Header Page of 166 B GIO DC V O TO TRNG Lun Nghiờn cu,thit k h thng iu chnh cụng sut cỏc mỏy phỏt lm vic song song Footer Page of 166 Header Page of 166 LI M U in nng l ngun nng lng khụng th thiu bt k mt lnh vc no ca nn kinh t quc dõn.Theo thng kờ thỡ cú khong 70% in nng sn xut c dựng cỏc xớ nghip v nh mỏy cụng nghip Nu mt dõy chuyn sn xut ang hot ng, in li b s c t ngt mt in m khụng khc phc kp thi thỡ s gõy thit hi rt ln n sn phm.Do ú cn phi trang b mỏy phỏt in phũng in li mt.Thc t dõy chuyn sn xut ca nh mỏy hot ng vi cụng sut tiờu th rt ln,nu ch s dng mt mỏy phỏt in thỡ rt khú ỏp ng c nhu cu sn xut t nờn cn phi hũa hai hay nhiu mỏy phỏt lm vic song song Em nhn thy vic nghiờn cu h thng iu chnh hũa hai hay nhiu mỏy phỏt l cn thit.Do vy em c giao ti Nghiờn cu,thit k h thng iu chnh cụng sut cỏc mỏy phỏt lm vic song song N i dung thit k ỏn: Chng 1: Lm vic song song v phõn phi cụng sut trm phỏt in nh mỏy Chng 2: Vi iu khin PIC Chng 3: Thit k,ch to b t ng phõn chia cụng sut tỏc dng Trong thi gian nghiờn cu ti,em ó nhn c s giỳp tn tỡnh ca thy giỏo hng dn TH.S Nguyn Trng Thng,v cỏc thy cụ b mụn in t ng cụng nghip,cng nh s giỳp ca bn bố.Do thi gian cú hn v nng lc bn thõn cũn hn ch nờn ỏn ca em khụng trỏnh nhng thiu sút.Em rt mong nhn c s ch bo ca thy cụ v bn bố ỏn c hon thin hn Em xin chõn thnh cm n! Sinh viờn Bựi Ngc Tõn Footer Page of 166 -1- Header Page of 166 MC LC Li m u Chng 1:LM VIC SONG SONG V VN PHN PHI CễNG SUT TRONG TRM PHT IN NH MY 1.1 Lm vic song song ca cỏc mỏy phỏt 1.1.1 Khỏi nim chung 1.1.2 Hũa ng b cỏc mỏy phỏt 1.1.2.1 Hũa ng b chớnh xỏc 1.1.2.2 Hũa ng b thụ 1.2 Vn phõn phi cụng sut cho cỏc mỏy lm vic song song 11 1.2.1 Phõn phi cụng sut tỏc dng 11 1.2.2 Phõn phi cụng sut khỏng 15 1.2.3 Phng phỏp ni dõy cõn bng 17 1.3 Cỏc phng phỏp phõn chia cụng sut tỏc dng kinh in 20 1.3.1 Phng phỏp thay i tham s cho trc bng vic dch c tớnh tnh 20 1.3.2 Phng phỏp ch t 21 1.3.3 Phng phỏp tnh tin c tớnh vi nhng vi tn s f = const 22 Chng 2: VI IU KHIN PIC 23 2.1 Khỏi quỏt chung v vi iu khin PIC .23 2.1.1 Kin trỳc PIC 24 2.1.2 Pipelining .25 2.1.3 Cỏc dng PIC v cỏch la chn vi iu khin PIC 27 2.1.4 Ngụn ng lp trỡnh cho PIC 28 2.2 Gii thiu v PIC 16F87XA 29 2.2.1 H PIC 16F87XA 29 2.2.2 T chc b nh 32 Footer Page of 166 -2- Header Page of 166 2.2.3 B nh chng trỡnh 32 2.2.4 B nh d liu 33 2.2.4.1 Thanh ghi trng thỏi 33 2.2.4.2 Thanh ghi OPTION_REG 35 2.2.4.3 Thanh ghi INTCON 37 2.2.4.4 Thanh ghi PIE1 38 2.2.4.5 Thanh ghi PIR1 39 2.2.5 