Đang tải... (xem toàn văn)
Ngày đăng: 24/11/2016, 00:04
Xem thêm: giao trinh KY THUAT RO BOT, Chương 1: Tổng quan về Robot., 1 Lịch sử phát triển Robot., 3 Các khái niệm về Robot., b. Xác định số bậc tự do của Robot., Chương 2: Phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh và chuyển động của tay máy., 1 Các khái niệm cơ bản và tiên đề tĩnh học., 2 Thiết kế hệ cơ cân bằng tĩnh., a. Các bước thực hiện cho việc phân tích chuyển động., a Phép cộng trừ hai ma trận., 3 Các phép biến đổi ma trận dùng trong động học Robot., 5 Mô tả vật thể., Chương 4: Chương trình động học Robot., 6 Trình tự thiết lập phương trình động học của Robot., Chương 5: Động lực học Robot và ứng dụng trong điều khiển., 3 Khảo sát bài toán động lực học của tay máy nhiều bậc tự do., 4 Phương trình động lực học tay máy., 5 Ứng dụng bài toán động lực học để mô tả đối tượng robot trong điều khiển., 1 Biến đổi quĩ đạo từ hệ tọa độ Descartes sang không gian khớp., 3 Điều khiển trực tiếp hệ robot., 4 Tính toán và điều khiển theo momen - hồi tiếp tuyến tính hệ phi tuyến robot., c. Kết quả mô phỏng.