Tìm hiểu PLC CP1E BẢNG PHÂN CÔNG NHIỆM VỤ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM NỘI DUNG THÀNH VIÊN CHƯƠNG I: TỔNG QUAN CHUNG VỀ PLC Nguyễn Duy Linh CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ PLC - CP1E Nguyễn Duy Linh CHƯƠNG III: VIẾT CHƯƠNG TRÌNH CHO PLC Nguyễn Minh Châu CHƯƠNG IV: MÔ PHỎNG CHO PLC CP1E BẰNG CHƯƠNG TRÌNH CX-ONE CHƯƠNG V: KẾT LUẬN Trần Nguyên Trải Phan Văn Bé Tân Tất thành viên Độc lập - Tự - Hạnh phúc oo00oo -NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN GVHD: TRẦN NHỰT THANH Tìm hiểu PLC CP1E Cần Thơ, Ngày Tháng Năm Giáo viên hướng dẫn Trần Nhựt Thanh LỜI CẢM ƠN Đầu tiên em xin chân thành cảm ơn thầy Trần Nhựt Thanh, người tận tình giúp đỡ, cung cấp kiến thức giải đáp thắc mắc chúng em chưa hiểu hướng dẫn chúng em suốt thời gian thực đề tài Lời cảm ơn tiếp theo, chúng em trân trọn gửi đến quý thầy cô khoa Kỹ Thuật - Công Nghệ khoảng thời gian không dài quý thầy cô dồn nhiều công sức, tâm huyết để truyền đạt cho chúng em kiến thức kinh nghiệm quý giá Bên cạnh xin gửi lời cám ơn bạn lớp nhiệt tình giúp đỡ suốt thời gian thực đề tài Do thời gian có hạn, với kiến thức hạn chế thiếu kinh nghiệm thực tiễn, chúng em không tránh khỏi sai sót, mong nhận thông cảm dạy, đóng góp quý thầy cô bạn lớp để đề tài chúng em hoàn thiện Một lần chúng em xin chân thành cảm ơn ! Cần Thơ, Ngày 09 Tháng 11 Năm 2016 GVHD: TRẦN NHỰT THANH Tìm hiểu PLC CP1E MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN MỤC LỤC DANH MỤC BẢNG DANH MỤC HÌNH LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG I: TỔNG QUAN CHUNG VỀ PLC 1.1 Định nghĩa PLC 1.2 Thành phần PLC chức 1.3 Hoạt động PLC 1.4 Ưu điểm PLC .4 1.5 Phân loại PLC 1.6 Một số ứng dụng PLC CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ PLC - CP1E 10 2.1 Tổng quan PLC - CP1E .10 2.2 Giới thiệu số loại CPU số ngõ Input/Output 10 2.3 Ký hiệu phân loại CPU 13 CHƯƠNG III: VIẾT CHƯƠNG TRÌNH CHO PLC 16 3.1 Hướng dẫn cài đặt phần mềm CX - ONE 16 3.2 Giới thiệu vài nét phần mềm CX- ONE 19 3.3 Các lệnh lập trình 21 3.4 Viết Chương trình cho PLC 24 CHƯƠNG IV: MÔ PHỔNG CHO PLC CP1E BẰNG CHƯƠNG TRÌNH CX-ONE 28 CHƯƠNG V: KẾT LUẬN .32 TÀI LIỆU THAM KHẢO .33 DANH MỤC BẢNG Trang GVHD: TRẦN NHỰT THANH Tìm hiểu PLC CP1E Bảng 1.1: So sánh PLC thiết bị điều khiển khác Bảng 2.1: Một số loại CPU số ngõ Input/Output 12 Bảng 2.2: Phân loại CPU theo kiểu số ngõ Input/Output 14 Bảng 2.3: Phân loại CPU theo kiểu số ngõ Input/Output 14 Bảng 2.4: Phân loại CPU theo ứng dụng số ngõ Input/Output 14 Bảng 2.5: Phân loại CPU theo ứng dụng số ngõ Input/Output 15 Bảng 3.1: Địa Lệnh LD LD NOT 21 Bảng 3.2: Địa lệnh OR OR NOT .22 Bảng 