giao trinh KY THUAT RO BOT

115 589 1
giao trinh KY THUAT RO BOT

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • Kỹ thuật Robot.

  • Chương 1: Tổng quan về Robot.

    • 1.1 Lịch sử phát triển Robot.

    • 1.2 Các ứng dụng của Robot.

      • 1.2.1 Các ưu điểm khi sử dụng Robot.

      • 1.2.2 Một số lĩnh vực ứng dụng.

        • a. Ứng dụng trong các lĩnh vực sản xuất cơ khí.

        • b. Ứng dụng trong lĩnh vực gia công lắp ráp.

        • c. Ứng dụng trong các hệ thống y học, quân sự, khảo sát đại chất.

        • 1.3 Các khái niệm về Robot.

          • 1.3.1 Định nghĩa về Robot Công nghiệp.

          • 1.3.2 Các thành phần cơ bản của Robot công nghiệp.

            • a. Cánh tay Robot.

            • b. Nguồn động lực.

            • c. Bộ điều khiển.

            • d. Cảm biến.

            • e. Các chương trình.

            • 1.3.3 Bậc tự do của Robot Công nghiệp.

              • a. Khái niệm.

              • b. Xác định số bậc tự do của Robot.

              • 1.3.4 Hệ tọa độ trong Robot.

              • 1.4 Phân loại Robot.

                • 1.4.1 Robot công nghiệp.

                  • 1.4.1.1 Robot nối tiếp.

                  • 1.4.1.2 Robot song song.

                  • 1.4.2 Robot di động.

                  • Chương 2: Phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh và chuyển động của tay máy.

                    • 2.1 Các khái niệm cơ bản và tiên đề tĩnh học.

                      • 2.1.1 Trạng thái cân bằng.

                      • 2.1.2 Lực.

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan