Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Nguyễn Thanh Tân Đồ án môn học CHI TIẾT MÁY SV: Nguyễn Bá Anh Hào - Lớp: 08LTĐL1 Page Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Nguyễn Thanh Tân TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ KHOA CƠ KHÍ *** ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY Đề Số: 10 THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BÁNH RĂNG TẢI Động Hộp giảm tốc 4.Bộ truyền đai Nối trục đàn hồi Băng tải thang dẹt Số Liệu Cho Trước : STT Sinh viên thiết kế Nguyễn Bá Anh Hào Lực kéo băng tải F (N) 14000 Vận tốc băng tải V (m/s) Đường kính tang D (mm) 0.7 400 Thời hạn phục vụ lh (giờ) 10000 Số ca làm việc Soca Góc nghiêng đường nối tâm truyền Đặc tính làm việc α (o) 38 Khối Lượng Thiết Kế : 1/ Bản vẽ lắp hộp giảm tốc – khổ A0 2/ Bản vẽ chế tạo chi tiết – khổ A3 3/ thuyết minh (Kèm theo đĩa CD) Giáo viên hướng dẫn : NGUYỄN THANH TÂN SV: Nguyễn Bá Anh Hào - Lớp: 08LTĐL1 Page Va đập Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Nguyễn Thanh Tân PHẦN I: TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC I Chọn động điện Chọn kiểu, loại động Đây trạm dẫn động băng tải nên ta chọn động cơ: pha không đồng roto lồng sóc, có nhiều ưu điểm sau: - Kết cấu đơn giản, giá thành thấp - Dễ bảo quản làm việc tin cậy Chọn công suất động Công suất động chọn theo điều kiện nhiệt độ, đảm bảo cho động làm việc nhiệt độ sinh không mức cho phép Muốn vậy, điều kiện sau phải thoả mãn: dc Pdm ≥ Pdtdc (KW) dc Pdm - công suất định mức động pdtdc - công suất đẳng trị trục động Do chế độ làm việc êm nên tải trọng không đổi : Plvct P =P = ηΣ dc dt dc lv Plvdc - công suất làm việc danh nghĩa trục động Plvct - Giá trị công suất làm việc danh nghĩa trục công tác: Plvct = Ft ×v /103 = (KW) (2.11)[I] Ft – lực vòng trục công tác (N); V – vận tốc vòng băng tải (m/s) η Σ - hiệu suất chung toàn hệ thống Theo bảng 2.3[I] ta chọn: η ∑ η η = η η η 4η k = 0,96 - Hiệu suất truyền đai = 0,97 - Hiệu suất truyền bánh SV: Nguyễn Bá Anh Hào - Lớp: 08LTĐL1 Page Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Nguyễn Thanh Tân η = 0,99 - Hiệu suất cặp ổ lăn η k = - Hiệu suất khớp nối P = 14000 (N) V = 0,7 (m/s) ⇒ η ∑ = 0,96.0,972.0,994.1 = 0,868 Công suất cần thiết là: Nct = N 9,8 = = 11,3 η 0,868 Suy ra, công suất làm việc danh nghĩa trục động cơ: plvdc = plvct 9,8 = = 11,3 (KW) η ∑ 0.868 dc pdm ≥ pdtdc = plvdc = 11,3 (KW) Chọn số vòng quay đồng động nđb Tính số vòng quay trục công tác - Với hệ dẫn động băng tải: nct = 60.10 v 60.103.0,7 = = 33,4 πD π 400 (v/ph) D - đường kính tang dẫn băng tải (mm); v - vận tốc vòng băng tải (m/s) Chọn động thực tế Qua bước ta xác định được: Căn vào điều kiện tra bảng phụ lục P1.1; P1.2: P1.3[I]: Các thông số kỹ thuật động cơ, ta chọn động cơ4A160M8Y3 Bảng thông số kỹ thuật động Kiểu động 4A160M8Y3 Công suất KW 11 Vận tốc quay Cosϕ η% Tmax Tdn Tk Tdn 0,75 87 2,2 1,4 (v/ph) 730 SV: Nguyễn Bá Anh Hào - Lớp: 08LTĐL1 Page Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Nguyễn Thanh Tân Kiểm tra điều kiện mở máy, điều kiện tải cho động cơ: a Kiểm tra điều kiện mở máy cho động Khi khởi động, động cần sinh công suất mở máy đủ lớn để thắng sức ỳ hệ thống Vậy: dc Pmm ≥ Pbddc (KW) dc dc dc Pmm – Công suất mở máy động Pmm = K mm Pdm K mm = Tk =2,2 Hệ số mở máy động Tdn Pbddc – Công suất ban đầu trục động Từ công thức ta tính được: dc dc Pmm = kmm Pdm = 2,2.11 = 24,2 (KW) Pbddc = Plvdc K bd = 11.1,5 = 16,5 (KW) Kbd – Hệ số cản ban đầu;ta chọn Kbd =1,5 dc dc Ta thấy: Pmm > Pbd Vậy động chọn thoả mãn điều kiện mở máy b Kiểm tra điều kiện tải cho động Ở chế độ làm việc êm nên tải trọng không đổi nên ta không cần kiểm tra tải cho động II Phân phối tỉ số truyền Việc phân phối tỷ số truyền Ich cho cấp truyền tong hộp có ảnh hưởng lớn đến kích thước khối lượng hộp giảm tốc Thỏa mản nguyên tăc sau : +Phân phối tỷ số truyền I ch cho truyền có kíchthươc nhở gọn +Phân phối tỷ số truyền cho việc bôi trơn dể Ta có : n âc ichung= nt 60.1000.v 60.1000.0,7 Πdnt = = 33,4 v/p (v= nt = ) π D 3,14.400 60.1000 730 ⇒ ic = = 21,8 33,4 SV: Nguyễn Bá Anh Hào - Lớp: 08LTĐL1 Page Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Nguyễn Thanh Tân Mà :ih = ing.itr = iđ.it = iđ.inh.ichậm ich 21,8 = 11,97 Chọn iđ=1,82 ta có : it= = iâ 1,82 Bộ truyền cấp nhanh (bộ truyền bánh nón thẳng): inh Bộ truyền cấp chậm (bộ truyền bánh trụ thẳng): ichậm Trong điều kiện bôi trơn truyền bánh hộp giảm tốc phương pháp ngâm dầu lấy inh =0,22it => choün inh = 0,22.11,97=2,63 11,97 = 4,55 => inh = 2,9 n 730 dc Tỉ số truyền chung toàn hệ thống: U ∑ = n = 33,4 = 21,8 ct Trong đó: ndc – số vòng quay động chọn (v/ph) nct - số vòng quay trục công tác (v/ph) Ta có: Với: uΣ = ung uh = ux uh ung – tỉ số truyền truyền hộp uh – tỉ số truyền hộp giảm tốc uh = u1.u2 u1, u2 – tỉ số truyền truyền cấp nhanh cấp chậm Tỉ số truyền truyền hộp Hệ dẫn động gồm hộp giảm tốc hai cấp đồng trục nối với truyền xích hộp SV: Nguyễn Bá Anh Hào - Lớp: 08LTĐL1 Page Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Nguyễn Thanh Tân Chọn ung = ux = ⇒ uh = uΣ 21,8 = = 7,2 ung Tỉ số truyền truyền hộp giảm tốc uh = u1.u2 Đối với hộp giảm tốc cấp đồng trục ta tính TST theo công thức: III Xác định thông số trục Tính tốc độ quay trục (v/ph) - Tốc độ quay trục I: - Trong u k (v/ph) tỉ số truyền khớp nối - Tốc độ quay trục II: (v/ph) - Tốc độ quay trục III: (v/ph) - Tốc độ quay trục IV: (v/ph) Tính công suất trục (KW) - Công suất danh nghĩa trục động cơ: (KW) SV: Nguyễn Bá Anh Hào - Lớp: 08LTĐL1 Page Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Nguyễn Thanh Tân - Công suất danh nghĩa trục I: P p η η ct = I lv k = 11,3.1.0,99 = 11,187 (KW) - Công suất danh nghĩa trục II: P p η η = II I I − II = 11,187.0,97.0,99 = 10,7 (KW) - Công suất danh nghĩa trục III: P III = p η II − III II η = 10,7.0,97.0,99 = 10,3 (KW) - Công suất danh nghĩa trục IV: P IV = p η III η = 10,3.0,96.0,99 = 9,8 III − IV (KW) Tính mômen xoắn trục (Nmm) -Mô men xoắn trục thứ k xác định theo công thức sau: Tk = 9,55.106 P k nk - Mômen xoắn trục động cơ: T dc 9,55.10 = n P dc dc 9,55.10 11,3 = = 147829 730 (Nmm) - Mômen xoắn trục I: T I = 9,55.10 n P 9,55.10 11,187 = = 146351 730 I I (Nmm) - Mômen xoắn trục II: T II = 9,55.10 n P II II 9,55.10 10,7 = = 378463 270 (Nmm) - Mômen xoắn trục III: T IiI = 9,55.10 n P III IiI 9,55.10 10,3 = = 983650 100 (Nmm) - Mômen xoắn trục IV: T IV = 9,55.10 n IV P IV = 9,55.10 9,8 = 2802096 33,4 (Nmm) Lập bảng số liệu tính toán: SV: Nguyễn Bá Anh Hào - Lớp: 08LTĐL1 Page Đồ Án Chi Tiết Máy Tham số GVHD: Nguyễn Thanh Tân Đ/cơ Trục I Iđ = 1,82 i Công suất (kw) 11,3 Tỷ số truyền II Inh= 2,63 11,187 Số vòng quay(v/ph) Mô men (Nmm) III Công tác Ich= 4,55 10,7 4,55 10,3 4,7 3,1 9,8 730 730 270 100 33,4 147829 146351 378463 983650 2802096 PHẦN II: THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT TRUYỀN ĐỘNG I Tính toán thiết kế truyền hộp Chọn vật liệu cặp bánh côn cặp bánh trụ Do hộp giảm tốc ta thiết kế có công suất trung bình, nên chọn vật liệu nhóm I có độ cứng HB < 350 để chế tạo bánh Đồng thời để tăng khả chạy mòn răng,nên nhiệt luyện bánh lớn đạt độ rắn thấp độ rắn bánh nhỏ từ 10 đến 15 đơn vị độ cứng H1 ≥ H + ( 10 ÷ 15 ) HB - Dựa vào bảng 6.1, [I]: Cơ tính số vật liệu chế tạo bánh răng, ta chọn: Cặp bánh trụ: Loại bánh Bánh nhỏ Bánh Nhãn hiệu thép 45XH 45X Nhiệt luyện Giới hạn Kích thướt S(mm) không Tôi cải thiện Tôi cải lớn thiện Xác định ứng suất cho phép Độ rắn lớn 100 100 SV: Nguyễn Bá Anh Hào - Lớp: 08LTĐL1 bền σ b (Mpa) HB 230 300 HB 230 280 Giới hạn chảy σ ch (Mpa) 850 600 850 650 Page Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Nguyễn Thanh Tân Ứng suất tiếp xúc cho phép [σ H ] ứng suất uốn cho phép xác định theo công thức sau: σ Ho lim Z R ZV K XH K HL SH (6.1)[I] σ Fo lim YR Z S K XF K FC K FL SF (6.2)[I] [σ H ] = [σ F ] = ZR – Hệ số xét đến độ nhám mặt làm việc ZV – Hệ số xét đến ảnh hưởng vận tốc vòng KXH - Hệ số xét đến ảnh hưởng kích thước bánh YR - Hệ số xét đến ảnh hưởng độ nhám mặt lượn chân YS - Hệ số xét đến độ nhạy vật liệu với tập trung ứng suất KXF - Hệ số xét đến kích thước bánh ảnh hưởng đến độ bền uốn Chọn sơ bộ: Z R ZV K XH = YR Z S K XF = nên ta có: [σ H ] = σ Ho lim K HL SH (6.1a)[I] [σ F ] = σ Fo lim K FC K FL SF (6.2a)[I] Trong đó: σ H0 lim σ F0 lim : ứng suất tiếp xúc cho phép ứng suất uốn cho phép ứng với số chu kì sở Giá trị chúng tra bảng 6.2, [I] Chọn độ rắn HB n = 290 HB n = 280 σ H0 lim = HB + 70 (MPa) σ F0 lim = 1,8 HB (MPa) Vậy Bánh nhỏ: 2.290+70=650 1,8.290=522 Bánh lớn: 2.280+70=630 1,8.280=504 (MPa) (MPa) (MPa) (MPa)  KFC: Hệ số xét đến ảnh hưởng việc đặt tải SV: Nguyễn Bá Anh Hào - Lớp: 08LTĐL1 Page 10 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Nguyễn Thanh Tân * Tính kiểm nghiệm trục độ bền mỏi: Với thép 35 có: σb = 600MPa σ −1 = 0,436.