ sở hạ tầng đô thị, cải thiện tiếp cận, góp phần vào sự thành công về tăng trưởng và phát triển của đất nước. Mặc khác việc gia tăng quá nhanh của giao thông động và thực tế về những chính sách phức tạp và khó tiên liệu hiện được xem là vấn đề lớn nhất cản trở sự phát giao thông động như nhiều khảo sát đã nhận định. Hai vấn đề trên là yếu tố ảnh hưởng trực tiếp đến giao thông tĩnh nói chung cũng như bến bãi đỗ xe nói riêng
Đồ án môn học: Điều khiển Logic GVHD: Nguyễn Anh Duy CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG I Giới thiệu Trong những thập niên qua,với tổng tỉ lệ vốn đầu tư cao đã nhanh chóng mở rộng khối lượng và chất lượng của sở hạ tầng đô thị, cải thiện tiếp cận, góp phần vào thành công tăng trưởng và phát triển của đất nước Mặc khác việc gia tăng nhanh của giao thông động và thực tế những sách phức tạp và khó tiên liệu hiện được xem là vấn đề lớn nhất cản trở phát giao thông động nhiều khảo sát đã nhận định Hai vấn đề là yếu tố ảnh hưởng trực tiếp đến giao thông tĩnh nói chung cũng bến bãi đỗ xe nói riêng: Đời sống dần được nâng cao, ô tô nhiều bãi đỗ xe không đáp ứng được nhu cầu thực tế Các bãi đậu xe hiện tại không đáp ứng được an tâm cho người gởi dễ bị mất cắp phụ người lái xe không có kinh nghiệm phải mất nhiều thời gian để đưa xe vào bến đỗ Bãi xe tự lái thường có diện tích lớn nên lái xe lại phải mất rất nhiều thời gian để tìm chỗ đỗ hay tìm xe của lấy xe Thực tế này khiến cho rất nhiều công trình xây dựng thuộc hàng cao cấp, số lượng ô tô đỗ được công trình không đủ đáp ứng phân nửa nhu cầu của những người sử dụng Với những khách sạn, văn phòng cao cấp, siêu thị, trung tâm hội nghị, trung tâm triển lãm, cảnh ùn tắc bãi đỗ xe ô tô tràn lề đường không là chuyện Đồ án môn học: Điều khiển Logic GVHD: Nguyễn Anh Duy Như vậy, để có thể đáp ứng đủ chỗ đỗ xe theo tiêu chuẩn hiện hành của nhà nước, chủ đầu tư cần phải tìm kiếm giải pháp kỹ thuật tiên tiến nhằm tiết kiệm đáng kể diện tích xây dựng đảm bảo số xe đỗ được theo yêu cầu II Ưu điểm nhược điểm Ưu điểm • Giải được bài toán nan giải hiện là có nơi đỗ xe cho ô tô nên phần nào tránh được hiện tượng ùn tắc giao thông tại thành phố lớn ở nước ta cũng nước giới • Tiết kiệm diện tích: một diện tích đất, thay chỉ để được xe có thể để được nhiều cách ta xây những tầng hầm hay xây cao tầng Tạo kết cấu thành những ô tiêu chuẩn đó để được nhiều xe Quá trình để xe vào hệ thống hoàn toàn tự động Trạm đỗ xe tự động với thiết kế nhỏ gọn và linh hoạt, trang thiết bị phù hợp sẽ thích ứng được thực trạng giao thông tĩnh hiện của đô thị hiện mà làm tăng mỹ quan sở hạ tầng hiện hữu Với quỹ đất khang hiện nay, giải pháp trạm đỗ xe thông minh là giải pháp tối ưu và là yếu tố bắt buộc tương lai xây dựng sở hạ tầng • Không