Tính toán thiết kế hệ thống phanh xe Ford Focus MỤC LỤC CHƯƠNG I TỔNG QUAN 1.2 Các cấu phanh 1.4 Phanh dừng phanh phụ 21 CHƯƠNG II 23 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH XE FORD FOCUS 23 2.1 Chọn phương án thiết kế 23 2.1.1 Chọn loại dẫn động thủy lực 23 2.1.2 Chọn sơ đồ dẫn động phanh .23 2.1.3 Chọn cấu phanh .25 a Cơ cấu phanh trước 27 2.2.1 Tính toán mômen phanh yêu cầu cấu phanh .31 2.2.2 Hệ số phân bố lực phanh lên trục bánh xe 35 2.2.3 Mômen phanh cấu phanh sinh lực ép yêu cầu 36 2.2.4 Tính toán xác định bề rộng má phanh .37 2.2.5 Tính toán kiểm tra công trược riêng nhiệt độ hình thành cấu phanh .40 2.3 Tính toán dẫn động cấu phanh 42 2.3.1 Hành trình dịch chuyển đầu pít tông xy lanh công tác cấu ép 42 2.3.2 Đường kính xy lanh xy lanh công tác 42 2.3.3 Hành trình dịch chuyển pít tông xy lanh 43 2.3.4 Hành trình tỷ số truyền bàn đạp phanh .44 2.3.5 Lực cần thiết tác dụng lên bàn đạp phanh chưa có trợ lực 45 2.3.6 Lưc cần thiết tác dụng lên bàn đạp có trợ lực 45 2.3.7 Đường kính xy lanh bầu trợ lực 47 2.5 Hệ thống ABS sử dụng xe Ford Focus .51 2.5.1 Chức nhiệm vụ hệ thống ABS .51 2.5.2 Nguyên lý làm việc 53 2.5.3 Hệ thống ABS sữ dụng xe thuyết kế 57 2.5.4 Các cảm biến .57 2.5.5 Khối điều khiển điện tử ECU .59 2.5.6 Khối thuỷ lực- điện tử 60 2.5.7 Bộ phân phối lực phanh điện tử 61 CHƯƠNG III .65 QUY TRÌNH CHẨN ĐOÁN BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA .65 HỆ THỐNG PHANH XE FORD FOCUS 65 3.2 Quy trình bảo dưỡng hệ thống phanh xe Ford Focus .68 -1- Tính toán thiết kế hệ thống phanh xe Ford Focus -2- Tính toán thiết kế hệ thống phanh xe Ford Focus LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, ô tô trở thành phương tiện vận chuyển quan trọng cho hành khách hàng hoá ngành kinh tế nước nhà, đồng thời trở thành phương tiện giao thông tư nhân nước có kinh tế phát triển.Ở nước ta, số lượng ô tô tư nhân, đặc biệt ô tô du lịch gia tăng số lượng với tăng trưởng kinh tế đất nước, mật độ ô tô lưu thông ngày nhiều Song song với gia tăng số lượng ô tô số vụ tai nạn giao thông đường ô tô gây tăng với số báo động Trong nguyên nhân gây tai nạn giao thông đường hư hỏng máy móc, trục trặc kỹ thuật nguyên nhân an toàn hệ thống phanh chiếm tỷ lệ lớn Hiện nay, hệ thống phanh trang bị ô tô ngày cải tiến, tiêu chuẩn thiết kế chế tạo sử dụng hệ thống phanh ngày nghiêm ngặt chặt chẽ.Vì viêc tính toán thiết kế hệ thống phanh mang ý nghĩa quan trọng thiếu nhằm cải tiến hệ thống phanh, đồng thời tìm phương án thiết kế để tăng hiệu phanh, tăng tính ổn định tăng dẫn hướng phanh, tăng độ tin cậy làm việc với mục đích đảm bảo an toàn chuyển động tăng hiệu vận chuyển ô tô.Với mục đích đó, em chọn đề tài "TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE FORD FOCUS" Trong đề tài em tập trung vào vấn đề tính toán thiết kế hệ thống phanh, kiểm nghiệm hệ thống phanh, em tìm hiểu nguyên nhân hư hỏng biện pháp khắc phục hư hỏng Mặc dù cố gắng, kiến thức có hạn thời gian ngắn, thiếu kinh nghiệm thực tế nên khuôn khổ đồ án không tránh khỏi thiếu sót Em mong thầy góp ý, bảo tận tâm để kiến thức em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo hướng dẫn, thầy giáo duyệt đề tài, thầy giáo môn tận tình giúp đỡ hướng dẫn em hoàn thành tốt nội dung đề tài Hà Nội, ngày tháng năm 2016 Sinh viên thực Phạm Văn Duy -3- Tính toán thiết kế hệ thống phanh xe Ford Focus CHƯƠNG I TỔNG QUAN 1.1 Công dụng, yêu cầu phân loại hệ thống phanh 1.1.1 Công dụng Hệ thống phanh dùng để giảm tốc độ ô tô máy kéo dừng hẳn đến tốc độ cần thiết đó, ra, hệ thống phanh giữ cho ô tô máy kéo đứng yên chỗ mặt đường dốc nghiêng hay mặt đường ngang Với công dụng hệ thống phanh hệ thống đặc biệt quan trọng Nó đảm bảo cho ô tô máy kéo chuyển động an toàn chế độ làm việc Nhờ có khả phát huy hết khả động lực, nâng cao tốc độ khả vận chuyển ô tô 1.1.2 Yêu cầu * Hệ thống phanh cần đảm bảo yêu cầu sau : - Làm việc bền vững, tin cậy - Có hiệu phanh cao phanh đột ngột với cường độ lớn trường hợp nguy hiểm - Phanh êm dịu trường hợp khác, để đảm bảo tiện nghi an toàn cho hành khách hàng hóa - Giữ cho ô tô máy kéo đứng yên cần thiết thời gian không hạn chế - Ðảm bảo tính ổn định điều khiển ô tô máy kéo phanh - Không có tượng tự siết phanh bánh xe dịch chuyển thẳng đứng quay vòng - Hệ số ma sát má phanh trống phanh cao ổn định điều kiện sử dụng - Có khả thoát nhiệt tốt - Ðiều khiển nhẹ nhàng thuận tiện, lực cần thiết tác dụng bàn đạp hay đòn điều khiển phải nhỏ * Ðể có độ tin cậy cao, đảm bảo an toàn chuyển động trường hợp, hệ thống phanh ô tô máy kéo có tối thiểu ba loại phanh : - Phanh làm việc: Phanh phanh chính, sử dụng thường xuyên tất chế độ chuyển động, thường điền khiển bàn đạp nên gọi phanh chân - Phanh dự trữ: Dùng để phanh trường hợp phanh bị hỏng - Phanh dừng: Còn gọi phanh phụ, dùng để giữ xe đứng yên chỗ dừng xe không làm việc thường điều khiển tay nên gọi -4- Tính toán thiết kế hệ thống phanh xe Ford Focus phanh tay - Phanh chậm dần : Trên ô tô - máy kéo tải trọng lớn xe tải có trọng lượng toàn lớn 12 tấn, xe khách có trọng lượng toàn lớn xe làm việc vùng đồi núi, thường xuyên phải chuyển động xuống dốc dài, phải có phanh thứ tư phanh chậm dần Phanh chậm dần dùng để phanh liên tục, giữ cho tốc độ ô tô máy kéo không tăng giới hạn cho phép xuống dốc để giảm dần tốc độ ô tô máy kéo trước dừng hẳn Các loại phanh dừng có phận chung kiêm nghiệm chức Nhưng phải có hai điều khiển dẫn động độc lập * Ðể có hiệu phanh cao phải yêu cầu: - Dẫn động phanh phải có độ nhạy lớn - Phân phối mô men phanh bánh xe phải đảm bảo tận dụng toàn trọng lượng bám để tạo lực phanh - Trong trường hợp cần thiết, dùng phận trợ lực hay dùng dẫn động khí nén bơm thủy lực để tăng hiệu phanh xe có trọng lượng toàn lớn * Ðể trình phanh êm dịu để người lái cảm giác điều khiển cường độ phanh, dẫn động phanh phải có cấu đảm bảo tỷ lệ thuận lực tác dụng lên bàn đạp đòn điều khiển với lực phanh tạo bánh xe, đồng thời tượng tự siết phanh * Ðể đảm bảo tính ổn định điều khiển ô tô - máy kéo phanh, phân bố lực phanh bánh xe phải hợp lý, cụ thể phải thỏa mãn điều kiện sau : - Lực phanh bánh xe phải tỷ lệ thuận với phản lực pháp tuyến mặt đường tác dụng lên chúng - Lực phanh tác dụng lên bánh xe phải trái cầu phải Sai lệch cho phép không vượt 15% giá trị lực phanh lớn - Không xảy tượng tự khóa cứng, trượt bánh xe phanh Vì phanh: Các bánh xe trước trượt trước xe bị trượt ngang, tính điều khiển Các bánh xe sau trượt trước xe bị quay đầu, tính ổn định Ngoài bánh xe bị trượt gây mòn lốp, giảm hiệu phanh giảm hệ số bám Ðể đảm bảo yêu cầu này, xe đại, người ta dùng điều chỉnh lực phanh hay hệ thống chống hãm cứng bánh xe (Antilock Braking System ABS ) -5- Tính toán thiết kế hệ thống phanh xe Ford Focus Yêu cầu điều khiển nhẹ nhàng thuận tiện đánh giá lực lớn cần thiết tác dụng lên bàn đạp hay đòn điều khiển hành trình tương ứng chúng 1.1.3 Phân loại Hệ thống phanh gồm cấu để hãm trực tiếp tốc độ góc bánh xe trục hệ thống truyền lực truyền động phanh để dẫn động cấu phanh - Tùy theo tính chất điều khiển mà chia : Phanh chân phanh tay - Tùy theo cách bố trí cấu phanh bánh xe trục hệ thống truyền lực mà chia : Phanh bánh xe phanh truyền lực - Theo phận tiến hành phanh, cấu phanh chia : Phanh đĩa: theo số lượng đĩa chia loại đĩa loại nhiều đĩa Phanh trống - guốc : theo đặc tính cân chia : Loại phanh cân bằng, phanh không cân phanh dải - Theo đặc điểm hình thức dẫn động, truyền động phanh có: phanh khí; phanh thủy lực (phanh dầu); phanh khí nén (phanh hơi); phanh điện từ p hanh liên hợp a) b) Hình 1.1 Sơ đồ nguyên lý loại phanh a- Phanh trống guốc; b- Phanh đĩa Phanh truyền động khí dùng làm phanh tay phanh chân số ô tô trước Nhược điểm loại phanh phanh chân, lực tác động lên bánh xe không đồng nhạy, điều khiển nặng, sử dụng Riêng phanh tay sử dụng ô tô dừng hẳn hỗ trợ cho phanh chân phanh gấp thật cần thiết, nên sử dụng phổ biến ô tô Phanh truyền động thủy lực dùng phổ biến ô tô du lịch xe ô tô tải trọng nhỏ Phanh truyền động khí nén dùng ô tô tải trọng lớn xe hành khách Ngoài dùng ô tô vận tải tải trọng trung bình động diesel, ô tô kéo -6- Tính toán thiết kế hệ thống phanh xe Ford Focus đoàn xe Phanh truyền động liên hợp thủy khí dùng ô tô đoàn ô tô có tải trọng lớn lớn 1.2 Các cấu phanh Cơ cấu phanh phận trực tiếp tạo lực cản làm việc theo nguyên lý ma sát Trong trình phanh động ôtô - máy kéo biến thành nhiệt cấu phanh tiêu tán môi trường bên Kết cấu cấu phanh có hai phần là: Các phần tử ma sát cấu ép Ngoài cấu phanh có số phận khác như: Bộ phận điều chỉnh khe hở bề mặt ma sát, phận để xả khí dẫn động thủy lực, Phần tử ma sát cấu phanh có dạng: Trống - guốc, đĩa hay dải Mỗi dạng có đặc điểm riêng biệt 1.2.1 Loại phanh trống – guốc Đây loại cấu phanh sử dụng phổ biến nhất, cấu tạo gồm: - Trống phanh: Là trống quay hình trụ gắn với moayơ bánh xe - Các guốc phanh: Trên bề mặt gắn ma sát (còn gọi má phanh) - Mâm phanh: Là đĩa cố định bắt chặt với dầm cầu, nơi lắp đặt định vị hầu hết phận khác cấu phanh - Cơ cấu ép: Khi phanh cấu ép người lái điều khiển thông qua