σ b = 0,436.600 = 261,6MPa τ −1 = 0,58.σ −1 = 0,58.261,6 = 151,7 MPa Theo bảng 10.7 ta có: ψ σ = 0,05 , ψ τ = Trên trục I Các trục hộp giảm tốc quay, ứng suất uốn thay đổi theo chu kỳ đối xứng đó: Mj σ aj = σ max j = ; σ mj = Wj (10.2)[I] SV: Nguyễn Bá Anh Hào - Lớp: 08LTĐL1 Page 29 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Nguyễn Thanh Tân π d 3j bt1 ( d j − t1 ) 3,14.483 12.5(48 − 5,5) Wj = − = − = 10851 32 2.d j 32 2.48 (10.23)[I] σ aj = Mj Mj = = 317000 = 29,2 10851 π d b.t1 ( d j − t1 ) − 32 2.d j Trục quay chiều nên ứng suất xoắn thay đổi theo chu kỡ mạch động, đó: nên: Wj τ mj = τ aj = j τ max j = Tj (10.23)[I] 2.Woj π d 3j bt1 ( d j − t1 ) 3,14.483 12.5( 48 − 5,5) W0 j = − = − = 21700 16 2.d j 16 2.48 với nên: τ mj = τ aj = τ max j Tj = = 2.Woj Tj = 146351 = 3,4 2.21700  π d 3j bt1 ( d j − t1 )   2. −  16  d j   Xác định hệ số an toàn thiết diện nguy hiểm trục (kiểm tra điều kiện bền mỏi trục thiết kế).Dựa theo kết cấu trục nhận ta có tiết diện nguy hiểm tiết diện lắp bánh Kết cấu trục vừa thiết kế đảm bảo độ bền mỏi hệ số an toàn tiết diện nguy hiểm thỏa mãn điều kiện sau: [s = s s / σ τ sσ2 + sτ2 ≥ [ s ] ] Trong đó: [s] – hệ số an toàn cho phép, [s] = 1,5 2,5 cần tăng độ cứng [s] = 2,5 3.s σ , sτ- hệ số an toàn xét riêng cho trường hợp ứng suất pháp ứng suất tiếp, tính theo công thức sau đây: sσ = σ −1 k σ σ a + ψ σ σ m ; sσ = τ −1 k τσ σ τa + ψ σ τ m : σ-1, τ-1: giới hạn mỏi uốn xoắn ứng với chu kỳ đối xứng σa, τa, σm, τm biên độ trị số trung bình ứng suất pháp ứng suất tiếp tiết diện xét * Xét tiết diện lắp bánh Phương pháp gia công máy tiện , tiết diện nguy hiểm yêu cầu đạt Ra = 2,5 …0,63 µm, theo bảng 10.8, hệ số tập trung ứng suất trạng thái bề mặt K x = 1,06 Không dùng phương pháp tăng bền bề mặt hệ số tăng bền K y =1.Theo bảng 10.12 dựng dao phay ngón , hệ số tập trung ứng suất rãnh then ứng với vật liệu σb = 600 MPa Kσ = 1,76 Kτ = 1,54.Từ bảng 10.10 với d = 48 mm, εσ = 0, 81, ετ= 0,76 xác định tỉ số K σ/εσ Kτ/ετ rãnh then tiết diện : Kσ/εσ= 1,76/0,81 = 2,1 Kτ/ετ= 1,54/0,76 = Tra bảng 10.11 ứng với kiểu lắp chọn σb = 600Mpa đường kính tiết diện nguy hiểm ta tra tỉ số SV: Nguyễn Bá Anh Hào - Lớp: 08LTĐL1 Page 30 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Nguyễn Thanh Tân Kσ/εσ = 2,75 Kτ/ετ = 2,05 Xác định hệ số Kσd Kτdtheo công thức 10.25 ct 10.26  Kσ   Kτ    + K x −  + K x −  ε  K =  ε t  K σdj =  σ τdj Ky Ky K ad = 2,23 , Kτd = 2,08 Với trục thép Cacbon => ψσ =0,05 ; ψτ = Hệ số an toàn xét riêng ứng suất pháp sσtheo ct 10.20 σ −1 261,6 sσ = = = 6,4 Kσd σ a + ψ σ σ m 2,23.18,5 + 0,05.0 Hệ số an toàn xét riêng ứng suất tiếp sτtheo ct 10.21 τ −1 151,7 sτ = = = 36,5 Kτd τ a + ψ τ τ m 2,08.2 + 0.2,65 Hệ số an toàn s theo ct 10.19 s = sσ sτ / sσ2 + sτ2 = 6,4.36,5 / 6,4 + 36,52 = 6,3 > [σ ] = 1,5 Trục tiết diện lắp bánh thoả mãn độ bền mỏi * Tính toán kiểm nghiệm độ bền then: Kiểm nghiệm độ bền then 0,75.2.T1 σ 'd = 0,75σ d = ≤ [σd ] Độ bền dập công thức 9.1: d.l t ( h − t ) 0,75.2.T1 ' ≤ [τc ] Độ bền cắt theo công thức 9.2: τ c = 0,75.τ c = d.l t b τc d (mm) lt (mm) bxh t1(mm) T(Nmm) σd (MPa) (MPa) 48 60 14x9 5,5 146351 10,9 4,1 ÷ Theo bảng 9.5với tải trọng [σd] =150 (Mpa) [τc] =60 90 (Mpa) Vậy mối ghép then thỏa mãn độ bền đập độ bền cắt Trên trục II(Tại tiết diện 22) Các trục hộp giảm tốc quay, ứng suất uốn thay đổi theo chu kỳ đối xứng đó: Mj σ aj = σ max j = ; σ mj = Wj (10.2)[I] π d j bt1.( d j − t1 ) 3,14.453 14.5,5(45 − 5,5) Wj = − = − = 8900 32 2.d j 32 2.45 (10.23)[I] M Mj 220000 σ aj = j = = = 24,7 W j π d j b.t1.