BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BÀI TẬP LỚN ĐO LƯỜNG CẢM BIẾN ĐỀ TÀI 6: Xét khâu rót chất lỏng vào thùng hệ thống sản xuất Giáo viên hướng dẫn: HÀ VĂN PHƯƠNG Nhóm thực đề tài: TRẦN VĂN BÁCH 1631040314 NGUYỄN CÔNG NGHĨA 1631040230 NGUYỄN VĂN MINH 1631040240 NGUYỄN VĂN DOAN 1631040308 PHẠM VĂN ĐĂNG 1631040219 PHAN NAM QUỐC 1631040248 BÙI TRUNG TẠI 1631040280 CÙ THANH NAM NGUYỄN MẠNH HÙNG 1631040268 1631040306 Hà Nội - 2016 Đề tài 6: Xét khâu rót chất lỏng vào thùng hệ thống sản xuất, mô tả công nghệ hình Hệ thống gồm: Động kéo băng tải, hai nút khởi động dừng hệ thống: start, stop, bồn chứa chất lỏng cần rót, thùng rỗng đẩy từ kho chứa thùng, Van điều khiển để rót chất lỏng vào thùng, Van điều khiển để đưa chất lỏng vào thùng bồn chứa Các thông số cần giám sát mức chất lỏng bồn chứa mức chât lỏng rót vào thùng, vị trí thùng băng tải Đối tượng điều khiển động kéo băng tải, Van 1, Van thiết bị đầy thùng rỗng từ kho xuống băng tải Bồn chứa cao 2m thùng cao 0.5m Chất lỏng cần rót có tính dẫn điện, tính chất ăn mòn hóa học Yêu cầu: Trình bày tổng quan công nghệ ứng dụng hệ thống chiết rót chất lỏng Mô tả nguyên lý vận hành hệ thống ? Liệt kê cảm biến có hệ thống Các phương án lựa chọn cảm biến cho hệ thống ? Trình bày loại cảm biến lựa chọn ? Thiết kế vị trí lắp đặt, cảm biến tính toán xử lý tín hiệu đầu cảm biến để tác động đến đối tượng điều khiển ? Đánh giá sai số hệ thống ( giới hạn, nguyên nhân biện pháp khắc phục ) Lời mở đầu Trong năm gần đây, ngành tự động hóa nước có bước phát triển nhảy vọt Xã hội phát triển việc ứng dụng thành tựu khoa học vào trình sản xuất trở lên cần thiết Đối với đất nước thời kỳ phát triển nghiệp côngnghiệp hóa- đại hóa nước ta nay, việc bước giới hóa hoạtđộng lao động sản xuất quan trọng việc làm cần thiết Xuất phát từ nhu cầu sản xuất đó,nhóm chúng em tìm hiểu đề tài: “Xét khâu rót chất lỏng vào thùng hệ thống sản xuất”, nhằm phục vụ cho việc chiết rót sản phẩm cho ngành sản xuất có nhu cầu.Việc thực tập lớn bổ ích cho sinh viên, giúp sinh viên tự tìm tòi học hỏi, hiểu nhiều quy trình chiết rót cách vận hành nó, từ làm tảng nguồn kiến thức dồi chocác sinh viên hoạt động công tác chuyên ngành vàcác hoạt động đời sống lĩnh vực thiết kế, thi công, quản lý hệ thốngchiết rót Các hệ chiết rót chất lỏng ứng dụng rộng rãi Mặc dù có nhiều cố gắng hạn chế chuyên môn lần đầu bắt tay vào thiết kế nêntrong trình làm đề tài không tránh khỏi sai sót cách trình bày phần thể đề tài Mong thầy, cô bạn góp ý bổ sung thêm để đề tài chúng em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn CHƯƠNG 1:TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG THIẾT KẾ Hệ thống gồm: Động kéo băng tải, hai nút khởi động dừng hệ thống: Start, Stop, Bồn chứa chất lổng cần rót,thùng rỗng đẩy từ khochứa thùng, Van điều khiển để rót chất lỏng vào thùng, van điều khiển để đưa chất lỏng