Cỏc port vo/ra 41 2.2.5.1 PortA v ghi TRISA 41 2.2.5.2 PortB v ghi TRISB 44 2.2.5.3 PortC v ghi TRISC 45 2.2.5.4 PortD v ghi TRISD 47 2.2.5.5 PortE v ghi TRISE 47 Chng 3: NGHIấN CU THIT K B T NG PHN CHIA CễNG SUT TC DNG .49 3.1 t 51 3.2 Thit k phn cng 51 3.2.1 Trung tõm x lý tớn hiu 54 3.2.2 Input/ output 54 3.2.3 Hin th v giao tip .54 3.3 Xõy dng thut toỏn .55 3.3.1 Cỏc kớ hiu lu thut toỏn 55 3.3.2 Lu thut toỏn iu khin .56 KT LUN 58 TI LIU THAM KHO 59 Footer Page of 166 -3- Header Page of 166 Chng 1: LM VIC SONG SONG V VN PHN PHI CễNG SUT TRONG TRM PHT IN NH MY 1.1 Lm vic song song ca cỏc mỏy phỏt 1.1.1 Khỏi nim chung Lm vic song song cú cỏc u im ni bt l cú th thờm vo hoc ct bt cỏc mỏy phỏt li nhng trng hp cn thit Hon ton ch ng vic ng (m mỏy) nhng ng c cú cụng sut ln thm cụng sut ng c cú th xp x cụng sut ca mt mỏy phỏt Khi lm vic song song, in ỏp trờn li cú thi gian hi phc nhanh (tq nh) gi cho li cú cht lng cung cp in tt ng thi, kh nng cung cp ngun cho cỏc ph ti quỏ trỡnh lm vic c liờn tc, khụng b giỏn on cn thay i mỏy v mt u im na l gim c trng lng, kớch thc ca cỏc phn t, thit b phõn phi, cung cp Tt c nhng u im trờn u to iu kin s dng mt cỏch rng rói kh nng cụng tỏc song song cỏc ngun in xớ nghip v nh mỏy Tuy nhiờn, cỏc mỏy cụng tỏc song song tn ti cỏc nhc im khụng th trỏnh c sau: - Phi trang b cỏc thit b hnh song song, cỏc thit b a mỏy vo v ct mỏy cng nh cỏc thit b iu khin, iu chnh quỏ trỡnh hot ng - ũi hi ngi s dng phi cú trỡnh cao v chuyờn mụn thit k ca trm in phỏt song song cú cu trỳc phc hn, hnh khai thỏc khú khn hn - ln dũng ngn mch xy ngn mch bao gi cng tng ln hn, vỡ vy cn phi la chn nhng thit b bo v ngn mch phc hn v tin cy hn Footer Page of 166 -4- Header Page of 166 - S phõn chia u ti cho cỏc mỏy theo t l cụng sut thng gp khú khn, nht l cỏc ng c s cp cú c tớnh khỏc hoc c tớnh ban u ging nhng ó b thi gian khai thỏc lm thay i nghiờn cu c th v ch hũa cỏc mỏy phỏt ng b v quỏ trỡnh lm vic song song trm phỏt ca xớ nghip,nh mỏy ngi ta phõn ba trng hp sau: Gi :Pmx l cụng sut nh mc ca mỏy phỏt kho sỏt Pmt l tng cụng sut tt c cỏc mỏy phỏt ang cụng tỏc trờn li - Nu Pmx > Pmt :thỡ ta gi mỏy phỏt x l cụng tỏc coi nh c lp - Nu Pmx Pmt :thỡ ta gi mỏy phỏt x l cụng tỏc vi mng mm 1.1.2 Hũa ng b cỏc mỏy phỏt a mt mỏy phỏt vo cụng tỏc song song l quỏ trỡnh a mt mỏy phỏt t trng thỏi khụng cụng tỏc n trng thỏi cựng cung cp nng lng vi cỏc mỏy phỏt khỏc lờn cỏi Quỏ trỡnh hũa ng b c coi l thnh cụng khụng gõy xung dũng ln v thi gian