3.3: Địa lệnh OUT OUT NOT 23 Bảng 3.4: Thông số Timer 23 Bảng 3.5: Thông số Counter 23 DANH MỤC HÌNH Trang Hình 1.1: Các thành phần PLC .2 Hình 1.2: Chu kỳ quét PLC Hình 1.3: Điều khiển Motor PLC thông qua khởi động mềm Hình 1.4: Điều khiển thông thường Hình 1.5: Sử dụng PLC điều khiển Hình 1.6: Sử dụng PLC dây chuyền sản xuất công nghiệp .6 Hình 1.7: Ứng dụng PLC đời sống Hình 1.8: Ứng dụng PLC công nghiệp Hình 2.1: Ký hiệu loại CPU 13 Hình 3.1: Hướng dẫn cài đặt phần mềm 16 Hình 3.2: Hướng dẫn cài đặt phần mềm 16 Hình 3.3: Hướng dẫn cài đặt phần mềm 17 Hình 3.4: Hướng dẫn cài đặt phần mềm 17 Hình 3.5: Hướng dẫn cài đặt phần mềm 17 Hình 3.6: Hướng dẫn cài đặt phần mềm 18 Hình 3.7: Hướng dẫn cài đặt phần mềm 18 Hình 3.8: Hướng dẫn cài đặt phần mềm 18 GVHD: TRẦN NHỰT THANH Tìm hiểu PLC CP1E Hình 3.9: Hướng dẫn cài đặt phần mềm 19 Hình 3.10: Lệnh LD LD NOT 21 Hình 3.11: Lệnh OR OR NOT 22 Hình 3.12: Lệnh OUT OUT NOT 22 Hình 3.13: Ký hiệu Timer 23 Hình 3.14: Ký hiệu Counter 23 Hình 3.15: Giản đồ xung Counter .24 Hình 3.16: Viết Chương trình cho PLC .24 Hình 3.17: Viết Chương trình cho PLC .24 Hình 3.18: Viết Chương trình cho PLC .25 Hình 3.19: Viết Chương trình cho PLC .25 Hình 3.20: Viết Chương trình cho PLC .26 Hình 3.21: Chương trình mẫu cho PLC 27 Hình 4.1 Mở chương trình .28 Hình 4.2: Chạy mô 29 Hình 4.3: Nhập giá trị mô .29 Hình 4.4: Chọn giá trị On Off 30 Hình 4.5: Chương trình mẫu 31 LỜI MỞ ĐẦU Trong hệ thống sản xuất, thiết bị tự động bán tự động, hệ thống điều khiển đóng vai trò điều phối toàn hoạt động máy móc thiết bị Các hệ thống máy móc thiết bị sản xuất thường phức tạp, có nhiều đại lượng vật lý phải điều khiển để hoạt động đồng theo trình tự công nghệ định nhằm tạo sản phẩm mong muốn Từng đại lượng vật lý đơn lẻ điều khiển mạch điều khiển sở dạng tương tự hay gián đoạn Điều khiển nhiều đại lượng vật lý đồng thời dùng mạch điều khiển tương tự mà phải sử dụng hệ thống điều khiển lô gíc Trước hệ thống điều khiển lô gíc dụng hệ thống lô gíc rơ le Nhờ phát triển nhanh chóng kỹ thuật điện tử, thiết bị điều khiển lô gíc khả lập trình PLC GVHD: TRẦN NHỰT THANH Tìm hiểu PLC CP1E (Programmable Logic Controller) xuất vào năm 1969 thay hệ thống điều khiển rơ le Càng ngày PLC trở nên hoàn thiện đa Các PLC ngày có khả thay thể hoàn toàn thiết bị điều khiển logic cổ điển, mà có khả thay thiêt bị điều khiển tương tự PLC ngày sử dụng rộng rãi công nghiệp Với lý với kiến thức tiếp thu trường hướng dẫn nhiệt tình thầy Trần Nhựt Thanh chúng em chọn đề tài: "Tìm hiểu PLC CP1E" cho học phần CHƯƠNG I TỔNG QUAN CHUNG VỀ PLC 1.1 Định nghĩa PLC: PLC viết tắt Programmable Logic Controller thiết bị điều