cần người phụ vụ: Quá trình đưa xe vào, nâng xe lên, đưa xe vào hệ thống hay lấy hoàn toàn tự động, không cần có tác động của người, đó giảm được chi phí thuê người phục vụ Đồ án môn học: Điều khiển Logic • GVHD: Nguyễn Anh Duy An toàn cho người xe cộ: Xe gửi đó nhờ có kỹ thuật cho va chạm mềm và bộ phận giảm chấn đó tránh được trầy xước và hư hại Ngoài ra, bãi để xe tự động tránh phá hoại của kẻ gian nạn ăn cắp xe, ăn cắp đồ đạc xe, phá hư xe Vì bãi giữ xe tự động không cho người lạ vào nhờ vào hệ thống camera, và hệ thống báo động • Tính linh động, thi công lắp ráp nhanh, hệ thống trạm đỗ xe thông minh có thể được xây dựng thời gian rất ngắn để nhanh chóng đưa vào sử dụng Nhược điểm • Tốn lượng nhiều hệ thống chỉ cần lấy hay đưa vào xe mà hệ thống phải hoạt động • Nhiều kết cấu truyền động cấu nâng, cấu di chuyển ngang, cấu bàn xoay nên gây khó khăn cho trình bảo trì và sửa chữa • Vốn đầu tư lớn cũng đòi hỏi một đội ngủ cán bộ kỹ thuật có trình độ chuyên môn cao và được trau dồi để thích ứng với công nghệ ngày càng hiện đại III Nguyên lí hoạt động Hệ thống kiểm soát xe vào Về hệ thống quản lí sẽ phân chia khách gữi xe thành trường hợp: vé tháng và vé lượt a Vé tháng: Người sử dụng được cấp thẻ RFID, thẻ có mã hóa những thông tin như: chủ xe, biển số xe, hạn hiệu lực của thẻ…Hệ thống quản lí hình ảnh cho phép chụp màn hình biển số xe tại cổng vào và lưu máy tính nhờ hệ thống camera tự động Tại cổng vào: Khi xe ngang qua đầu đọc thẻ RF, đầu đọc nhận được tín hiệu của thẻ RF của chủ xe và gữi thông tin này máy chủ để kiểm tra tính xác thực của thẻ, tất hợp lệ, hệ thống sẽ điều khiển mở Barie lên cho xe qua, đồng Đồ án môn học: Điều khiển Logic GVHD: Nguyễn Anh Duy thời lúc đó, hệ thống camera kích hoạt tự dộng chụp biển số xe, ảnh được lưu với số ID của thẻ RF hệ thống Tại cổng ra: Tương tự ở cổng vào, xe cần quét thẻ tại đầu đọc thẻ, hệ thống máy chủ phân tích thẻ RF, lúc đó camera sẽ chụp lại ảnh biển số xe, vậy màn hinh xuất hiện đồng thời ảnh vào và của xe, sau so sánh hợp lệ hệ thống mở barie cho xe Kết thúc một chu trình b Vé lượt: Tại cổng vào: Khách hàng tới cổng vào và dung xe trước máy phát thẻ, bấm nút phát thẻ để nhận thẻ, hệ thống sẽ chụp ảnh biển số xe với thông tin sẽ được lưu lại thẻ, sau đó hệ thống cho mở Barie cho xe vào Tại cổng ra: sau khách hàng toán phí gữi xe, đến quét thẻ tại đầu đọc, hệ thống sẽ chụp ảnh biễn số và hiện thị màn hình ảnh để nhân viên so sánh và can thiệp kịp thời có cố, hợp lệ hệ thống cho mở barie cho xe Kết thúc chu trình Tổng quan công nghệ IV Sơ đồ công nghệ Chèn hình Quy trình vận hành • Bấm nút START để hệ thống hoạt động • Ta bấm nút khởi động chương trình tự động để bắt đầu chương trình tự động và ấn nút dừng để dừng chương trình Đồ án