vào bồn chứa Các thông số cần giám sát mức chất lỏng bồn chứa mức chất lỏng rót vào thùng, vị trí thùng băng tải Đối tượng điều khiển động kéo băng tải, Van 1, Van thiết bị đẩy thùng rỗng từ kho xuống băng tải Bồn chứa cao 2m thùng cao 0.5m Chất lỏng cần rót có tính dẫn điện, tính chất ăn mòn hóa học 1.1Tổng quan hệ thống băng tải 1.1.1 Băng tải Hiểu cách đơn giản hiểu băng tải chế máy vận chuyển tải đơn (thùng carton, hộp, túi ,…) số lượng lớn vật liệu (đất, bột, thực phẩm …) từ điểm A đến điểm B Hệ thống băng tải thiết bị chuyển tải có tính kinh tế cao ứng dụng vận chuyển hàng hóa, nguyên vật liệu sản xuất với khoảng cách Vậy Băng chuyền, băng chuyền công nghiệp, hệ thống băng chuyền, băng tải phận quan trọng dây chuyền sản xuất, lắp ráp doanh nghiệp, nhà máy nước Góp phần tạo nên môi trường sản xuất động, khoa học giải phóng sức lao động mang lại hiệu kinh tế cao 1.1.2 Cấu tạo băng tải Hệ thống băng tải thiết bị chuyển tải có tính kinh tế cao ứng dụng vận chuyển hàng hóa, nguyên vật liệu sản xuất với khoảng cách Thành phần cấu tạo - Một động giảm tốc trục vít điều khiển kiểm soát tốc độ - Bộ lăn, truyền lực chủ động - Hệ thống khung đỡ lăn - Hệ thống dây băng lăn 1.1.3.Ứng Dụng Có nhiều loại băng tải ứng dụng điều kiện tính chất làm việc khác nhau.Trong sở sản xuất qui mô vừa nhỏ, công trình thi công vĩ mô, việc sử dụng loại băng tải giúp tiết kiệm sức lao động, nhân công, nhân lực, thời gian tăng hiệu rõ rệt Mỗi loại băng tải sử dụng trường hợp định, cần tìm hiểu để sử dụng đạt hiệu cao 1.2Tổng quan công nghệ ứng dụng hệ thống chiết rót 1.2.1.Tổng quan phương pháp chiết rót Phương pháp rót áp suất thường: Phương pháp chất lỏng tự chảy vào chai chênh lệch độ cao thủy tĩnh Tốc độ chảy chậm nên thích hợp với chất lỏng nhớt, chiết rót nước khoáng đóng chai Phương pháp có tên gọi khác chiết rót đẳng tích Phương pháp rót chân không: Nối chai với hệ thống hút chân không, chất lỏng chảy vào chai chênh áp thùng chứa áp suất chai Lượng chất lỏng chảy vào chai thông thường áp dụng phương pháp bù trừ chiết đầy chai Phương pháp rót đẳng áp: Phương pháp áp dụng cho sản phẩm có gas bia, nước ngọt.Trong rót, áp suất chai lớn áp suất khí nhằm tránh không cho ga (khí CO2) thoát khỏi chất lỏng Với phương pháp rót đẳng áp thông thường, người ta nạp khí CO2 vào chai áp suất chai áp suất bình chứa, sau cho sản phẩm từ bình chứa chảy vào chai nhờ chênh lệch độ cao 1.2.2 mục đích phương pháp đo a mục đích Mục đích việc đo phát mức chất lưu xác định mức độ khối lượng chất lưu bình chứa Có hai dạng đo: đo liên tục xác định theo ngưỡng.Khi đo liên tục biên độ tần số tín hiệu đo cho biết thể tích chất lưu lại bình chứa Khi xác định theo ngưỡng, cảm biến đưa tín hiệu dạng nhị phân cho biết thông tin tình trạng mức ngưỡng có đạt hay không b phương pháp đo Có ba phương pháp hay dùng kỹ thuật đo phát mức chất lưu: - Phương pháp thuỷ tĩnh dùng biến đổi điện - Phương pháp điện dựa tính chất điện chất lưu - Phương pháp xạ dựa tương tác xạ chất lưu Phương pháp thuỷ tĩnh Phương pháp thuỷ tĩnh dùng để đo mức chất lưu bình chứa Hình ảnh bên giới thiệu số sơ đồ đo mức phương pháp thuỷ tĩnh a b c Hình 1: Sơ đồ đo mức theo phương pháp thuỷ tĩnh a) Dùng phao cầu b) Dùng phao trụ c) Dùng cảm biến áp suất vi sai Trong sơ đồ hình 1a, phao (1) mặt chất lưu nối với đối trọng (5) dây mềm (2) qua ròng rọc (3), (4) Khi mức chất lưu thay đổi, phao (1) nâng lên hạ xuống làm quay ròng rọc (4), cảm biến vị trí gắn với trục quay ròng rọc cho tín hiệu tỉ lệ với mức chất lưu Trong sơ đồ hình 1b, phao hình trụ (1) nhúng chìm chất lưu, phía treo cảm biến đo lực (2) Trong trình đo, cảm biến chịu tác động lực F tỉ lệ với chiều cao chất lưu: Trong đó: P - trọng lượng phao h - chiều cao phần ngập chất lưu phao S - tiết diện mặt cắt ngang phao ρ - khối lượng riêng chất lưu g - gia tốc trọng trường Trên sơ đồ hình c, sử dụng cảm biến áp suất vi sai dạng màng (1) đặt sát đáy bình chứa Một mặt màng cảm biến chịu áp suất chất lưu gây ra: Mặt khác màng cảm biến chịu tác động áp suất p áp suất đỉnh bình chứa Chênh lệch áp suất p - p0sinh lực tác dụng lên màng cảm biến làm biến dạng Biến dạng màng tỉ lệ với chiều cao h chất lưu bình chứa chuyển đổi thành tín hiệu điện nhờ biến đổi điện thích hợp Phương pháp điện Các cảm biến đo mức phương pháp điện hoạt động theo nguyên tắc chuyển đổi trực tiếp biến thiên mức chất lỏng thành tín hiệu điện dựa vào tính chất điện chất lưu Các cảm biến thường dùng cảm biến dộ dẫn cảm biến điện dung Phương pháp xạ Cảm biến xạ cho phép đo mức chất lưu mà không cần tiếp xúc với môi trường đo, ưu điểm thích hợp đo mức điều kiện môi trường đo có nhiệt độ, áp suất cao môi trường có tính ăn mòn mạnh Trong phương pháp cảm biến gồm nguồn phát tia (1) thu (2) đặt hai phía bình chứa Nguồn phát thường nguồn xạ tia γ (nguồn 60Co 137Cs), thu buồng ion hoá Ở chế độ phát mức ngưỡng (hình 20.21a), nguồn phát thu đặt đối diện vị trí ngang mức ngưỡng cần phát hiện, chùm tia nguồn phát mảnh gần song song Tuỳ thuộc vào mức chất lưu (3) cao hay thấp mức ngưỡng mà chùm tia đến thu bị suy giảm không, thu phát tín hiệu tương ứng với trạng thái so với mức ngưỡng Ở chế độ đo mức liên tục (hình 20.21b), nguồn phát (1) phát chùm tia với góc mở rộng quét lên toàn chiều cao mức chất lưu cần kiểm tra thu Hình 2: Cảm biến đo mức tia xạ a) Cảm biến phát ngưỡng b) Cảm biến đo mức liên tục 1) Nguồn phát tia xạ 2) Bộ thu 3) Chất lưu 10 mạch dao động nhỏ ,mạch phát mức điều khiển mạch trang thái OFF C, Một số dạng cảm biến lân cận dạng điện dung : Dưới giới thiệu số dạng cảm biến lân cận dạng điện dung : Hình 2.2:Một số dạng cảm biến lân cận dạng điện dung hãng OMRON C, Cấu trúc mạch cảm biến điện dung Hình 2.2: Mạch dạng NPN cực thu để hở 21 Hình 2.3: Mạch dạng PNP cực thu để hở d.