ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC VÀ TRANG BỊ ĐIỆN Chương I: Khái quát chung công nghệ Máy bào giường máy gia công chi tiết lớn Tuỳ thuộc v [Type a quote from the document or the summary of an interesting point You can position the text box anywhere in the document Use the Drawing Tools tab to change the formatting of the pull quote text box.] chiều dài bàn máy lực kéo phân máy bào giường thành loại: -máy cỡ nhỏ: chiều dài bàn Lb< 3m, lực kéo Fk = 30÷50kN -máy cỡ trung bình: Lb= ÷ 5m, Fk = 50 ÷ 70kN - máy cỡ nặng Lb > 5m, Fk>70kN Hình 1.1 Hình dáng bên máy bào giường Chi tiết gia công kẹp chặt bàn máy chuyển động tịnh tiến qua lại Dao cắt kẹp chặt bàn dao đứng Bàn dao đặt xà ngang cố định gia công Trong trình làm việc, bàn máy di chuyển qua lại theo theo chu kỳ lặp lặp lại, chu kỳ gồm hai hành trình thuận ngược Ở hành trình thuận, thực gia công chi tiết, nên gọi hành trình cắt gọt Ở hành trình ngược, bàn máy chạy vị trí ban đầu, không cắt gọt, nên gọi hành trình không tải Cứ sau kết thúc hành trình ngược bàn dao lại di chuyển theo chiều ngang khoảng gọi lượng ăn dao s Chuyển động tịnh tiến qua lại bàn máy gọi chuyển động Dịch chuyển bàn dao sau hành trình kép chuyển động ăn dao Chuyển động phụ di chuyển nhanh xà, bàn dao, nâng đầu dao ổn định với tốc đô V0 khoảng thời gian t2, dao cắt vào chi tiết (dao cắt vào chi tiết tốc độ thấp để tránh sứt dao chi tiết) Bàn máy tiếp tục chạy ổn định với tốc độ V0 hết thời gian t22 tăng tốc đến tốc độ Vth (tốc độ cắt gọt) Giả sử bàn đầu hành trình thuận tăng tốc đến tốc đô V0 = ÷ 15m/ph khoảng thời gian t1 Sau chạy Trong thời gian t4, bàn máy chuyển động với tốc độ Vth thực gia công chi tiết Gần hết hành trình thuận, bàn máy sơ giảm tốc đến tốc độ V0, dao đưa khỏi chi tiết gia công Sau bàn máy đảo chiều quay sang hành trình ngựơc đến tốc độ Vng, thực hành trình không tải , đưa bàn vị trí ban đầu Gần hết hành trình ngược, bàn máy giảm sơ tốc độ đến V0, đảo chiều sang hành trình thuận, thực chu kỳ khác Bàn dao di chuyển bắt đầu thời điểm bàn máy đảo chiều từ hành trình ngược sang hành trình thuận kết thúc di chuyển trước dao cắt vào chi tiết Tốc độ hành trình thuận xác định tương ứng chế độ cắt; thường vth = ÷ 120m/ph; tốc độ gia công lớn đạt vmax = 75 ÷ 120m/ph Để tăng suất máy, tốc độ hành trình ngược thường chọn lớn tốc độ hành trình thuận: vng= k.vth (thường k= ÷ 3) Năng suất máy phụ thuộc vào số hành trình kép đơn vị thời gian: n= = (1-1) Tck - thời gian chu kỳ làm việc bàn máy [s] tth - thời gian bàn máy chuyển động hành trình thuận [s] tng - thời gian bàn máy chuyển động hành trình ngược [s] Giả sử gia tốc bàn máy lúc tăng giảm tốc độ không đổi thì: = + (1-2) tng= + (1-3) Trong đó: Lth, Lng- chiều dài hành trình bàn máy ứng với