( d j − t1 ) 8900 nên: − 32 2.d j Trục quay chiều nên ứng suất xoắn thay đổi theo chu kỡ mạch động, đó: SV: Nguyễn Bá Anh Hào - Lớp: 08LTĐL1 Page 31 Đồ Án Chi Tiết Máy τ mj = τ aj = τ max j GVHD: Nguyễn Thanh Tân = Tj (10.23)[I] 2.Woj π d 3j bt1.( d j − t1 ) 3,14.453 14.5,5(45 − 5,5) W0 j = − = − = 17800 16 2.d j 16 2.45 với nên: τ mj = τ aj = τ max j T Tj 378463 = j = = = 10,6 2.Woj  π d j bt1.( d j − t1 )  2.17800  2. −  16  d j   Xác định hệ số an toàn thiết diện nguy hiểm trục (kiểm tra điều kiện bền mỏi trục thiết kế).Dựa theo kết cấu trục nhận ta có tiết diện nguy hiểm tiết diện lắp bánh Kết cấu trục vừa thiết kế đảm bảo độ bền mỏi hệ số an toàn tiết diện nguy hiểm thỏa mãn điều kiện sau: [s = s s / σ τ sσ2 + sτ2 ≥ [ s ] ] Trong đó: [s] – hệ số an toàn cho phép, [s] = 1,5 2,5 cần tăng độ cứng [s] = 2,5 3.s σ , sτ- hệ số an toàn xét riêng cho trường hợp ứng suất pháp ứng suất tiếp, tính theo công thức sau đây: sσ = σ −1 k σ σ a + ψ σ σ m ; sσ = τ −1 k τσ σ τa + ψ σ τ m : σ-1, τ-1: giới hạn mỏi uốn xoắn ứng với chu kỳ đối xứng.σa, τa, σm, τm biên độ trị số trung bình ứng suất pháp ứng suất tiếp tiết diện xét * Xét tiết diện lắp bánh Phương pháp gia công máy tiện , tiết diện nguy hiểm yêu cầu đạt Ra = 2,5 …0,63 µm, theo bảng 10.8, hệ số tập trung ứng suất trạng thái bề mặt K x = 1,06 Không dùng phương pháp tăng bền bề mặt hệ số tăng bền K y =1 Theo bảng 10.12 dựng dao phay ngón , hệ số tập trung ứng suất rãnh then ứng với vật liệu σb = 600 MPa Kσ = 1,76 Kτ = 1,54.Từ bảng 10.10 với d = 45 mm, εσ = 0, 81, ετ= 0,7xác định tỉ số Kσ/εσ Kτ/ετ rãnh then tiết diện Kσ/εσ= 1,76/0,81 = 2,1 Kτ/ετ= 1,54/0,76 = Tra bảng 10.11 ứng với kiểu lắp chọn σb = 600Mpa đường kính tiết diện nguy hiểm ta tra tỉ số Kσ/εσ = 2,75 Kτ/ετ = 2,05 Xác định hệ số Kσd Kτdtheo công thức 10.25 ct 10.26  Kσ   Kτ    + K x −  + K x −  ε  K =  ε t  K σdj =  σ τdj Ky Ky K ad = 2,23 , Kτd = 2,08 Với trục thép Cacbon => ψσ =0,05 ; ψτ = SV: Nguyễn Bá Anh Hào - Lớp: 08LTĐL1 Page 32 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Nguyễn Thanh Tân Hệ số an toàn xét riêng ứng suất pháp sσtheo ct 10.20 σ −1 261,6 sσ = = =9 Kσd σ a + ψ σ σ m 2,23.12,9 + 0,05.0 Hệ số an toàn xét riêng ứng suất tiếp sτtheo ct 10.21 τ −1 151,7 sτ = = = 10,4 Kτd τ a + ψ τ τ m 2,08.7 + 0.2,65 Hệ số an toàn s theo ct 10.19 s = sσ sτ / sσ2 + sτ2 = 9,3.8 / 9,32 + = > [σ ] = 1,5 Trục tiết diện lắp bánh thoả mãn độ bền mỏi * Tính toán kiểm nghiệm độ bền then: Kiểm nghiệm độ bền then 0,75.2.T1 ' ≤ [σd ] Độ bền dập công thức 9.1: σ d = 0,75σ d = d.l t ( h − t ) 0,75.2.T1 ' ≤ [τc ] Độ bền cắt theo công thức 9.2: τ c = 0,75.τ c = d.l t b τc d (mm) lt (mm) bxh t1(mm) T(Nmm) σd (MPa) (MPa) 45 67,5 14x9 5,5 378463 27,6 7,8 ÷ Theo bảng 9.5với tải trọng [σd] =150 (Mpa) [τc] =60 90 (Mpa) Vậy mối ghép then thỏa mãn độ bền đập độ bền cắt Trên trục II(Tại tiết diện 23) Các trục hộp giảm tốc quay, ứng suất uốn thay đổi theo chu kỳ đối xứng đó: Mj σ aj = σ max j = ; σ mj = Wj (10.2)[I] Wj = π d bt ( d − t ) 3,14.48 14.5,5(48 − 5,5) − j = − = 10000 32 2.d j 32 2.48 j (10.23)[I] σ aj = Mj Mj = 510000 = = 51 10000 π d 3j b.t1.( d j − t1 ) − 32 2.d j Trục quay chiều nên ứng suất xoắn thay đổi theo chu kỡ mạch động, đó: nên: Wj τ mj = τ aj = τ max j = Tj (10.23)[I] 2.Woj π d 3j bt1.( d j − t1 ) 3,14.483 14.5,5(48 − 5,5) W0 j = − = − = 21700 16 2.d j 16 2.48 với SV: Nguyễn Bá Anh Hào - Lớp: 08LTĐL1 Page 33 Đồ Án Chi Tiết Máy τ mj = τ aj = nên: GVHD: Nguyễn Thanh Tân τ max j T Tj 378463 = j = = = 8,7 2.Woj  π d j bt1.