dẫn động, ép bề mặt ma sát guốc phanh tỳ chặt vào mặt trống phanh, tạo lực ma sát để phanh bánh xe lại - Bộ phận điều chỉnh khe hở: Khi nhả phanh, trống phanh má phanh cần phải có khe hở tối thiểu đó, khoảng (0,2÷0,4)mm phanh nhả hoàn toàn Khe hở tăng lên má phanh bị mài mòn, làm tăng hành trình cấu ép, tăng lượng chất lỏng làm việc cần thiết hay lượng tiêu thụ không khí nén, tăng thời gian chậm tác dụng, Để tránh hậu xấu đó, phải có cấu để điều chỉnh khe hở má phanh trống phanh Có hai phương pháp để điều chỉnh: Bình thường tay tự động Các sơ đồ tiêu đánh giá : -7- Tính toán thiết kế hệ thống phanh xe Ford Focus Hình 1.2 Sơ đồ cấu phanh thông dụng loại trống guốc lực tác dụng a- Ép cam; b- Ép xy lanh thủy lực; c- Hai xi lanh ép, guốc phanh bậc tự do; d- Hai xy lanh ép, guốc phanh hai bậc tự do; e- Cơ cấu phanh tự cường hóa Trong : P, P1, P2 : Lực xy lanh dẫn động guốc phanh N1, N2 : Áp lực pháp tuyến tác dụng lên guốc phanh fN1, fN2 : Lực ma sát rt : Bán kính tang trống Các sơ đồ khác chỗ: - Dạng số lượng cấu ép - Số bậc tự guốc phanh - Đặc điểm tác dụng tương hỗ guốc với trống, guốc với cấu ép khác : - Hiệu làm việc - Đặc điểm mài mòn bề mặt ma sát guốc - Giá trị lực tác dụng lên cụm ổ trục bánh xe - Mức độ phức tạp kết cấu -8- Tính toán thiết kế hệ thống phanh xe Ford Focus Hiện nay, sử dụng thông dụng sơ đồ hình 1.2 a 1.2b Tức sơ đồ với guốc phanh bậc tự do, quay quanh hai điểm cố định đặt phía cấu ép Sau đến sơ đồ hình 1.2c 1.2d Để đánh giá, so sánh sơ đồ khác nhau, tiêu chung, người ta sử dụng ba tiêu riêng, đặt trưng cho chất lượng cấu phanh là: Tính thuận nghịch (đảo chiều), tính cân hệ số hiệu Cơ cấu phanh có tính thuận nghịch cấu phanh mà giá trị mômen phanh tạo không phụ thuộc chiều quay trống, tức chiều chuyển động ôtô- máy kéo Cơ cấu phanh có tính cân tốt cấu phanh làm việc, lực từ guốc phanh tác dụng lên trống phanh tự cân bằng, không gây tải trọng phụ tác dụng lên cụm ổ trục bánh xe Hệ số hiệu đại lượng tỷ số mômen phanh tạo tích lực dẫn động nhân với bán kính trống phanh (mômen lực dẫn động) Sơ đồ lực tác dụng lên guốc phanh hình 1.2 sơ đồ biểu diễn đơn giản hóa nhờ giả thiết sau: - Các má phanh bố trí đối xứng với đường kính ngang cấu - Hợp lực lực pháp tuyến (N) lực ma sát (fN) đặt vòng cung má phanh bán kính rt Từ sơ đồ ta thấy rằng: - Lực ma sát tác dụng lên guốc trước (tính theo chiều chuyển động xe) có xu hướng phụ thêm với lực dẫn động ép guốc phanh vào trống phanh, nên guốc gọi guốc tự siết Đối với guốc sau, lực ma sát có xu hướng làm giảm lực ép, nên guốc gọi guốc tự tách Hiện tượng tự siết, tự tách đặc điểm đặc trưng cấu phanh trống guốc Sơ đồ hình 1.2a có cấu ép khí, dạng cam đối xứng Vì độ dịch chuyển guốc luôn Và áp lực tác dụng lên guốc mômen phanh chúng tạo có giá trị nhau: N1 = N2 = N Mp1 = Mp2 = Mp Do tượng tự siết nên N = N2 P1< P2 Đây cấu vừa thuận nghịch vừa cân Nó thường sử dụng với dẫn động khí nén nên thích hợp cho ôtô tải khách cỡ trung bình lớn Sơ đồ hình 1.2 dùng cấu ép thủy lực, nên lực dẫn động hai guốc P1 = P2 = P Tuy tượng tự siết nên áp lực N > N2 Mp1 > Mp2 Cũng N1 > N2 nên áp suất bề mặt má phanh guốc trước lớn -9- Tính toán thiết kế hệ thống phanh xe Ford Focus guốc sau, làm cho guốc mòn không Để khắc phục tượng đó, số kết cấu người ta làm má phanh guốc tự siết dài dùng xy lanh ép có đường kính làm việc khác nhau: Phía trước tự siết có đường kính nhỏ Cơ cấu phanh loại cấu phanh thuận nghịch không cân Nó thường sử dụng ôtô tải cỡ nhỏ vừa bánh sau ôtô du lịch Về mặt hiệu phanh, thừa nhận hệ số hiệu sơ đồ hình 1.2a 100% hệ số hiệu cấu phanh dùng cấu ép thủy lực hình 1.2b 116% ÷122%, có kích thước hệ số ma sát má phanh trống phanh: µ = 0,30 ÷ 0,33 Để tăng hiệu phanh theo chiều tiến xe, người ta dùng cấu phanh với hai xy lanh làm việc riêng rẽ Mỗi guốc phanh quay quanh điểm cố định bố trí khác phía, cho xe chạy tiến hai guốc tự siết (hình 1.2c) Hiệu phanh trường hợp tăng 1,6 ÷1,8 lần so với cách bố trí bình thường Tuy nhiên xe chạy lùi hiệu phanh thấp, tức cấu phanh tính thuận nghịch Cơ cấu phanh loại kết hợp với kiểu bình thường đặt bánh sau, cho phép dễ dàng nhận quan hệ phân phối lực phanh cần thiết Ppt > Pps nhiều chi tiết phanh trước sau có kích thước Vì thường sử dụng cầu trước ôtô du lịch tải nhỏ Để nhận hiệu phanh cao chuyển động tiến lùi, người ta dùng cấu phanh thuận nghịch cân loại bơi hình 1.2d Các guốc phanh sơ đồ có hai bậc tự điểm quay cố định Cơ cấu ép gồm hai xylanh làm việc tác dụng đồng thời lên đầu guốc phanh Với kết cấu hai guốc phanh