tốc độ ổn định vth, vng hành trình thuận, ngược Lg.th, Lh.th - chiều dài hành trình bàn trình tăng tốc (gia tốc) trình giảm tốc (hãm) trình thuận Lg.ng, Lh.ng - chiều dài hành trình bàn trình tăng tốc (gia tốc) trình giảm tốc (hãm) trình hãm vth, vng - tốc độ hành trình thuận, ngược bàn máy Thay tth tng từ (13) (1-2) vào (1-1) ta nhận được: n= (1-4) Trong đó: = Lth +Lg.th + Lh.th = Lng + Lg.ng + Lh.ng - chiều dài hành trình máy k = Vth/Vng - tỉ số tốc độ hành trình thuận ngược tdc thời gian đảo chiều bàn máy Từ (3-4) ta thấy chọn tốc độ cắt vth suất máy phụ thuộc vào hệ số k thời gian đảo chiều tdc Khi tăng k suất máy tăng, k >3 suất máy tăng không đáng kể lúc thời gian đảo chiều tdc lại tăng Nếu chiều dài bàn L > 3m tdc ảnh hưởng đến suất mà chủ yếu k Khi Lb bé, tốc độ thuận lớn vth = (75 ÷ 120)m/ph tdc ảnh hưởng nhiều đến suất Vì vây điều kiện cần ý thiết kế truyền động máy bào giường phấn đấu giảm thời gian trình độ Một biện pháp để đạt mục đích xác định tỷ số truyền tối ưu cấu truyền động từ động đến trục làm việc, đảm bảo máy khởi động với gia tốc cao Xuất phát từ phương trình chuyển động trục làm việc: Mi − M c = (J D i + J m ) Trong M– momen động lúc khởi động Nm; Mc- momen cản trục làm việc, Nm; JD- momen quán tính động cơ, kGm; Jm- momen quán tính máy, kGm; ωm- tốc độ góc trục làm việc, rad/s; i - tỉ số truyền truyền Ta có gia tốc trục làm việc: dωm= M.i – Mc dt (1.6) J D i + J m Lấy đạo hàm gia tốc, cho không ta tìm tỷ số truyền tối ưu: itu = + + (1-7) Với giả thiết M, Mc không đổi Nếu coi Mc = ta có itu = Việc lựa chọn tỉ số truyền tối ưu quan trọng Thời gian ình độ phụ thuộc vào momen quán tính 10 máy Momen quán tính máy tăng tỉ lệ với chiều dài bàn máy Với: Jb:momen quán tính bàn Jct: momen quán tính chi tiết Jt: momen quán tín truyền lực J = Jb + Jct +Jt Tuy nhiên thời gian trình độ giảm nhỏ bị hạn chế bởi: 10 L(M) -lực động phát sinh hệ thống momen quán tính lớn để di chuyển đầu dao 3-2 Phụ tải phương pháp xác định công suất động truyền động Phụ tải truyền động Phụ tải truyền động xác định lực kéo tổng Nó tổng hai thành phần lực cắt lực ma sát: FK =Fz +Fms (1-10) Với FK - lực cắt [N] Fms- thành phần lực ma sát, [N] a/ Ở chế độ làm việc: (hành trình thuận) lực ma sát xác định : Fms =µ [Fy + g(mct + mb)] (1-11) Trong đó: µ = 0,05 ÷ 0,08 - hệ số ma sát gờ trượt Fy= 0,4Fz – thành phần thẳng đứng lực cắt, [N] Mct, mb - khối lượng chi tiết, bàn, [kg] b/ Ở chế độ không tải: thành phần lực cắt không nên lực ma sát: Fms = µg(mct + mb) Và lực kéo tổng FK = Fms = µg(mct + mb) Quá trình bào chi tiết máy bào giường tiến hành với công suất gần không đổi tức lực cắt lớn tương ứng với tốc độ cắt nhỏ lực cắt nhỏ tương ứng với tốc độ cắt lớn Tuy nhiên máy bào giường cỡ nặng đồ thị phụ tải có hai vùng đồ thị hình 3-4, vùng 0< v < vgh, lực kéo số, vùng vgh< v < vmax, công suất kéo PK gần (3-12) ( 3- 3) FK v V gh Hình 3-4Đồ thị phụ tả i củ a truyền không đổi động máy bào giường Phương pháp chọn công suất động truyền động máy bào giường Đặc điểm truyền động máy bào giường đảo chiều với tần số lớn, momen khởi động, hãm lớn Quá trình độ chiếm tỉ lệ đáng kể chu kỳ làm việc Chiều dài hành trình bàn giảm, ảnh hưởng trình độ tăng Vì chọn công suất truyền động máy bào giường cần xét phụ tải tĩnh lẫn phụ tải động Trình tự tiến hành: a/ Số liệu ban đầu Các chế độ cắt gọt điển hình máy: ứng với chế độ, có cho tốc độ cắt (tốc độ thuận) Vth, lực cắt Fz Chú ý lực cắt thường có giá trị cực đại phạm vi tốc độ cắt Vth = ÷ 20m/ph Khi tốc độ lớn 20m/ph lực cắt giảm đi, phạm vi công suất cắt có trị số gần không đổi (h3-4) tốc độ hành trình ngược Vng thường chọn Vng = (1÷ 3)Vth [m/ph] trọng lượng bàn máy chi tiết gia công Gb + Gct bán kính qui đổi lực cắt trục động điện ρ= v/ω [N] [m] hiệu suất định mức cấu η hệ số ma sát bàn gờ trượt µ chiều dài hành trình bàn Lb [m] momen quán tính phận chuyển động hệ thống truyền động điện phương pháp điều chỉnh tốc độ b/Chọn sơ động cơ: Ứng với chế độ cắt gọt, xác định lực kéo tổng trục vít truyền, công suất đầu trục động công suất tính toán Lực kéo tổng xác đinh theo công thức: FK = Fz + (Gb + Gct + Fy).µ (1-14) Công suất đầu trục động cắt công suất động hành trình thuận: Pth =[kW](1-15) Nếu hệ thống truyền động điện biến đổi - động điện chiều BBĐ –Đ v điều chỉnh tốc độ động dải tốc độ điều chỉnh điện áp phần ứng động phải chọn theo công thức tính toán Ptt: Ptt = Pth [kW] (1.16) Có vậy, động đảm bảo dòng điện cực đại hành trình thuận với điện áp phần ứng không lớn, đồng thời tốc độ cao hành trình ngược (khi điện áp lớn) Trong trường hợp điều chỉnh tốc độ theo hai vùng theo đồ thị phụ tải h.3-4 tức vùng vmin< v < vng giữ lực kéo không đổi phương pháp điều chỉnh điện áp phần ứng, vùng vth< v < vng giữ công suất không đổi phương pháp thay đổi từ thông động cơ, động cần chọn theo công suất hành trình thuận Pth tính theo (3-15) đủ phạm vi vth < v < vng điều chỉnh từ thông nên PD = const Các số liệu tính toán ghi vào bảng 3-1 Cần chọn động có công suất định mức lớn công suất tính toán lớn bảng 1-1 Pđm ≥ Ptt Bảng 1-1 Số liệu ghi để chọn công suất động máy bào giường Tốc độ (m/ph) Chế độ cắt Vth Vth1 Vth2 Vth3 Vng Vng1 Vng2 Vng3 Lực cắt Fz(N) Lực dọc trục Fy(N) Tr.lượng chi tiết Gct(N) Fz1 Fz2 Fz3 Fy1 Fy2 Fy3 Gct1 Gct2 Gct3 Lực kéo FK(N) C suất đầu trục Pth(kW) Fk1 Fk2 Fk3 Pth1 Pth2 Pth3 C.suất tính toán Ptt (kW) Ptt1 Ptt2 Ptt3 c/ Xây dựng đồ thị phụ tải toàn phần kiểm nghiệm động chọn Để kiểm nghiệm động chọn theo điều kiện phát nóng ta phải xây dựng đồ thị phụ tải