Đang tải... (xem toàn văn)
Hướng dẫn làm đồ án Thiết kế hệ thống cơ khí của trường ĐHBKHN Hướng dẫn làm đồ án Thiết kế hệ thống cơ khí của trường ĐHBKHN Hướng dẫn làm đồ án Thiết kế hệ thống cơ khí của trường ĐHBKHN Hướng dẫn làm đồ án Thiết kế hệ thống cơ khí của trường ĐHBKHN Hướng dẫn làm đồ án Thiết kế hệ thống cơ khí của trường ĐHBKHN
ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ ME 4099 Đề bài: - Cho sơ đồ nguyên lý làm việc hệ thống dẫn động, bao gồm động cơ, phận công tác Các thông số yêu cầu phận công tác vận tốc, tải trọng, lực cắt, thời gian làm việc, điều kiện làm việc … cho trước Yêu cầu chung: - - Các chi tiết máy thiết kế hệ thống phải thỏa mãn yêu cầu kỹ thuật, làm việc tin cậy suốt thời gian định, kinh tế chế tạo, sử dụng, thuận lợi chăm sóc bảo dưỡng Một thuyết minh trình bày ngắn gọn nội dung phân tích hệ thống tính toán chi tiết (gồm hình vẽ sơ đồ minh họa) Các vẽ hệ dẫn động theo số liệu tính toán ĐỀ 1: THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG THANG MÁY Các bước tính toán Tính toán động học a Chọn động Để chọn động cơ, công suất làm việc Plv trục máy công tác cần biết Thông thường, công suất làm việc xác định từ tải làm việc F vận tốc v phận công tác 𝑃𝑙𝑣 = 𝐹.𝑣 1000 (KW) (1.1) Công suất tối thiểu hay công suất cần thiết Pct động xác định qua công thức 𝑃𝑐𝑡 = 𝑃𝑙𝑣 𝜂 (1.2) là hiệu suất truyền, hay nói cách khác tổn hao công suất ma sát, ăn khớp … từ phận công tác đến trục động Sau công suất cần thiết Pct, thông số thứ hai làm sở để chọn động số vòng quay sơ nsb nsb tính toán từ số vòng quay làm việc nlv trục công tác tỉ số truyền hộp giảm tốc Đối với hệ dẫn động cho thang máy, truyền trục vít – bánh vít sử dụng phổ biến Tỉ số truyền utv thông dụng nằm khoảng 30 đến 50 𝑛𝑠𝑏 = 𝑛𝑙𝑣 𝑢𝑡𝑣 (1.3) Dựa vào công suất tối thiểu động Pct số vòng quay sơ trục động nsb, tra bảng [1] chọn động với yêu cầu công suất lớn Pct số vòng quay xấp xỉ nsb Ví dụ 1: Trong hệ thống dẫn động thang máy, cho vận tốc dây cáp vd = 1,5 (m/s), lực kéo puly ma sát Fpl = 3268,8 (N), số vòng quay trục puly nlv = 65 (v/p), đường kính puly D = 440 (mm) hiệu suất chung cấu chuyển động = 0,796 Tính chọn động cho hệ thống dẫn động Giải - Từ liệu đầu bài, công suất puly ma sát xác định sau: 𝐹𝑝𝑙 𝑣𝑑 𝑃𝑝𝑙 = 1000 = 3268,8.1,5 1000 = 4,9032 (KW) - Công suất cần thiết trục động 𝑃𝑐𝑡 = 𝑃𝑝𝑙 𝜂 = 4,9032 0,796 = 6,16 (KW) - Số vòng quay trục puly 𝑛𝑝𝑙 = 60000.