( d j − t1 )  2.21700  2. −  16  d j   Xác định hệ số an toàn thiết diện nguy hiểm trục (kiểm tra điều kiện bền mỏi trục thiết kế).Dựa theo kết cấu trục nhận ta có tiết diện nguy hiểm tiết diện lắp bánh Kết cấu trục vừa thiết kế đảm bảo độ bền mỏi hệ số an toàn tiết diện nguy hiểm thỏa mãn điều kiện sau: [s = s s / σ τ sσ2 + sτ2 ≥ [ s ] ] Trong đó: [s] – hệ số an toàn cho phép, [s] = 1,5 2,5 cần tăng độ cứng [s] = 2,5 3.s σ , sτ- hệ số an toàn xét riêng cho trường hợp ứng suất pháp ứng suất tiếp, tính theo công thức sau đây: sσ = σ −1 k σ σ a + ψ σ σ m ; sσ = τ −1 k τσ σ τa + ψ σ τ m : σ-1, τ-1: giới hạn mỏi uốn xoắn ứng với chu kỳ đối xứng σa, τa, σm, τm biên độ trị số trung bình ứng suất pháp ứng suất tiếp tiết diện xét * Xét tiết diện lắp bánh Phương pháp gia công máy tiện , tiết diện nguy hiểm yêu cầu đạt Ra = 2,5 …0,63 µm, theo bảng 10.8, hệ số tập trung ứng suất trạng thái bề mặt K x = 1,06 Không dùng phương pháp tăng bền bề mặt hệ số tăng bền K y =1 Theo bảng 10.12 dựng dao phay ngón , hệ số tập trung ứng suất rãnh then ứng với vật liệu σb = 600 MPa Kσ = 1,76 Kτ = 1,54.Từ bảng 10.10 với d = 48 mm, εσ = 0, 81, ετ= 0,76 xác định tỉ số K σ/εσ Kτ/ετ rãnh then tiết diện Kσ/εσ= 1,76/0,81 = 2,2 Kτ/ετ= 1,54/0,76 = Tra bảng 10.11 ứng với kiểu lắp chọn σb = 600Mpa đường kính tiết diện nguy hiểm ta tra tỉ số Kσ/εσ = 2,75 Kτ/ετ = 2,05 Xác định hệ số Kσd Kτdtheo công thức 10.25 ct 10.26  Kσ   Kτ    + K x −  + K x −  ε  K =  ε t  K σdj =  σ τdj Ky Ky K ad = 2,23 , Kτd = 2,08 Với trục thép Cacbon => ψσ =0,05 ; ψτ = Hệ số an toàn xét riêng ứng suất pháp sσtheo ct 10.20 σ −1 261,6 sσ = = =3 Kσd σ a + ψ σ σ m 2,23.38 + 0,05.0 Hệ số an toàn xét riêng ứng suất tiếp sτtheo ct 10.21 τ −1 151,7 sτ = = = 14,6 Kτd τ a + ψ τ τ m 2,08.5 + 0.2,65 SV: Nguyễn Bá Anh Hào - Lớp: 08LTĐL1 Page 34 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Nguyễn Thanh Tân Hệ số an toàn s theo ct 10.19 s = sσ sτ / sσ2 + sτ2 = 3,2.11,5 / 3,2 + 11,5 = > [σ ] = 1,5 Trục tiết diện lắp bánh thoả mãn độ bền mỏi * Tính toán kiểm nghiệm độ bền then: Kiểm nghiệm độ bền then 0,75.2.T1 ≤ [σd ] d.l t ( h − t ) 0,75.2.T1 ' ≤ [τc ] Độ bền cắt theo công thức 9.2: τ c = 0,75.τ c = d.l t b ' Độ bền dập công thức 9.1: σ d = 0,75σ d = τc (MPa) 48 75 14x9 5,5 378463 15,5 6,3 Theo bảng 9.5với tải trọng [σd] =150 (Mpa) [τc] =60 ÷ 90 (Mpa) Vậy mối ghép then thỏa mãn độ bền đập độ bền cắt *Trên trục III(Tại tiết diện 32) Các trục hộp giảm tốc quay, ứng suất uốn thay đổi theo chu kỳ đối xứng đó: Mj σ aj = σ max j = ; σ mj = (10.2)[I] Wj d (mm) lt (mm) bxh t1(mm) T(Nmm) σd (MPa) π d 3j bt1.( d j − t1 ) 3,14.423 12.8(42 − 5) Wj = − = − = 7227 32 2.d j 32 2.42 (10.23)[I] M Mj 260000 σ aj = j = = = 35,97 W j π d j b.t1.( d j − t1 ) 7227 nên: − 32 2.d j Trục quay chiều nên ứng suất xoắn thay đổi theo chu kỳ mạch động, đó: τ max j Tj (10.23)[I] τ =τ = = mj aj 2.Woj π d bt1.( d j − t1 ) 3,14.423 12.8(42 − 5) W0 j = − = − = 14497 với 16 2.d j 16 2.42 τ T Tj 983650 τ mj = τ aj = max j = j = = = 33,9 2.Woj  π d j bt1.( d j − t1 )  2.14497 nên:  2. −  16  d j   Xác định hệ số an toàn thiết diện nguy hiểm trục (kiểm tra điều kiện bền mỏi trục thiết kế).Dựa theo kết cấu trục nhận ta có tiết diện nguy hiểm tiết diện lắp bánh Kết cấu trục vừa thiết kế đảm bảo độ bền mỏi hệ số an toàn tiết diện nguy hiểm thỏa mãn điều kiện sau: j [s = s s / σ τ sσ2 + sτ2 ≥ [ s ] ] SV: Nguyễn Bá Anh Hào - Lớp: 08LTĐL1 Page 35 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Nguyễn Thanh Tân Trong đó: [s] – hệ số an toàn cho phép, [s] = 1,5 2,5 cần tăng độ cứng [s] = 2,5 3.s σ , sτ- hệ số an toàn xét riêng cho trường hợp ứng suất pháp ứng suất tiếp, tính theo công thức sau đây: sσ = τ −1 σ −1 sσ = k τσ σ τa + ψ σ τ m k σ σ a + ψ σ σ m ; : σ-1, τ-1: giới hạn mỏi uốn xoắn ứng với chu kỳ đối xứng σa, τa, σm, τm biên độ trị số trung bình ứng suất pháp ứng suất tiếp tiết diện xét * Xét tiết diện lắp bánh Phương pháp gia công máy tiện , tiết diện nguy hiểm yêu cầu đạtRa = 2,5 …0,63 µm, theo bảng 10.8, hệ số tập trung ứng suất trạng thái bề mặt K x = 1,06 Không dùng phương pháp tăng bền bề mặt hệ số tăng bền K y =1Theo bảng 10.12 dựng dao phay ngón , hệ số tập trung ứng suất rãnh then ứng với vật liệu σb = 600 MPa Kσ = 1,76 Kτ = 1,54.Từ bảng 10.10 với d = 45 mm, εσ = 0, 81, ετ= 0,76 xác định tỉ số K σ/εσ Kτ/ετ rãnh then tiết diện Kσ/εσ= 1,76/0,81 = 2,2 Kτ/ετ= 1,54/0,73 = Tra bảng 10.11 ứng với kiểu lắp chọn σb = 600Mpa đường kính tiết diện nguy hiểm ta tra tỉ số Kσ/εσ = 2,75 Kτ/ετ = 2,05 Xác định hệ số Kσd Kτdtheo công thức 10.25 ct 10.26  Kσ   Kτ    + K x −  + K x −  ε  K =  ε t  K σdj =  σ τdj Ky Ky K ad = 2,23 , Kτd = 2,08 , Với trục