toàn phần i = f(t); có xét tới chế độ làm việc xác lập trình độ Phương pháp sau: chia đồ thị tốc độ động hành trình kép (h.3-5) thành 14 khoảng từ t1 ÷ t14 Trong đó: t1- bàn máy tăng tốc tới v0 không cắt gọt kim loại tương ứng với động làm việc không tải t21 - động làm việc với tốc độ ổn định, không tải t22 - bắt đầu gia công chi tiết, động làm việc với tốc độ ổn định, có tải t3 - động tăng tốc độ đến ωth ứng với tốc độ vth bàn máy, có tải t4 - giai đoạn cắt gọt, động làm việc với tốc độ ổn định ωth t5 - động giảm tốc đến ω1, có tải t61 - động làm việc ổn định với tốc độ ω1, có tải t62 dao khỏi chi tiết, động làm việc không tải với tốc độ ω1 t7 , t8 - động dảo chiều từ thuận sang ngược t9- động làm việc không tải với tốc độ không tải ωng ứng với vng bàn máy t10 - động giảm tốc chiều ngược t11 - động làm việc ổn định với tốc độ ω1 t12 - đông đảo chiều từ ngược sang thuận, bàn máy bắt đầu thực hành trình kép Như hành trình kép có khoảng thời gian động làm việc ổn định không tải t21, t6, t9, t11 có tải t22, t4, t61 Các khoảng thời gian động làm việc trình độ t1, t3, t5, t8, t10, t12 Ta phải xác định dòng điện động tất khoảng thời gian + Xác định dòng điện chế độ làm việc ổn định Để xác định dòng điện động khoảng thời gian làm việc ổn định, ta xác định công suất trục động cơ, sau xác định momen điện từ động khoảng thời gian theo giản đồ sau: P(t) → M(t) → I(t) với P(t), M(t), I(t) công suất, momen, dòng điện khoảng thời gian làm việc ổn định thứ i Công suất đầu trục động không tải hành trình thuận: P0th = ∆P0th + ∆Pp với ∆P0th - tổn hao không tải hành trình thuận; ∆Pp - tổn hao ma sát gờ trượt bàn máy ∆P0th = a.Pthhi = 0,6Pth(1-η) ∆Pp=(Gct+Gb).vth µ 60.1000 với a = 0,6(ađm + bđm); Pthhi – công suất hữu ích -Mômen điện từ động hành trình thuận đầy tải: M dt.th = M + M th [N] với ω= tốc độ động hành trình thuận M0 – momen không tải động M0=P 103KΦ dm Iđm/ωdm Trong KΦdm, Pđm, Iđm thông số định mức động - Công suất động hành trình ngược dùng phương pháp điều chỉnh điện áp dải tốc độ xác định: vng PDng = (P0th vng)/vth [N] - Momen điện từ hành trình ngược: M dt.ng =M + PDng.103/ωng [n.m] - Dòng điện động hành trình ngược: I ng =M dt.ng / KΦdm = Iu0.th [A] + Xác định dòng điện khoảng thời gian động làm việc trình độ: Nguyên tắc chung viết giải phương trình vi phân mạch điện cụ thể Ngày công cụ máy tính cho phép ta dễ dàng giải hệ phương trình phức tạp Tuy nhiên, để đơn giản cho việc phân tích, ta sử dụng phương pháp gần Phương pháp dựa giả thiết sau: Đồ thị tốc độ bàn máy v(t) động có dạng lý tưởng hình 3-5; - Hệ thống truyền động điện có tự động điều chỉnh, đảm bảo có hạn chế dòng trì giá trị cực đại cho phép trình độ Đối với động chiều Iqđ = (2 ÷ 2,5)Iđm +Xác định thời gian khoảng làm việc: Thời