khiển lập trình (khả trình) cho phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển logic thông qua ngôn ngữ lập trình Người sử dụng lập trình để thực loạt trình tự kiện Các kiện kích hoạt tác nhân kích thích (ngõ vào) tác động vào PLC qua hoạt động có trễ thời gian định hay kiện đếm Được thiết kế vào năm 1968 Mục đích thiết kế ban đầu: - Thay hệ thống điều khiển rơle đắc tiền - Làm việc tốt môi trường công nghiệp - Dễ dàng lập trình bảo trì - Có thể sử dụng lại 1.2 Thành phần PLC chức năng: Hệ thống điều khiển PLC thông thường có phận chính: Bộ sử lý, nhớ, nguồn, tín hiệu vào/ra, thiết bị lập trình Hệ thống mô tả đây: GVHD: TRẦN NHỰT THANH Tìm hiểu PLC CP1E Hình 1.1: Các thành phần PLC * Bộ xử lý CPU Bộ sử lý CPU gọi sử lý thông tin trung tâm (CPU) linh kiện chứa vi xử lý Bộ xử lý biên dịch tín hiệu vào thực trương trình lưu nhớ CPU Truyền định dạng tín hiệu hoạt động đến đầu * Bộ ngồn Bộ ngồn có nhiệm vụ chuyển đổi điện áp AC thành điện áp thấp cung cấp cho xử lý (Thường 5V ) mạch điện modul lại (Thường 24V) * Bộ nhớ Bộ nhớ nơi lưu trữ trương trình cho hoạt động điều khiển Các dạng nhớ RAM, ROM, EPROM Người ta chế tạo nguồn dự phòng cho RAM để trì chương trình trường hợp điện nguồn, thời gian trì tuỳ thuộc vào PLC cụ thể Bộ nhớ chế tạo thành module cho phép dễ dàng thích nghi với chức điều khiển có kích cỡ khác nhau, cần mở rộng cắm thêm * Thiết bị lập trình Thiết bị lập trình sử dụng để lập trương trình cần thiết sau chuyển cho PLC Thiết bị lập trình thiết bị lập trình chuyên dụng, thiết bị cầm tay gọn nhẹ phần mền cài đặt máy tính cá nhân * Giao diện vào/ra Giao diện vào nơi nhận tín hiệu truyền từ thiết bị ngoại vi Giao diện nơi truyền thông tin (tín hiệu điều khiển) đến thiết bị bên 1.3 Hoạt động PLC - Chu kỳ quét PLC: Đọc ngõ vàothực → thi chương trìnhchuẩn đoán lỗi truyền thôngcập nhập ngõ Chu kỳ quét minh họa hình sau: GVHD: TRẦN NHỰT THANH Tìm hiểu PLC CP1E Hình 1.2: Chu kỳ quét PLC Thời gian vòng quét phụ thuộc vào khả CPU, kích thước chương trình, số lượng ngõ vào - truyền thông - Ví Dụ: Các nút nhấn (các cảm biến) kết nối với ngõ vào PLC sử dụng để điều khiển Start Stop động kết nối với ngõ PLC thông qua khởi động mềm (MotorStarter) ảnh minh hoạt: GVHD: TRẦN NHỰT THANH Tìm hiểu PLC CP1E Hình 1.3: Điều khiển Motor PLC thông qua khởi động mềm 1.4 Ưu điểm PLC * Điều khiển thông thường: - Quá nhiều dây nối bảng điều khiển - Điều chỉnh/thay khó khăn - Cần có kỹ giải cố - Nguồn điện tięu thụ cao (nhiều cuộn dây) - Mất nhiều thời gian chuẩn đoán sửa chữa có xảy lỗi GVHD: TRẦN NHỰT THANH Tìm hiểu PLC CP1E Hình 1.4: Điều khiển thông thường * Điều khiển dùng PLC: - Không cần đấu dây