môn học: Điều khiển Logic • GVHD: Nguyễn Anh Duy Khi có tín hiệu báo cháy, tất barie được mở lên, bật chuông báo động, đèn báo cháy, • Đèn tín hiệu: Đèn xanh: có thể vào Đèn đỏ: không được vào cho dù thẻ hợp lệ ( đã full chổ) - Qui trình xe vào: Khi xe tới cửa, cảm biến S1 tác động,đèn màu đỏ sáng, cảm biến S2 tác động xe đã hoàn tất mua vé và được cấp thẻ xe, đèn màu xanh sáng lên đồng thời đèn màu đỏ tắt, cửa vào mở Cảm biến S7, S8 để nhận biết xe nhỏ xe lớn- S7 đặt dưới 2m, S8 đặt cao 2m, xe vào cảm biến S8 tác động nhận biết đó là xe cở lớn, hệ thống cho đèn chỉ dẫn xe vào bãi xe lớn sang lên, với đèn chỉ dẫn, bảng chỉ dẫn sẽ hiển thị số xe trống bãi lên màn hình chỉ dẫn; cảm biến S7 tác động nhận biết đó là xe cở nhỏ, đèn chỉ dẫn vào bãi xe nhỏ sáng lên Barie nâng lên hạ xuống và dừng lại nhờ công tắc hành trình HTT1 và HTN2 Khi xe đã vào hẵn cổng, cảm biến S11 sẽ tác động, điều khiển hệ thống hạ Barie xuống Nếu khoảng thời gian T=60s kể từ lúc mở cửa mà xe không vào cửa sẽ đóng lại Khi có tín hiệu từ cảm biến báo cháy cổng vào phải được mở Cổng vào chỉ có thể đóng sau nó đã mở xong Cổng mở không đóng lại được Sau theo bảng chỉ dẫn dành cho xe lớn, xe nhỏ, xe sẽ đổ tại bãi 1(xe nhỏ) và bãi 2(xe lớn), tại lối vào của mỗi bãi có cảm biến nhận biết xe vào và bãi Bãi có cảm biến vào là S3,S4, xe vào bãi 1, cảm biến S3 tác động, bộ đếm xe bãi sẽ cộng vào bộ nhớ Khi xe qua cảm biến S4, S4 sẽ tác động, bộ đếm trừ từ bộ nhớ, đồng thời hiển thị số chổ trống lại bãi màn hình và bảng chỉ dẫn, bãi đã đầy đèn full của mỗi bãi sáng lên Bãi là cảm biến S5 và S6 được thiết kế và hoạt động tương tự bãi - Qui trình xe ra: Đồ án môn học: Điều khiển Logic GVHD: Nguyễn Anh Duy Khi xe tới cửa ra, cảm biến S12 tác động, chủ xe quét thẻ, trả tiền phí, hoàn tất S14 tác động cho cửa mở Trong khoảng thới gian 60s kể từ quét thẻ xe không cửa barie tự dộng đóng lại Khi xe đã hẵn khỏi cửa ra, S13 tác động, điều khiển hạ barie xuống Kết thúc một chu trình Khi có tín hiệu từ cảm biến báo cháy cổng phải được mở Cổng chỉ có thể đóng sau nó đã mở xong Cổng mở không đóng lại được Bộ đếm số lượng xe sẽ phát tín hiệu màn hình và đèn để chủ xe và nhân viên giám sát dể dàng quản lí Ở cửa vào, đèn xanh sẽ sáng lên báo hiệu chổ trống, màn hình hiển thị tăng thêm một xe xe đã vào hẵn cửa, bãi đỗ xe đầy đèn đỏ sang lên và không cho mở cửa vào Tương tự ở cửa ra, không có cảm biến đèn báo số lượng xe và chổ trống, màn hình hiển thị giảm một xe đã hẵn bên ngoài Bãi đỗ xe được trang bị hệ thống cảm biến đèn và chuông báo động có cố cháy, cố đóng, mở cửa cổng, CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU PLC S7-200 CỦA SIEMENS I Cấu hình phần cứng PLC, viết tắc của Programmable Logic Control, là thiết bị điều khiển