Đang tải... (xem toàn văn)
Ứng dụng các phương trình SANCHEZ và tích hợp các quan hệ mờ để giải quyết các bài toán công nghệ đa mục tiêuỨng dụng các phương trình SANCHEZ và tích hợp các quan hệ mờ để giải quyết các bài toán công nghệ đa mục tiêuỨng dụng các phương trình SANCHEZ và tích hợp các quan hệ mờ để giải quyết các bài toán công nghệ đa mục tiêuỨng dụng các phương trình SANCHEZ và tích hợp các quan hệ mờ để giải quyết các bài toán công nghệ đa mục tiêuỨng dụng các phương trình SANCHEZ và tích hợp các quan hệ mờ để giải quyết các bài toán công nghệ đa mục tiêu
MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Trong thực tế đời sống khoa học công nghệ nay, trình khai thác sử dụng thiết bị, hệ thống lúc phải đáp ứng nhiều yêu cầu Việc thực điều hòa hợp lý yêu cầu sản phẩm (Ví dụ: suất, chất lượng, giá thành …) hệ thống (Ví dụ: chất lượng, độ tin cậy, tính tiện dụng, giá thành …) yêu cầu bắt buộc để đảm bảo tính cạnh tranh trình sản xuất Xuất phát từ lý vào nghiên cứu đề tài “Ứng dụng phương trình SANCHEZ tích hợp quan hệ mờ để giải tốn cơng nghệ đa mục tiêu” Mục đích nghiên cứu, tình hình nghiên cứu, tính cần thiết Để giải nhiệm vụ này, nhà khoa học, nhà thiết kế, nhà cơng nghệ có nhiều phương pháp khác điển hình như: - Lý thuyết xác suất thống kê, với mục tiêu nhằm tìm quy trình cơng nghệ sản xuất sản phẩm với tỷ lệ sai hỏng nhỏ có chất lượng tốt đồng thời đảm bảo yếu tố chi phí sản xuất hợp lý Lý thuyết xác suất đã, sử dụng rộng rãi kỹ thuật tính xác khoa học Từ lý thuyết hình thành nhiều môn khoa học chuyên ngành, chuyên sâu sử dụng phổ biến như: lý thuyết độ tin cậy, lý thuyết chẩn đoán, quản lý chất lượng, lý thuyết đo lường … Mà tất người làm khoa học công nghệ phải nắm vận dụng - Lý thuyết tối ưu hóa xây dựng sở lý thuyết hàm nhiều biến Bằng việc mô tả yêu cầu sản phẩm hàm toán học (được gọi hàm mục tiêu) Sau thực khảo sát hàm mục tiêu ta tìm thơng số cần thiết có giá trị tối ưu Lý thuyết tối ưu hóa áp dụng rộng rãi thiết kế chế tạo, điều khiển khai thác sản phẩm Thậm chí cịn phát triển đến tầm chiến lược hoạch định sách với tối ưu toàn cục trở thành khoa học định tối ưu Ngồi cịn có nhiều lý thuyết khác để sử dụng (như phương pháp ma trận, phương pháp tích hợp kinh nghiệm chuyên gia …) với mục đích lúc giải hợp lý hài hịa u cầu (có tính đối ngược mặt đó) cho sản xuất Mặt khác khoa học – công nghệ lĩnh vực quan trọng điều khiển trình làm việc, từ trình hoạt động thiết bị đơn lẻ, đến hoạt động hệ thống, dây chuyền, nhà máy, chí cịn tiến đến hệ thống đa quốc gia, mà q trình điều khiển thực khoảng cách địa lý xa Với phát triển công nghệ thông tin, sở đại số Bool lưỡng trị kỹ thuật số, cho phép tạo hệ thống điều khiển có khả xử lý cao, tối ưu hóa q trình hoạt động mà lại có kích thước nhỏ gọn giá thành phù hợp Điều thực tạo cách mạng điều khiển học thực tế Ngày tự động hóa có mặt lĩnh vực từ sản xuất đến đời sống, mà lợi ích đem lại khó đo đếm Tất lý thuyết trên toán học lý thuyết tập hợp kinh điển, sử dụng nguyên lý tuyệt đối “Bài trung” nghĩa khơng chấp nhận phần mơ tả tốn học nghĩa có hai trạng thái “0” “1” kết rõ ràng, rành mạch Tuy nhiên thực tế vấn đề đời sống, khoa học lại khó tạo tính rõ ta ví dụ như: - Khi gia công sản phẩm khí máy cơng cụ điều khiển số CNC, ta đạt dung sai chế tạo đến cỡ 1/1000 mm ta gọi đạt độ xác gia cơng “CAO” Vậy theo lý thuyết tập kinh điển “CAO” ứng với dung sai cỡ 1/1000 mm giá trị “1” giá trị dung sai khác (> ‰) độ xác gia cơng “THẤP” ứng với giá trị “0” khơng có phần chung “CAO” “THẤP” ví dụ Tuy nhiên dung sai đạt đến giá trị thuộc vùng “THẤP” ta thấy biểu mức độ giá trị “CAO” điều loại bỏ hồn tồn giá trị “THẤP” cứng nhắc định Có thể ta phải tìm mức độ “CAO” giải giá trị “THẤP” để có định mềm dẻo - Với biến ngôn ngữ hệ điều khiển lại thể rõ Ví dụ: Nhiệt độ nung lò “THẤP”, “VỪA”, “CAO”, “QUÁ CAO” kèm theo ngưỡng Tuy nhiên mức nhiệt độ “VỪA” có yếu tố “CAO”, “QUÁ CAO” … Vậy giải vấn đề ? Câu hỏi giải sở lý thuyết toán học (Bắt đầu phát triển từ hững năm 60 kỷ 20 nhà toán học L.A Zadeh) LÝ THUYẾT TẬP MỜ Phạm vi phương pháp nghiên cứu Vậy lý thuyết tập mờ phân biệt với lý thuyết tập kinh điển ? Ở ta nói yếu tố khác biệt quan trọng là: Trong lý thuyết tập mờ chấp nhận nguyên lý “PHI BÀI TRUNG”, tức chấp nhận phần Có nghĩa mô tả vật, tượng, tùy theo thân chấp nhận giá trị từ “0” đến “1” thay có hai giá trị “0” “1” Khi nhận giá trị “0” “1” trở tập rõ kinh điển, cịn nhận giá trị thuộc [0;1] tập mờ Từ lý thuyết tập mờ đời, có ứng dụng mạnh mẽ rộng rãi nhiều nơi nhiều lĩnh vực sản xuất Các hệ chẩn đốn mà điều khiển mờ, tối ưu hóa mờ xuất ngày nhiều từ thiết bị gia dụng đến sản phẩm cơng nghiệp có tính hệ thống, dây chuyền Lý thuyết cho thêm công cụ giải nhiệm vụ khoa học cơng nghệ đặc biệt tốn lựa chọn đa tiêu chuẩn tốn điều khiển, có tính mềm dẻo Tuy nhiên khẳng định ứng dụng tập mờ có hiệu cao phương pháp kinh điển (dù tính khái quát lớn hơn) Việc ứng dụng lý thuyết phụ thuộc vào tư triết học nước khác Điều giải thích phát minh Mỹ, lý thuyết tập mờ lại ứng dụng Châu Á nhiều hơn, đặc biệt Nhật Bản, Hàn quốc, Trung Quốc nước theo quan điểm Nho gia với Kinh dịch then chốt Chúng ta gặp hàng ngày sản phẩm sử dụng điều khiển mờ điều hịa khơng khí, tủ lạnh, máy giặt … đến hệ quản lý, tối ưu chất lượng … Nhật Bản, Hàn Quốc nhiều đời sống kỹ thuật Vì đề tài nghiên cứu mình, chúng tơi có mục đích giới thiệu phương pháp ứng dụng lý thuyết mờ điều khiển mờ thực tế, nhằm mục đích nhỏ bé góp phần giới thiệu thêm công cụ để sử dụng hoạn thiện dần để có ứng dụng thực tế tốt Kết cấu nội dung đề tài Mở đầu Chương Cơ sở lý thuyết tập mờ Chương Cơ sở ứng dụng lý thuyết tập mờ tốn thực tiễn Chương Một số ví dụ ứng dụng cụ thể Kết luân Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT TẬP MỜ 1.1 Khái quát lý thuyết tập kinh điển 1.1.1 Khái niệm tập hợp Định nghĩa: Tập hợp (thường gọi tập) đối tượng thỏa mãn ràng buộc Các phần tử gọi phần tử tập hợp khảo sát - Để định danh tập hợp dùng tên gọi tùy ý (trong lý thuyết tập hợp thường hay sử dụng ký hiệu chữ in hoa, ví dụ A, B …) - Các phần tử tập hợp định danh tên chủ thể (các phần tử thường ký hiệu chữ in thường a, b, c, x, y …) - Các phần tử coi thuộc tập hợp chúng có chung thuộc tính định thỏa mãn ràng buộc, mà ràng buộc sử dụng tiêu chuẩn xác định tập hợp - Tập tập A cho trước phận tập A thỏa mãn điều kiện tất phần tử phần tử A Nó tập hợp - Số phần tử tập hợp gọi lực lượng tập hợp - Lực lượng tập hợp hữu hạn vơ hạn - Một tập hợp xác định cách phần tử ràng buộc thuộc tính mà phần tử tập hợp phải tuân theo có (cách xác định áp dụng lực lượng tập hợp vô hạn) - Một tập hợp không chứa phần tử gọi tập hợp rỗng ký hiệu Ø Ví dụ: - Tập hợp số tự nhiên N = {1, 2, …, n} tập hợp có lực lượng vô hạn, đếm - Tập hợp số thực R tập hợp có lực lượng vơ hạn không đếm - Tập hợp thông số cơng nghệ q trình hàn tập hợp lực lượng hữu hạn, đếm 1.1.2 Các phép toán tập hợp 1.1.2.a Phép hợp Với hai tập hợp A B cho trước, ta có tập hợp hợp A B phần tử A B thuộc T Ký hiệu: T = A B {h|(h A) V (h B)|} 1.1.2.b Phép giao Với hai tập hợp A B, ta có tập hợp G giao A B phần tử G phần tử A B (nên gọi phép lấy phần chung) Ký hiệu: A B = G, G = {g|(g A) & (g B)|} 1.1.2.c Phép bao hàm Với hai tập hợp A B, tập hợp A gọi bao hàm tập hợp B A bao B () phần tử B phần tử A B gọi bao hàm A (B A) Ví dụ: Tập C - tập thông số công nghệ hàn Tập I - tập giá trị cường độ dòng điện hàn Ta có C I I C Tập I gọi tập C 1.1.2.d Phép trừ hay lấy phần bù - Khái niệm: Cho trước tập A tập tập hợp U, phần bù A U tập hợp B (là tập U) bao gồm phần tử tập U không thuộc tập hợp A - Một tập B kết phép U trừ A gọi phép lấy phần bù A U - Ký hiệu: B = U \ A Hoặc B = Ã (trong U) - Hệ quả: Một tập hợp A phần bù ln khơng giao nhau, tức là: A B = Ø A Ã = Ø (*) Biểu thức (*) gọi nguyên lý trung (khơng chấp nhận phần giữa) Ta có: AÃ=U Và: A Ã = Ø Đây khắc lý thuyết tập kinh điển lý thuyết tập mờ mà nói phần sau đề tài 1.1.2.e Phép tích trực tiếp - Khái niệm: Với