cho sơ đồ điều khiển - Có độ mềm dẻo sử dụng cao - Kích thước nhỏ gọn - Nhiều chức điều khiển - Có khả mở rộng số lượng vào - Kết nối mạng để điều khiển giám sát - Tích hợp chức chuẩn đoán lỗi Hình 1.5: Sử dụng PLC điều khiển Hình 1.6: Sử dụng PLC dây chuyền sản xuất công nghiệp GVHD: TRẦN NHỰT THANH Tìm hiểu PLC CP1E Hình 3.8: Hướng dẫn cài đặt phần mềm - Chọn No, I will restart my computer later chọn finish Hình 3.9: Hướng dẫn cài đặt phần mềm 3.2 Giới thiệu vài nét phần mềm CX- ONE CX-ONE phần mềm tích hợp chặt chẽ nhằm đáp ứng yêu cầu ngày cao tự động hóa công nghiệp hỗ trợ thiết bị đa dạng OMRON.Với phần mềm này, người sử dụng có tay công cụ mạnh, sử dụng dễ dàng liên tục cập nhật, cải tiến Trong phần mềm CX-One gồm: GVHD: TRẦN NHỰT THANH Tìm hiểu PLC CP1E - CX-Programmer: cung cấp tảng chung cho phát triển chương trình cho tất loại PLC Omron từ loại micro PLC đến loại PLC Duplex cao cấp - CX-Compolet: Sysmac Compolet cung cấp cho nhà phát triển phần mềm thành phần để trợ giúp việc phát triển phần mềm kết nối với điều khiển OMRON dùng công cụ Microsoft Visual Studio.Net - CX-Reporter: cho phép người sử dụng đọc ghi liệu từ PLC Microsoft Excel mà không cần phải lập trình - CX-Integrator: giúp cấu hình mạng công nghiệp kết nối dùng PLC Controller Link, DeviceNet, CompoNet, CompoWay, Ethernet, bao gồm chức Routing Table Component Data Link Component - CX-Process Tools: công cụ kèm với khối module PLC Loop Control Board/Unit OMRON, cho phép tạo thử quy trình điều khiển & vòng khối chức cho khối - Cx-Motion: giúp việc đặt thông số, theo dõi lập trình với ngôn ngữ G-Code cho điều khiển chuyển động loại CS1-MC series OMRON trở nên dễ dàng trực quan - Cx-Position: trợ giúp đặt thông số, theo dõi lập trình ngôn ngữ G-Code cho điều khiển chuyển động loại CJ1/CS1-NC series OMRON - Cx-Simulatior: phần mềm mô loại PLC CS1/CJ1 Series OMRON Nó cho phép mô hoạt động PLC máy tính mà không cần phải tải phần mềm vào phần cứng PLC, thích hợp cho việc kiểm tra & sửa lỗi - Cx-Protocol: giúp xây dựng chương trình kết nối với thiết bị hãng thứ ba qua giao tiếp nối tiếp card truyền thông họ PLC CS1/CJ1 & họ PLC khác Sau việc thực truyền thông thực lệnh PMCR ngôn ngữ bậc thang - CX-Profibus: trợ giúp việc đặt cấu hình, chỉnh sửa thông số, chẩn đoán & bảo trì mạng Profibus - CX-Designer: Phần mềm thiết kế trang hình giao diện cho hình loại series NS GVHD: TRẦN NHỰT THANH Tìm hiểu PLC CP1E CX-Programmer phần mềm trung tâm gói phần mềm Không dùng để lập trình choPLC, CX-Programmer công cụ để kỹ sư quản lý dự án tự động hóa với PLC làm não hệ thống.Các chức CX-Programmer bao gồm: - Tạo quản lý dự án (project) tự động