Đang tải... (xem toàn văn)
Bài 8: Cho hệ thống phi tuyến bậc 2 như sau với u(t) là tín hiệu đầu vào, y(t) là tín hiệu đầu ra. x1 (t) x1 (t)x2 (t) x2 (t) x2 (t)= x1 (t)√(x_2 (t)) x2 (t)+ 2u(t) y(t) 2x1 (t) u(t) Viết phương trình biến trạng thái tuyến tính hóa tại điểm làm việc x 1 4T , u 1 .
Bài 8: Cho hệ thống phi tuyến bậc sau với u(t) tín hiệu đầu vào, y(t) tín hiệu đầu x1 (t) = x1 (t)x2 (t) − x2 (t) x2 (t)= x1 (t)- x2 (t)+ 2u(t) y(t) = 2x1 (t) + u(t) Viết phương trình biến trạng thái tuyến tính hóa điểm làm việc x= [1 4]T , u = Đặt: f (t ) = x1 (t ) x (t ) − x (t ) (t)= (t) – (t)+2u(t) h( t ) = x1 (t ) + u( t ) ta có: (t)=A(t)+B (t) (t)= C(t)+D (t) A= C= B= D= Từ suy ra: A= Thay ==4 = B=] C=] D=1 Suy kết là: =+](t) ] +(t) Bài Câu : Cho mô hình phi tuyến động DC kích từ phụ thuộc sau: Chú thích biến x1: dòng điện kích từ x2: dòng điện phần ứng x3: tốc độ động u: điện áp điều khiển Thành lập phương trình trạng thái tuyến tính hóa điểm làm việc tĩnh u = Giải: Đặt: Ta có : , , nghiệm phương trình: =0 Suy ra: => Ta có: A= B= C= D=[ Thay ==1, ==0, ==3/2 vào ma trận ta được: A= = B= C= D=0 Phương trình trạng thái tuyến tính hóa điểm cho : = = ...] +(t) Bài Câu : Cho mô hình phi tuyến động DC kích từ phụ thuộc sau: Chú thích biến x1: dòng điện kích