gian trình độ xác định công thức gần đúng: Trong đó: Mqd, Iqd – Momen, dòng điện động trình độ; Mc, Ic – momen, dòng điện phụ tải động cơ; ω2, ω1 - tốc độ cuối đầu trình độ; Theo (3-27) ta xác định t1, t3, t5, t7, t8, t10, t12 Các khoảng thời gian t21, t22, t61, t62 xác định theo kinh nghiệm vận hành Thời gian làm việc ổn định hành trình thuận xác định sau: t5 = L5/vth [s] với L5 - chiều dài bàn máy di chuyển khoảng thời gian t5 xác định sau: L5 = L −∑Li (1-29) Trong L- chiều dài hành trình bàn máy hành trình thuận ΣLi- tổng chiều dài hành trình bàn giai đoạn trình độ đoạn bàn máy di chuyển với tốc độ v0 Nếu coi trình độ bàn máy di chuyển với tốc độ trung bình không đổi thì: Li = viti (1-30) với vi, ti - tốc độ trung bình, đoạn thời gian thứ i -Tương tự ta xác định t11 + Xây dựng đồ thị phụ tải toàn phần i=f(t): Từ số liệu dòng điện trình độ xác lập khoảng thời gian tương ứng, ta vẽ đồ thị dòng điện biến thiên theo thời gian hình 3-5 + Kiểm nghiệm động theo điều kiện phát nóng Sử dụng phương pháp dòng điện đẳng trị để kiểm nghiệm Từ đồ thị hình 3-5 ta có: • S1 trạng thái khởi đầu S2 trạng thái chạy thuận vận tốc v1 S3 trạng thái chạy thuận vận tốc v2 S4 trạng thái chạy ngược vận tốc v3 S5 trang thái chạy ngược vận tốc v1 • từ sơ đồ grafcet ta viết biểu thức cho trạng thái: + S+1=G + A.S5 + S-1 = S2 + Tín hiệu xóa + S+2 = (A + m).S1 + S-2 = S3 + S4 +Tín hiệu xóa + S+3 = B.S2 + S-3 = S2 + Tín hiệu xóa + S+4 = D.S2 + S-4 = S5 + Tín hiệu xóa + S+5 = B.S4 + S-5 = S1 + Tín hiệu xóa • Từ biểu thức trạng thái ta có mạch điều khiển: 2.2) Thiết kế mạch lực Chương 3: Tính chọn thiết bị liên quan Hệ thống bao gồm thiết bị điện gồm có cầu dao, cầu chì, công tắc tơ, công tức hành trình, rơ le nhiệt Yêu cầu chọn thiết bị ta phải chọn thiết bị điện có thông số đáp ứng yêu cầu công nghệ Cụ thể thiết bị điện phải có thông số điện áp dòng điện với điện áp dòng điện mạch thiết kế, phải có thêm yêu cầu nhiệt độ ổn định, làm việc lâu dài, kích thước nhỏ gọn dễ lắp đặt, thay hỏng hóc phải có giá thành hợp lý Động có Pđm= 7.5 kW, Uđm = 380 V, nđm = 1420 v/p, cosφ = 0.82,ηđm= 0,82 Dòng điện định mức động là: Dòng điện tính toán: Dòng điện mở máy: Lựa chọn cầu chì Cầu chì thiết bị bảo vệ ngắn mạch đơn giản Nó bảo vệ tải cho đường dây, không bảo vệ tải cho động có dòng điện mở máy lớn Vì muốn bảo vệ ngắn mạch tải cho động có dòng mở máy lớn, ta phải dùng phối hợp cầu chì aptomat Khi chọn cầu chì yêu cầu phải thỏa mãn điều kiện: + Dây chảy cầu chì không chảy có dòng điện mở máy chạy qua + Cầu chì cắt phải có tính chọn lọc + Dòng điện định mức dây chảy cầu chì Icc>= Iđm (Icc>= 17,82A) + Chọn cầu chì cho mạch lực Thương hiệu Omega Mã sản phẩm OFL10x38-20A Kích thước 10x38mm Dòng điện tối đa 20A Điện áp tối đa 500VAC Dòng