Ứng dụng cảm biến lân cận dạng điện dung Cảm biến lân cận dạng điện dung dùng để phát xuất vật thể kim loại phi kim vị trí xác định trước (vị trí đặt cảm biến ) như:Phát thủy tinh ,nhựa chất lỏng …… Dùng cảm biến lân cận dạng điện dung để phát mực chất lỏng ko đầy dây chuyền sản xuất chai nuớc kiểm tra nắp chai đóng hay chưa 22 2.3.3 Cảm biến siêu âm * Nguyên lý hoạt động: Ở đỉnh bồn chứa đặt nguồn phát siêu âm mạnh.Luồng phát phát nguồn siêu âm theo chiều xuống đáy bồn chứa.Khi luồng siêu âm gặp mặt chất lỏng phản xạ lên đến đầu thu,thời gian từ lúc phát tới lúc thu : T = 2H1/c Trong T: thời gian từ lúc phát tới lúc thu siêu âm H1: khoảng cách từ bồn chứa tới mặt chất lỏng c: tốc độ truyền siêu âm không khí ( vào khoảng 300m/s) 23 Tuy nhiên thành công phép đo phụ thuộc vào sóng, độ phản xạ từ vật cần đo Những yếu tố bụi, nước (chất lỏng) dày đặc; độ cản trở bình chứa, nhiễu loạn gây bề mặt; chất tạo bọt chí độ gồ ghề góc tạo chùm sóng với bề mặt cần đo góp phần tạo thông tin không mong muốn tín hiệu phản hồi Điều cần thiết người sử dụng cần phải cân nhắc điều kiện hoạt động ảnh hưởng tới sóng âm phát Những yếu tố quan trọng khác cần ý dùng truyền âm gồm: Sóng âm-điều kiện tiên phép đo sóng âm phải qua chất cần đo Thông thường không khí, môi trường chân không lại không phù hợp chân không, đủ số phân tử khí làm giảm khả truyền sóng Điều kiện bề mặt-bọt hạt bụi bẩn bám bề mặt chất lỏng hấp thụ sóng âm làm cản trở sóng phản hồi đầu phát; Góc tới góc phản xạ-sóng âm cần phát nhận theo đường thẳng, mặt phản xạ cần mặt phẳng; Nhiệt độ hoạt động-những phần mà siêu âm gửi đến để đo thường làm nhựa với nhiệt độ cao cỡ 60°C Dĩ nhiên, việc thay đổi nhiệt độ làm phép đo mức xác; Áp suất làm việc-các thiết bị siêu âm thường không tiếp xúc với áp suất cao; giá trị lớn loại cảm biến chịu 30 psi (~2 bar); - Điều kiện môi trường-hơi nước (chất lỏng), môi trường đọng nước, tạp chất làm thay đổi tốc độ sóng âm qua môi trường không khí ảnh hưởng lớn đến độ xác tín hiệu hồi đáp Để tránh sai số môi 24 trường gây cần gắn cảm biến vào vị trí môi trường dự đoán trước E4PA hình trụ analog catalog E4PA • Cảm biến siêu âm hình trụ, với ngỏ analog 4-20mA, 0-10VDC • Dùng để đo khoảng cách và độ dầy • Nguồn cấp 12-24VDC ±10% • Không phụ thuộc hình dáng, tính chất, màu sắc của vật thể • Tần số sóng siêu âm hoạt động 65-380Kz • Góc phát sóng hẹp ±80, kiểm tra vật có diện tích nhỏ 100x100mm 25 • Đèn báo thị trạng thái ngỏ màu xanh • Nhiệt độ hoạt động -10~550C, đạt độ kín IEC IP65 • Lắp đặt đơn giản, dễ dàng bảo trì, thiết kế với tuổi thọ cao • Ứng dụng phát hiện vật thể • Một số model thông dụng: o E4PA-LS50-M1-N: loại khoảng cách đo 50-500mm o E4PA-LS200-M1-N: loại khoảng cách đo 120-2000mm o E4PA-LS400-M1-N: loại khoảng cách đo 240-4000mm o E4PA-LS600-M1-N: loại khoảng cách đo 400-6000mm o E4PA-P01: thiết bị để hiệu chỉnh cảm biến 2.3.4Cảm