𝑎.𝑣𝑑 𝜋𝐷 = 60000.1.1,5 𝜋.440 = 65 (𝑣/𝑝) - Với truyền trục vít-bánh vít, chọn số mối ren z1 = 1và tỉ số truyền sơ usb = 40 - Số vòng quay sơ nsb động xác định 𝑛𝑠𝑏 = 𝑛𝑙𝑣 𝑢𝑠𝑏 = 65.40 = 2600 (v/p) Từ công suất cần thiết trục động 6,16 KW số vòng quay sơ 2600 v/p, tra bảng 1[1] ta lựa chọn: Động ký hiệu: 4A112M2Y3 Công suất P = 7,5 KW nđc = 2922 v/p cos = 0,88 m = 56 kg d = 32 mm Tmax/Tdn = 2,2 TK/Tdn = 2,0 Sau chọn động cơ, dựa vào số vòng qua nđc, xác định lại tỉ số truyền cho truyền trục vít-bánh vít 𝑢𝑡𝑣 = 𝑛đ𝑐 𝑛𝑙𝑣 (1.4) Đường kính puly tính lại cho đảm bảo D ≥ 40dc (đường kính dây cáp) 60000𝑎.𝑣.𝑢𝑡𝑣 𝐷= ≥ 40𝑑𝑐 𝜋.𝑛đ𝑐 (1.5) Ví dụ 2: Tính lại tỉ số truyền truyền trục vít-bánh vít utv đường kính puly D Số liệu đầu vào thí dụ bổ sung thêm đường kính dây cáp dc= 11 mm Giải Tỉ số truyền truyền trục vít-bánh vít 𝑢𝑡𝑣 = 𝑛đ𝑐 𝑛𝑙𝑣 = 2922 65 = 44,95 Đường kính puly xác định lại 𝐷= 60000𝑎.𝑣.𝑢𝑡𝑣 𝜋.𝑛đ𝑐 = 60000.1.1,5.44,95 𝜋.2922 = 440 ≥ 40𝑑𝑐 b Xác định số vòng quay, công suất tính toán, mô men xoắn trục Với hệ dẫn động thang máy, cần xác định số vòng quay, công suất tính toán, mô men xoắn trục, trục vào trục truyền trục vít bánh-vít Cụ thể sau: - Do trục nối với trục động nên số vòng quay trục n1 số vòng quay trục động nđc (coi hiệu suất khớp nối =1) 𝑛1 =𝑛đ𝑐 (1.6) Số vòng quay n2 trục (trục ra) xác định 𝑛 𝑛2 = 𝑢 (1.7) 𝑡𝑣 - Công suất trục tính 𝑃2 = 𝑃𝑙𝑣 𝜂𝑜𝑙 𝑃1 = 𝜂 (KW) 𝑃2 𝑡𝑣 𝜂𝑜𝑙 (1.8) (KW) (1.9) ol, tv hiệu suất ổ lăn trục vít Hiệu suất ổ lăn nằm khoảng 0,99 đến 0,995 Hiệu suất trục vít thường nằm khaongr 0,7 đến 0,8 - Mô men xoắn trục tính sau 𝑇𝑖 = 9,55 106 𝑃𝑖 (Nmm) 𝑛𝑖 (1.10) (i =1,2) c Lập bảng thông số động học Động Tỉ số truyền Công suất (KW) Trục uk = Trục utv = ? Số vòng quay (v/p) Mô men xoắn (Nmm) Ví dụ Lập bảng thông số động học cho hệ thống khí ví dụ Ta có số vòng quay trục 𝑛1 =𝑛đ𝑐 = 2922 𝑣/𝑝 Số vòng quay n2 xác định qua công thức 𝑛 2922 𝑛2 = 𝑢 = 44,95 = 65 v/p 𝑡𝑣 Công suất trục tính 𝑃2 = 𝑃𝑙𝑣 𝜂𝑜𝑙 𝑃1 = 𝜂 = 𝑃2 𝑡𝑣 𝜂𝑜𝑙 4,9032 = 4,928(KW) 0,995 4,928 = 0,8.0,995 = 6,19 (KW) Mô men xoắn trục 𝑃 6,19 𝑇1 = 9,55 106 𝑛1 = 9,55 106 2922 = 20230,8(Nmm) 𝑇2 = 𝑃 9,55 106 𝑛2 = 9,55 106 4,928 65 = 724036,9(Nmm) Lập bảng thông số động học Động Tỉ số truyền Trục uk = Trục utv = 44,5 Công suất (KW) 6,19 6,19 4,928 Số vòng quay (v/p) 2922 2922 65 20230,8 20230,8 724036,9 Mô men xoắn (Nmm) Thiết kế truyền trục ví-bánh vít Đầu vào để thiết kế truyền trục vít-bánh vít số liệu trục (P2, n2, T2) bảng thông số động học Bên cạnh bổ sung thêm liệu tuổi thọ quan hệ chế độ tải trọng Trình tự thiết kế truyền trục vít sau: 2.1 Chọn vật liệu Vì truyền trục vít-bánh vít xuất vận tốc trượt điều kiện hình thành chế độ bôi trơn ma sat ướt không thuận lợi nên việc phối hợp việc chọn vật liệu trục vít bánh vít cho có hệ số ma sát thấp, bền mòn giảm bớt nguy hiểm dính Tùy thuộc vào tầm quan trọng vận tốc làm việc truyền, trục vít chọn vật liệu thép gang, vật liệu bánh vít đồng gang Để thuận tiện thiết kế, ban đầu dựa vào vật tốc trượt vs tính theo công thức kinh nghiệm để chọn vật liệu bánh vít 𝑣𝑠 = 4,5 10−5 𝑛1 3√𝑇2 (1.11) với n1 số vòng quay trục vít (v/p); T2 mô men xoắn bánh vít (Nmm) Khi vs ≥ m/s dùng đồng thiếc Khi vs < m/s dùng đồng không thiếc đồng thau Khi vs < m/s dùng gang 2.2 Xác đinh ứng suất cho phép Do đặc thù truyền trục vít-bánh vít, vật liệu chế tạo trục vít (thép) có độ bền cao nhiều so với độ bền vật liệu chế tạo bánh vít (hợp kim đồng), nên trình tính toán thiết kế cần kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc nhu độ bền uốn bánh vít đủ a Ứng suất tiếp xúc cho phép [H] xác định theo công thức [𝜎𝐻 ] = [𝜎𝐻𝑂 ]𝐾𝐻𝐿 (1.12) [HO] ứng suất tiếp xúc cho phép ứng với 107 chu kỳ [𝜎𝐻𝑂 ] = (0,75 − 0,9)𝜎𝑏 (1.13) KHL hệ số tuổi thọ 𝐾𝐻𝐿 = √107 /𝑁𝐻𝐸 (1.14) NHE số chu kỳ thay đổi ứng suất tương đương 𝑁𝐻𝐸 = 60 ∑ (𝑇 𝑇2𝑖 2𝑚𝑎𝑥 ) 𝑛2𝑖 𝑡𝑖 (1.15) Trong n2i T2i số vòng quay phút và mô mên xoắn trục vít chế độ thứ i T2max mô men xoắn lớn trị số T2i b Ứng suất uốn co phép [F] xác định theo cống thức Đối với loại bánh vít làm vật liệu đồng [𝜎𝐹 ] = [𝜎𝐹𝑂 ]𝐾𝐹𝐿 (1.16) với [FO] ứng suất uốn cho phép với 106 chu kỳ, phụ thuộc vào chiều quay KFL hệ số tuổi thọ 𝐾𝐹𝐿 = √106 /𝑁𝐹𝐸 𝑁𝐹𝐸 = 60 ∑ (𝑇 𝑇2𝑖 2𝑚𝑎𝑥 (1.17) ) 𝑛2𝑖 𝑡𝑖 (1.18) c Ứng suất cho phép tải Với bánh vít làm đồng thiếc [𝜎𝐻 ]𝑚𝑎𝑥 = 4𝜎𝑐ℎ (1.19) [𝜎𝐹 ]𝑚𝑎𝑥 = 0,8𝜎𝑐ℎ (1.20) Với bánh vít làm đồng không thiếc [𝜎𝐻 ]𝑚𝑎𝑥 = 2𝜎𝑐ℎ (1.21) [𝜎𝐹 ]𝑚𝑎𝑥 = 0,8𝜎𝑐ℎ (1.22) Với bánh vít làm gang [𝜎𝐻 ]𝑚𝑎𝑥 = 1,5[𝜎𝐻 ] (1.23) [𝜎𝐹 ]𝑚𝑎𝑥 = 0,6𝜎𝑏 (1.24) 2.3 Xác định thông số truyền Khoảng cách trục aw xác đinh theo công thức 𝑎𝑤 = (𝑧2 + 𝑞) √(𝑧 170 [𝜎𝐻 2𝑇 𝐾 𝐻 ) ] 𝑞 (1.25) đó: z2 số bánh vít q = d1/m hệ số đường kính trục vít, tiêu chuẩn hóa T2 mô men xoắ bánh vít T2 = T1.