logic lập trình được, hay khả trình, cho phép thực hiện linh hoạt thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập trình S7-200 là thiết bị điều khiển logic khả trình loại nhỏ của hãng Siemens(CHLB Đức), có cấu trúc theo kiểu modul và có modul mở rộng Đồ án môn học: Điều khiển Logic GVHD: Nguyễn Anh Duy Các modul này được sử dụng cho nhiều những ứng dụng lập trình khác Thành phần của S7-200 là khối vi xữ lý CPU 212 hoặc CPU214 Về hình thức bên ngoài, khác của hai loại CPU này nhận biết được nhờ số đầu vào/ra và ngôn ngữ cung cấp - CPU 212 có cổng vào và cổng và có khả được mở rộng modul mở rộng - CPU 214 có 14 cổng vào và 10 cổng và có khả được mở rộng modul mở rộng S7-200 có nhiều loại modul mở rộng khác II Hình dáng bên Các đèn trạng thái: • Đèn RUN-màu xanh: Chỉ định PLC ở chế độ làm việc và thực hiện chương trình đã được nạp vào bộ nhớ chương trình • Đèn STOP-màu vàng: Chỉ định PLC ở chế độ STOP, dừng chương trình thực hiện lại (các đầu ở chế độ off) • Đèn SF-màu đỏ, đèn báo hiệu hệ thống bị hỏng có nghĩa là lỗi phần cứng hoặc hệ điều hành Ở cần phân biệt rõ lỗi hệ thống với lỗi chương trình người dùng, lỗi chương trình người dùng CPU nhận biết được trước download xuống CPU, phần mềm lập trình đã làm nhiệm vụ kiểm tra trước dịch sang mã máy • Đèn Ix.x-màu xanh: Chỉ định trạng thái On/Off của đầu vào số Đồmôánđun môn Jắc cắm mởhọc: rộngĐiều khiển Logic • GVHD: Nguyễn Anh Duy BênQx.x-màu trong: Đèn xanh: Chỉ định trạng thái On/Off của đầu vào số - Nguồn cung cấp cấptruyền thông nối tiếp: • - Tụ cao Port - Đồng hồ thời gian (CPU 224/226) RS 485 protocol, chân sử dụng cho việc phối ghép với PC, PG, TD200, TD200C, OP, mạng biến tần, mạng công nghiệp - Tốc độ truyền - nhận dữ liệu theo kiểu PPI ở tốc độ chuẩn là 9600 baud Tốc độ truyền - nhận dữ liệu theo kiểu Freeport là 300 ÷ 38400 baud Các LED trạng thái đầu vào Chiết áp Hình 2.3: CPU S7-200 module Lỗ để gắn Cổng truyền thông Các đầu nối Chốt kẹptháo để lắp rờiCPU cần lên ray DIN (với CPU 224, 226) Đồ án môn học: Điều khiển Logic GVHD: Nguyễn Anh Duy Công tắc chọn chế độ • Công tắc chọn chế độ RUN: Cho phép PLC thực hiện chương trình, chương trình gặp lỗi hoặc gặp lệnh STOP PLC sẽ tự động chuyển sang chế độ STOP mặc dù công tắc ở chế độ RUN (nên quan sát đèn trạng thái) • Công tắc chọn chế độ STOP: Khi chuyển sang chế độ STOP, dừng cưỡng chương trình chạy, tín hiệu lúc này off • Công tắc chọn chế độ TERM: cho phép người vận hành chọn một hai chế độ RUN/STOP từ xa, ngoài ở chế độ này được dùng để download chương • trình người dùng Vít chỉnh định tương tự Mỗi CPU có từ đến vít chỉnh định tương tự, có thể xoay được một góc 270°, dùng để thay đổi giá trị của biến sử dụng chương trình Pin nguồn nuôi nhớ Sử dụng tụ vạn và pin Khi