cắt ngắn mạch 100kA o Cầu chì cho mạch điều kiển Thương hiệu Mã sản phẩm Kích thước Dòng điện tối đa Điện áp tối đa Dòng điện ngắn mạch Omega OFL 10x38-6A 10x38mm 6A 500VAC 100kA Lựa chọn Aptomat (Circiut breaker) Áptômát thiết bị đóng cắt hạ áp có chức bảo vệ tải ngắn mạch Do có ưu điểm hẳn cầu chì khả làm việc chắn, tin cậy, an toàn, đóng cắt đồng thời pha khả tự động hoá cao áptômát có giá trị đắt ngày dùng rộng rãi lưới điện hạ áp công nghiệp, dịch vụ lưới điện sinh hoạt Cần lựa chọn Aptomat theo công thức: Uđm CB > Uđm IđmCB >= Itt Icđm >= IN Do ta nên chọn Aptomat có thông số là: Uđm CB > 380 IđmCB >= 14,6 Icđm >= 53,46 => cần chọn aptomat 60A Mã sản phẩm Hãng sản xuất Dòng định mức Dòng ngắn mạch Số pha Điện áp ABN63C LS 60A 18kA pha 380-480VAC o Chọn aptomat cho mạch điều khiển có thống số kỹ thuật sau Mã sản phẩm Hãng sản xuất Dòng định mức Dòng ngắn mạch Điện áp định mức MCB - BKN-b 2P-6a LS 6A 10kA 220-400VAC Lựa chon biến tần Động động pha có công suất 7,5kW lên chọn biến tần LS SVO75IG5A-4 với thông số lỹ thật sau Công suất max.(Kw) Đầu danh định Đầu vào danh định (HP) (Kw) Công suất( Kv) Dòng danh định(A) Tần số đầu max (Hz) Điện áp đâu max(V) Điện áp (V) Tần số (Hz) Hình ảnh biến tần IG5A 10 7.5 12.2 16 400 pha 380- 480 VAC pha 380-480 VAC 50- 60Hz Lựa chọn PLC PLC s7-300 dòng PLC mạnh Siemens, S7-300 phù hợp chó ứng dụng lớn vừa với yêu cầu cao chức đặc biệt truyền thông mạng công nghiệp, chức công nghệ, chức an toàn yêu cầu độ tin cậy cao Ưu điểm: - Tốc độ xử lý nhanh - Cấu hình tín hiệu I/O đơn giản - Có nhiều loại module mở rộng cho CPU cho trạm remote I/O - Cổng truyền thông Ethernet tích hợp CPU, hổ trợ cấu hình mạng truyền liệu đơn giản - Kích thước CPU Module nhỏ giúp cho việc thiết kế tủ điện nhỏ - Có loại CPU hiệu suất cao tích hợp cổng profinet, tích hợp chức công nghệ, chức an toàn (fail-safe) cho ứng dụng cao - Bao gồm loại CPU tiêu chuẩn, loại CPU tích hợp I/O, loại CPU fail-safe cho chức an toàn, loại CPU công nghệ  Từ yêu cầu công nghệ ta chọn plc s7-300 CPU-321C có thông số kỹ thuật sau: Mã sản phẩm CPU 312C – 6ES7312-5BF04-0AB0 Hãng sản xuất Siemens Nguồi vào 24VDC Số đầu vào/ra số 10/6 ( mở rộng tối đa 256/256) Số đầu vào/ra tương tự ( mở rộng tối đa 64/64) Ngôn ngữ lập trình Step 7, từ V5.1 trở lên Bộ nhớ lưu chương trình 4MB Kiểu kết nối MPI Kích thước W*H*D 40*125*130 mm Công suất tiêu thụ 2.5W Dòng tải 2.5A • Hình ảnh PLC SIEMENS s7-300 CPU-312C o Vì plc sử dụng nguồn 24VDC nên cần có thêm nguồn chuyển đổi từ điện áp 220VAC sang 24VDC Có thông số kỹ thuật sau: Hãng sản xuất Mã sản phẩm Điện áp ngõ vào Tần sô Điện áp ngõ Meanwell NES-100-24 220VAC 110VAC 50-60 Hz 24VDC or Chọn nút ấn Chọn công tắc hành trình Nút ấn có đèn, loại phẳng, nhấn nhả HãngMã