tn ti quỏ trỡnh ny phi ngn a mt mỏy phỏt ng b vo cụng tỏc song song vi cỏc mỏy phỏt khỏc, thc t cú phng phỏp c bn: - Ho ng b: l phng phỏp a mỏy phỏt ng b ó c kớch t n in ỏp nh mc v cụng tỏc song song vi cỏc mỏy phỏt khỏc - T ho ng b: l quỏ trỡnh úng mỏy phỏt ng b cha c kớch t vo cụng tỏc song song vi cỏc mỏy phỏt khỏc sau ó cho mỏy phỏt quay n tc nh mc ri sau ú mi bt u kớch t n in ỏp nh mc Phng phỏp ny gõy xung dũng ln Phng phỏp ho ng b thng c ng dng nhiu thc t Ta cú th chia lm cỏch: Footer Page of 166 -5- Header Page of 166 - Ho ng b chớnh xỏc: l ti thi im úng mỏy phỏt lờn cỏi, tt c cỏc iu kin ho phi c tho - Ho ng b thụ: l ti thi im úng mỏy phỏt lờn cỏi, tt c cỏc iu kin phi tho ch tr iu kin gúc pha ban u ca in ỏp li v in ỏp mỏy phỏt khụng trựng Bn iu kin hũa cho cỏc mỏy phỏt in ng b l: - iu kin 1: in ỏp mỏy phỏt cn hũa phi bng in ỏp li - iu kin 2: tn s mỏy phỏt cn hũa phi bng tn s li - iu kin 3: th t pha ca mỏy phỏt cn hũa phi ging th t pha ca li - iu kin 4: gúc pha u ca in ỏp mỏy phỏt cn hũa phi trựng vi gúc pha u ca in ỏp cựng tờn ca li in 1.1.2.1 Hũa ng b chớnh xỏc * Hũa ng b bng phng phỏp ốn tt: Hỡnh 1.1: Nguyờn lý hũa ng b bng phng phỏp ốn tt Footer Page of 166 -6- Header Page of 166 Trờn hỡnh 1.1 l nguyờn lý hũa ng b chớnh xỏc bng phng phỏp ốn tt, ú G l mỏy phỏt cn hũa vo li in pha RST; V v Vo l voltmeter; FM ng h o tn s; SW cụng tc chuyn mch v trớ; L1, L2, L3 cỏc búng ốn; ACB cu dao chớnh Thao tỏc hũa nh sau: Khi ng ng c s cp lai mỏy phỏt cho chy n nh ti tc nh mc, quỏ trỡnh ng mỏy phỏt ó thnh lp c in ỏp, chuyn cụng tc SW v v trớ kim tra giỏ tr in ỏp v tn s ca mỏy phỏt thụng qua cỏc thit b o voltmeter V v tn s FM Nu cỏc giỏ tr ny khỏc nh mc thỡ cn tin hnh iu chnh tn s thụng qua tay ga, in ỏp thụng qua chit ỏp (thng c a phớa ngoi mt ca bng in) Chuyn cụng tc SW sang v trớ so sỏnh tn s v in ỏp vi li Khi cỏc i lng tn s v in ỏp ca li v mỏy phỏt tng i bng nhau, quan sỏt trờn cỏc ốn L1, L2, L3 thy ỏnh sỏng c t t sỏng lờn ri li t t ti i v tt hn Búng ốn ó c t vo hiu in ỏp hai pha cựng tờn u Nh vy quan sỏt ỏnh sỏng ca búng ốn l quan sỏt c th t pha ang chuyn ng theo tn s gúc trt ca h thng Nu sai khỏc tn s gúc ln thỡ tn s trt ln, ốn s sỏng ti vi chu k nhanh, sai khỏc tn s nh thỡ tn s sỏng ti s chm Thi im úng in s c chn vi tn s trt nh, tc l tc sỏng ti ca cỏc ốn chm v cỏc vecto cựng tờn chng khớt lờn lỳc ú ốn tt hon ton nõng cao tin cy cho thi im úng ACB, thng ngi ta b trớ thờm ng h Vo, ng h ny cng ch giỏ tri hiu dng U nờn