hóa (tức chương trình) - Kết nối với PLC qua nhiều đường giao tiếp - Cho phép thực thao tác chỉnh sửa & theo dõi online (như forceset/reset, online edit, monitoring, ) - Đặt thông số hoạt động cho PLC - Cấu hình đường truyền mạng - Hỗ trợ nhiều chương trình, nhiều PLC project & nhiều section chương trình CX-Programmer có phiên chính:  Bản Junior 2.1: Bản hỗ trợ loại PLC micro OMRON CPMx, SRM1 Hiện phiên cung cấp miễn phí cho khách hàng mua PLC OMRON Việt nam  Bản Junior: Bản hỗ trợ loại PLC micro OMRON CP1L/ CP1H, CPMx, SRM1  Bản đầy đủ: Bản hỗ trợ tất loại PLC OMRON, loại CPMx, SRM1 có loại thông dụng khác CQM1x, C200x, CS1, CJ1x CP1L/1H lập trình từ máy tính (PC) có chạy phần mềm CX-Programmer version 7.xx trở lên 3.3 Các lệnh lập trình * Lệnh tiếp điểm: Load (LD) Load Not (LD NOT) - Lệnh LD: Tương đương với tiếp điểm thường mở (Normally Open - NO) sơ đồ điện Khi bit kèm (ON), tiếp điểm đóng phần tử (lệnh) sau tiếp điểm hoạt động (có điện) ngược lại bit kèm (OFF), tiếp điểm mở phần tử sau tiếp điểm không hoạt động (không có điện chạy qua tiếp điểm) - Lệnh LD NOT: Tương đương với tiếp điểm thường đóng (Normally Closed NC) sơ đồ điện Khi bit kèm (OFF), tiếp điểm đóng phần tử (lệnh) GVHD: TRẦN NHỰT THANH Tìm hiểu PLC CP1E sau tiếp điểm hoạt động (có điện) ngược lại bit kèm (ON), tiếp điểm mở phần tử sau tiếp điểm không hoạt động (không có điện chạy qua tiếp điểm) Hình 3.10: Lệnh LD LD NOT Địa Lệnh 00001 Load 00000 Load Not Bảng 3.1: Địa Lệnh LD LD NOT * Lệnh tiếp điểm: OR, OR NOT - Lệnh OR (OR NOT) tạo tiếp điểm thường mở (thường đóng) nối song song với nhánh khác Hình 3.11: Lệnh OR OR NOT Địa Lệnh I: 0.01 OR I: 0.02 OR NOT Bảng 3.2: Địa lệnh OR OR NOT * Lệnh cuộn dây: OUT OUT NOT: GVHD: TRẦN NHỰT THANH Tìm hiểu PLC CP1E - Lệnh OUT (OUT NOT) bật bit gán cho lệnh lên ON (xuống OFF) điều kiện thực thi trước ON reset bit OFF điều kiện trước OFF Lệnh OUTPUT giống với chức cuộn dây sơ đồ điện cuộn dây nhận điện từ tiếp điểm (điều kiện) trước hút (đóng) hay nhả (mở) tiếp điểm kèm Hình 3.12: Lệnh OUT OUT NOT Địa Lệnh 100.01 OUT 100.02 OUT NOT Bảng 3.3: Địa lệnh OUT OUT NOT * Bộ định thời – TIMER Hình 3.13: Ký hiệu Timer N: số timer SV: set value 000-127 # (Hằng số) , IR , SR, AR, DM, HR, LR Bảng 3.4: Thông số Timer Đơn vị = 0.1 giây SV = 0000 - 9999  000.0 - 999.9 giây SV = 0100  0100 x 0.1 = 10 giây GVHD: TRẦN NHỰT THANH Tìm hiểu PLC CP1E SV = 9999  9999 x 0.1 = 999.9 giây N : Số Counter SV:set value 000 - 127 # (Hằng số) , IR , SR, AR, DM, HR, LR * Bộ đếm - COUNTER: Hình 3.14: Ký hiệu Counter Bảng 3.5: Thông số Counter Hình 3.15: Giản đồ xung Counter Lúc khởi đầu giá trị hành đếm bắt đầu SV Bộ đếm giảm giá trị hành (CNT N) đơn vị lần có sườn lên xung đầu vào CP cờ báo hoàn thành CNT N bật giá trị hành đếm giảm Bộ đếm bị reset giá trị đặt Sv có sườn lên đầu vào R 3.4 Viết Chương trình cho PLC Đầu tiên mở phần mềm CX-Programmer vừa cài đặt lên cách click đúp chuột vào biểu tượng cửa sổ làm việc giống hình GVHD: TRẦN NHỰT THANH Tìm hiểu PLC CP1E Hình 3.16: Viết Chương trình cho PLC Giao diện làm việc chương trình CX-Progamer hình: Hình 3.17: Viết Chương trình cho PLC Tiếp theo tạo project cách bấm tổ hợp phím Ctrl+N chọn file chọn New Sau hộp thoại Change PLC GVHD: TRẦN NHỰT THANH Tìm hiểu PLC CP1E Hình 3.18: Viết Chương trình cho PLC Ta đặt tên cho PLC chọn loại PLC chọn CP1E sau chọn xong ta chọn OK giao diện làm việc hình dưới: Hình 3.19: Viết Chương trình cho PLC GVHD: TRẦN NHỰT THANH Tìm hiểu PLC CP1E Hình 3.20: Viết Chương trình cho PLC -Workspace: liệt kê thông tin chương trình Symbol, Section, Settings, -Address Reference: cho phép quan sát việc sử dụng địa nhớ chương trình -Watch: quan sát giá trị địa nhớ thực thao tác thay đổi giá trị chúng -Output: kết kiểm tra biên dịch chương trình thông tin khác Ví dụ: Viết chương trình cho trò chơi gồm ba đội chơi sau người dẫn chương trình nêu xong câu hỏi, đấu thủ bấm nút phía trước mặt để trả lời câu hỏi Ai bấm trước trả lời trước Chuông kêu 10 giây sau đấu thủ bấm nút GVHD: TRẦN NHỰT THANH Tìm hiểu PLC CP1E Cùng lúc đèn trước mặt đấu thủ sáng tắt (Reset) người dẫn chương trình Hình 3.21: Chương trình mẫu cho PLC CP1E CHƯƠNG IV : MÔ PHỎNG CHO PLC CP1E BẰNG CHƯƠNG TRÌNH CX-ONE - Đầu tiên cần mở chương trình viết sẵn: + Vào CX- Progammer + File + Open Hoặc Ctrl + O Hoặc nhấp vào biểu tượng sau: GVHD: TRẦN NHỰT THANH Tìm hiểu PLC CP1E Hình 4.1 Mở chương trình - Chọn file chương trình viết - Chọn Simulaton sau chọn Work Online Simulator ctrl + shift + W Hoặc nhấp vào biểu tượng: GVHD: TRẦN NHỰT THANH Tìm hiểu PLC CP1E Hình 4.2: Chạy mô - Sau bắt đầu mô phỏng, có cách mô phỏng: + Cách 1: nhấp đúp chuột trái vào vị trí cần bật tắt mô phỏng, sau nhập giá trị vào hàng Value ( OFF, ON ) Hình 4.3: Nhập giá trị mô GVHD: TRẦN NHỰT THANH Tìm hiểu PLC CP1E + Cách 2: nhấp chuột phải vào vị trí cần bật tắt mô phỏng, sau chọn Set chọn giá trị ON OFF cho vị trí cần bật tắt Hình 4.4: Chọn giá trị On Off - Sau quan sát chương trình bật tắt giá trị cần thay đổi để xem chương trình hoạt động Hình 4.5: Chương trình mẫu CHƯƠNG V : GVHD: TRẦN NHỰT THANH Tìm hiểu PLC CP1E KẾT LUẬN Đề tài "Tìm hiểu PLC CP1E" thu số kết sau: - Giới thiệu tổng PLC như: thành phần chức năng, hoạt động, ưu điểm, phân loại số ứng dụng PLC - Giới thiệu tổng quan PLC - CP1E như: giới