sảnsản xuấtphẩm Omron Tiếp điểm Màu Nguốn cấp Mã sản phẩm WLCA12-2-TS YW1L-MF2E10Q4G XANH NO 24VDC Loại cần Điều chỉnh độ dài, góc 90 YW1L-MF2E10Q4Y VÀNG NO 24VDC Tốc độ tác động 1mm/s-1m/s YW1L-MF2E10Q4R ĐỎ NO 24VDC Kính thước H x W x D mm 103.4 to 167.4 x 40 x 67 Hãng IDEC IDEC IDEC Chọn động Hãng sản xuất Mã sản phẩm Công suất Tốc độ Điện áp Dòng điện Hiệu suất Hệ số công suất cosØ Trọng lường HEM 3K112M4 7.5kW 1440 vòng/phút 220/380 VAC 26,3/15,2 A 87% 0.86 69 kg ggghj Chương Thiết kế vẽ đấu nối, tính toán, cài đặt tham số cần thiết cho biến tần, lập trình cho PLC 1) Thiết kế vẽ đấu nối cho biến tần ▪ sơ đồ đấu nối biến tần IG5A 000 ▪ Với yêu cầu toán ta có thiết kế đâu nối sau 2) Các tham số cần cài đặt cho biến tần Bước Lệch Chọn chế độ điều khiển Mã drv Mô tả (Bàn phím), Mặc định Sau cài đặt 1 (FX/RX-1), (FX/RX-2), (RS-485) Thay đổi tần số lớn (UF1) F21 Thay đổi tần số lớn 60Hz 80Hz Tần số đặt trước (DRV) St1 Đặt tần số “Thấp” 10Hz 20Hz Tần số đặt trước (DRV) St2 Đặt tần số “Trung bình” 20Hz 40HZ Tần số đặt trước (DRV) St3 Đặt tần số “cao” 30Hz 80Hz FX FX Chạy thuận (P1: FX) I17 Mặc định FX Giá trị thay đổi Chạy ngược (P2: RX) I18 Mặc định RX Giá trị thay đổi RX RX Thời gian tăng tốc AC C 0-6000s 5s 5s Nhóm 19 - Lớp TĐH1-K8 GVHD: NGUYỄN ĐĂNG TOÀN Thời gian giảm tốc dEC 10 Dòng danh định động H33 1.0-50A 11 Hiệu suất động H36 50.0-100% 10s 5s 26,3A 87  Các tham số lại để mặc định theo nhà sản xuất 3) - Lập trình cho PLC Bảng địa đầu vào, đầu cho PLC bgh - Chương trình cho plc Nhóm 19 - Lớp TĐH1-K8 GVHD: NGUYỄN ĐĂNG TOÀN  Mô tả hệ thống ▪ Khí ấn nút START (ban đầu công tắc hành trình A phải tác động) động Chạy thuận với tốc độ v1 đến công tắc hành trình vị trí B tác động động tiếp tục chạy thuận với tốc độ v2 Đến điểm C lại chạy thuận với tốc độ v1 đến điểm D Đến điểm D động đảo chiều chạy ngược với tốc độ v3 công tắc hành trình B tác động chạy chậm lại với tốc độ v1 Đến điểm A bắt đầu lại chu trình - Khí ấn nút STOP động chạy ngược với tốc độ v1 để vị trí A - Khi ấn nút EMG động dừng lại ấn nút STOP để động vị trí A - Khi có cố hai công tắc hành trình tác động động dừng lại báo lỗi, ấn nút STOP để vị trí A ... nhiệt Yêu cầu chọn thiết bị ta phải chọn thiết bị điện có thông số đáp ứng yêu cầu công nghệ Cụ thể thiết bị điện phải có thông số điện áp dòng điện với điện áp dòng điện mạch thiết kế, phải... Nếu hệ thống truyền động điện biến đổi - động điện chiều BBĐ –Đ v điều chỉnh tốc độ động dải tốc độ điều chỉnh điện áp phần ứng động phải chọn theo công thức tính toán Ptt: Ptt = Pth [kW] (1.16)... bảo dòng điện cực đại hành trình thuận với điện áp phần ứng không lớn, đồng thời tốc độ cao hành trình ngược (khi điện áp lớn) Trong trường hợp điều chỉnh tốc độ theo hai vùng theo đồ thị phụ