biến đo mức kiểu phao Công Tắc Điện Phao Nước JY-168AB trọn Công Tắc Điện Phao Nước JY-168AB (sơ đồ lắp ráp tên phận) 26 Công Tắc Điện Phao Nước JY-168AB (lắp hoàn chỉnh) 27 28 Ứng dụng 1: Thao tác bơm nước tháo nước Ứng dụng : Nước hồ đầy tự động bơm, nước hồ cạn tự mở bơm để bơm nước vào hồ đồng thời kiểm soát mực nước nguồn (bể chứa) Và số ứng dụng khác 29 Thông số * Điện áp 250V AC / 50HZ ; Dòng chịu tải bơm HP * Số lần đóng-ngắt triệu lần * Áp suất bồn atmosphere * Hộp rơ le có cỡ để lắp trực tiếp lên chỗ nối (ren trong) ống 3/4 inch inch 2.3.5.Van điện từ 2W 160-15 Mô tả : Là van nước điều khiển đóng-mở điện 220V AC Trạng thái bình thường van đóng, cần mở van cấp điện 220V cho van Ứng dụng: Sử dụng hệ thống tưới tự động,điều khiển từ xa,… Thông số kĩ thuật Điện áp điều khiển 220VAC 50Hz Đường kính ống 21mm Nhiệt độ môi trường làm việc từ âm đến 80 độ C Áp suất chịu tối đa 7kg/cm2 Khối lượng 850 gram Kích thước (Dài x Rộng x Cao, mm) 120 x 80 x 60 2.4.Thiết kế vị trí lắp đặt cảm biến xử lý tín hiệu đầu 2.4.1.Thiết kế vị trí lắp đặt 30 kho V1 E2 E1 CB3 V2 CB1 CB2 BĂNG TẢI Chú thích sơ đồ: Kho:chứa thùng rỗng CB1: Cảm biến quang E3Z-R61( phát thùng rỗng) CB2: Cảm biến vị trí phát thùng rỗng để mở van CB3: Cảm biến siêu âm( phát mức chất lỏng) V1,V2: van1,van E1,E2: cảm biến điện dung (phát mức chất lỏng bồn chứa) Thuyết minh: -Công đoạn 1:Đấy thùng từ kho xuống băng tải 31 Khi ấn nút stast cuộn T2 có điện,động đẩy thùng( M2) hoạt động đẩy thùng xuống băng tải=> cảm biến (CB1) có điện,cuộn Rl1 có điện, T2 điện động M2 ngừng hoạt động Khi thùng rỗng qua CB1, CB1 điện, Rl1 điện, T2 có điện động M2 hoạt động -Công đoạn 2:điều khiển động băng tải Khi ấn stast cuộn T1 có điện động băng tải( M1) hoạt động, thùng chứa chạm vào cảm biến 2(CB2) cuộn Rl2 có điện, cuộn T1 điện=> động băng tải ngừng hoạt động Khi thùng qua cảm biến CB2 điện cuộn Rl2 điện , T1 có điện=> động băng tải hoạt động -Công đoạn 3: rót chất lỏng vào thùng rỗng Khi thùng rỗng tới vị trí cảm biến 2, CB2 có điện=> cuộn Rl2 có điện=> cuộn T4 có điện, tiếp điểm T4 mạch lực đóng lại van 2(V2) mở chất lỏng rót vào thùng rỗng Khi chất lỏng van rót vào thùng rống đến mức soi cảm biến siêu âm tiếp điểm CB3 đóng lại cuộn Rl5 có điện=> cuộn T4 điện, tiếp điểm T4 mạch lực mở V2 điện van ngừng rót chất lỏng vào thùng chứa -Công đoạn 4:bơm chất lỏng vào thùng chứa Khi chất lỏng mức cảm biến điện dung E1 E2 cuộn Rl3,Rl4 điện=> cuộn T3 có điện, tiếp điểm T3 mạch lực đóng lại => van 1( V1) có điện mở chất lỏng rót vào bể chứa 32 Khi chất lỏng ngập đến cảm biến điện dung E2 ta có tiếp điểm E1 E2 có điện=> cuộn Rl3,Rl4 có điện=> cuộn T3 điện, tiếp điểm T3 mạch lực đóng lại => van1 đóng lại van ngừng rót chất lỏng vào bể chứa Chương Kết luận 3.1 Kết đạt Từ kiến thức môn đo lường cảm biến số môn khác chúng em nghiên cứu đề tài chiết rót chất lỏng tự đông.Hệ thống