Đang tải... (xem toàn văn)
đồ án điều khiển logic và trang bị điện. Thiết kế hệ thống máy khoan tự động theo sơ đồ mô tả như hình vẽ. Sử dụng biến tần Hitachi và lập trình logo 24.đồ án điều khiển logic và trang bị điện. Thiết kế hệ thống máy khoan tự động theo sơ đồ mô tả như hình vẽ. Sử dụng biến tần Hitachi và lập trình logo 24
Nhóm 22 – TĐH1 – K8 – HaUI BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc ĐỒ ÁN ĐKLG VÀ TBĐ Số : Đề 22 Họ tên SV : Nguyễn Tiến Toàn Đỗ Thị Minh Trang Nguyễn Thành Trung Lớp : TĐH1 Khoá : Khoa : Điện Giáo viên hướng dẫn : QUÁCH ĐỨC CƯỜNG NỘI DUNG Thiết kế mạch điều khiển, mạch lực cho hệ thống khoan tự động có yêu cầu công nghệ mô tả hình vẽ m A X,V1 L,V1 B X,V2 C A,B,C công tắc hành trình dạng xung Mạch điều khiển sử dụng điều khiển có lập trình Logo Mạch lực sử dụng biến tần Hitachi động không đồng ba pha có Pđm = 3,7kW; Uđm=380V; nđm = 940v/p; Cosφ = 0,78; ηđm = 0,82 TT Tên vẽ Mạch điều khiển Mạch Lực Khổ giấy A3 A3 Số lượng 1 PHẦN THUYẾT MINH Khái quát chung công nghệ Thiết kế mạch điều khiển, mạch lực Tính chọn thiết bị liên quan Thiết kế vẽ đấu nối, tính toán, cài đặt tham số cần thiết cho biến tần lập trình cho Logo Ngày giao đề : 22/08/2016 Ngày hoàn thành : 30/11/2016 BỘ MÔN GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN QUÁCH ĐỨC CƯỜNG Trang Nhóm 22 – TĐH1 – K8 – HaUI MỤC LỤC Lời nói đầu Chương 1: KHÁI QUÁT CHUNG VỀ CÔNG NGHỆ 1.1 Đặc điểm công nghệ nhóm máy khoan 1.2 Đặc điểm truyền động nhóm máy khoan Chương 2: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MẠCH LỰC 2.1 Thiết kế mạch điều khiển 2.1.1 Xây dựng hàm điều khiển 2.1.2 Xây dựng mạch điều khiển 2.1.3 Nguyên lý hoạt động 10 2.2 Thiết kế mạch lực 11 Chương 3: TÍNH CHỌN CÁC THIẾT BỊ LIÊN QUAN 12 3.1 Hệ thống thiết bị sử dụng đề tài 12 3.2 Tính toán lựa chọn thiết bị 12 3.2.1 Bộ điều khiển LOGO! 24RC 12 3.2.2 Biến tần Hitachi L200 13 3.2.3 Aptomat 14 3.2.4 Rơ le nhiệt bảo vệ 15 3.2.5 Nút nhấn 15 3.2.6 Công tắc hành trình dạng xung 16 3.2.7 Động điện 17 Chương 4: THIẾT KẾ BẢN VẼ ĐẤU NỐI, TÍNH TOÁN, CÀI ĐẶT THAM SỐ CẦN THIẾT CHO BỘ BIẾN TẦN VÀ LẬP TRÌNH LOGO 19 4.1 Thiết kế vẽ đấu nối 19 Trang Nhóm 22 – TĐH1 – K8 – HaUI 4.2 Cài đặt tham số biến tần 20 4.3 Lập trình LOGO 21 4.3.1 Giới thiệu phần mềm LOGO – V8 21 4.3.2 Bảng địa vào 23 4.3.3 Lập trình chương trình 24 4.3.4 Kết mô 25 Trang Nhóm 22 – TĐH1 – K8 – HaUI Lời nói đầu Trong nghiệp công nghiệp hóa đại hóa đất nước, nói tiêu chí để đánh giá phát triển kinh tế quốc gia mức độ tự động hóa trình sản xuất mà trước hết xuất sản xuất chất lượng sản phẩm làm Sự phát triển nhanh chóng máy tính điện tử, công nghệ thông tin thành tựu lý thuyết điều khiển tự động, trang bị điện làm sở hỗ trợ cho phát triển tương xứng lĩnh vực tự động hóa Ở nước ta nước trình phát triển, năm gần với đòi hỏi sản xuất hội nhập vào kinh tế giới việc áp dụng tiến khoa học kỹ thuật mà đặc biệt tự động hóa trình sản xuất có bước phát triển tạo sản phẩm có hàm lượng chất xám cao tiến tới hình thành kinh tế tri thức Ngày tự động hóa điều khiển trình sản xuất sâu vào ngóc ngách, vào khâu trình tạo sản phẩm Một ứng dụng mà đồ án đề cập đến “thiết kế mạch điều khiển, mạch lực cho hệ thống khoan tự động” Tự động hóa điều khiển công nghệ khoan trình tạo lỗ thủng bề mặt vật thể có kích thước chiều sâu định trước Chất lượng mũi khoan suất làm việc phụ thuộc nhiều vào công nghệ điều khiển Quá trình làm việc lập trình theo trật tự logic, theo trình tự thời gian xác định Trong trình làm đồ án, hướng dẫn nhiệt tình thầy QUÁCH ĐỨC CƯỜNG hướng dẫn nhóm em thực đề tài Tuy nhiên trình độ hạn chế, đồ án tránh khỏi thiếu sót Chúng em mong nhận góp ý thầy cô bạn để đồ án nhóm em hoàn thiện Nhóm 22 xin chân thành cảm ơn Nhóm sinh viên làm đề tài: Nhóm 22 Trang Nhóm 22 – TĐH1 – K8 – HaUI Chương 1: KHÁI QUÁT CHUNG VỀ CÔNG NGHỆ 1.1 Đặc điểm công nghệ nhóm máy khoan - Khoan phương pháp để tạo lỗ từ phôi đặc Khoan có khả tạo lỗ có đường kính φ = 0,1 ÷ 80 mm, phổ biến để gia công lỗ có đường kính φ ≤ 35 mm - Khoan thường thực loại máy như: máy khoan đứng, máy khoan cần, máy khoan bàn, máy khoan tổ hợp,… Ngoài thực máy khác như: máy tiện, máy phay, máy doa, máy trung tâm gia công - Dụng cụ cắt khoan gọi mũi khoan Mũi khoan có nhiều loại như: mũi khoan ruột gà mũi khoan nòng súng - Khi khoan lỗ có đường kính lớn, để giảm lực cắt khoan mở rộng nhiều lần mũi khoan ruột gà dùng kết cấu mũi khoan vành - Độ xác đạt khoan thấp (trừ mũi khoan nòng súng), thường đạt cấp xác 12 – 13, nhám bề mặt cấp – Vì khoan dùng để gia công lỗ yêu cầu độ xác không cao lỗ để bắt bulong, lỗ để ta – ro – ren khoan bước chuẩn bị cho bước gia công tính khoét, doa, tiện lỗ… - Với lỗ đúc dập sẵn, không nên dùng khoan để khoan rộng lỗ mà nên dùng phương pháp khác tiện lỗ, khoét… Vì mũi khoan cứng vững, khoan rộng lỗ mũi khoan dễ bị kẹt, bị gãy 1.2 Đặc điểm truyền động nhóm máy khoan - Chuyển động chuyển động quay mũi khoan (trục chính) - Chuyển động ăn dao chuyển động ngang, dọc bàn máy mang chi tiết hay di chuyển dọc trục mang đầu mũi khoan - Chuyển động phụ chuyển động bơm nước làm mát, nâng cần, hạ cần, khóa cần, di động ụ trục khoan cần, di động hệ thống tay gạt… - Động truyền động di chuyển đầu