thép Cacbon => ψσ =0,05 ; ψτ = Hệ số an toàn xét riêng ứng suất pháp s σtheo ct 10.20 σ −1 261,6 sσ = = = 14,7 Kσd σ a + ψ σ σ m 2,23.8 + 0,05.0 Hệ số an toàn xét riêng ứng suất tiếp sτtheo ct 10.21 τ −1 151,7 sτ = = =8 Kτd τ a + ψ τ τ m 2,08.9 + 0.2,65 Hệ số an toàn s theo ct 10.19 s = sσ sτ / sσ2 + sτ2 = 8,4.5,4 / 8,4 + 5,4 = 4,5 > [σ ] = 1,5 2, Trục tiết diện lắp bánh thoả mãn độ bền mỏi * Tính toán kiểm nghiệm độ bền then: Kiểm nghiệm độ bền then 0,75.2.T1 ' ≤ [σ d ] Độ bền dập công thức 9.1: σ d = 0,75σ d = d lt (h − t1 ) SV: Nguyễn Bá Anh Hào - Lớp: 08LTĐL1 Page 36 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Nguyễn Thanh Tân ' Độ bền cắt theo công thức 9.2: τ c = 0,75.τ c = 0,75.2.T1 ≤ [τc ] d.l t b σd (MPa) 55 τc (MPa) 12,3 Theo bảng 9.5với tải trọng [σd] ÷ =150 (Mpa) [τc] =60 90 (Mpa) Vậy mối ghép then thỏa mãn độ bền đập độ bền cắt d (mm) 70 lt (mm) 105 bxh 20x12 t1(mm) 7,5 T(Nmm) 983650 PHẦN V: THIẾT KẾ GỐI ĐỠ TRỤC I.Chọn ổ lăn Cả ba trục lực dọc trục, ta chọn ổ bi, đỡ chặn để làm gối đỡ trục a.Chọn ổ lăn Với trục1 : d= 45 mm số vòng quay n = 730 v/p Ta chọn sơ theo bảng (P 2.7)[I] : Đườn Kí hiệu , kN d, mm D, mm B, mm R, mm kính bi, C, kN ổ mm 309 45 100 25 2,5 17,46 37,8 26,70 b.Kiểm tra khả tải Kiểm tra tải trọng động : Tải trọng hướng tâm :ta chọn gối có lực lớn để tính + = 1350 = R R Đối với ổ bi đỡ : Q = R R 1x 1y = 1350 N = 1,35kN C d = Q.m L (11.1)[I] Q- tải trọng động quy ước, kN L- tuổi thọ tính triệu vòng quay Gọi tuổi thọ ổ tính : m- bậc đường cong mỏi, m = Cd = Q.m L = 1,35 432 = 10 c.Kiểm tra tải trọng tỉnh : (11.2)[I] nên ổ ta chọn đủ bền (11.18)[I] Vậy ổ đủ bền tỉnh Với trục2 :d = 40 mm, n = 270 vòng/ph Ta chọn sơ theo bảng (P 2.7)[I] : Kí hiệu d, mm D, mm B, mm R, mm ổ 308 40 90 23 2,5 SV: Nguyễn Bá Anh Hào - Lớp: 08LTĐL1 Đườn kính bi, mm 15,08 C, kN 31,9 , kN 21,7 Page 37 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Nguyễn Thanh Tân Đối với ổ bi đỡ : Q = C d = Q.m L (11.1)[I] Q- tải trọng động quy ước, kN L- tuổi thọ tính triệu vòng quay Gọi tuổi thọ ổ tính : m- bậc đường cong mỏi, m = Cd = Q.m L = 5,253 86, = 23 nên ổ ta chọn đủ bền d.Kiểm tra tải trọng tỉnh : (11.18)[I] Vậy ổ đủ bền tỉnh Với trục3 :d = 65 mm, n = 33,4vòng/ph Ta chọn sơ theo bảng (P 2.7)[I] : Kí hiệu d, mm D, mm B, mm R, mm Đườn ổ kính bi, mm 312 60 130 31 3,5 22,23 (11.2)[I] C, kN 64,1 , kN 49,40 Đối với ổ bi đỡ : Q = C d = Q.m L (11.1)[I] Q- tải trọng động quy ước, kN L- tuổi thọ tính triệu vòng quay Gọi tuổi thọ ổ tính : (11.2)[I] m- bậc đường cong mỏi, m = Cd = Q.m L = 11,69 17,3 = 30 nên ổ ta chọn đủ bền e.Kiểm tra tải trọng tỉnh : (11.18)[I] Vậy ổ đủ bền tỉnh II.Các phương pháp cố định ổ trục vỏ hộp 1.Cố định ổ trục: Vì lực dọc trục lớn nên ta chọn phương pháp đệm chắn mặt đầu Kích thướt tra bảng 8-10, 8-12 [II] 2.Cố định ổ hộp Đặt vòng ổ vào mặt tỳ nắp ổ vai lỗ hộp SV: Nguyễn Bá Anh Hào - Lớp: 08LTĐL1 Page 38 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Nguyễn Thanh Tân III Chọn kiểu lắp cấu tạo lắp ổ + Lắp ô lăn vào trục theo hệ lỗ, kiểu T2ô + Lắp ô lăn vào vỏ theo hệ trục, kiểu L1ô IV Ống lót nắp ổ * Ống lót chế tạo gang GX15-32 Có hai loại nắp ổ: Nắp ổ kín nắp ổ thủng để trục nắp xuyên qua Đối với nắp ổ kín lấy bề mặt có đường kính D làm chuẩn định tân theo kiểu lắp L1ô, L3ô Kết cấu trình hình vẽ + Bề mặt tiếp xúc nắp với đầu mút kẹp chặt cần gia công đạt độ nhẵn ≥∇3 + Kích thước chổ lắp nắp tra bảng 10-10b - Các tâm lỗ nắp lấy cách mép lỗ khoảng (0,8÷ 1)d3; d3- đường kính vít - Đường kính mặt bích: Db = D + δ= D + 4,4d3 - Chiều dài bích nắp ổ lấy (0,7÷ 0,8) chiều dài vỏ hộp - Trị số d3 số bu lông lấy theo bảng 10-10b M8, M10, số bu lông Trục I: d3 = 8; DIb =80 + 4,4.8 = 115,2 [mm] TrụcII: d3 = 8; DIIb =90 + 4,4.8 = 125,5 [mm] Trục III: d3 = 10; DIIIb =140+ 4,4.10 = 184 [mm] V.Cố định trục theo phương dọc trục Sơ đồ nguyên lý hình vẽ: h L a l Trục cố định nắp ổ, vòng ổ tỳ lên vai trục, vòng tỳ lên nắp ổ Ta cố định đầu đầu “tuỳ động VI.Bôi trơn ổ lăn Bộ phận ổ lăn bôi trơn mỡ, vận tốc truyền bé nên dầu bắn toé lên Mỡ dùng bôi trơn chọn bảng 8-28[II], nhiệt độ làm việc 60÷ C số vòng quay < 1500 vg/ph chọn mỡ T Lượng mỡ cho vào lần đầu phận ổ theo qui định: + Số vòng quay nhỏ trung bình, mỡ lấp đầu 2/3 thể tích rỗng phận ổ + Vòng quay lớn: Dưới 1/3 ÷ 2/3 thể tích VII.Che kín ổ lăn SV: Nguyễn Bá Anh Hào - Lớp: 08LTĐL1 Page 39 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Nguyễn Thanh Tân Để che kín đầu trục ra, tránh xâm nhập bụi, tạp chất, ngăn mỡ chảy ta dùng vòng phớt Tra bảng 8-29 được; Trục I: D = 100 [mm] ⇒ d = 75 [mm]; = 76,5 [mm]; = 74 [mm] a = 12 [mm];b = [mm];So= 15 [mm] Trục II: D=90 ⇒ d = 70 [mm]; = 71,5 [mm]; = 69 [mm] a = [mm];b = 6,5 [mm];So= 12 [mm PHẦN VI: THIẾT KẾ VỎ Vỏ máy đúc bang gang xám Những nơi cần yêu cầu độ cứng làm thêm gân chịu lực Các kích thướt sơ tra bảng 10.9[II] + Chiều dày thành thân hộp (vỏ máy) δ = 0.025.A + = 0,025.240 + = [mm] lấyδ = [mm] + Chiều dày thành nắp = 0.02.A + = 0,02.240 + = 7,8[mm] lấy = 8,5 [mm] + Chiều dày mặt bích thân hộp b = 1,5.δ = 1,5.9 = 13,5 [mm] + Chiều dày mặt bích nắp hộp b1 = 1,5 = 1,5.8,5 = 12,75 [mm] + Chiều dày mặt đế phần phần lồi: p = 2,35.δ = 2,35.9 = 21,15[mm] + Chiều dày gân thân hộp: m = 0,9.δ = 0,9.9 = 8,1 [mm] + Chiều dày gân nắp hộp: m1 = 0,9.δ1 = 0,9.8,5 = 7,7 [mm] + Đường kính bu lông nền: + Đường kính bu lông: - Ở cạnh ổ: = 0,7 = 0,7.20,64 = 14,5[mm] - Ghép mặt bích nắp thân: = 0,5.dn =0,5.20,64 = 10,3[mm] - Ghép nắp ổ: = [mm] (M8) - Ghép nắp cửa thăm: = [mm] (M8x12) + khoảng cánh từ mặt vỏ đến tâm bu lông: =14[mm] + Chiều rộng mặt bích k: k= + ; = 12[mm] ⇒ k = 14 + 12 = 26[mm] + Kích thước phần lồi: = = 12[mm] = 0,2 =0,2.12 = 2,4[mm] + Chiều rộng mặt bích chỗ lắp ổ: = k + = 26 + = 28[mm] SV: Nguyễn Bá Anh Hào - Lớp: 08LTĐL1 Page 40 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Nguyễn Thanh Tân + Đường kính bu lông vòng d: Có A1.A2 = 240 240, tra bảng 10-11b ⇒ trọng lượng 400kg Tra bảng 10-11a ⇒ chọn loại M16 Khối lượng vít 0,295kg Số lượng bu lông nền: Chọn sơ L = 500[mm]; B = 420[mm] 500 + 420 n= ≈ 4,6 200 Tra bảng 10-13 chọn n = bu lông *Kích thước nút tháo dầu: Nút tháo dầu dùng để xả dầu cần Đáy hộp làm nghiêng góc 1÷ phía tháo dầu, chỗ tháo dầu làm lõm xuống * Chân đế: Mặt chân đế không làm phẳng mà làm hai dẫy lồi song song * Mặt thông hơi: Để thông dầu bị nóng * Chốt định vị: Dùng chốt định vị hình trụ để định vị tương đối nắp thân hộp lắp Đường kính chốt: d = 5[mm] * Cửa thăm: Để quan sát chi tiết máy hộp rót dầu vào hộp nắp hộp ta làm cửa thăm (hình vẽ) * Bu lông vòng:Để nâng vận chuyển hộp giảm tốc người ta dùng bu lông vòng nắp Kích thước bu lông vòng chọn theo khôi lượng hộp giảm tốc * Mắt dầu: kiểm tra mức dầu hộp giảm tốc * Tính toán chọn dầu bôi trơn hộp giảm tốc: Mục đích việc bôi trơn chi tiết máy để bảo vệ bề mặt chi tiết máy không bị rỉ, giảm ma sát, hao mòn, thoát nhiệt, lọc bụi bẩn, giảm tiếng ồn, dao động Khả làm việc tuổi thọ máy phụ thuộc nhiều vào việc chọn vật liệu bôi trơn lót kín 1) Vật liệu bôi trơn Vật liệu bôi trơn dầu khoáng mỡ, chọn dầu cần tính đến nhiệt độ đông đặc, nhiệt độ bôi trơn 2) Bôi trơn truyền bánh Bộ truyền bánh bôi trơn phương pháp ngâm dầu Chiều sâu ngâm dầu bánh cấp chậm khoảng 1/3 bán kính bánh lớn, bánh nhỏ bôi trơn nhờ bánh lớn vung toé lên Dung lượng bôi trơn phải lấy đủ lớn để đảm bảo bôi trơn tốt Nhiệt độ dầu bôi trơn < C Chọn loại dầu bôi trơn: +Vật liệu bánh thép +Thường hoá, vận tốc vòng 2,5÷ +Giới hạn bền kéo: 470 ÷ 1000 [N/mm2] SV: Nguyễn Bá Anh Hào - Lớp: 08LTĐL1 Page 41 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Nguyễn Thanh Tân Tra bảng 10-17 10-20 ta chọn dầu MC-14 Trong hộp giảm tốc có dùng vòng chắn để ngăn cách dầu hộp mỡ ổ TÀI LIỆU THAM KHẢO [I] TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ – TẬP I Trịnh Chất - Lê Văn Uyển Nhà xuất giáo dục – 2005 [II] TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ – TẬP II Trịnh Chất - Lê Văn Uyển Nhà xuất giáo dục – 2001 [III] THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY Nguyễn Trọng Hiệp – Nguyễn Văn Lẫm Nhà xuất Giáo dục - 2006 [IV] TẬP BẢN VẼ CHI TIẾT MÁY Nguyễn Bá Dương - Nguyễn Văn Lẫm - Hoàng Văn Ngọc - Lê Đắc Phong Nhà xuất Đại học Trung học chuyên nghiệp - 1978 SV: Nguyễn Bá Anh Hào - Lớp: 08LTĐL1 Page 42 Đồ Án Chi Tiết Máy SV: Nguyễn Bá Anh Hào - Lớp: 08LTĐL1 GVHD: Nguyễn Thanh Tân Page 43 [...]