thiệu số loại CPU số ngõ Input/Output, ký hiệu phân loại CPU PLC CP1E - Đã nêu chức công dụng PLC lĩnh vực đời sống - Giới thiệu hướng dẫn cài đặt phần mềm CX - ONE, giới thiệu lệnh lập trình bản, viết chương trình mô phổng cho PLC CP1E phần mềm CX - ONE - Từ kết thu đề tài nghiên cứu tận dụng ưu điểm khắc phục ưu điểm PLC CP1E Do thời gian kiến thức có hạn nên tránh khỏi sai sót trình hoàn thành đề tài, mong thầy cô bạn đóng góp ý kiến để đề tài hoàn thiện TÀI LIỆU THAM KHẢO Hướng dẫn lập trình PLC CP1E https://ksbvietnam.wordpress.com/tag/tai-lieu-huongdan-lap-trinh-plc-cp1e/ Giáo trình SYSMAC CP1L/CP1E Introduction Manual Giáo trình học lập trình với PLC Zen, CPM1-A Inverter Omron ThS Nguyễn Tấn Phước ( Giáo trình gồm 11 chương) Tài liệu hướng dẫn lập trình PLC tiếng Việt: https://goo.gl/HWCuVs§ Hướng dẫn lập trình PLC Omron bản: https://goo.gl/OMdJCt§ Hướng dẫn lập trình cx-one: https://goo.gl/WLjAx5§ Tài liệu tham khảo tiếng anh: https://www.fa.omron.com.cn/data_pdf/mnu/w479-e1-09_cp1e.pdf?id=2064 https://www.fa.omron.com.cn/data_pdf/mnu/w461-e1-05_cp1l_cp1e.pdf?id=1916 GVHD: TRẦN NHỰT THANH Tìm hiểu PLC CP1E GVHD: TRẦN NHỰT THANH [...]... dụng PLC trong điều khiển quá trình - Ứng dụng PLC trong mạng thu nhận dữ liệu - Ứng dụng điều khiển trình tự máy phân lọai - Ứng dụng PLC trong điều khiển giám sát GVHD: TRẦN NHỰT THANH Tìm hiểu về PLC CP1E Hình 1.7: Ứng dụng của PLC trong đời sống Hơn 1.000.000 ứng dụng của PLC trên thế giới Hình 1.8: Ứng dụng của PLC trong công nghiệp CHƯƠNG II GIỚI THIỆU VỀ PLC - CP1E 2.1 Tổng quan về PLC - CP1E: CP1E. .. Relay CP1E- N40DT-D 24 VDC 24 16 Transistor (NPN) CP1E- N40DT1-D 24 VDC 24 16 Relay CP1E- N60DR-A 100-240 VAC 36 24 Transistor (NPN) CP1E- N60DT-A 100-240THANH VAC 36 GVHD: TRẦN NHỰT 24 Transistor (PNP) CP1E- N60DT1-A 24 Transistor (PNP) 100-240 VAC 36 Loại đầu ra TìmRelay hiểu về PLC CP1E Tìm hiểu về PLC CP1E Bảng 2.1: Một số loại CPU và số ngõ Input/Output Loại CP1E- E CPU với 10, 14,20,30,40 I/O  Cổng USB... cho PLC Tiếp theo tạo một project mới bằng cách bấm tổ hợp phím Ctrl+N hoặc chọn file chọn New Sau đó hộp thoại Change PLC sẽ hiện ra GVHD: TRẦN NHỰT THANH Tìm hiểu về PLC CP1E Hình 3.18: Viết Chương trình cho PLC Ta đặt tên cho PLC và chọn loại PLC ở đây chọn CP1E sau khi chọn xong ta chọn OK giao diện làm việc hiện ra như hình dưới: Hình 3.19: Viết Chương trình cho PLC GVHD: TRẦN NHỰT THANH Tìm hiểu. .. NHỰT THANH Tìm hiểu về PLC CP1E Cùng lúc đó đèn trước mặt đấu thủ đó sẽ sáng và chỉ được tắt (Reset) bởi người dẫn chương trình Hình 3.21: Chương trình mẫu cho PLC CP1E CHƯƠNG IV : MÔ PHỎNG CHO PLC CP1E BẰNG CHƯƠNG TRÌNH CX-ONE - Đầu tiên