(Nmm) KH hệ số tải trọng [H] ứng suất tiếp xúc cho phép (MPa) Mô đun dọc trục vít xác định từ aw 𝑚 = 2𝑎𝑤 /(𝑧2 + 𝑞) (1.26) Lấy m theo tiêu chuẩn Hệ số dịch chỉnh: Để đảm bảo khoảng cách aw đinh trước (tận 0; lấy theo tiêu chuẩn) Hệ số dịch chỉnh xác định theo công thức 𝑥 = (𝑎𝑤 /𝑚) − 0,5(𝑧2 + 𝑞) (1.27) 2.4 Kiểm nghiệm bánh vít độ bề tiếp xúc Ứng suất tiếp xúc xuất bề mặt bánh vít truyền thiết kế phải thỏa mãn điều kiện sau: 170 𝜎𝐻 = ( 𝑧 )√[ (𝑧2 +𝑞) 𝑎𝑤 ] 𝑇2 𝐾𝐻 /𝑞 ≤ [𝜎𝐻 ] (1.28) 2.5 Kiểm nghiệm độ bền uốn 𝜎𝐹 = 1,4𝑇2 𝑌𝐹 𝐾𝐹 /(𝑏2 𝑑2 𝑚𝑛 ) ≤ [𝜎𝐹 ] mn = mcosmô đun páh bánh vít, là góc vít KF hệ số tải trọng b2 chiều rộng vành YF hệ số dạng 2.6 Kiểm nghiệm bánh vít tải (1.29) Để tránh biến dạng dư dính bề mặt răng, ứng suất tiếp xúc cực đại không vượt giá trị cho phép 𝜎𝐻𝑚𝑎𝑥 = 𝜎𝐻 √𝐾𝑞𝑡 ≤ [𝜎𝐻𝑚𝑎𝑥 ] (1.30) Để tránh biến dạng dư phá hỏng tĩnh chân bánh vít, ứng suất uốn cực đại không vượt giá trị 𝜎𝐹𝑚𝑎𝑥 = 𝜎𝐹 𝐾𝑞𝑡 ≤ [𝜎𝐹𝑚𝑎𝑥 ] 2.7 Các thông số truyền trục vít-bánh vít (1.31) Chọn khớp nối phanh 3.1 Lực phanh Phanh chọn dựa theo khả tạo mô men cản phanh Mô men yêu cầu cần nhỏ khả phanh cho bảng tra Mô men phanh yêu cầu tính theo: 3.2 Lựa chọn khớp nối Tính toán thiết kế trục Trong phần này, tính toán thiết kế trục hệ thống truyền động Hai trục tiêu biểu trục vào (trục 1) trục (trục 2) truyền trục vít-bánh vít Thông số đầu vào để tính toán mô men xoắn số vòng quay trục 4.1 Chọn vật liệu Bước tính toán chọn vật liệu cho trục Ở máy móc quan trọng chịu tải quan trọng, thép 45 thường hóa cải thiện thường sử dụng Thép 45 có b = 600MPa ứng suất xoắn cho phép [] = 12 20 MPa 4.2 Xác định tải trọng tác dụng lên trục Lực tác dụng lên trục trường hợp gồm lực ăn khớp truyền trục vít-bánh vít, lực khớp nối lực từ puly ma sát Cụ thể với trục vào (trục vít), lực tác dụng gồm lực ăn khớp lực sinh khớp nối Với trục (bánh bít), gồm lực ăn khớp lực từ puly ma sát 4.3 Tính sơ đường kính trục Theo công thức kinh nghiệm tính nhanh đường kính trục dựa vào mô men xoắn cần truyền T 𝑑 ≥ √𝑇/(0,2[𝜏]) 𝑚𝑚 (1.32) [] ứng suất xoắn cho phép 4.4 Xác định khoảng cách gối điểm đặt lực Chiều dài moay bánh vít lm22 = (1,2 …1,8)d (1.33) Chiều dài moay puly lm23 = (1,2 …1,5)d (1.34) Chiều dài moay nửa khớp nối lm22 = (1,4 …2,5)d (1.35) Chiều rộng ổ lăn bo xác định theo đường kính trục d(mm) 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 