tự siết trống phanh quay theo chiều Tuy nhiên có nhược điểm kết cấu phức tạp Để nâng cao hiệu phanh nữa, người ta dùng cấu phanh tự cường hóa Tức cấu phanh mà kết cấu cho phép lợi dụng lực ma sát má phanh trống phanh để cường hóa - tăng lực ép, tăng hiệu phanh cho má Cơ cấu phanh tự cường hóa có hiệu phanh cao, hệ số đạt đến 360% so với cấu phanh bình thường dùng cam ép Nhưng mômen phanh ổn định, kết cấu phức tạp, tính cân làm việc không êm nên sử dụng 1.2.2 Loại phanh đĩa Cơ cấu phanh loại đĩa thường sử dụng ôtô du lịch Phanh đĩa nhiều loại: Kín, hở, đĩa, nhiều đĩa, loại vỏ quay, đĩa quay vòng ma sát quay -10- Tính toán thiết kế hệ thống phanh xe Ford Focus trượt bánh xe Ngay mối liên hệ ngưỡng gia tốc/giảm tốc trượt vượt giới hạn, ECU điều khiển van điện từ khối thủy lực – điện tử cách điều chỉnh áp suất phanh theo giai đoạn gia tăng, trì giảm áp suất ECU điều khiển giai đoạn khác ứng với cung cấp xung cường độ điện khác đến van điện từ Trong điều kiện giảm lực phanh phân chia mômen không (trượtaquaplaning), ECU nhận biết nhờ cảm biến số vòng quay bánh xe với điều kiện bất thường, truyền động bánh xe chủ động có khuynh hướng quay tốc độ khác ECU trang bị mạch an toàn hệ thống kiểm soát có hiệu lực khởi động vận hành Mạch an toàn hoạt động theo nguyên tắc tự kiểm tra Khi bật khóa, hệ thống kiểm tra ECU, van điều khiển điện từ kết nối cảm biến: Nếu kết OK, đèn cảnh báo ABS sáng lên bảng tap-lô tắt sau giây Sau khởi động động cơ, hệ thống chạy van điện từ bơm hồi để kiểm tra sau đạt tốc độ ứng với km/h Khi đạt vận tốc 24km/h hệ thống kiểm tra tín hiệu tốc độ bánh xe Khi di chuyển, hệ thống thường xuyên kiểm tra vận tốc chu vi (peripheral speed) bánh xe so với tốc độ tham khảo (reference speed), điều kiện nhớ điều khiển hoạt động hai rơle Khi di chuyển, hệ thống thường xuyên kiểm tra điện áp bình ắc quy 2.5.6 Khối thuỷ lực- điện tử Gồm có hai phần gắn liền nhau: Khối điện tử khối thủy lực-điện tử ECU điều khiển khối thủy lực-điện tử theo tín hiệu truyền từ cảm biến so với đồ mà chương trình nạp sẵn nhớ Khối thủy lực nối đến xy lanh chi tiết hệ thống phanh ABS ống dẫn hệ thống phanh Như vậy, khối thủy lực điện tử có nhiệm vụ điều chỉnh áp suất dẫn động phanh theo tín hiệu điều khiển ECU, tránh cho bánh xe khỏi bị hãm cứng phanh Hệ thống bơm hồi dầu gồm có rơle mô tơ bơm, hoạt động nhờ tín hiệu từ ECU bơm dầu đến pít tông xy lanh để bù lại lượng dầu xả bình chứa ABS làm việc -60- Tính toán thiết kế hệ thống phanh xe Ford Focus 2.5.7 Bộ phân phối lực phanh điện tử Khi xe trang bị ABS có nghĩa chức EBD có sẵn Chức thay van điều tải trọng (LAV) dùng thay hệ thống phanh thường Chức EBD phần mềm đưa thêm vào chương trình ABS truyền thống Không đòi hỏi thêm phận Chức EBD cho phép kiểm soát nhạy bánh xe sau Điều có hiệu phanh trạng thái bình thường kiểm soát ABS Ngược lại với LAV, với kiểm soát EBD lực phanh định trượt bánh xe áp lực phanh hay tải trọng xe Phân phối lực phanh điện tử cho phép giảm áp lực phanh cho phanh bánh sau phụ thuộc vào trượt bánh xe Điều cải thiện tình trạng ổn định lái so với hệ thống truyền động Việc giảm áp lực phanh cho bánh sau quy định cách thức pha giữ áp lực Sự bó cứng bánh xe sau ngăn ngừa với trợ giúp việc điều chỉnh điện tử đặc biệt Động bơm không chạy EBD hoạt động.Tuy nhiên, bánh xe có liên quan có khuynh hướng bị bó cứng kiểm soát ABS khởi động mô-tơ bơm hoạt động Trong kiểm soát EBD hoạt động mạch dầu phanh sau kích hoạt Đèn cảnh báo hệ thống phanh EBD sáng lên trường hợp có cố hệ thống EBD Kiểm soát EBD không tác dụng Kiểm soát EBD bị hỏng nghĩa chức EBD bị hỏng 2.5.8 Nguyên lí làm việc hệ thống ABS sữ dụng xe Khi không phanh Khi không phanh, lực tác dụng lên bàn đạp phanh cảm biến tốc độ đo tốc độ bánh xe gửi khối điều khiển ECU xe hoạt động Khi phanh thường (ABS chưa làm việc) Khi người lái đạp phanh, rà phanh mà lực phanh chưa đủ lớn để xảy tượng trượt bánh xe giới hạn cho phép, dầu phanh với áp suất cao từ tổng phanh đến lỗ nạp thường mở van nạp để vào sau khỏi cụm thủy lực mà không bị cản trở chi tiết cụm thủy lực Dầu phanh đến xy lanh bánh xe hoàn toàn giống với hoạt động phanh thường ABS -61- Tính toán thiết kế hệ thống phanh xe Ford Focus Khi phanh xilanh bánh xe ép má phanh vào trống phanh hay đĩa phanh tạo lực ma sát phanh làm giảm tốc độ bánh xe xe Ở chế độ điều khiển ECU không gửi tín hiệu đến chấp hành cụm thủy lực, cảm biến tốc độ hoạt động gửi tín hiệu đến ECU Sơ đồ làm việc hệ thống phanh gia đoạn thể hiên hình 2.20 13 15 14 ECU 10 12 11 Hình 2.20 Khi