thi im úng ACB tt nht l cỏc ốn ó mt sỏng v Vo ch zero Ngi thao tỏc tớnh toỏn tr i thi gian tr thao tỏc c khớ chm (nờn úng trc mt nhp trc cỏc giỏ tr v zero) Khi ACB c úng lờn li, quỏ trỡnh hũa kt thỳc Footer Page of 166 -7- Header Page of 166 * Hũa ng b bng phng phỏp s dng ng b k Hỡnh 1.3: S hũa ng b bng ng b k Dựng ng b k a mỏy phỏt vo lm vic song song c coi l phng phỏp tin cy nht V nguyờn lý, ng b k kinh in l thit b so sỏnh chờnh lch tn s gia mỏy phỏt cn hũa v li in thụng qua t trng c to bi cỏc cun dõy, ngy ng b k ó c thit k theo nhiu dng khỏc nhng xut phỏt t c s so sỏnh tn s gúc ng b k kim c thit k trờn mt ng h cú ỏnh du thi im hũa bng mt vch ch th, kim ch th trựng ti vch du thỡ phi thc hin thao tỏc úng ACB Trờn mt ng h cng ch chiu quay Fast v Slow giỳp ngi hnh xỏc nh c tn s gúc ca mỏy phỏt cn hũa nhanh hn hay chm hn li Thụng thng ngi ta chn chiu quay theo Fast h d ng b Vic chnh chiu quay ca kim chớnh l vic can thip vo iu tc ng c s cp Chớnh vỡ v trớ hũa v chiu quay c n nh sn nờn vic u ni vo cỏc cun dõy ca ng b k ch nht theo cỏch Nu vic u ni sai thit k thỡ thi im v cỏc chiu ch th s sai khỏc iu ny ht sc quan trng vi cỏc k s lm cụng tỏc ch to v lp rỏp Footer Page of 166 -8- Header Page 10 of 166 bng in chớnh, cỏc k s v cỏn b hnh cng phi lu ý iu ny nu cú sa cha n Synchronizing Panel Hỡnh 1.3 trỡnh by s nguyờn lý ca ng b k kim SYS u ni vo h thng, ú PT1, PT5 l bin ỏp o lng (Potential Transformer) vi cun dõy ni h v th cp ni t an ton v bờn cnh l mt ng b k vi hai chiu quay c ghi v ch th bng mi tờn Thc t, trờn Synchnizing Panel thng b trớ kt hp hai dng c ng b k v h thng ốn tt hoc quay nõng cao tin cy quỏ trỡnh hnh khai thỏc Thao tỏc hũa ng b hon ton ging vi phng phỏp ốn tt hoc quay nhng õy chn thi im bng ng b k Ngi ta thng chn kim ng b k quay theo chiu Fast v thi im úng l lỳc kim quay chm dn tin n vch Phi tớnh toỏn cho tip im ng ca ACB tip xỳc vi tip im tnh ti thi khc kim quay trựng khớt lờn vch hoc trc ú mt nhp 1.1.2.2 Hũa ng b thụ Hũa ng b thụ l phng phỏp hũa thiu mt iu kin gúc pha u cha tha Vỡ b qua mt iu kin nờn v cu trỳc phn cng phi a thờm cun khỏng nhm lm gim dũng cõn bng xut hin thao tỏc a mỏy vo cụng tỏc song song Khi b qua trng hp gúc pha ban u, trng hp cc oan nht in ỏp U cú th t n ln in ỏp pha cho nờn cun khỏng phi c tớnh toỏn theo giỏ tr cc oan ny, chớnh vỡ lý ú m kt cu cun khỏng cng rt ln Mt khỏc dũng v ỏp xut hin quỏ trỡnh quỏ ny m nhiu s ú l khụng chu k hoc biờn thay i vi cựng tn s khỏc nhau, phõn tớch cỏc thnh phn ny thỡ nhn c cỏc sũng hi bc cao vỡ vy cun khỏng cng khụng n thun ch to bỡnh thng m lừi ca chỳng phi c lm bng loi st t c bit v mt ũi hi na khụng th thiu ú l bng in chớnh phi thit k lp t cho cun Footer Page 10 of 166 -9- Header Page 46 of 166 S kim soỏt ca port khụng c cp s dng tớnh nng ngt chuyn mch Tớnh nng ca mch ngt khụng khp ny vi phn mm to lờn s tng chõn ny cho phộp d dng ng truyn n mt phớm s v lm cho nú cú th hi phc li hot ng ca cng Hỡnh 2.11: S cỏc chõn RB0 RB3 v RB4 RB7 2.2.5.3 PortC v ghi TRISC Port C l mt di bit, cng chiu Thanh ghi cha d liu trc tip tng ng l TRISC Set bit TRISC =1 s to trờn chõn ca portC mt u vo (t u mt ch in tr cao) Xoỏ bit TRISC = s to cho chõn tng ng ca portC mt u (t ni dung ca u v cht cc ó la chn) PortC l mt a hp vi mt vi chc nng ca thit b ngoi vi Nhng chõn ca portC cú mt b m u vo Schmit Trigger Khi I2C c cho phộp portC cú th c to lờn vi mc I 2C bỡnh thng hoc vi mc SMBus bng vic dựng bớt CKE Khi m chc nng ca thit b ngoi vi cho phộp, nờn quan tõm vic nh ngha bit TRISC cho mi u ca portC Mt s thit b ngoi vi ghi ố lờn bit TRIS to mt u mt ngoi vi khỏc ghi ố lờn bit TRISC to u vo Khi m Footer Page 46 of 166 - 45 - Header Page 47 of 166 bit TRIS ghi ố lờn b nh hng nhng ngoi vi c cho phộp, cõu lnh c, sa, ghi (BSF BCF,XORWF) vi TRISC nh l ớch nờn c trỏnh Ngi dựng nờn cp n ngoi vi thớch hp cho bit TRISC c set ỳng Chỳ ý: PortC c s dng trong ỏn lm nhim v l iu ch rng xung, v kt ni vi mch ng lc ca Robot Hỡnh 2.12: S PortC 2.2.5.4 PortD v ghi TRISD Port D v TRISD khụng cú trờn PIC 28 chõn ca thit b PortD l port bớt vi b m vo Schmitt trigger Mi u l cu hỡnh riờng bit nh mt u vo hoc PortD cú th nh cu hỡnh nh mt port vi x lý bớt (port song song) bng set bit iu khin, PSPMODE ch ny b m u vo l mt TTL Footer Page 47 of 166 - 46 - Header Page 48 of 166 Hỡnh 2.13: S PortD 2.2.5.5 PortE v ghi TRISE Port E cú chõn (RE0/RD/AN5, RE1/WRAN6 v RE2/CS/AN7) l u vo hoc u Nhng cỏi u ny cú b m u vo Schmitt Trigger.Nhng chõn ca portE chuyn thnh vo/ra iu khin bit TSTMODE c thit lp Trong ch ny ngi dựng phi hiu mt vic l bit TRISE c thit lp v c nh dng nh mt u vo s Nh vy ghi ADCON1 c nh dng l u vo/ra s Trong ch ny b u vo m l TTL Footer Page 48 of 166 - 47 - Header Page 49 of 166 Hỡnh 2.14: S PortE Thanh ghi TRISE ny cng iu khin hot ng ca port song song Chõn ca portE l a hp vi u vo tng t Khi chn mt u vo tng t, nhng u ny s c c l TRISE iu khin trc tip u RE, thm chỳng c s dng nh mt u vo tng t Ngi dựng cn thao tỏc vi cỏc chõn tng