tập N cho trước, tích trực tiếp N x N tập hợp phần tử có dạng thứ tự (a, b) với (a, b) N Tích trực tiếp tập hợp cịn gọi tích chập tập hợp Với hai tập A B cho trước tích trực tiếp A x B tập hợp cặp phần tử có thứ tự theo dạng (a, b) với a A, b B - Chú ý: cặp (a, b) khác cặp (b, a) Ví dụ: có tập số thực R ta có tích chập R R x R tọa độ điểm mặt phẳng (x, y) 1.1.3 Khái niệm quan hệ (Relation) 1.1.3.a Quan hệ hai - Khái niệm: Chúng ta có trước tập hợp A, tập R tập tích trực tiếp A x A gọi quan hệ hai xác lập A R tập mà cặp phần tử có thứ tự (a, b) với a, b A - Ký hiệu toán học: R = {(a, b) | a, b A} Hoặc ta viết R A x A Hay RA*A Nếu viết: a R b có nghĩa a có quan hệ với b R - Với hai tập A B cho trước tập R gọi quan hệ xác định A B tập hợp mà cặp phần tử có dạng thứ tự (a,b) với a A, b B Tức R A x B ý (a, b) (b, a) Ví dụ: - Với tập số thực R, hàm số y = f(x) với (x, y) R quan hệ hai xác định r - Cho trước tập hợp A dạng mối hàn Tập hợp B dạng khuyết tật Tập hợp CÁC loại nguyên nhân Ta có: Tập I A x B mối quan hệ hai dạng mối hàn dạng khuyết tật Tập J A x C quan hệ hai mối hàn nguyên nhân khuyết tật Tập K B x C quan hệ hai khuyết tật nguyên nhân 1.1.3.b Các phép toán quan hệ Theo phân tích ta thấy quan hệ tập hợp, phép toán tập hợp (Hợp, giao, bao hàm, tích …) áp dụng hoàn toàn quan hệ chúng quan hệ, quan hệ bao hàm, quan hệ giao … * Quan hệ ngược: - Khái niệm: Cho trước tập hợp M, với mối quan hệ hai ngơi R xác định tập tích M x M, tồn quan hệ ngược R -1 xác định cách: cặp (a, b) thuộc R-1 cặp (b, a) thuộc R Khi ta viết: a R-1 b b R a Từ ta có hệ quả: Nghịch đảo quan hệ ngược quan hệ gốc Tức là: [(R-1)-1] = R * Quan hệ rỗng: Với tập M cho trước, tập rỗng (khơng có phần tử nào) tích M x M quan hệ rỗng (Ø) Từ ta có hệ quả: - Mọi quan hệ R bao hàm quan hệ rỗng Ø - Tích (giao hốn) quan hệ với quan hệ rỗng thành quan hệ rỗng Ø.R = R.Ø = Ø 1.1.3.c Quan hệ đơn vị - Khái niệm: Một quan hệ hai E xác lập M gọi quan hệ đơn vị với cặp phần tử (a, b) thuộc E ta ln có a = b Tức là: a E b a = b - Với a tập M, tập E tích M x M gồm cặp (a, a) quan hệ đơn vị E = {(a, a) | a M} - Ta có hệ sau: Tích (giao hốn) quan hệ với quan hệ đơn vị ln bảo tồn quan hệ Ta ln có: E.R = R.E = R 1.1.3.d.Tích quan hệ - Khái niệm: Gọi T K quan hệ hai xác lập M cho trước, quan hệ hai ngơi gọi tích T.K xác định theo quy luật sau: cặp (a, b) thuộc T.K M tồn phần tử c cho cặp (a, c) thuộc T cặp (c, b) thuộc K Khi ta có ký hiệu: aT Sb c M : {a T c & c T b} - Hệ quả: Phép tích quan hệ có tính kết hợp Tức là: (R S) T = R (S T) Trong quân hệ tồn tính chất: + Tính phản xạ (tự ứng) + Tính bắc cầu (truyền ứng) + Tính đối xứng + Tính phản