phanh bình thường 1- Tổng phanh; 2- Ống dẫn dầu; 3- Van điện; 4- Cuộn dây; 5- Van điện; 6- Bơm dầu; 7- Van điện; 8- Bình chứa dầu; 9- Cơ cấu phanh; 10- Cảm biến tốc độ; 11- Roto cảm biến; 12- Nguồn điện; 13- Van nạp; 14- Van xả; 15- Khối ECU Khi phanh khẩn cấp (ABS hoạt động) Khi người lái tác dụng lên bàn đạp phanh đủ lớn gây nên tượng trượt Khi hệ số trượt vượt giới hạn quy định (10 ÷ 30%) ABS bắt đầu làm việc chế độ làm việc ABS gồm giai đoạn sau: a Giai đoạn trì (giữ) áp suất: 13 15 14 ECU 10 12 11 Hình 2.21 Giai đoạn trì (giữ) áp suất 1- Tổng phanh; 2- Ống dẫn dầu; 3- Van điện; 4- Cuộn dây; 5- Van điện; 6- Bơm dầu; 7- Van điện; 8- Bình chứa dầu; 9- Cơ cấu phanh; 10- Cảm biến tốc độ; 11- Roto cảm biến; 12- Nguồn điện; 13- Van nạp; 14- Van xả; 15- Khối ECU -62- Tính toán thiết kế hệ thống phanh xe Ford Focus Khi phát hiện thấy sự giảm nhanh tốc độ của bánh xe từ tín hiệu của cảm biến tốc độ và cảm biến gia tốc gửi đến, bộ điều khiển ECU sẽ xác định xem bánh xe nào bị trượt quá giới hạn quy định Sau đó, bộ điều khiển ECU sẽ gữi tín hiệu đến bộ chấp hành hay là cụm thuỷ lực, kích hoạt các rơle điện từ của van nạp hoạt động để đóng van nạp (13) lại > cắt đường thông giữa xy lanh chính và xylanh bánh xe Như vậy áp suất xy lanh bánh xe sẽ không đổi cả người lái tiếp tục tăng lực đạp Sơ đồ làm việc của hệ thống giai đoạn này hình 2.21 b Giai đoạn giảm áp suất: 13 15 ECU 14 10 12 11 Hình 2.22 Giai đoạn giảm áp 1- Tổng phanh; 2- Ống dẫn dầu; 3- Van điện; 4- Cuộn dây; 5- Van điện; 6- Bơm dầu; 7- Van điện; 8- Bình chứa dầu; 9- Cơ cấu phanh; 10- Cảm biến tốc độ; 11- Roto cảm biến; 12- Nguồn điện; 13- Van nạp; 14- Van xả; 15- Khối ECU Nếu đã cho đóng van nạp mà bộ điều khiển nhận thấy bánh xe có khả bị hãm cứng (gia tốc chậm dần quá lớn), thì nó tiếp tục truyền tín hiệu điều khiển đến rơle van điện từ của van xả (14) để mở van này ra, để cho chất lỏng từ x y lanh bánh xe vào bộ tích (8) và thoát về vùng có áp suất thấp của hệ thống > nhờ đó áp suất hệ thống được giảm bớt Sơ đồ làm việc của hệ thống giai đoạn này hình 2.22 b Giai đoạn tăng áp suất: Khi tốc độ bánh xe tăng lên (do áp suất dòng phanh giảm), đó cần tăng áp suất xy lanh để tạo lực phanh lớn, khối điều khiển điện tử ECU ngắt dòng điện cung cấp cho cuộn dây của các van điện từ, làm cho van nạp mở và đóng van van xả lại > bánh xe lại giảm tốc độ Sơ đồ làm việc của hệ thống giai đoạn này hình 2.23 Chu trình giữ áp, giảm áp và tăng áp cứ thế được lặp lặp lại, giữ cho xe được phanh ở giới hạn trượt cục bộ tối ưu mà không bị hãm cứng hoàn toàn -63- Tính toán thiết kế hệ thống phanh xe Ford Focus 13 15 14 ECU 10 12 11 Hình 2.23 Giai đoạn tăng áp 1- Tổng phanh; 2- Ống dẫn dầu; 3-Van điện; 4- Cuộn dây; 5- Van điện; 6- Bơm dầu; 7- Van điện; 8- Bình chứa dầu; 9- Cơ cấu phanh; 10- Cảm biến tốc độ; 11- Roto cảm biến; 12- Nguồn điện; 13- Van nạp; 14- Van xả; 15- Khối ECU -64- Tính toán thiết kế hệ thống phanh xe Ford Focus CHƯƠNG III QUY TRÌNH CHẨN ĐOÁN BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHANH XE FORD FOCUS 3.1 Những hư hỏng thường gặp hệ thống phanh Hệ thống phanh xe giữ vai trò quan trọng Nó dùng để giảm tốc độ chuyển động dừng giữ xe trạng thái đứng yên Vì hư hỏng làm an toàn gây tai nạn xe vận hành.Trong trình sử dụng ôtô hệ thống phanh phát sinh hư hỏng phanh không ăn phanh ăn không phanh nhả bị kẹt Phanh không ăn không dừng ôtô kịp thời điều kiện bình thường tình phức tạp nguyên nhân gây tai nạn Nguyên nhân phanh không ăn phần dẫn động thủy lực không kín để không khí lọt vào hệ thống thiếu dầu phận điều chỉnh cấu truyền động cấu phanh bị hỏng Ngoài má phanh đĩa phanh bị mòn dính dầu Có thể phát mối nối bị hở vào rò chảy dầu phần truyền động thủy lực Nếu phần dẫn động thủy lực có không khí lọt vào đạp phanh không thấy sức cản rõ rệt Vì đạp phanh áp suất không truyền vào dầu không khí lọt vào hệ thống bị nén, áp suất truyền vào cấu ép không đủ ép má phanh vào đĩa phanh Phanh không ăn má phanh điều chỉnh cấu truyền động cấu phanh bị hỏng ống dẫn bị tắc chi tiết dẫn động bị kẹt Ðể khắc phục ta cần có điều chỉnh cấu truyền động bôi trơn chi tiết thông ống dẫn Phanh bó bị kẹt nguyên nhân lò xo hồi vị guốc phanh bị gẫy má phanh bị dính cứng với đĩa phanh, vòng làm kín bị nở piston bị kẹt xylanh bánh xe Khi phanh phải tăng lực đạp lên bàn đạp dấu hiệu chủ yếu hư hỏng trợ lực Những hư hỏng trợ lực chân không: - Ống dẫn từ buồng chân không tới trợ lực bị hỏng - Van không khí không hoạt động - Bình lọc trợ lực bị tắc Ngoài trợ lực làm việc không tốt điều chỉnh chạy galăngti không -65- Tính toán thiết kế hệ thống phanh xe Ford Focus 3.2 Quy trình chẩn đoán hệ thống phanh xe Ford Focus Dấu hiệu Chân phanh hẫng thấp Lệch phanh Bó phanh Đạp phanh không hiệu Chẩn đoán Rò rỉ dầu hệ thống phanh Có khí đường ống phanh Cup ben xy lanh phanh đĩa bị hỏng Xylanh phanh bị hỏng Má phanh bị kẹt Má phanh trước sau bị dính dầu mỡ Đĩa phanh trước sau bị xước Má phanh bị hỏng Hành trình tự bàn đạp phanh không đủ Hành trình phanh dừng điều chỉnh sai Khe hở guốc phanh dừng điều chỉnh sai Cupben phanh bị hỏng Đĩa phanh bị rạn nứt có rãnh Má phanh bị nứt hỏng Piston xylanh bánh xe bị hỏng Rò rỉ dầu hệ thống phanh Có khí đường ống phanh Má phanh trước sau trai cứng, mòn, biến dạng Rò chân không hệ thống trợ lực Có tiếng ồn từ hệ thống Cách khắc phục Kiểm tra đường ống phát hư hỏng Xả e đường ống phanh Thay cup ben xy lanh bánh xe Thay xy lanh phanh Kiểm tra lại má phanh Làm dầu mỡ dính má phanh, dùng giấy ráp đánh lại má phanh Láng lại đĩa phanh Thay má phanh Điều chỉnh lại hành trình tự bàn đạp phanh Điều chỉnh lại hành trình phanh dừng Điều chỉnh lại khe hở guốc phanh dừng Thay cupben Thay đĩa phanh láng lại đĩa phanh Thay má phanh Kiểm tra khắc phục thay Kiểm tra đường ống phát hư hỏng Xả e đường ống phanh Làm sạch, sửa chữa, thay má phanh Kiểm tra khắc phục Đĩa phanh bị xước biến dạng Sửa chửa thay đĩa phanh Kiếm tra má phanh xem Làm sạch, sửa chữa -66- Tính toán thiết kế hệ thống phanh xe Ford Focus phanh Đèn báo ABS sáng lý Đèn báo ABS không sáng sau 3s bật chìa khóa ABS hoạt động phanh gấp( phanh bình thường) ABS hoạt động trước dừng trình phanh bình thường Chân phanh rung không bình thường trình ABS hoạt động ABS khó hoạt động có hư hỏng không thay má phanh Bu lông lắp xylanh bị lỏng Bu lông lắp phanh bị lỏng Tấm đỡ má phanh bị lỏng Đĩa phanh trước sau bị xước Đệm chống mòn trước sau bị hỏng Bu lông chốt trượt trước sau bị lỏng hỏng Đèn báo mạch điện bị ngắn mạch Rơ le van điện hở ngắn mạch Rơ lê môtơ bơm bị hở ngắn mạch Van điện chấp hành bị hở ngắn mạch Cảm biến tốc độ rô to bị hỏng Ắc quy bị hỏng Mạch ngồn bị ngắn mạch Bơm chấp hành bị hỏng ECU bị hỏng Đèn báo bị ngắn mạch Kiểm tra siết chặt Kiểm tra siết chặt Rơ le bơm ECU bị hỏng Cảm biến tốc độ rô to bị hỏng lắp lệch Cảm biến giảm tốc hỏng Bộ điều hành ABS hòng ECU bị hỏng Công tắc đèn phanh bị hở ngắn mạch Công tắc phanh tay bị hở -67- Kiểm tra siết chặt Kiểm tra sửa chữa thay Thay đệm chống mòn Siết chặt thay bu lông Tính toán thiết kế hệ thống phanh xe Ford Focus 3.2 Quy trình bảo dưỡng hệ thống phanh xe Ford Focus STT Vị Trí Kỹ thuật viên A Kỹ thuật viên B Xe vào cầu Điều chỉnh cầu nâng bên trái Điều chỉnh cầu nâng bên nâng phải Xe vị trí thấp Bật nắp ca bô Mở nắp ca bô Bật chìa khóa điện Kiểm tra đèn báo ABS, đèn báo phanh bảng taplo Kiểm tra phanh tay Kiểm tra phanh tay Nhả phanh tay Kiểm tra bàn đạp phanh Nhả bàn đạp phanh Kiểm tra dầu phanh Kiểm tra đường ống dẫn dầu Kiểm tra đường ống dẫn dầu phanh bên trái phanh bên phải Xe vị trí Nâng xe lên mức lưng trừng lưng trừng Tháo lốp trước trái Tháo lốp trước phải Kiểm tra má phanh ( chiều Kiểm tra má phanh ( chiều dầy má phanh) dầy má phanh) Kiểm tra đĩa phanh Kiểm tra đĩa phanh Xả dầu phanh trước trái Xả dầu phanh trước phải Tháo lốp sau trái Tháo lốp sau phải Kiểm tra má phanh ( chiều Kiểm tra má phanh ( chiều dầy má phanh) dầy má phanh) Kiểm tra đĩa phanh Kiểm tra đĩa phanh Xả dầu phanh sau trái Xả dầu phanh sau phải Bổ sung dầu phanh Đạp bàn đạp phanh Xả e dầu phanh trước trái Xả e dầu phanh trước phải Xả e dầu phanh sau trái Xả e dầu phanh sau phải Xe đạt mốc 40000KM ta tiến hành thay má phanh láng lại đĩa phanh Lắp lốp bánh bên trái Lắp lốp bánh bên phải Cân lực bu lông bánh xe Cân lực bu lông bánh xe Xe vị trí cao Kiểm tra trống phanh guốc phanh tay Kiểm tra đường dầu phanh Kiểm tra đường dầu phanh Kiểm tra siết chặt lại vị trí nối -68- Kiểm tra siết chặt lại vị trí nối Tính toán thiết kế hệ thống phanh xe Ford Focus Hạ xe STT Nguyên Nổ máy Kiểm tra lại lần cuối hệ thống phanh Vệ sinh dụng cụ Bàn giao xe Dụng cụ, Ghi Công Thay dầu chi tiết Cờ lê phanh 8,10, Kiểm tra xylanh Hình vẽ mức dầu phanh Kiểm tra Dùng Tiêu chuẩn chiều cao thước 124,3- bàn đạp cặp 134,3(mm) Kiểm tra Dùng Tiêu chuẩn hành trình thước đo 1-6(mm) phanh tự bàn Không đạp phanh kiểm tra công tắc đèn phanh 0,5- Kiểm tra Dùng 2,4(mm) Tiêu chuẩn khoảng thước đo lớn cách dự 55(mm) tính trữ bàn từ mặt sàn đạp phanh với lực ấn 50Kg -69- Kiểm tra lại lần cuối hệ thống phanh Vệ sinh dụng cụ Tính toán thiết kế hệ thống phanh xe Ford Focus Kiểm tra Đạp phanh kín khít động trợ lực nổ, tắt phanh máy, giữ 30s, không thay đổi kín khít Tháo lốp Súng má hơi, phanh 21, cờ lê đầu chòng 14, tô vít cạnh, kìm mỏ Kiểm tra nhọn Dùng độ dày má thước phanh, độ cặp, dày đĩa panme, phanh, độ đồng hồ đảo đĩa so phanh Kiểm tra Tay vam piston 150, kìm, rách cao su cupben cờ lê Tránh chắn bụi xylanh phanh -70- Tính toán thiết kế hệ thống phanh xe Ford Focus Kiểm tra Quan sát đèn báo mắt ABS bảng taplô 10 Kiểm tra Cờ lê 12 lại vị trí nối đường dẫn dầu Kiểm tra điều chỉnh hành trình bàn đạp phanh Dùng thước kiểm tra chiều cao bàn đạp phanh Độ cao bàn đạp phanh tính từ tâm vách ngăn tới đỉnh bàn đạp phanh nằm khoảng 129,9-139,9mm Tiến hành điều chỉnh chiều cao bàn đạp phanh - Tháo giắc nối khỏi công tắc đèn phanh - Tháo công tắc đèn phanh - Nới lỏng đai ốc hãm chạc chữ U khỏi cần đẩy - Điều chỉnh độ cao bàn đạp phanh cách vặn cần đẩy - Xiết chặt lại đai ốc hàm chữ U vs lực xiết 26Nm - Lắp công tắc đèn phanh( khe hở tiêu chuẩn công tắc đèn phanh bàn đạp phanh 1,5-2,5mm) - Lắp giắc nối công tắc đèn phanh - Tắt máy đạp bàn đạp phanh vài lần đến không chân không trợ lực phanh - Đạp bàn đạp phanh bắt đầu có cảm giác lực cản sau đo hành trình tự ( tiêu chuẩn 1-6mm) không kiểm tra lại khe hở công tắc đèn phanh Kiểm tra mức dầu đánh dấu bình dầu phanh Nếu mức dầu phanh thấp kiểm tra rò rỉ má phanh cần thiết sau bổ xung dầu Thay má phanh: -71- Tính toán thiết kế hệ thống phanh xe Ford Focus - Cốt má phanh: Bề mặt cốt sắt để tán má phanh bị vênh 0,40(mm) phải sửa chữa lỗ để lắp đệm lệch tâm không mòn (0,10 ÷ 0,12)mm đầu đinh tán phải chắn không lỏng má phanh không nứt cào xướt mặt đầu đinh tán phải cao bề má phanh 2.5(mm) - Khe hở má phanh đĩa phanh điều chỉnh theo yêu cầu đầu má phanh trước sau 0,25 (mm) đầu má phanh trước sau 0,12(mm) khe hở trục quay má phanh với vòng đồng lệch tâm cho phép là: 0,06 ÷ 0,15 (mm) lớn 0,25(mm).Cùng cầu xe má phanh hai bên bánh trái bánh phải đồng chất không dùng loại khác má phanh cũ có dính dầu phải dùng xăng dầu hỏa để rửa không dùng madút xút - Thay má phanh đĩa lau chùi bụi tra dầu mỡ moayơ kiểm tra vòng phớt xem có rò dầu không việc sửa chữa bảo dưỡng phanh đĩa đơn giản phanh trống guốc - Xy lanh xy lanh bánh xe thường có hư hỏng như: Bề mặt xy lanh bị cào xước, xy lanh bị côn, méo lò xo hồi vị bị gẫy đàn hồi, vòng làm kín bị nở, ren ốc nối ống dẫn dầu bị tua (cháy ren) Theo yêu cầu bề mặt xy lanh phải nhẵn bóng vết rỗ xước sâu 0,5(mm) Ðường kính xy lanh không côn méo 0,05 (mm) so với đường kính tiêu chuẩn, lò xo hồi vị phải đủ tiêu chuẩn lực đàn hồi Ðối với hư hỏng phải tiến hành sửa chữa thay điều chỉnh Các vòng làm kín, lò xo hồi vị kiểm tra không đạt yêu cầu nên thay Các piston, xylanh bị côn méo phải tiến hành gia công trở lại Chú ý gia công khe hở xy lanh pít tông không vượt giá trị cho phép tối đa (0,030 ÷ 0,250) mm độ côn méo xy lanh bánh xe sau gia công cho phép tối đa 0,5 (mm) độ bóng phải đạt ∇9 Ðối với bầu trợ lực cần phải kiểm tra pít tông màng có tượng rạn rách phải thay để đảm bảo hiệu phanh -72- Tính toán thiết kế hệ thống phanh xe Ford Focus KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Xe phát triển song song với việc đảm bảo tính mạng cho người ưu tiên hết em chọn đề tài tính toán thiết kế hệ thống phanh ôtô mà cụ thể xe Ford Focus Trong đề tài em sâu tìm hiểu tính hoạt động hệ thống phanh nguyên lý làm việc phận đến chi tiết hệ thống phanh Phần đầu đồ án giới thiệu tổng quan hệ thống phanh từ loại cấu phanh đến loại dẫn động phanh hệ thống phanh, phần hai em tính toán thiết kế hệ thống phanh xe Ford Focus bao gồm: Cơ cấu phanh đĩa, dẫn động phanh thủy lực trợ lực chân không, xylanh chính, , Phần cuối em nêu lên quy trình chẩn đoán hệ thống phanh xe Ford Focus Trong trình làm đồ án giúp em củng cố thêm kiến thức song giúp em nhận việc hiểu biết thực tế em em mong thầy tổ môn có nhiều buổi học thực tế Thông qua đồ án em mong nhân rộng phát triển công nghiệp ôtô nước nhà -73- Tính toán thiết kế hệ thống phanh xe Ford Focus TÀI LIỆU THAM KHẢO Tham khảo thông số kỹ thuật Ford focus tài liệi liên quan [1]TS.Lê Văn Tụy ’’ Kết cấu tính toán hệ thống phanh ôtô’’ Tài liệu lưu hành nội khoa khí giao thông; [2] TS.Nguyễn Hoàng Việt(1998) ’’ Kết cấu tính toán ôtô’’ Tài liệu lưu hành nội khoa Cơ Khí Giao Thông; [3] TS.Nguyễn Hoàng Việt.’’ Bộ điều chỉnh lực phanh- Hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh ABS’’ Tài liệu lưu hành nội khoa khí giao thông; [4] Nguyễn Hữu Cẩn- Dư Quốc Thịnh- Nguyễn Văn Tài- Phạm Minh Thái- Lê Thị Vàng(1998).’’ Lý thuyết ô tô, máy kéo’’ Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội [5] http://www.ford.com [6] http://www.otohui.com [7]http:// www.saigonford.com.vn [8] http://www.carinf.com [9] http://www.autopressnews.com [10] Active city stop hệ thống phanh chủ động -74- [...]... là loại cơ khí, trên một số xe thì có thêm trợ lực * Hệ thống phanh phụ: Mục đích của hệ thống phanh phụ là giảm được tốc độ ô tô khi phanh trên đường dài và liên tục Bởi thế hệ thống phanh này còn gọi là phanh chậm dần Hệ thống phanh phụ phải đảm bảo phanh được ô tô với hiệu quả phanh -21- Tính toán thiết kế hệ thống phanh trên xe Ford Focus không lớn lắm trong thời gian dài Hệ thống phanh này rất thích... cấu phanh trước 1- Xy lanh; 2- Piston ; 3- Má phanh; 4- Đĩa phanh ; 5- Vòng tùy; 6- Vòng làm kín; 7- Rãnh làm mát b Cơ cấu phanh đĩa sau Trên hình 2.6 là cơ cấu phanh sau -28- Tính toán thiết kế hệ thống phanh trên xe Ford Focus -29- Tính toán thiết kế hệ thống phanh trên xe Ford Focus Hình 2.6 Cơ cấu phanh sau 1- Xy lanh; 2- Piston ; 3- Má phanh; 4- Đĩa phanh ; 5- Vòng tùy; 6- Vòng làm kín Với kết... khí), thủy lực và điện động Hệ thống phanh phụ được sử dụng ngày càng rộng rãi, chủ yếu trên ô tô hành khách và ô tô tải có tải trọng trung bình và lớn -22- Tính toán thiết kế hệ thống phanh trên xe Ford Focus CHƯƠNG II TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH XE FORD FOCUS 2.1 Chọn phương án thiết kế 2.1.1 Chọn loại dẫn động thủy lực Dẫn động phanh bằng thủy lực được dùng nhiều cho xe ô tô du lịch, ô tô vận... cùng trục của bánh xe Các cơ cấu phanh loại này kín hơn nhưng kết cấu phức tạp nên ít dùng trên ôtô -26- Tính toán thiết kế hệ thống phanh trên xe Ford Focus Vậy dựa trên các phân tích và tài liệu tham khảo ta chọn cơ cấu phanh cho xe thiết kế là loại phanh dạng đĩa quay hở (thường được sữ dụng trên xe du lịch) cho bánh trước và bánh sau Hình 2.3 Sơ đồ nguyên lý của phanh đĩa Hình 2.4 Phanh đĩa loại vỏ... 4.1e -24- Tính toán thiết kế hệ thống phanh trên xe Ford Focus Hình 2.2 Sơ đồ dẫn động phanh 1- Đĩa phanh; 2- Vành răng cảm biến; 3- Xy lanh chính; 4- Bầu trợ lực chân không; 5 - Bàn đạp phanh; 6,8- Đường dẫn dầu phanh trước và phanh sau; 7- Bộ thuỷ lực 2.1.3 Chọn cơ cấu phanh Trên xe ô tô cần loại phanh an toàn, quảng đường phanh ngắn, kết cấu nhỏ gọn dể bố trí trên bánh xe, làm việc ổn định Trên ôtô... Cơ cấu phanh trước Trên hình 2.5 là cơ cấu phanh trước Đĩa phanh trước có rảnh làm mát, đĩa sau không có rãnh làm mát Đĩa phanh của cơ cấu phanh trước dày và to hơn đĩa phanh sau, vì trong quá trình phanh toàn bộ trọng lượng của xe sẽ dồn về phía trước nên đĩa phanh trước sẽ nhanh mòn, và độ dày của đĩa tăng ổn định lái khi phanh -27- Tính toán thiết kế hệ thống phanh trên xe Ford Focus Đĩa phanh được... chủ động và dẫn động phanh là loại cơ khí Loại phanh dừng này còn là phanh truyền lực vì cơ cấu phanh nằm ngay trên hệ thống truyền lực Phanh truyền lực có thể là loại phanh đĩa hoặc phanh dãi Trên một số ô tô du lịch và vận tải có khi cơ cấu phanh của hệ thống phanh dừng làm chung với cơ cấu phanh của hệ thống phanh chính Lúc đó cơ cấu phanh được đặt ở bánh xe, còn truyền động của phanh dừng được làm... phanh, van 8 đóng đường không khí nén từ bình chứa đến các bầu phanh và mở thông các bầu phanh với khí quyển Khi phanh người lái tác dụng lên bàn đạp, van 8 làm việc Cắt đường thông các bầu phanh với khí quyển và mở đường cho khí nén đi đến các bầu phanh 7 và 9 tác dụng lên cơ cấu ép, ép các guốc phanh ra tỳ sát trống phanh, phanh các bánh lái xe lại -20- Tính toán thiết kế hệ thống phanh trên xe Ford. .. trong điều kiện như thế hệ thống phanh chính bị nóng quá mức và hư hỏng Nhờ có hệ thống phanh phụ mà ô tô làm việc an toàn hơn, tăng được tốc độ trung bình khi ô tô chạy ở đường dốc, giảm hao mòn cho hệ thống phanh chính, lốp và có khi là động cơ nữa Ngoài ra hệ thống phanh phụ đảm bảo cho hệ thống phanh chính luôn luôn ở trạng thái sẵn sàng làm việc Về mặt kết cấu hệ thống phanh phụ có thể có loại... hệ thống phanh trên xe Ford Focus Hình 1.6 Sơ đồ kết cấu phanh đĩa loại má kẹp tùy độngxy lanh bố trí trên má kẹp 1- Má kẹp; 2- Pít tông; 3- Chốt dẫn hướng; 4- Đĩa phanh; 5- Má phanh 1.3 Dẫn động phanh Dẫn động phanh là một hệ thống dùng để điều khiển cơ cấu phanh Dẫn động phanh thường dùng hiện nay có ba loại chính : cơ khí, chất lỏng thủy lực và khí nén Nhưng dẫn động cơ khí thường chỉ dùng cho phanh