t cn phi xỏc nh rừ a ch Cỏc chõn ca portE cú th l u vo tng t hoc s c tớnh ú ngi lp trỡnh quy nh vy nờn lp trỡnh, ngi lp trỡnh phi khai bỏo a ch tớnh, tớnh nng ca chỳng trờn cỏc ghi Chỳ ý: Reset cú ngun, cỏc chõn c nh dng u tng t v c l Footer Page 49 of 166 - 48 - Header Page 50 of 166 Chng 3: NGHIấN CU THIT K B T NG PHN CHIA CễNG SUT TC DNG 3.1 t Khi núi n cụng sut ca li in xoay chiu phi núi n hai loi cụng sut: cụng sut tỏc dng P v cụng sut khỏng Q Cụng sut P l cụng sut sinh cụng, cụng sut khỏng Q l cụng sut c trng cho kh nng tớch phúng nng lng in, t trng Phõn phi cụng sut cho cỏc mỏy chỳng lm vic song song vi l mt vic khụng th thiu c sau cụng tỏc hũa ng b kt thỳc Ti thi im tip im ng ca cu dao chớnh ACB c tip xỳc hon ton vi tip im tnh mt cỏch n nh (khụng gõy dao ng hoc s c no cho li in dn n cỏc thit b t ng bo v hot ng sa thi mỏy mi c hũa li hoc gõy sa thi bt c mt cỏc mỏy phỏt ang cp in cho li) thỡ quỏ trỡnh hũa coi nh kt thỳc thnh cụng Lỳc ny, mỏy mi c hũa vo chy khụng cụng sut hoc ch nhn mt cụng sut tỏc dng rt nh cũn cụng sut khỏng thỡ ph thuc vo in ỏp thc mỏy phỏt so vi li ti thi im ú cho h thng lm vic n nh cú cỏc mỏy lm vic song song thỡ vic phõn chia cụng sut cho cỏc mỏy phi m bo t l vi cụng sut ca mi mỏy Vic phõn phi cụng sut tỏc dng phi thụng qua vic thay i lng nhiờn liu a vo ng c s cp, thng tỏc ng qua servomotor tỏc ng vo iu tc, cũn phõn phi cụng sut khỏng phi tỏc ng vo dũng kớch t mỏy phỏt ng c Diesel l i tng rt nhy cm vi cỏc ch tc Nu vũng quay khai thỏc vt quỏ vũng quay cho phộp, cht lng cụng tỏc ca chu trỡnh xu i, gim tớnh tin cy, tng tiờu hao nhiờn liu, gim tui th ng c, vỡ th cn phi m bo cho ng c lm vic khong vũng quay cho phộp v vỡ vy Diesel dựng cho mỏy phỏt ng b luụn phi cú b t ng iu chnh tc (iu tc) Footer Page 50 of 166 - 49 - Header Page 51 of 166 CC TH G D Đo I1 Đo n1 Đo U1 n Khuyếch đại P2 n tính công suất nđặt cấu đặt tốc độ Khuyếch Khuyếch đại đại Hỡnh 3.1 S chc nng Footer Page 51 of 166 - 50 - Header Page 52 of 166 3.2 Thit k phn cng S4 S3 S1 S2 S nguyờn lý h thng hỡnh S01 VCC R01 R21 R22 R23 R24 R25 R26 R27 R28 J6 5 10 J1 CON5 CON5 11 VCC 12 13 Y1 14 C04 15 16 17 18 X1 N1 X2 N2 19 20 RA0/AN0 RA1/AN1 RA2/AN2 RA3/AN3 RA4/TOCKI RA5/AN4 RE0/AN5 RE1/AN6 RE2/AN7 U02 VDD VDD VSS R12 40 39 38 37 36 35 34 33 VSS RD7 RD6 RD5 RD4 OSC1/CLKIN1 OSC2/CLKOUT RC7/RXD RC6/TXD RC0/T1CKI RC1/CPP2 RC2/CPP1 RC3 RC5 RC4 RD3 RD2 RD0 RD1 RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0 RB[0 7] 32 VCC 31 R15 R16 