xứng 1.1.3.e Quan hệ nhiều ngơi Về thực chất tổng quát hóa quan hệ hai ngơi tích chập lớn tích trực tiếp lớn 1.2 Các vấn đề lý thuyết tập mờ Lý thuyết tập mờ phát triển nhà toán học người Mỹ L A Zadeh Trong mở đầu cơng trình ông viết: “Trong nghiên cứu từ trước đến chúng ta, phản ánh giới thực mơ hình tốn học khơng chấp nhận mờ Chúng ta cố mô tả quy luật chi phối hành vi người từ toán học, y hệt từ việc phân tích hệ vơ sinh Điều theo ý cố gắng định hướng sai lầm Cái mà nghiên cứu quan điểm mới, dạng khái niệm kỹ mới, mờ chấp nhận thực phổ biến tồn nhân loại” Vậy mờ mô tả toán học ? Sau làm sáng tỏ qua khái niệm 1.2.1 Khái niệm hàm thuộc tập hợp Giả sử có Y tập kinh điển gọi tập vũ trụ (hay hệ quy chiếu) Ví dụ: Y = {a, b, c, d, e, f} = {y} Ta xác định số tập Y chẳng hạn: 10 Sơ đồ khối trình điều khiển mờ sau: Các luật mờ Số liệu đầu vào Mờ hóa MỜ Chọn suy diễn mờ Phương pháp giải mờ Giải mờ RÕ Đầu RÕ Hình 2.5 Sơ đồ khối hệ điều khiển mờ 33 Chương MỘT SỐ VÍ DỤ ỨNG DỤNG CỤ THỂ 3.1 Giải toán lựa chọn đa tiêu chuẩn Theo nghiên cứu từ chương trước, thuận lợi có tinh liên tục, chương chúng tơi nêu ví dụ để giải toán lựa chọn chế độ hàn phù hợp theo vật liệu khác với mục tiêu cho khả đạt tiêu tính tốt Việc thực với nhiều tiêu tính khơng phải vấn đề khó, nhiên khối lượng tính tốn nhiều, chúng tơi thực đề tài khác với tham gia chuyên gia công nghệ thông tin để xây dựng phần mềm sở thuật tốn mờ Vì ví dụ chúng tơi xét hai thông số độ bền độ dai va đập mối hàn 3.1.1 Quá trình thực Trước tiên chọn ba quy trình hàn sử dụng (việc xây dựng quy trình dựa sở thống kê) Cụ thể: - Quy trình 1: Hàn hồ quang tự động với khí bảo vệ CO2 + Ar theo tỷ lệ (70+30)% - Quy trình 2: Hàn hồ quang tự động với điện cực khơng nóng chảy, khí bảo vệ 100%Ar Điện cực W (Hàn TIG) - Quy trình 3: Hàn hồ quang tự động bể xỉ nóng chảy (cơng nghệ hàn điện xỉ) Các thơng số công nghệ theo bảng sau: Bảng 3.1 Thông số cơng nghệ chế độ hàn Quy trình Ih (A) Uh (V) Vh (cm/s) đ (g/A.h) 250 300 40 42 0,52 0,12 300 320 40 42 0,48 0,11 280 320 40 44 0,55 0,10 34 Tiếp theo thực hàn kiểu mối hàn khác loại vật liệu liên kết hàn khác nhau, cụ thể là: Có vị trí hàn: (1): Hàn sấp (2): Hàn đứng (3): Hàn trần (Đều hàn giáp mối với vát mép kiểu chữ V) Và loại vật liệu liên kết: (1): Hàn thép cacbon thấp (0,2%C) (2): Hàn thép không gỉ (SUS 304) (3): Hàn thép cacbon thấp thép không gỉ (0,2%C SUS304) Số lượng mẫu hàn đủ lớn Tiến hành thử tính mẫu thử hàn sau lập bảng thống kê tiêu tính mối hàn theo quy trình hàn khác Chuyển từ giá trị đo thơng số tiêu tính thành giá trị đánh giá độ mờ kết theo tiêu chí đạt yêu cầu độ bền độ dai va đập giá trị Từ lập bảng quan hệ mờ dạng mối hàn tính Đây quan hệ T cần phải biết để giải phương trình quan hệ mờ 3.1.2 Xây dựng tập E, G, F mối quan hệ T, R, S Ta có: E- Tập hợp mối hàn E = {xi} i = 1, 2, x1: Hàn sấp x2: Hàn đứng x3: Hàn trần G- Tập hợp tiêu tính mối hàn 35 G = {yK} K = 1, y1: Độ bền học mối hàn bk (KG/mm2) y2: Độ dai va đập mối hàn ak (KG.m/cm2) F- Tập hợp loại vật liệu hàn F = {zi} i = 1, 2, z1: Hàn thép cacbon thấp z2: Hàn thép không gỉ z3: Hàn thép cacbon thấp thép không gỉ Ta có: T E x G = {xi, yk} T- Quan hệ loại mối hàn tiêu tính xác định phép đo xử lý số liệu, thực mờ hóa đánh giá độ mờ [0; 1] S G x F = {yk, zi} S- Quan hệ tiêu tính vật liệu hàn R E x F = {xi, zj} R- Quan hệ loại mối hàn vật liệu hàn Độ mờ quan hệ xác định thơng qua mờ hóa số liệu thống kê trợ giúp chun gia Bài tốn trở giải phương trình quan hệ mờ theo định luật Sanchez thứ Sau xử lý số liệu mờ hóa, ứng với quy trình cơng nghệ khác Ta tìm nghiệm Smax, tức tìm quy trình mà có tương tác quan hệ tính vật liệu hàn có độ cao số mờ lớn (số mờ theo quan hệ mờ) Các số liệu thu được: Quy trình hàn 1: 36 T y1 y2 x1 0,9 0,6 x2 0,8 0,8 x3 0,6 0,6 R z1 z2 z3 x1 0,7 0,6 x2 0,9 0,7 0,5 x3 0,6 0,4 0,2 Ta cần tìm Smax Theo định luật Sanchez thứ ta có: Smax = {R()(T)T}T Với: T T 0,9 0,8 0,6 0,8 0,6 0,6 1 0,9 0,6 0,7 0,7 0,4 R ()T T 0,6 0,9 0,5 0,6 0,2 0,6 0,8 T R ()T 0,6 0,8 0,8 0,8 0,6 0,6 0,6 0,6 Và ta có: max S 0,6 0,8 0,6 0,6 0,8 0,6 Cuối bảng quan hệ: S1max y1 y2 37 z1 0,6 0,6 z2 0,8 0,8 z3 0,6 0,6 Với quy trình hàn ta có: T y1 y2 x1 0,7 x2 0,7 0,8 x3 0,7 0,4 R z1 z2 z3 x1 0,9 0,8 0,7 x2 0,8 0,7 0,7 x3 0,8 0,6 0,3 y1 y2 Và: Tương tự ta có: S2max 0,7 0,7 0,4 0,7 0,4 Và ta có bảng quan hệ: S2max 38 z1 0,7 z2 0,7 0,7 z3 0,4 0,4 Và tương tự với quy trình hàn ta có: T y1 y2 x1 0,8 0,8 x2 0,8 0,7 x3 0,7 0,6 R z1 z2 z3 x1 0,8 0,6 x2 0,9 0,7 0,5 x3 0,9 0,5 0,4 S3max y1 y2 z1 0,8 0,8 Và: Tương tự ta có: S3max 0,8 0,7 0,7 0,8 0,8 0,6 Và ta có bảng quan hệ: 39 z2 0,7 0,8 z3 0,7 0,6 3.1.3 Phân tích kết kết luận Ta đặt quan hệ Smax quy trình hàn cạnh nhau: S1max y11 y21 S2max y12 y22 S3max y13 y23 z11 0,6 0,6 z12 0,7 z13 0,8 0,8 z21 0,8 0,8 z22 0,7 0,7 z23 0,7 0,8 z31 0,6 0,6 z32 0,4 0,4 z33 0,7 0,6 Từ ta có nhận xét sau: - Ở quy trình 1: có số quan hệ vật liệu hàn tính cao z2 (y1, y2) (0,8; 0,8) Như hàn thép không gỉ với nhau, theo quan điểm đảm bảo tính tốt ta nên sử dụng quy trình hàn - Ở quy trình 3: tương tự ta thấy số quan hệ vật liệu hàn tính cao với vật liệu hàn thép cacbon thấp (0,8; 0,8) Vậy quy trình nên sử dụng hàn thép cacbon thấp Khi có khả đảm bảo tính cao - Cũng với quy trình hàn ta thấy số quan hệ vật liệu hàn tính vật liệu hàn thép