mũi khoan lên xuống có yêu cầu đảo chiều quay Trang Nhóm 22 – TĐH1 – K8 – HaUI Chương 2: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MẠCH LỰC 2.1 Thiết kế mạch điều khiển 2.1.1 Xây dựng hàm điều khiển Các phương pháp xây dựng hàm điều khiển logic - Khi tiến hành tổng hợp hệ điều khiển theo quy trình công nghệ cho sẵn (có thể lời nói, chữ viết, đồ công nghệ…) người ta biểu điễn hoạt động công nghệ theo thời gian tác động biến vào ảnh hưởng tới biến từ đưa quy luật điều khiển cho hệ thống - Để tổng hợp mạch điều khiển cho hệ thống ta có phương pháp sau: + Tổng hợp mạch điều khiển phương pháp ma trận trạng thái + Tổng hợp mạch điều khiển phương pháp hàm tác động + Tổng hợp mạch điều khiển phương pháp phân tầng + Xây dựng hàm điều khiển theo phương pháp Grafcet Mô tả công nghệ khoan đề tài: Hình 1: Lưu đồ công nghệ khoan + Khoan điều chỉnh lên xuống động không đồng ba pha rô to lồng sóc + Nhấn nút khởi động “m” + Ban đầu mũi khoan gặp công tắc hành trình “A” + Mũi khoan chạy, động quay theo chiều thuận đưa mũi khoan đưa xuống với tốc độ “V1” Trang Nhóm 22 – TĐH1 – K8 – HaUI + Sau mũi khoan tới vị trí công tắc hành trình B Mũi khoan tiếp tục khoan, động tiếp tục quay theo chiều thuận đưa mũi khoan xuống với vận tốc “V2” + Sai chạm vào công tắc hành trình C Mũi khoan quay, động di chuyển mũi khoan đảo chiều đưa mũi khoan lên với tốc độ “V1” + Khi tới vị trí công tắc hành trình A Quá trình khoan lại lặp lại + Trong trình làm việc, lý mà động dừng, sau khắc phục cố, ta cần tác động vào cảm biến phía trước giai đoạn đông làm việc để động tiếp tục hoạt động theo chu trình định trước + Khi hệ thống vận hành xẩy cố mà ta muốn dừng Vì để đảm bảo an toàn ta thêm nút dừng khẩn D vào hệ thống Xây dựng hàm điều khiển phương pháp grafcet Hình 3: Sơ đồ Grafcet Trang Nhóm 22 – TĐH1 – K8 – HaUI - Hàm điều khiển: 𝑆+ = 𝑚 { 0− => 𝑓(𝑆0 ) = 𝑓(𝑆0+ ) 𝑓(𝑆0− ) = (𝑚 + 𝑆0 ) 𝑆1 𝑆0 = 𝑆1 𝑆1+ = 𝐴 𝑆0 { − => 𝑓(𝑆1 ) = 𝑓(𝑆1+ ) 𝑓(𝑆1− ) = (𝐴 𝑆0 + 𝑆1 ) 𝑆2 𝐷 𝑆1 = 𝐷 𝑆2 𝑆2+ = 𝐵 𝑆1 { − => 𝑓(𝑆2 ) = 𝑓(𝑆2+ ) 𝑓(𝑆2− ) = (𝐵 𝑆1 + 𝑆2 ) 𝑆3 𝐷 𝑆2 = 𝐷 𝑆3 𝑆 + = 𝐶 𝑆2 { 3− => 𝑓(𝑆3 ) = 𝑓(𝑆3+ ) 𝑓(𝑆3− ) = (𝐶 𝑆2 + 𝑆3 ) 𝑆0 𝐷 𝑆3 = 𝐷 𝑆0 2.1.2 Xây dựng mạch điều khiển - Sơ đồ khối mạch điều khiển: Hình 4: Sơ đồ khối - Sơ đồ mạch điều khiển: Trang Nhóm 22 – TĐH1 – K8 – HaUI Hình 5: Mạch điều khiển - Mạch tín hiệu đầu vào: Hình 6: Mạch tín hiệu đầu vào Trang Nhóm 22 – TĐH1 – K8 – HaUI - Mạch logo controller Hình 7: Mạch logo controller 2.1.3 Nguyên lý hoạt động - Nhấn nút START tiếp đểm (1 – 2) đóng lại, cuộn RG có điện đóng tiếp điểm RG (1 – 4) để trì Cuộn hút RG có điện theo đường – – – 20 Cuộn RG có điện đóng tiếp điểm RG (1 – 5) cấp điện cho toàn mạch phía làm việc - Công tắc hành trình A thay đổi trạng thái đóng tiếp điểm CH – A (5 – 6) cấp điện cho cuộn hút R1, cuộn R1 có điện đóng tiếp điểm R1 (5 – 8) để trì Cuộn R1 có điện theo đường – – – 20 Đóng tiếp điểm CH – A (5 – 12) cấp điện cho cuộn R3 Cuộn R3 có điện đóng tiếp điểm R3 (5 – 15) để trì Cuộn R3 có điện theo đường – 15 – 13 – 20 Tại thời điểm cuộn R1, R3 đồng thời có điện Động quay thuận với tốc độ V1 - Công tắc hành trình B thay đổi trạng thái đóng tiếp điểm CH – B (5 – 16) cấp điện cho cuộn R4 Cuộn R4 có điện đóng tiếp điểm R4 (5 – 19) để trì Cuộn R4 có điện theo đường – 19 – 17 – 18 – 20 Cuộn R4 có điện mở tiếp điểm R4 (12 – 13) ngắt điện cuộn R3 Tại thời điểm cuộn R1, R4 đồng thời có điện Động quay thuận với tốc độ V2 - Công tắc hành trình C thay đổi trạng thái đóng tiếp điểm CH – C (5 – 9) cấp điện cho cuộn R2 Cuộn R2 có điện đóng tiếp điểm R2 (5 – 10) để trì Cuộn R2 có Trang 10 Nhóm 22 – TĐH1 – K8 – HaUI Tổn hao lượng 0.4 1.8 W (VDC) Tần số nguồn điện cho phép 47 – 63 Hz Đầu vào số Số lượng Tín hiệu điện áp vào vào L Mức < VDC Mức > 12 VDC Tín hiệu dòng điện vào vào Mức < mA >2.5 mA Mức Chiều dài đường dây (không bị cản trở) 100m Đầu số Số lượng Kiểu đầu Rơ le - Mã sản phẩm: 6ED1052-1MD00-0BA6 - Giá: 1.200.000 VNĐ 3.2.2 Biến tần Hitachi L200 Hình 10: Biến tần Hitachi L200 - 040HFEF - Ta có công suất định mức động cần điều khiển Pđm = 3.7Kw Căn vào thông số nhà sản xuất đưa Ta lựa chọn biến tần Hatachi series L200, mã phiên L200 - 040HFEF Trang 13 Nhóm 22 – TĐH1 – K8 – HaUI - Thông số biến tần L200 - 040HFEF: + Công suất: Kw (5 hp) + Nguồn cung cấp: pha 400V + Tần số ngõ ra: 0.5 - 400Hz + Tín hiệu Analog ngõ vào: – 10 VDC, - 20 mA + Khả tải: 150% 60s + Mô men khởi động lớn: đạt tới 200% 1Hz + Tích hợp sẵn lọc nhiễu EMC + Tích hợp sẵn bộ hãm động bên biến tần - Giá: 498 USD 3.2.3 Aptomat - Ta có dòng điện điện mức động là: 𝐼đ𝑚𝑑𝑐 = 𝑃 √3 𝑈 𝑐𝑜𝑠𝜑 𝜂đ𝑚 = 3.7 × 103 √3 × 380 × 0.78 × 0.82 = 8.8 (𝐴) - Ta có dòng điện khởi động aptomat tính theo công thức: - 𝑘 𝐼đ𝑚𝑑𝑐 × 8.8 = = 17.6 (𝐴) 𝛼 2.5 Ta chọn aptomat với thông số sau: 𝐼𝑘đ = + Uđm = 400 (V) + Iđm = 20 (A) + Icắt = 18 (kA) Hình 11: Aptomat Cầu dao tự động MCCB LS 3P ABN53c - Mã sản phẩm: MCCB LS 3P ABN53c Trang 14 Nhóm 22 – TĐH1 – K8 – HaUI - Giá: 488.000 VNĐ 3.2.4 Rơ le nhiệt bảo vệ - Ta có dòng điện định mức động Iđmđc = 8.8 A - Dòng khởi động động là: Ikđ = 17.6 A - Chọn rơ le nhiệt có dòng điện định mức Iđmrl = 1.5.Iđmđc = 13.2 (A) - Chọn rơ le nhiệt có Iđm = 15A Hình 12: Rơ le nhiệt - Mã sản phẩm: NR2-25 - Giá: 450.000 VNĐ 