chiết rót chất lỏng tự động sử dụng cảm biến,role công tác tơ,tạo hệ thống rót tự động mà người vận hành dễ dàng điều khiển hệ thống Giúp chúng em hiểu rõ thực tiễn môn học trình hoạt động sản xuất 3.2 Các hạn chế thực Do kiến thức hạn chế thiếu kiến thức thực tế nên hệ thống chiết rót chúng em thiếu độ xác cồng kềnh không nêu cao vấn đề kinh tế.Bên cạnh chưa cụ thể hóa toán áp dụng thực tế 3.3 Biện pháp khác phục - Tính toán lưa chọn thiết bị hệ thống phù hợp tránh lãng phí - Có thể sử dụng plc (điều khiển logic khả trình) để độ xác cao - Trau dồi kiến thức thực tế chuyên môn 33 Mục lục CHƯƠNG 1:TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG THIẾT KẾ 1.1Tổng quan hệ thống băng tải 1.2 Tổng quan công nghệ ứng dụng hệ thống chiết rót 1.3 Nguyên lí hoạt động hệ thống 12 CHƯƠNG 2:NỘI DUNG THỰC HIỆN 13 2.1 Yêu cầu đề tài 13 2.2 Các loại cảm biến dùng hệ thống 13 2.3 Lựa chọn cảm biến cho hệ thống 13 2.4.Thiết kế vị trí lắp đặt cảm biến xử lý tín hiệu đầu 33 Chương Kết luận 35 3.1 Kết đạt 35 3.2 Các hạn chế thực 35 34 3.3 Biện pháp khác phục 36 35 [...]... ngừng rót chất lỏng vào bể chứa Chương 3 Kết luận 3.1 Kết quả đạt được Từ kiến thức của môn đo lường cảm biến và một số bộ môn khác chúng em đã nghiên cứu đề tài chiết rót chất lỏng tự đông .Hệ thống chiết rót chất lỏng tự động sử dụng các cảm biến,role công tác tơ,tạo ra một hệ thống rót tự động mà người vận hành dễ dàng điều khiển hệ thống Giúp chúng em hiểu rõ hơn về thực tiễn của môn học trong quá... 3: rót chất lỏng vào thùng rỗng Khi thùng rỗng tới vị trí cảm biến 2, CB2 có điện=> cuộn Rl2 có điện=> cuộn T4 có điện, tiếp điểm T4 trên mạch lực đóng lại van 2(V2) mở ra chất lỏng được rót vào thùng rỗng Khi chất lỏng được van 2 rót vào thùng rống đến mức soi của cảm biến siêu âm thì tiếp điểm CB3 đóng lại cuộn Rl5 có điện=> cuộn T4 mất điện, tiếp điểm T4 trên mạch lực mở ra V2 mất điện van ngừng rót. .. tiếp điểm T4 trên mạch lực mở ra V2 mất điện van ngừng rót chất lỏng vào thùng chứa -Công đoạn 4:bơm chất lỏng vào thùng chứa Khi chất lỏng dưới mức của 2 cảm biến điện dung E1 và E2 thì cuộn Rl3,Rl4 không có điện=> cuộn T3 có điện, tiếp điểm T3 trên mạch lực đóng lại => van 1( V1) có điện và mở ra chất lỏng được rót vào bể chứa 32 Khi chất lỏng ngập đến cảm biến điện dung E2 ta có tiếp điểm E1 và E2... dụng thành tựu khoa học kĩ thuật và ứng dụng các cảm biến vào trong quá trình sản xuất, cùng với sự có mặt của rô bốt, tự động hóa và mạng máy tính công nghệ chiết rót chất lỏng được áp dụng nhiều trong các khu công nghiệp, các nhà máy sản xuất thực phẩm, đồ uống…một cách rộng rãi và hiệu quả Nhìn chung công nghệ trong ngành chiết rót là công nghệ hỗ trợ cho rất nhiều các ngành công nghiệp khác như:...Khi mức chất lưu (3) tăng do sự hấp thụ của chất lưu tăng, chùm tia đến bộ thu (2) sẽ bị suy giảm, do đó tín hiệu ra từ bộ thu giảm theo Mức độ suy