lượng của tụ bị cạn kiệt PLC sẽ tự động III chuyển sang sử dụng lượng từ pin Giao tiếp với thiết bị ngoại vi: • Thiết bị lập trình loại PGxx được trang bị sẵn phần mềm lập trình, chỉ lập trình được với ngôn ngữ STL • Máy tính PC: Hệ điều hành Win 95/98/ME/2000/NT4.x Trên đó có cài đặt phần mềm Step7 Micro/Win 32 và Step7 Micro/Dos Hiện hầu hết sử dụng Step7 Mcro/Win 32 version 3.0, 3.2, 4.0 V4.0 cho phép người lập trình có thể xem được giá trị, trạng thái cũng đồ thị của biến Nhưng chỉ sử dụng được máy tính có cài đặt hệ điều hành Window 2000/ IV WinNT và PLC loại version mới nhất hiện Giới thiệu ngôn ngữ lập trình: Lập trình cho S7 200 và PLC khác của hãng Siemens dựa phương pháp bản: Đồ án môn học: Điều khiển Logic GVHD: Nguyễn Anh Duy -Phương pháp hình thang (Ladder logic _ LAD) -Phương pháp khối hàm (Function Block Diagram _ FBD) -Phương pháp liệt kê câu lệnh (Statement List _ STL) Chương này sẽ giới thiệu thành phần của ba phương pháp và cách sử dụng chúng lập trình Nếu chương trình được viết theo ngôn ngữ LAD (hoặc FBD) có thể chưyển sang ngôn ngữ STL hay FBD (hoặc LAD) tương ứng Nhưng bất chương trình viết theo STL nào cũng chuyển sang ngôn ngữ LAD hay FBD được Bộ tập lênh STL được trình bày giáo án này có một chức tiếp điểm, cuộn dây, hộp (trong LAD) hay IC số FBD Những lệnh này phải phối hợp được trạng thái tiếp điểm để định giá trị trạng thái đầu hoặc giá trị logic cho phép hoặc không cho phép thực chức của một (hay nhiều) cuộn dây hoặc hộp Trong lập trình lôgic thường hay sử dụng hai ngôn ngữ LAD và STL nó gần gũi đối với chuyên ngành điện Sau là những định nghĩa cần phải nắm bắt tay vào thiết kế một chương trình: Định nghĩa LAD: LAD là ngôn ngữ lập trình đồ họa Nhữnh thành phần dùng LAD tương ứng với những thành phần dùng bảng mạch rơle + Tiếp điểm có hai loại: Thường đóng Thường hở + Cuộn dây (coil): -( ) + Hộp (box): Mô tả hàm khác nhau, nó làm việc có tín hiệu đưa đến hộp Có nhóm hộp sau: hộp bộ định thời, hộp bộ đếm, hộp di chuyển dữ liệu, hộp hàm toán học, hộp truyền thông mạng + Mạng LAD: Là mạch nối phần tử thành một mạng hoàn thiện, phần tử cuộn dây hoặc hộp phải được mắc chiều Nguồn điện có hai 10 Đồ án môn học: Điều khiển Logic GVHD: Nguyễn Anh Duy - *con trỏ dữ liệu là toán hạng lấy nội dung của byte, từ hoặc từ kép mà trỏ chỉ vào Ví dụ đối phép gán địa chỉ thì: - *AC1 = VB10, lấy nội dung của byte VB10 - *VD100 = VW110, lấy nội dung của từ đơn VW110 - *AC1 = VD150, lấy nội dung của từ kép VD150 Phép gán địa chỉ và sử dụng trỏ cũng có tác dụng với những ghi 16 bit của Timer, bộ đếm thuộc vùng đối tượng hay vùng nhớ I, Q, V, M, AI, AQ, SM VI Thực chương trình: PLC thực hiện chương trình theo trình tự lặp Mỗi vòng lặp được gọi là vòng quét(scan).Mỗi vòng quét