R17 R18 PIC16887 R11 I5 I6 RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0/INT 30 29 28 27 VCC l6 l5 l4 l3 R6 26 25 R5 R19 R20 J7 24 R2 23 R3 22 21 R14 C03 MCLR l2 l1 I7 I8 R13 VCC VCC Hỡnh 3.4 Khi iu khin trung tõm - 51 - RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0 RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0 RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0 RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0 Hình 3.5 H thng led hin th cỏc thụng s b iu khin Footer Page 52 of 166 ANOT2 a b c d e f g p ANOT1 U17 10 ANOT2 ANOT1 l6 U16 VCC a b c d e f g p 10 a b c d e f g p ANOT2 Q8 l5 ANOT1 U15 VCC ANOT2 ANOT1 a b c d e f g p Q7 l4 U14 VCC 1 2 10 ANOT1 10 a b c d e f g p ANOT2 a b c d e f g p 10 Q6 10 VCC l3 RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0 RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0 RB[0 7] U13 ANOT2 3 l2 ANOT1 U12 Q5 l1 VCC Q4 VCC Q3 Header Page 53 of 166 VCC a b c d e f g p ANOT1 U17 ANOT2 3 2 10 ANOT2 3 ANOT1 U16 a b c d e f g p l6 10 ANOT1 10 a b c d e f g p ANOT2 3 ANOT2 Q8 1 3 a b c d e f g p ANOT1 U15 VCC R21 R22 R23 R24 R25 R26 R27 R28 CON5 VCC 11 12 13 Y1 14 C04 15 16 17 18 X1 N1 X2 N2 19 20 I5 I6 X1 R12 VCC VSS RD7 RD6 RD5 RD4 OSC1/CLKIN1 OSC2/CLKOUT RC7/RXD RC6/TXD RC0/T1CKI RC1/CPP2 RC2/CPP1 RC3 RC5 RC4 RD3 RD2 RD0 RD1 S1 S4 S3 S1 S2 I5 31 R15 R16 R17 R18 PIC16887 VSS RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0 32 VCC 30 29 28 27 VCC R6 R5 R19 R20 S4 S3 S1 S2 I6 I7 J7 S3 24 R2 23 R3 22 21 ISO20 S2 l6 l5 l4 l3 26 25 R11 C03 VDD VDD 40 39 38 37 36 35 34 33 S4 S3 S1 S2 l2 l1 I7 I8 S4 R13 CON5 RA0/AN0 RA1/AN1 RA2/AN2 RA3/AN3 RA4/TOCKI RA5/AN4 RE0/AN5 RE1/AN6 RE2/AN7 U02 RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0/INT R14 J1 MCLR S4 S3 S1 S2 I8 VCC VCC R90 D40 R80 VCC N1 ISO10 LS6 LS5 R100 VCC_WAVE 1 ISO2 R9 D4 R8 N2 VCC VCC_WAVE LS4 VCC_WAVE LS3 VCC_WAVE D6 VCC_WAVE 7 J30 C30 3 VCC_WAVE CON2 D5 IC2003 16 15 14 13 12 11 10 J31 C31 ISO1 R10 D3 16 15 14 13 12 11 10 GNDVCC 7 U39 X2 6 VCC VCC_WAVE 5 R70 D8 D9 D30 CON2 R7 Hỡnh 3.6 H thng hin th, nỳt n giao tip v iu khin ng c tay ga Footer Page 53 of 166 - 52 - RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0 5 10 RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0 RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0 R01 J6 RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0 VCC RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0 S01 RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0 S4 S3 S1 S2 2 10 D02 3 a b c d e f g p C02 l5 10 U14 10 B01 B G ANOT1 D04 U13 Q7 l4 a b c d e f g p ANOT1 R02 U12 VCC C01 VCC Q6 l3 ANOT2 3 LM2576T VCC Q5 l2 ANOT2 l1 VCC_WAVED01 J01 VCC Q4 Vin Ref GND Vout GND U03 A A C3 B B C2 VCC Q3 U01 VCC Header Page 54 of 166 VCC X1 ISO20 R90 D40 R80 VCC N1 ISO10 LS6 LS5 R100 D8 D9 D30 VCC_WAVE R70 6 VCC X2 ISO2 R9 D4 R8 IC2003 16 15 14 13 12 11 10 LS3 VCC_WAVE VCC_WAVE 6 J30 7 D6 5 D3 CON2 D5 ISO1 R10 2 LS4 VCC_WAVE J31 C31 3 VCC_WAVE VCC N2 16 15 14 13 12 11 10 GNDVCC 7 U39 VCC_WAVE C30 3 VCC_WAVE 2 CON2 R7 VCC C3 U03 LM2576T VCC_WAVED01 J01 3 B B C2 A A Vin Ref GND Vout GND U01 VCC C01 R02 D04 B01 B G C02 D02 S1 S4 S3 S1 S2 I5 S2 S4 S3 S1 S2 I6 I7 S3 S4 S3 S1 S2 S4 S4 S3 S1 S2 I8 Hình 3.7 Ngun xung V cung cp cho b iu khin Footer Page 54 of 166 - 53 - Header Page 55 of 166 3.2.1 Trung tõm x lý tớn hiu c xõy dng trờn nn vi iu khin h PIC 16F877A, cú nhim v iu khin ton b hot ng ca h thng gm cỏc chc nng: truyn thụng giao tip vi cỏc thit b iu khin khỏc, iu chnh tng gim tay ga, giao tip vi ngi s dng thụng qua h thng hin th led v nỳt phớm n 3.2.2 Input/ output Cỏc tớn hiu vo h thng l h thng o dũng in in ỏp, u l tip im rle iu khin ng c tay ga quay thun hay nghch iu chnh mc nhiờn liu phự hp 3.2.3 Hin th v giao tip H thng hin th cỏc thụng s hin ti thụng qua ốn led thanh, cỏc thụng s c hin th bao gm tr s dũng in ca tng mỏy v tr s dũng in tng ca c h thng Ngi s dng cú th t cỏc lnh iu khin, cỏc ch thụng qua phớm n chc nng: chp nhn (OK), thoỏt (cancel), tng (increase), gim (reduce) Footer Page 55 of 166 - 54 - Header Page 56 of 166 3.3 Xõy dng thut toỏn 3.3.1 Cỏc kớ hiu lu thut toỏn Quỏ trỡnh hot ng iu khin bng tay Quỏ trỡnh iu khin cú iu kin Quỏ trỡnh la chn Khi kt thỳc ng i Footer Page 56 of 166 - 55 - Header Page 57 of 166 3.3.2 Lu thut toỏn iu khin L-u đồ thuật toán hàm Bắt đầu Khởi tạo thông số modul Đọc tham số từ nhớ EPROM Sai Nút Setup Đúng Đo dòng máy phát I1 Hàm cài đặt tham số Truyền thông số I1 Cập nhật tham số Nhận thông số I2 Tính công suất P1 Tính công suất P2 L-u tham số vào EEPROM Hàm điều chỉnh tay ga Sai Yêu cầu dừng Đúng Phát yêu cầu dừng cho điều khiển khác Kt thỳc Hình 3.2 L-u đồ thuật toán hm chớnh Footer Page 57 of 166 - 56 - Header Page 58 of 166 L-u đồ thuật toán hàm điều chỉnh tay ga: hàm điều chỉnh tay ga đ-ợc cập nhật hoạt động liên tục theo chu kỳ, lần đ-ợc gọi thực thuật toán sau: Bt u Cập nhật công suất P1, P2 No P1