cacbon thấp thép khơng gỉ có số cao nhất, đạt hiệu tốt thực mối hàn hai vật liệu khác thép cacbon thấp thép không gỉ Và ta có kết luận sau: - Nếu thực hàn hai vật liệu thép không gỉ ta chọn quy trình - Nếu hàn thép cacbon thấp với thép cacbon thấp với thép không gỉ ta chọ quy trình hàn - Quy trình áp dụng hàn thép cacbon thấp yêu cầu độ dai va đập cao (chỉ số đánh giá aK = 1) 40 Như tùy theo mục tiêu mình, lựa chọn tiêu chuẩn cho q trình cơng nghệ, ta lập tập E, G, F với phần tử lực lượng khác Từ xác định quan hệ: TExG RFxG SExF Và dựa vào phương trình quan hệ mờ (**) hai định lý Sanchez có lựa chọn phù hợp Các lựa chọn phân tích có độ mềm dẻo cao sử dụng xác suất thống kê lý thuyết tối ưu sở đại số Boole 3.2 Bài toán điều khiển mờ Cũng giống toán lựa chọn đa tiêu chuẩn, ví dụ tốn chúng tơi xét với tốn điều khiển mờ q trình cấp nhiên liệu cho lò nung kim loại gia cơng áp lực 3.2.1 Điều kiện tốn - Kiểu lị: lị đốt nhiên liệu khí hóa lỏng cấp trực tiếp qua vòi phun - Biến cần điều khiển: lưu lượng khí cháy cung cấp (lít/phút) - Biến kết quả: nhiệt độ lị (0C) 3.2.2 Biến ngơn ngữ mờ hóa 3.2.2.a Với nhiệt độ lị - Rất thấp: < 4000C - Thấp: (400 1000)0C - Trung bình: (1000 1200)0C - Cao: (1200 1500)0C - Quá cao: > 15000C Mờ hóa biến nhiệt độ (với hàm mờ trung bình): Ta chọn dạng số mờ hình thang từ ta có giai đoạn sau 41 - Giai đoạn tăng nhiệt độ (khi nhiệt độ lò thấp): 400 x 1000 C Tại nhiệt độ x thuộc đoạn nhiệt độ thấp có độ mờ tương ứng là: x 400 600 - Giai đoạn ổn định: Tlò = (1000 1200)0C nhiệt độ lò nung ổn định Độ mờ (thực chất giai đoạn rõ) 1000 1200 C - Giai đoạn giảm nhiệt độ (khi nhiệt độ lò cao): 1200 1500 C 42 Với nhiệt độ x (1200 1500)0C, độ mờ đánh giá là: 1500 x 300 3.2.2.b Với biến lưu lượng phun (G) [lít/phút] - Rất nhỏ: < lít/phút (khơng cấp) - Nhỏ: (1 10) lít/phút (cấp ít) - Trung bình: (10 12) lít/phút (cấp vừa) - Cao: (12 18) lít/phút (cấp nhiều) - Rất cao: > 18 lít/phút (cấp nhiều) Ta chọn số mờ dạng hình thang Với G < lít/phút - nhận giá trị G = (10 12) lít/phút - nhận giá trị G > 18 lít/phút - nhận giá trị Trong đoạn lưu lượng nhỏ G = (1 10) lít/phút nhận giá trị: x 1 (x: lưu lượng G) Trong đoạn lưu lượng cao G = (12 18) lít/phút nhận giá trị: 18 x x 3 6 Số mờ tổng thể có dạng: 1 10 12 18 G [lít/phút] 43 3.2.3 Xác định luật mờ Luật mờ sử dụng luật “IF”, “THEN” Cụ thể: IF[Nhiệt độ lị trung bình]; THEN[Cấp vừa]; IF[Nhiệt độ lò thấp]; THEN[Cấp nhiều]; IF[Nhiệt độ lò thấp]; THEN[Khởi động]; THEN[Cấp nhiều]; IF[Nhiệt độ lò cao]; THEN[Cấp ít]; IF[Nhiệt độ lị cao]; THEN[Ngừng cấp]; THEN[OFF]; 3.2.4 Giải mờ Ở biến đơn điệu nên áp dụng phương pháp giải mờ đơn giản (để minh