... trc, aw SV: Nguyn Bỏ Anh Ho - Lp: 08LTL1 Bỏnh rng 2 210 mm Page 17 n Chi Tit Mỏy GVHD: Nguyn Thanh Tõn Mụun phỏp, m 2,5 mm Chiu rng, bw 72 mm T s truyn, u 72 mm 2,7 S rng, z1, z2 45 121 H s dch chnh rng 0 0 65 mm 175,5 mm 70 mm 180,5 mm 58,75 mm 169,25 mm mz1 = 65 mm 1 175,5 mm ng kớnh ln, ng kớnh nh rng, ng kớnh ỏy rng, ng kớnh chia, d d 1= 4 Tớnh toỏn truyn ng bỏnh rng tr rng thng (cp mhanh) Vỡ trong... thy c hai phng ỏn u tha món tuy nhiờn ta phi chn phng ỏn mt vỡ phng ỏn ny lm b truyn ai cú kớch tht nh gn Vy ta ó thit k b truyn ai vi cỏc thong s hỡnh hc Khong cỏch trc A=1138 chiu di ai L=3499mm Gúc ụm = 167 0 chiu rng ai b=63 chiu di ai l 8,1mm Bỏnh ai : ng kớnh bỏnh ai nh D1=274mm,D2=498mm Lc cng ai S0=743,04N ,Rõ=1453,4 Ta cú kt cu bỏnh ai nh hỡnh v : IV TNH TON THIT K TRC 1.Thụng s khp ni trc n... chi tit quay th i nh sau: l12 = - lc12 = 0,5.(lm12 + b0) + k3 +hn = 78,25 mm l13 = 0,5 ì (lm13 + b0) + k1 +k2 = 69,5 mm 2.55,5 = 139 mm l22 = 0,5 ì (lm22 + b0) + k1 +k2 = 74,3 mm l23 = l11 +k1 + b0+ l32 = 259 mm l21 = l23 + l32 = 343 mm l32 = 0,5(lm32+ b0) + k1 +k2 = 0,5(1,5.60+19)+10+15 = 84 mm l31 = 2 l32 = 84.2 = 168 mm l33 = l31 +0,5.(lm33 + b0) +k3 + hn = 262 d.Xỏc nh tr s v chiu ca cỏc lc t chi. .. lờn trc, dựng then bng truyn momen xon t trc n cỏc chi tit lp trờn nú.Khi ú theo TCVN 2261- 77 ta cú cỏc thụng s v cỏc loi then c lp trờn cỏc trc nh sau: ng kớch thc Chiu sõu Bỏn kớnh gúc ln ca kớnh trc thit din rónh then rónh b h t1 t2 nh nht ln nht 60;63 18 11 7 4,4 0,25 0,4 42 12 8 5 3,3 0,25 0,4 d 31 = 3 SV: Nguyn Bỏ Anh Ho - Lp: 08LTL1 Page 28 n Chi Tit Mỏy GVHD: Nguyn Thanh Tõn * Tớnh kim nghim... Chiu rng B ca bỏnh ai B=1,1b+( 10 ữ 15 )(I1 CT,5-14T91) Phng ỏn 1: B=1,1.96+10=115,6(mm) ta lỏỳy B=125(mm) Phng ỏn 2: B=1,1.114+10 =135,4mm lỏỳy B=140mm Xỏc nh lc cng ai S0= 0 b (I1 CT,5-16 T91) Phng ỏn 1: S0=1,8.4,3.96=743.04N Phng ỏn 2: S0=1,8.5,08.114=1072N Lc tỏc dng lờn trc : R=3S0.sin (I1 CT5-17T91) 2 167 = 1453,4 N R1=3.487,6 sin 2 Phng ỏn 2: b SV: Nguyn Bỏ Anh Ho - Lp: 08LTL1 Page 21 n Chi. .. 14 n Chi Tit Mỏy GVHD: Nguyn Thanh Tõn ng kớnh vũnh ln bỏnh nh dw1 = v= 2a w 2 2.121 = = 65(mm) (u +1) 2,7 + 1 .d w1.n1 3,14.65.270 = = 0,9 60000 60000 (6.40)[I] Theo bng (6.13) ,chn cp chớnh xỏc 9,tra bng 6.16 h s lm vic ờm g0 =73 H= H.g 0 v a w2 121 = 0,006.73.0,9 = 2,6 ut 2,7 (6.42)[I] h s k n nh hng ca sai s n khp H = 0,006 tra theo bng (6.15) KHv = 1 + H b w d w1 2T 1.K H K H (6.41)[I] chiu... n Chi Tit Mỏy GVHD: Nguyn Thanh Tõn Vỡ h dn ng ta thit k, ti c t mt phớa (b truyn quay 1 chiu) KFC =1 KHL,FL: H s tui th, xột n nh hng ca thi hn phc v v ch ti trng, c xỏc nh theo cụng thc sau: K HL = mH N HO N HE (6.3)[I] K FL = mF N FO N FE (6.4)[I]... = 3 ` SV: Nguyn Bỏ Anh Ho - Lp: 08LTL1 Page 23 n Chi Tit Mỏy GVHD: Nguyn Thanh Tõn Lc t ai tỏc dng lờn trc 1 hng theo phng y cú tr s l: Fy12 = 1453 N Theo phng y cú tr s l Fx12 = 3185 N Lc tỏc dng ca khp ni trc n hi to ra: Fx33= (0,2 ữ 0,3) Fr ; Fr = 2TIII/D0 , Tra bng 16.10a ta chn D0 = 71 mm: Fx33 = 2459 N Lc tỏc dng khi n khp trong cỏc b truyn c chia lm ba thnh phn: Fx: Lc vũng Fy: Lc hng tõm Fz:... TCVN 2261- 77 ta cú cỏc thụng s v cỏc loi then c lp trờn cỏc trc nh sau: d13 = 3 ng kớnh trc Kớch tht tit din Chiu sõu rónh then Bỏn kớnh gúc ln ca rónh b h t1 t2 nh nht ln nht 45 14 9 5,5 3,3 0,25 0,4 40 12 8 5 3,3 0,25 0,4 48 14 9 5,5 3,3 0,25 0,4 SV: Nguyn Bỏ Anh Ho - Lp: 08LTL1 Page 25 n Chi Tit Mỏy GVHD: Nguyn Thanh Tõn Vi trc 2: Fl y 21 = Fy 22 l22 + Fy 23 l23 / l21 = 5639 ( ) Fl = ( Fl + F +... l: d21 =40 mm, d22 = 45 mm v d23 = 48 mm d 23 = 3 SV: Nguyn Bỏ Anh Ho - Lp: 08LTL1 Page 26 n Chi Tit Mỏy GVHD: Nguyn Thanh Tõn Trờn trc 2 ta cng dựng then bng truyn momen Khi ú theo TCVN 2261- 77 cú cỏc thụng s v cỏc loi then c lp trờn cỏc trc nh sau: ng kớnh trc 40 45; 48 Kớch thc thit din b h 12 8 14 9 Chiu sõu rónh then t1 t2 5 3,3 5,5 3,8 Bỏn kớnh gúc ln ca rúnh nh nht ln nht 0,25 0,4 0,25 0,4