100 bo(mm) 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 47 k1= 15 mm khoảch cách từ chi tiết quay đến thành hộp k3= 15 mm khoảch cách từ mặt mút chi tiết quay đến nắp ổ hn= 15 20 mm chiều cao nắp ổ đầu bu long l11= (0,9 1)da2 mm (da2: đường kính bánh vít) 4.5 Xác định đường kính chiều dài đoạn trục Các bước tiến hành: a b c d Vẽ sơ đồ trục, sơ đồ chi tiết quay phản lực từ chi tiết quay tác dụng lên trục Tính phản lực tác dụng lên gối Vẽ biểu đồ mô men Mx, My mặt phẳng zoy zox vẽ biểu đồ mô men xoắn Tính mô men uốn tổng mô men tương đương tiết diện j cần quan tâm 𝑀𝑗 ≥ √𝑀𝑥 + 𝑀𝑦 𝑁𝑚𝑚 (1.36) 𝑀đ𝑡𝑗 ≥ √𝑀𝑗2 + 0,7𝑇𝑗2 𝑁𝑚𝑚 (1.37) e Tính đường kính trục tiết diện j 𝑑𝑗 ≥ 3√𝑀đ𝑡𝑗 /(0,1[𝜎]) 𝑚𝑚 (1.38) 4.6 Kiểm nghiệm trục độ bền mỏi bền tính Sauk hi tính toán đường kính đoạn trục, công việc kiểm nghiệm trục độ bền mỏi bền tĩnh a Kiểm nghiệm trục độ bền mỏi Trục thiết kế đảm bảo độ bền mỏi hệ số an toàn tạin tiết diện nguy hiểm thỏa mãn điều kiện 𝑠𝑗 ≥ 𝑠𝜎𝑗 𝑠𝜏𝑗 /√𝑠𝜎2𝑗 + 𝑠𝜏2𝑗 ≥ [𝑠] (1.39) Trong [s] hệ số an toàn cho phép, thông thường 1,5 2,5 𝑠𝜎𝑗 , 𝑠𝜏𝑗 hệ số an toàn xét riêng ứng suất pháp ứng suất tiếp tiết diện j 𝑠𝜎𝑗 = 𝐾 𝜎−1 𝜎𝑑𝑗 𝜎𝑎𝑗 +𝛹𝜎 𝜎𝑚𝑗 𝑠𝜏𝑗 = 𝐾 𝜏−1 𝜏𝑑𝑗 𝜏𝑎𝑗 +𝛹𝜏 𝜏𝑚𝑗 (1.40) (1.41) 𝜎−1 𝜏−1 giới hạn mỏi uốn mỏi xoắn với chu kỳ đối xứng 𝜎𝑎𝑗 , 𝜏𝑎𝑗 , 𝜎𝑚𝑗 , 𝜏𝑚𝑗 biên độ trị số trung bình ứng suất pháp ứng suất tiếp tiết diện j b Kiểm nghiệm trục độ bền tĩnh Để đề phòng khả bị biến dạng dẻo lớn phá hỏng tải trọng tải đột ngột, cần tiến hành kiểm nghiệp trục độ bền tĩnh 𝜎𝑡đ = √𝜎 + 3𝜏 ≤ [𝜎] (1.42) 𝜎 = 𝑀𝑚𝑎𝑥 /(0,1𝑑3 ) (1.43) 𝜏 = 𝑇𝑚𝑎𝑥 /(0,2𝑑 ) (1.44) [𝜎] ≈ 0,8𝜎𝑐ℎ (1.45) Trong Tính chọn ổ lăn Ổ lăn dùng để đỡ trục, giữ cho trục cố định không gian, tiếp nhận tải trọng truyền xuống bệ máy Trong phần tính toán để chọn loại ổ lăn phù hợp cho truyền trục vít-bánh vít Thông số đầu vào để tính chọn ổ lăn: đường kính ngõng trục (nơi lắp ổ lăn), tải trọng tác dụng lên trục, số vòng quay trục, thời gian phục vụ ổ lăn Trình tự tính chọn ổ lăn sau: Bước 1: Dựa vào tỉ số tải trọng dọc trục Fa tải trọng hướng tâm Fr định chọn loại ổ Nếu Fa/ Fr < 0,3 chọn loại ổ đỡ dãy Fa/ Fr ≥ 0,3 chọn loại ổ đỡ-chặn Fa/ Fr ≤ 0,7 sử dụng bi đỡ chặn a = 12o Fa/ Fr < sử dụng bi đỡ chặn a = 16o Fa/ Fr < 1,5 sử dụng bi đỡ chặn a = 36o Fa/ Fr > 1,5 sử dụng đũa côn Bước 2: Chọn ổ theo khả tải động Khả tải động Cd tính theo công thức 𝑚 𝐶𝑑 = 