được bắt đầu giai đoạn đọc dữ liệu từ cổng vào vùng bộ đệm ảo,tiếp theo là giai đoạn thực hiện chương trình Trong vòng quét chương trình được thực hiện lệnh đầu tiênvà kết thúc lệnh kết thúc(Mend) Sau giai đoạn thực hiện chương trình là giai đoạn truyền thông nội bộ và kiểm tra lỗi vòng quét được kết thúc giai đoạn chuyển nội dung của bộ đệm ảo tới cổng 14 Đồ án môn học: Điều khiển Logic GVHD: Nguyễn Anh Duy Khi gặp lệnh vào/ra tức thời lập tức hệ thống dừng tất công việc khác, chương trình xử lý ngắt để thực hiện chương trình này trực tiếp với cổng vào/ra Tập lệnh S7-200 : VII Tập lệnh của S7-200 được chia làm nhóm: • Các lệnh mà thực hiện làm việc độc lập không phụ thuộc vào giá trị logic của bit đầu tiên ngăn xếp (gọi là nhóm lệnh không điều kiện) • Các lệnh chỉ thực hiện bit đầu tiên ngăn xếp có giá trị (gọi là nhóm lệnh có điều kiện) • Các nhãn lệnh đánh dấu vị trí tập lệnh (gọi là nhóm lệnh điều khiển chương trình) Do tập lệnh của S7-200 rất nhiều nên chỉ giới thiệu vài lệnh dùng chương trình 15 Đồ án môn học: Điều khiển Logic GVHD: Nguyễn Anh Duy 16 Đồ án môn học: Điều khiển Logic GVHD: Nguyễn Anh Duy 17 Đồ án môn học: Điều khiển Logic GVHD: Nguyễn Anh Duy Một số ưu điểm S7-200: • Micro PLC cho phép tự động hoá tối đa với chi phí tối thiểu • Cài đặt, lập trình và vận hành rất đơn giản • Mạnh, có khả tích hợp quy mô lớn, tiết kiệm không gian lắp đặt, có tác động mạnh • Có thể sử dụng cho những công việc điều khiển đơn giản và phức tạp • Tất CPU có thể sử dụng độc lập, mạng và hệ thống phân tán • Thích hợp cho những ứng dụng mà trước không làm được • Nổi bật là đặc tính thời gian thực và truyền thông mạnh (PPI, PROFIBUSDP, giao diện ASi) 18 Đồ án môn học: Điều khiển Logic GVHD: Nguyễn Anh Duy 19 Đồ án môn học: Điều khiển Logic GVHD: Nguyễn Anh Duy CHƯƠNG III: THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH LOGIC ĐIỀU KHIỂN BÃI ĐỔ XE TỰ ĐỘNG DUNG PLC S7-200 I Phân công đầu vào đầu Phân công đầu vào Kí hiệu Đầu Start Stop Run HTT1 HTN1 HTT2 HTN2 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 S10 S11 S12 S13 vào I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 Chương trình tự động Dừng tất chương trình Run Công tắc hành trình thuận Công tắc hành trình nghịch Công tắc hành trình thuận Công tắc hành trình nghịch Cảm biến nhận biết xe vào bãi Quét thẻ RFID vào Đếm xe vào bãi ( xe nhỏ ) Đếm xe bãi Đếm xe vào bãi ( xe lớn ) Đếm xe bãi Cảm biến phát xe nhỏ Cảm biến phát xe lớn Nút báo cố đến nhân viên quản lí Chuông báo động báo cháy Cảm biến xe vào cửa vào Cảm biến phát xe bãi Cảm biến phát xe khỏi barie cửa I2.6 I2.4 I2.7 Quét thẻ RFID Nút Reset báo động Nút Reset cố S14 Reset BĐ Reset SC Chức Phân công đầu 20 Đồ án môn học: Điều khiển Logic Kí hiệu Đèn Start Đèn