họa) Trong thực tế rút biến đơn điệu với mức đơn giản ví dụ này, nên phải áp dụng phương pháp giải mờ phức tạp Nguyên tắc phép giải mờ thực cân độ mờ số mờ cần điều khiển số mờ điều khiển Ví dụ khi: - Nhiệt độ lò 13000C: thuộc miền nhiệt độ cao áp dụng luật mờ (4) Độ mờ biến nhiệt độ Thay vào ta có lưu lượng cấp là: x 1 x lít / phút - Nhiệt độ lị 14000C: Ta có độ mờ lượng cấp: x 1 x lít / phút 44 - Nhiệt độ lị 6000C: thuộc miền nhiệt độ thấp áp dụng luật mờ (2) Độ mờ biến nhiệt độ 600 400 600 Ta có lưu lượng cấp là: x x 16 lít / phút Bằng chương trình máy tính ta tạo hàm thay đổi biến điều khiển liên tục Trong thực tế trình phụthuộc nhiều vào độ nhạy Sensor nhiệt độ phương pháp xác định nhiệt độ trung bình Nhận xét: Với phương pháp điều khiển mờ thực ta thực trình điều khiển liên tục mềm dẻo điều khiển mạch logic sở đại số Boole không tồn ngưỡng “ON”, “OFF” vùng xác định số mờ Thậm chí mở rộng miền xác định số mờ bỏ qua việc dừng khởi động lại thiết bị Điều thấy thực máy điều hịa Inventer 45 KẾT LUẬN Sau q trình thực nghiên cứu đề tài, xin đưa số kết luận sau: Lý thuyết tập mờ hướng phát triển toán học đại, sở chấp nhận tính mờ vấn đề thực tế đời sống khoa học công nghệ Việc ứng dụng lý thuyết tập mờ khoa học công nghệ, đặc biệt điều khiển mờ tối ưu cơng nghệ Vì với mục tiêu khai phá cách sơ đẳng ứng dụng tập mờ kỹ thuật hướng đi, nghiên cứu đắn Sử dụng hệ hình thức Sanchez giải toán lựa chọn đa tiêu chuẩn chẩn đoán lựa chọn hợp lý vì: - Với phương pháp xây dựng tập khác ta tạo hệ phương trình để xác định nghiệm cực đại thông số đa dạng linh hoạt - Với tập hợp E, G, F chọn ta có ba quan hệ T, R, S Hai phương trình định lý Sanchez (1) (2) cho hai nghiệm Rmax Smax, tương đương với toán thuận đảo, kết thu có độ tin cậy tốt - Việc xây dựng quan hệ T xác định quan hệ R S giải phương trình Sanchez 2, dựa phương pháp với kết rõ, cần phải thực mờ hóa số độ mờ Kết trình định lớn chất lượng tính tốn độ tin cậy nghiệm tốn Sanchez Do sử dụng lý thuyết tập mờ phải ý hai điều quan trọng là: + Không thể bỏ qua số liệu thực tế (có thể thực nghiệm, thống kê, chuyên gia …) + Phương pháp xử lý số liệu để mờ hóa phải có độ tin cậy cao sở phép thử, mẫu thử đủ lớn Với toán điều khiển mờ, việc lựa chọn thơng số để xây dựng số mờ có ý nghĩa quan trọng nhất, 46 Việc xây dựng luật mờ lựa chọn phương pháp giải mờ phải phù hợp với số mờ chọn dễ dàng cho việc lập chương trình, điều khiển máy tính Tuy nhiên thuật tốn giải mờ cần phải có độ xác đảm bảo Với ví dụ nêu đề tài dạng ban đầu, đề tài cần tiếp tục phát triển, đặc biệt xây dựng chương trình máy tính cụ thể, sở số liệu tin cậy, có đánh giá hiệu việc áp dụng tập mờ 47