𝑄 √𝐿 (1.46) Trong Q tải trọng quy ước (KN) L tuổi thọ tính triệu vòng quay m bậc đường cong mỏi m = ổ bi m = 10/3 ổ bi đũa Với truyền trục vít bánh vít, thường dùng ổ bi đũa, Q tính theo công thức sau 𝑄 = (𝑋𝑉𝐹𝑟 + 𝑌𝐹𝑎 )𝑘𝑡 𝑘𝑑 (1.47) V hệ số kể đếm vòng quay Khi vòng quay V = 1, vòng quay V = 1,2 kt kv hệ số xét đến ảnh hưởng nhiệt độ đặc tính tải X Y hệ số tải trọng hướng tâm tải trọng dọc trục Khả tải tĩnh Qt tính theo công thức sau 𝑄𝑡 = 𝑋𝑜 𝐹𝑟 + 𝑌𝑜 𝐹𝑎 (1.48) Xo Yo hệ số tải trọng hướng tâm tải trọng dọc trục, phụ thuộc vào loại ổ số dãy làm việc Bước 3: Chọn ổ lăn Ba thông số gồm khả tải động Cd, khả tải tĩnh Qo đường kính ngõng trục d làm sơ để chọn ổ lăn Chọn ổ bảng cho đường kính ngõng trục d có khả tải động Cd khả tải tĩnh Co lớn khả tải động khả tải tĩnh tính công thức (1.47) (1.48) Hay nói cách cụ thể Cd (tính toán từ đầu vào) ≤ Cd (tra bảng, giá trị ổ lăn chọn) (1.49) Qt (tính toán từ đầu vào) ≤ Co (tra bảng, giá trị ổ lăn chọn) (1.50) Tính chọn then cho trục - Chọn kích thước then: Tra kích thước bxh theo đường kính trục, chọn chiều dài l theo moayơ - Kiểm nghiệm then chọn theo độ bền dập cắt Thiết kế kết cấu Tính toán thiết kế kích thước cấu thành vỏ hộp giảm tốc Các đề mục yêu cầu viết thuyết minh Yêu cầu vẽ Bản vẽ yêu cầu đồ án vẽ lắp hộp giảm tốc hệ dẫn động 01 vẽ chế tạo chi tiết, thể kích thước thành phần tính thuyết minh, ngoại trừ chiều dài đoạn trục cho phép thay đổi chút đểphù hợp với kết cấu khác Bản vẽ thể hình chiếu hình cắt, cắt trích để thể rõ kết cấu hộp giảm tốc giao thiết kế Bản vẽ thể kèm khung tên tiêu chuẩn, hình chiếu vẽ với tỉ lệ 1: Trường hợp kích thước tính lớn vẽ hình chiếu với tỷ lệ 1:1 hình chiếu khác tỷ lệ thu nhỏ1:2 1:4, thể hình chiếu với tỷ lệ 1:2 Cho phép cắt bớt đầu trục cần giảm không gian thể hình vẽ Ngược lại, kích thước tính bé vẽ với tỷ lệ phóng to 2: Trên vẽ lắp cần ghi đủ kích thước yêu cầu: kích thước lắp ghép kèm kiểu lắp(ngoại trừ then), khoảng cách trục ghi kèm dung sai, kích thước khuôn khổ kích thước liên kết Tất chi tiết hộp giảm tốc cần đánh sốtheo thứ tự dễ tìm ghi vào bảng kê Bảng kê ghi theo tiêu chuẩn khung tên từ lên Tránh đường kích thước, đường dóng kích thước, đường dẫn chi tiết cắt Các nét thể vẽ cần tuân theo tiêu chuẩn (cần phân biệt nét bao đậm, nét mảnh, nét đứt, nét đường trục đường tâm) Mặt cắt vật liệu thể theo TCVN