3.2.5 Nút nhấn - Nút nhấn khí cụ điện dùng để điều khiển gián tiếp động cơ, thiết bị điện khác - Vì nút nhấn phục vụ cho mạch điều khiển nên dòng qua tiếp điểm nút nhấn nhỏ Thường chọn nút nhấn có Iđm = Ilv - Mã sản phẩm: IDEC YW1L – M2E10QM3 - Dòng điện định mức 10A - Điện áp định mức 220V - Tiếp điểm 1NO, 2NO, 1NC – 1NO… - Có liên động khí - Đường kính Ø 22 - Giá: 98.000 VNĐ Trang 15 Nhóm 22 – TĐH1 – K8 – HaUI Hình 13: Nút nhấn 3.2.6 Công tắc hành trình dạng xung - Công tắc hành trình cảm biến vị trí tiếp xúc Có nhiều loại công tắc hành trình dùng nhiều điều kirjn môi trường khác - Công tắc hành trình lắp đặt với nhiều thiết bị chấp hành cần trượt, cần xoay, cần lắc… - Ưu điểm + Đáng tín cậy, chịu va chạm dễ sử dụng + Không bị ảnh hưởng nhiễu + Hoạt động đơn giản - Nhược điểm: Tuổi thọ ngắn, bị hao mòn - Với đề tài này, ta chọn công tắc hành trình Omron WLCA2 – 2N + Cần Ngắn có bánh xe + Góc mở: 900 + Chịu dầu nước Thân lớn + Cấp bảo vệ: IP67 + Tuổi thọ: Cơ: 15 000 000 lần Min.; Điện: 750 000 lần Min + Tốc độ tác động: 1mm/s đến 1m/s (đối với WLCA12) + Tần số tác động: Cơ: 120 lần/phút Min.; Điện 30 lần/phút Min + Cách điện: 100MΩ Min (ở 500VDC) + Điện trở tiếp điểm: 25mΩ Max Trang 16 Nhóm 22 – TĐH1 – K8 – HaUI + Nhiệt độ làm việc: -10oC đến 80oC + Tiêu chuẩn EC/IEC, UL/CSA Hình 14: Công tắc hành trình WLCA2 – 2N - Mã sản phẩm: Omron WLCA2 – 2N - Giá: 90.000 VNĐ 3.2.7 Động điện - Căn vào yêu cầu thông số động đề tài sử dụng động không đồng ba pha có Pđm = 3,7kW; Uđm=380V; nđm = 940v/p; Cosφ = 0,78; ηđm = 0,82 - Ta chọn động Y3 132M1 – có thông số kỹ thuật sau: Nội dung Thông số Công suất định mức 3.7Kw (đấu sao); 4Kw (đấu tam giác) Điện áp định mức 380V Tốc độ định mức 960 vòng/phút – cực Hệ số công suất Cosφ = 0,76 Hiệu suất định mức ηđm = 0,82 Khối lượng 66Kg Trang 17 Nhóm 22 – TĐH1 – K8 – HaUI Hình 15: Động Y3 132M1 – - Giá: 2.500.000 VNĐ Trang 18 Nhóm 22 – TĐH1 – K8 – HaUI Chương 4: THIẾT KẾ BẢN VẼ ĐẤU NỐI, TÍNH TOÁN, CÀI ĐẶT THAM SỐ CẦN THIẾT CHO BỘ BIẾN TẦN VÀ LẬP TRÌNH LOGO 4.1 Thiết kế vẽ đấu nối Hình 16: Sơ đồ đấu dây Trang 19 Nhóm 22 – TĐH1 – K8 – HaUI 4.2 STT Cài đặt tham số biến tần Nhiệm vụ Cách thực - Gạt công tắc SR/SK vị trí SR để chọn chế độ Bước Cài đặt vị trí công tắc gạt “source logic” - Gạt công tắc 485/OPE vị trí OPE - Gạt công tắc TM/PRG vị trí TM - Ấn nút FUNC: Màn hình A - Ấn mũi tên lên (1): Màn hình B - Ấn FUNC: Màn hình B001 - Sử dụng phím mũi lên lên xuống di chuyển đến Reset biến Bước hình B084 tần trạng - Ấn FUNC: Màn hình 00 thái mặc - Ấn mũi tên lên đến hình 02 định - Ấn STR để lưu lại - Ấn mũi tên lên đến