giảm của chùm tia bức xạ tỉ lệ với mức chất lưu trong bình chứa Kết luận chung Công nghệ chiết rót chất lỏng là một khâu quan trọng trong sản xuất, nó đã thay thế được các phương pháp thủ công thiếu chính xác trong sản xuất Bằng việc áp dụng... môn 33 Mục lục CHƯƠNG 1:TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG THIẾT KẾ 5 1.1Tổng quan về hệ thống băng tải 5 1.2 Tổng quan về công nghệ và ứng dụng của hệ thống chiết rót 7 1.3 Nguyên lí hoạt động của hệ thống 12 CHƯƠNG 2:NỘI DUNG THỰC HIỆN 13 2.1 Yêu cầu của đề tài 13 2.2 Các loại cảm biến dùng trong hệ thống 13 2.3 Lựa chọn cảm biến cho hệ thống 13 2.4.Thiết kế vị trí... về sai số của hệ thống( giới hạn, nguyên nhân, biejn pháp khắc phục) 2.2 Các loại cảm biến dùng trong hệ thống Qua tìm hiểu hệ thống trên thì nhóm chúng em đã lựa chọn rõ một số loại cảm biến phù hợp với hệ thống chiết rót chất lỏng như: - Cảm biến vị trí Cảm biến siêu âm Cảm biến mức quang Cảm biến tiệm cận Cảm biến quang( hồng ngoại) Cảm biến mức dạng phao 2.3 Lựa chọn cảm biến cho hệ thống 2.3.1... nghiệp dược phẩm hay mỹ phẩm .Trong đó lĩnh vực chiết rót đẳng áp là cực kỳ quan trọng và khá phức tạp trong các dạng chiết rót vì nhiều sản phẩm cần vô trùng hay các sản phẩm có gas 1.3 Nguyên lí hoạt động của hệ thống Khi nhấn nút Start, hệ thống hoạt động Thùng rỗng được đẩy từ kho xuống băng tải Động cơ kéo băng tải chuyển động Các thùng rỗng đươc chuyển đến vị trí rót dưới bồn chứa nhờ có cảm biến... cạn, cảm biến mức sẽ tác động làm Van 1 mở, Chất lỏng được rót cho đến khi đầy bồn chứa thì Van 1 đóng lại Quá trình trên được lặp 11 đi lặp lại nhờ một hệ thống điều khiển (vi điều khiển, PLC…) Muốn dừng hệ thống ta ấn nút Stop CHƯƠNG 2:NỘI DUNG THỰC HIỆN 2.1Yêu cầu của đề tài - Liệt kê các cảm biến có trong hệ thống - Các phương án lựa chọn cảm biến cho hệ thống - Trình bày về loại cảm biến chọn lựa... tương ở vị trí rót nó sẽ tác động lên động cơ kéo băng tải làm cho băng tai dừng lại đồng thời tác động đến Van 2 làm Van 2 mở, chất lỏng được rót vào thùng với mức được xác định bằng cảm biến mức Khi thùng rỗng đầy, cảm biến mức tác động đến Van 2 lam nó đóng lại đồng thời tác động đến động cơ làmbăng tải tiếp tục chuyển động đẩy thùng đã rót đi và đẩy thùng rỗng kế tiếp tới vị trí rót Khi bồn chứa ... tài 6: Xét khâu rót chất lỏng vào thùng hệ thống sản xuất, mô tả công nghệ hình Hệ thống gồm: Động kéo băng tải, hai nút khởi động dừng hệ thống: start, stop, bồn chứa chất lỏng cần rót, thùng. .. chứa thùng, Van điều khiển để rót chất lỏng vào thùng, Van điều khiển để đưa chất lỏng vào thùng bồn chứa Các thông số cần giám sát mức chất lỏng bồn chứa mức chât lỏng rót vào thùng, vị trí thùng. .. Xuất phát từ nhu cầu sản xuất đó,nhóm chúng em tìm hiểu đề tài: Xét khâu rót chất lỏng vào thùng hệ thống sản xuất , nhằm phục vụ cho việc chiết rót sản phẩm cho ngành sản xuất có nhu cầu.Việc