stop Đèn full1 Đèn full2 Đèn đỏ Đèn xanh DCM1_T DCM1_N DCM2_T DCM2_N ĐCS Chuông BĐ Xe lớn Xe nhỏ Đèn BĐ Chuông SC Đầu Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q1.7 GVHD: Nguyễn Anh Duy Chức Đèn start sáng lên, động khởi động Đèn stop sáng lên, động dừng Bãi đầy, đèn full bãi sáng lên Bãi đầy, đèn full bãi sáng lên Đèn đỏ chĩ dẫn sáng, xe chưa vào Đèn xanh dẫn sáng, xe vào Động nâng barie cổng vào lên Động hạ barie cổng vào xuống Động nâng barie cổng lên Động hạ barie cổng xuống Đèn chiếu sáng Chuông báo động báo cháy Đèn dẫn xe lớn vào bãi Đèn dẫn xe nhỏ vào bãi Đèn báo động báo cháy Chuông báo cố đến phòng QL hương trình điều khiển 21 II C Đồ án môn học: Điều khiển Logic GVHD: Nguyễn Anh Duy 22 Đồ án môn học: Điều khiển Logic GVHD: Nguyễn Anh Duy 23 Đồ án môn học: Điều khiển Logic GVHD: Nguyễn Anh Duy 24 Đồ án môn học: Điều khiển Logic GVHD: Nguyễn Anh Duy 25 Đồ án môn học: Điều khiển Logic GVHD: Nguyễn Anh Duy 26 Đồ án môn học: Điều khiển Logic GVHD: Nguyễn Anh Duy 27 Đồ án môn học: Điều khiển Logic GVHD: Nguyễn Anh Duy CHƯƠNG V: KẾT LUẬN – HƯỚNG PHÁT TRIỂN I II III Kết đạt Tìm hiểu được tình trạng bãi đổ xe hiện Các giải pháp bãi đổ xe giới, công nghệ bãi đỗ xe tự động Tìm hiểu cấu tạo, chức của dòng PLC S7-200 Lập chương trình bãi đỗ xe tự động Hạn chế đề tài Đề tài chỉ mới hoàn thành ở những bước khởi tạo sơ bộ của hệ thống, rất nhiều vấn đề cần cải thiện và phát triển them Chưa xây dựng được mô hình hoạt động thực tế của hệ thống Hệ thống nhà giữu xe thiết kế đề tài chỉ có một cổng để gữi xe và trả xe nên hạn chế việc chờ đợi Hướng phát triển đề tài Để hệ thống có thể ứng dụng thực tiễn, ta cần phải đầu tư phát triển thêm một số đặc điểm sau: Xây dựng hệ thống có nhiều cửa để xử lí việc gửi xe và trả xe trường hợp có nhiều xe cần thao tác một thời điểm Thay mã lấy xe một hệ thống in ấn thẻ từ - mã hóa thông tin xe nhằm nâng cao tính bảo mật của hệ thống bên cạnh đó cần tích hợp việc toán phí gửi xe hoàn toàn tự động Ứng dụng công nghệ xử lý ảnh phân tích bảng số xe, hình dạng, màu sắc của mỗi xe Xây dựng phần mềm quản lý cho hệ thống để tự động hóa toàn diện từ cấp diều khiển đến giám sát và quản lý 28 ... vào Đếm xe vào bãi ( xe nhỏ ) Đếm xe bãi Đếm xe vào bãi ( xe lớn ) Đếm xe bãi Cảm biến phát xe nhỏ Cảm biến phát xe lớn Nút báo cố đến nhân viên quản lí Chuông báo động báo cháy Cảm biến xe vào... lên, động dừng Bãi đầy, đèn full bãi sáng lên Bãi đầy, đèn full bãi sáng lên Đèn đỏ chĩ dẫn sáng, xe chưa vào Đèn xanh dẫn sáng, xe vào Động nâng barie cổng vào lên Động hạ barie cổng vào xuống Động. .. giảm chấn đó tránh được trầy xước và hư hại Ngoài ra, bãi để xe tự động tránh phá hoại của kẻ gian nạn ăn cắp xe, ăn cắp đồ đạc xe, phá hư xe Vì bãi giữ xe tự động không cho