hình B150 - Ấn FUNC: Màn hình 00 - Ấn phím mũi tên lên hình 01 - Ấn STR để lưu lại - Ấn nút FUNC: Màn hình B - Bước Cài đặt biến - Ấn mũi tên lên (1): Màn hình C - tần chạy - Ấn FUNC: Màn hình C001 thuận - Ấn FUNC: Màn hình 00 - Ấn STR để lưu lại Bước Bước Cài đặt biến - Ấn mũi tên lên (1): Màn hình C002 tần chạy - Ấn FUNC: Màn hình 01 ngược - Ấn STR để lưu lại Cài đặt cấp tốc độ thứ - Ấn mũi tên lên (1): Màn hình C003 - Ấn FUNC: Màn hình 02 - Ấn STR để lưu lại Trang 20 Nhóm 22 – TĐH1 – K8 – HaUI Bước Cài đặt cấp tốc độ thứ - Ấn mũi tên lên (1): Màn hình C004 - Ấn FUNC: Màn hình 03 - Ấn STR để lưu lại - Ấn FUNC lần liên tiếp hình C - Ấn mũi tên xuống hình A - Ấn FUNC hình A001 - Ấn FUNC hình 00 - Ấn mũi tên lên chỉnh thành 01 - Ấn STR để lưu lại Bước Cài đặt tần - Ấn mũi tên lên hình A002 số V1 - Ấn FUNC hình 00 - Ấn mũi tên lên chỉnh thành 01 - Ấn STR để lưu lại - Ấn mũi tên lên đến hình A020 - Ấn FUNC hình 00Hz - Sử dụng nút mũi tên lên xuống để chỉnh tốc độ V1 - Ấn STR để lưu lại - Ấn mũi tên lên đến hình A021 Bước Cài đặt tần - Ấn FUNC hình 00Hz số V2 - Sử dụng nút mũi tên lên xuống để chỉnh tốc độ V2 - Ấn STR để lưu lại Cho phép Bước biến tần hoạt - Ấn nút RUN bàn phím cho phép biến tần hoạt động 4.3 động Lập trình LOGO 4.3.1 Giới thiệu phần mềm LOGO – V8 Trang 21 Nhóm 22 – TĐH1 – K8 – HaUI Hình 17: Phần mềm Logo v8 - Phần mềm Logo – Soft V8 cung cấp cho người sử dụng giao diện trực quan dễ dàng lập trình cho điều khiển LOGO - Phần mềm tương thích với tất sản phẩm logo hãng SIEMENS - Cung cấp phương pháp lập trình: + Sử dụng phần tử logic phi tiếp điểm Hình 18: Giao diện FBD + Sử dụng giao diện LAD: Trang 22 Nhóm 22 – TĐH1 – K8 – HaUI Hình 19: Giao diện LAD 4.3.2 Bảng địa vào Trang 23 Nhóm 22 – TĐH1 – K8 – HaUI 4.3.3 Lập trình chương trình Khối START/STOP Điều khiển động quay thuận Điều khiển động quay tốc độ V1 Điều khiển động quay tốc độ V2 Điều khiển động quay ngược Trang 24 Nhóm 22 – TĐH1 – K8 – HaUI 4.3.4 Kết mô - Nhấn vào biểu tượng simulation giao diện đánh dấu màu xanh - Màn hình chuyển sang chế độ chạy mô - Sử dụng điều khiển phía tương ứng với tín hiệu vào ra: Trang 25 Nhóm 22 – TĐH1 – K8 – HaUI + I1: START + I2: STOP + I3: Công tắc hành trình A + I4: Công tắc hành trình B + I5: Công tắc hành trình C + M1: START/STOP hệ thống + Q1: Điều khiển động chạy thuận + Q2: Điều khiển động chạy nghịch + Q3: Điều khiển chạy tốc độ V1 + Q4: Điều khiển chạy tốc độ V2 - Nhấn I1 đèn M1 sáng báo hệ thống sẵn sàng làm việc - Nhấn I3: Trạng thái công tắc hành trình A thay đổi + Đèn Q1 sáng: Động làm việc trạng thái quay thuận + Đèn Q3 sáng: Động quay tốc độ V1 - Nhấn I4: Trạng thái công tắc hành trình B thay đổi + Đèn Q1 sáng: Động làm việc trạng thái quay thuận + Đèn Q4 sáng: Động quay tốc độ V2 - Nhấn I5: Trạng thái công tắc hành trình C thay đổi + Đèn Q2 sáng: Động làm việc trạng thái quay nghịch + Đèn Q3 sáng: Động quay tốc độ V1 Trang 26 Nhóm 22 – TĐH1 – K8 – HaUI - Nhấn I3: Trạng thái công tắc hành trình A thay đổi - Tiếp tục làm việc chu kỳ - Nhấn I2: STOP - Các đèn Q1, Q2, Q3, Q4 tắt Hệ thống ngừng làm việc Trang 27 [...]... K8 – HaUI Hình 19: Giao diện LAD 4.3.2 Bảng địa chỉ vào ra Trang 23 Nhóm 22 – TĐH1 – K8 – HaUI 4.3.3 Lập trình chương trình Khối START/STOP 1 Điều khiển động cơ quay thuận 2 Điều khiển động cơ quay ở tốc độ V1 3 Điều khiển động cơ quay ở tốc độ V2 4 Điều khiển động cơ quay ngược Trang 24 Nhóm 22 – TĐH1 – K8 – HaUI 5 4.3.4 Kết quả mô phỏng - Nhấn vào biểu tượng simulation trên giao diện được đánh dấu... thuật Logo! 24RC Nguồn cấp Điện áp đầu vào DC 24V Khoảng giới hạn 20.4 – 28.8 VDC Dòng điện vào 20 75 mA (VDC) Trang 12 Nhóm 22 – TĐH1 – K8 – HaUI Tổn hao năng lượng 0.4 1.8 W (VDC) Tần số nguồn điện cho phép 47 – 63 Hz Đầu vào số Số lượng 8 Tín hiệu điện áp vào vào L Mức 0 < 5 VDC Mức 1 > 12 VDC Tín hiệu dòng điện vào vào Mức 0 < 1 mA >2.5 mA Mức 1 Chiều dài đường dây (không bị cản trở) 100m Đầu ra... dụng thanh điều khiển phía dưới tương ứng với các tín hiệu vào ra: Trang 25 Nhóm 22 – TĐH1 – K8 – HaUI + I1: START + I2: STOP + I3: Công tắc hành trình A + I4: Công tắc hành trình B + I5: Công tắc hành trình C + M1: START/STOP hệ thống + Q1: Điều khiển động cơ chạy thuận + Q2: Điều khiển động cơ chạy nghịch + Q3: Điều khiển chạy ở tốc độ V1 + Q4: Điều khiển chạy ở tốc độ V2 - Nhấn I1 đèn M1 sáng báo hệ... Nhóm 22 – TĐH1 – K8 – HaUI Chương 3: TÍNH CHỌN CÁC THIẾT BỊ LIÊN QUAN 3.1 3.2 Hệ thống các thiết bị sử dụng trong đề tài STT Tên thiết bị Số lượng 1 Bộ điều khiển LOGO! 24RC 1 2 Biến tần Hitachi L200 1 3 Aptopmat 1 4 Rơ le nhiệt 1 5 Nút nhấn 2 6 Công tắc hành trình dạng xung 3 7 Động cơ không đồng bộ 1 Tính toán lựa chọn các thiết bị 3.2.1 Bộ điều khiển LOGO! 24RC Hình 9: LOGO! 24RC Bảng thông số kỹ thuật... TĐH1 – K8 – HaUI điện theo đường 5 – 10 – 11 – 20 Cuộn R2 có điện mở tiếp điểm R2 (6 – 7) ngắt điện cuộn R1 Cuộn R2 có điện mở tiếp điểm R2 (17 – 18) ngắt điện cuộn R4 Cuộn R4 mất điện tiếp điểm R4 (12 – 13) đóng lại cấp điện cho cuộn R3 Cuộn R3 có điện đóng tiếp điểm R3 (5 – 15) để duy trì Cuộn R3 có điện theo đường 5 – 15 – 14 – 12 – 13 – 20 Tại thời điểm này cuộn R2, R3 đồng thời có điện Động cơ... cuộn R2 Đồng thời cấp điện lại cho cuộn R1 