chúng ta cần mở chương trình đã viết sẵn: + Vào CX- Progammer + File + Open Hoặc Ctrl + O Hoặc nhấp vào biểu tượng sau: GVHD: TRẦN NHỰT THANH Tìm hiểu về PLC CP1E Hình... Tổng quan về PLC - CP1E: CP1E – Dòng Micro PLC mới, kinh tế nhất Lựa chọn hợp lý nhất cho ứng dụng nhỏ (thay thế CPM1/2A) Gồm 2 loại CPU: + Loại CP1E- E giá thành thấp nhưng hạn chế về chức năng truyền thông GVHD: TRẦN NHỰT THANH Tìm hiểu về PLC CP1E + Loại CP1E- N đa năng Ngoài ra còn có thêm loại CP1E- NA sử dụng được tín hiệu Analog * Các điểm đặc biệt của PLC - CP1E:  Tối đa 160 I/O, loại CPU -N có thể... Đầu ra CP1E- E14DR-A 100-240 VAC 8 6 CP1E- E20DR-A 100-240 VAC 12 8 Relay CP1E- E30DR-A 100-240 VAC 18 12 Relay CP1E- E40DR-A 100-240 VAC 24 16 Relay CP1E- N20DR-A 100-240 VAC 12 8 Relay CP1E- N20DT-A 100-240 VAC 12 8 Transistor (NPN) CP1E- N20DT1-A 100-240 VAC 12 8 Transistor (PNP) CP1E- N20DR-D 24 VDC 12 8 Relay CP1E- N20DT-D 24 VDC 12 8 Transistor (NPN) CP1E- N20DT1-D 24 VDC 12 8 Transistor (PNP) CP1E- N30DR-A... vào/ra: Căn cứ vào số lượng các đầu vào/ra, ta có thể phân PLC thành bốn loại sau: - Micro PLC là loại có dưới 32 kênh vào/ ra - PLC nhỏ có đến 256 kênh vào/ ra - PLC trung bình có đến 1024 kênh vào/ ra - PLC cỡ lớn có trên 1024 kênh vào/ra 1.5.3 Phân loại theo hãng sản xuất: GVHD: TRẦN NHỰT THANH Tìm hiểu về PLC CP1E Có nhiều hãng sản xuất PLC Các hãng tiêu biểu như: - Allen-Bradley - ABB - Siemens... 12 Relay CP1E- N30DT-A 100-240 VAC 18 12 Transistor (NPN) CP1E- N30DT1-A 100-240 VAC 18 12 Transistor (PNP) CP1E- N30DR-D 24 VDC 18 12 Relay CP1E- N30DT-D 24 VDC 18 12 Transistor (NPN) CP1E- N30DT1-D 24 VDC 18 12 Transistor (PNP) CP1E- N40DR-A 100-240 VAC 24 16 Relay CP1E- N40DT-A 100-240 VAC 24 16 Transistor (NPN) CP1E- N40DT1-A 100-240 VAC 24 16 Transistor (PNP) CP1E- N40DR-D 24 VDC 24 16 Relay CP1E- N40DT-D... Loại cải tiến: GVHD: TRẦN NHỰT THANH Tìm hiểu về PLC CP1E Bảng 2.2: Phân loại CPU theo kiểu cơ bản và số ngõ Input/Output 2 Loại cơ bản: Bảng 2.3: Phân loại CPU theo kiểu cơ bản và số ngõ Input/Output 2.3.2 Phân loại CPU theo ứng dụng 1 Loại cải tiến: Bảng 2.4: Phân loại CPU theo ứng dụng và số ngõ Input/Output 2 Loại cơ bản: GVHD: TRẦN NHỰT THANH Tìm hiểu về PLC CP1E Bảng 2.5: Phân loại CPU theo ứng... W Hoặc nhấp vào biểu tượng: GVHD: TRẦN NHỰT THANH Tìm hiểu về PLC CP1E Hình 4.2: Chạy mô phỏng - Sau đó chúng ta bắt đầu mô phỏng, có 2 cách mô phỏng: + Cách 1: nhấp đúp chuột trái vào vị trí cần bật tắt mô phỏng, sau đó nhập giá trị 0 hoặc 1 vào hàng Value ( 0 là OFF, 1 là ON ) Hình 4.3: Nhập giá trị mô phỏng GVHD: TRẦN NHỰT THANH Tìm hiểu về PLC CP1E + Cách 2: nhấp chuột phải vào vị trí cần bật tắt