Tiếp tục quá trình làm việc mới - Muốn dừng hệ thống tại bất kỳ thời điểm nào ta tác động vào nút nhấn STOP tiếp điểm STOP (2 – 3) mở ra ngắt điện cuộn RG Cuộn RG mất điện mở tiếp điểm RG (1 – 4) kết thúc duy trì Mở tiếp điểm RG (1 – 5) ngắt điện toàn bộ mạch điều khiển phía dưới 2.2 Thiết kế mạch lực Hình 8: Mạch lực Trang 11 Nhóm 22 – TĐH1 – K8 – HaUI Chương... trình dùng trong nhiều điều kirjn môi trường khác nhau - Công tắc hành trình có thể lắp đặt với nhiều thiết bị chấp hành như cần trượt, cần xoay, cần lắc… - Ưu điểm + Đáng tín cậy, chịu được va chạm và dễ sử dụng + Không bị ảnh hưởng bởi nhiễu + Hoạt động đơn giản - Nhược điểm: Tuổi thọ ngắn, bị hao mòn - Với đề tài này, ta chọn công tắc hành trình Omron WLCA2 – 2N + Cần Ngắn có bánh xe + Góc mở: 900... – HaUI - Giá: 488.000 VNĐ 3.2.4 Rơ le nhiệt bảo vệ - Ta có dòng điện định mức động cơ là Iđmđc = 8.8 A - Dòng khởi động động cơ là: Ikđ = 17.6 A - Chọn rơ le nhiệt có dòng điện định mức Iđmrl = 1.5.Iđmđc = 13.2 (A) - Chọn rơ le nhiệt có Iđm = 15A Hình 12: Rơ le nhiệt - Mã sản phẩm: NR2-25 - Giá: 450.000 VNĐ 3.2.5 Nút nhấn - Nút nhấn là khí cụ điện dùng để điều khiển gián tiếp động cơ, các thiết bị điện. .. Hiệu suất định mức ηđm = 0,82 Khối lượng 66Kg Trang 17 Nhóm 22 – TĐH1 – K8 – HaUI Hình 15: Động cơ Y3 132M1 – 6 - Giá: 2.500.000 VNĐ Trang 18 Nhóm 22 – TĐH1 – K8 – HaUI Chương 4: THIẾT KẾ BẢN VẼ ĐẤU NỐI, TÍNH TOÁN, CÀI ĐẶT THAM SỐ CẦN THIẾT CHO BỘ BIẾN TẦN VÀ LẬP TRÌNH LOGO 4.1 Thiết kế bản vẽ đấu nối Hình 16: Sơ đồ đấu dây Trang 19 Nhóm 22 – TĐH1 – K8 – HaUI 4.2 STT Cài đặt tham số biến tần Nhiệm vụ... Đèn Q1 sáng: Động cơ làm việc ở trạng thái quay thuận + Đèn Q3 sáng: Động cơ quay ở tốc độ V1 - Nhấn I4: Trạng thái công tắc hành trình B thay đổi + Đèn Q1 sáng: Động cơ làm việc ở trạng thái quay thuận + Đèn Q4 sáng: Động cơ quay ở tốc độ V2 - Nhấn I5: Trạng thái công tắc hành trình C thay đổi + Đèn Q2 sáng: Động cơ làm việc ở trạng thái quay nghịch + Đèn Q3 sáng: Động cơ quay ở tốc độ V1 Trang 26 ... máy khoan đứng, máy khoan cần, máy khoan bàn, máy khoan tổ hợp,… Ngoài thực máy khác như: máy tiện, máy phay, máy doa, máy trung tâm gia công - Dụng cụ cắt khoan gọi mũi khoan Mũi khoan có nhiều... Xây dựng mạch điều khiển - Sơ đồ khối mạch điều khiển: Hình 4: Sơ đồ khối - Sơ đồ mạch điều khiển: Trang Nhóm 22 – TĐH1 – K8 – HaUI Hình 5: Mạch điều khiển - Mạch tín hiệu đầu vào: Hình 6: Mạch... hóa điều khiển trình sản xuất sâu vào ngóc ngách, vào khâu trình tạo sản phẩm Một ứng dụng mà đồ án đề cập đến “thiết kế mạch điều khiển, mạch lực cho hệ thống khoan tự động” Tự động hóa điều khiển