BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ LÊ MINH MẪN THIẾT KẾ CHẾ TẠO ECU ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU HỊA TỰ ĐỘNG NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 605246 S K C0 Tp Hồ Chí Minh, năm 2012 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ LÊ MINH MẪN THIẾT KẾ CHẾ TẠO ECU ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU HỊA TỰ ĐỘNG NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 605246 Tp Hồ Chí Minh, năm 2012 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ LÊ MINH MẪN THIẾT KẾ CHẾ TẠO ECU ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU HỊA TỰ ĐỘNG NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 605246 Hướng dẫn khoa học: PGS.TS ĐỖ VĂN DŨNG Tp Hồ Chí Minh, năm 2012  Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động  LÝ LỊCH KHOA HỌC I LÝ LỊCH SƠ LƢỢC Học tên: LÊ MINH MẪN Giới tính: nam Ngày, tháng, năm, sinh: 17/12/1985 Nơi sinh: Gia lai Q qn: xã Vinh Xn, huyện Phú Vang, tỉnh TT-Huế Dân tộc: Kinh Chỗ riêng địa liên lạc:97/9 Ung Văn Khiêm, Q Bình Thạnh, Tp HCM Điện thoại quan: Fax: Điện thoại nhà riêng: E-mail: manco05@yahoo.com II Q TRÌNH ĐÀO TẠO Trung học chun nghiệp: Hệ đào tạo: Thời gian đào tạo từ ./ đến / Nơi học (trƣờng, thành phố): Ngành học: Đại học: Hệ đào tạo: Chính quy Thời gian đào tạo từ : 2005 đến 2010 Nơi học (trƣờng, thành phố): Đại học Giao Thơng Vận Tải Thành Phố Hồ Chí Minh Ngành học: Cơ Khí tơ Tên đồ án: Khai thác kỹ thuật hệ thống điện động xe MITSUBISHI LENCER Evo_8 Nơi bảo vệ đồ án: Tháng 03 năm 2010 Khoa Cơ khí, Đại học Giao Thơng Vận Tải Thành Phố Hồ Chí Minh Ngƣời hƣớng dẫn: Ths Đào Xn Mai III Q TRÌNH CƠNG TÁC CHUN MƠN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Thời gian Nơi cơng tác Cơng việc đảm nhiệm 2010 Trƣờng Cao đẳng Nguyễn Tất Thành Giảng viên trợ giảng 2011 Trƣờng Đại học Nguyễn Tất Thành Giảng viên 2012 Trƣờng Cao đẳng Cơng Thƣơng TP Hồ Chí Minh Giảng viên i  Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động  LỜI CAM ĐOAN Tơi cam đoan cơng trình nghiên cứu tơi Các số liệu kết nghiên cứu nêu luận văn trung thực chƣa đƣợc cơng bố cơng trình khác Thành phố Hồ Chí Minh, ngày tháng 09 năm 2012 ii  Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động  LỜI CẢM ƠN Trong q trình thực đề tài luận văn thạc sỹ, tơi xin gửi lời cảm ơn chân thành đến q Thầy Cơ, đồng nghiệp bạn bè hết lòng giúp đỡ tơi hồn thành tốt đề tài ln văn thạc sỹ:  Xin cảm ơn đến q Thầy Cơ tham gia giảng dạy lớp cao học tơ niên khóa 20102012 trang bị cho tơi nhiều kiến thức tảng để tơi hồn thành luận văn tốt nghiệp  Xin cảm ơn thầy PGS.TS Đỗ Văn Dũng hướng dẫn tận tình giúp tơi hồn thành luận văn  Xin cảm ơn Thầy phản biện đóng góp nhiều ý kiến q báo giúp tơi hồn thành tập luận văn  Xin cảm ơn Thầy Cơ trường ĐH Nguyễn Tất Thành trường CĐ Cơng Thương TP HCM giúp đỡ tạo điều kiện tốt để tơi hồn thành khóa học  Xin cảm ơn cơng ty Toyota An Thành giúp đỡ tạo điều kiện cho tơi tiến hành đo kiểm hệ thống điều hòa tự động  Xin cảm ơn Thầy Cơ khoa khí động lực, bạn học viên tận tình giúp đỡ tơi thời gian thực luận văn Học viên thực Lê Minh Mẫn iii  Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động  TĨM TẮT Trên tơ đƣợc trang bị hệ thống đại, hệ thống chủ yếu đƣợc điều khiển chíp thơng minh Hệ thống điều hòa tự động đƣợc trang bị chíp để điều khiển hệ thống cách tối ƣu nhằm đem lại tiện nghi sang trọng, kinh tế…và hết vấn đề bảo vệ sức khỏe ngƣời ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động đƣợc thiết kế chế tạo dựa vào tham số thực nghiệm xe Toyota Camry: Các chế độ điều khiển mơ tơ servo, tốc độ quạt giàn lạnh, thời điểm đóng ngắt rơle ly hợp từ, … Các chƣơng trình điều khiển đƣợc viết ngơn ngữ lập trình Assemler Mạch điều khiển đƣợc thí nghiệm mơ hình mơ Đó nội dung luận văn cao học với đề tài: “Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động” iv  Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động  ABSTRACT Cars today are equipped with modern systems, these systems are mainly controlled by the smart chip Automatic air conditioning system is also equipped with chips that control to an optimal system to bring comfort and luxury, economic and above all the protection of human health ECU controls the automatic air conditioning system is designed and manufactured based on the experimental parameters of the Toyota Camry: The servo motor control mode, fan speed cooler, magnetic clutch relay switching time, The control program is written in the programming language Assemler Controller was tested on the simulation model It is the content of the high school essay topic: "Design, manufacturing, ECU control automatic air conditioning system." v  Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động  MỤC LỤC Trang CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI 1.1 Tổng quan vấn đề nghiên cứu hệ thống điều hòa tự động tơ 1.1.1.Tình hình nghiên cứu nƣớc 1.1.2.Tình hình nghiên cứu ngồi nƣớc 14 1.2 Mục tiêu ý nghóa vấn đề thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động 19 1.3 Kế hoạch thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động 20 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU HỊA TỰ ĐỘNG 21 2.1 Cơ sở lý thuyết hệ thống điều hòa khơng khí 21 2.1.1 Lý thuyết làm mát 21 2.1.2 Mơi chất 23 2.1.3 Dầu nhờn bơi trơn hệ thống điều hòa khơng khí 25 2.1.4 Chu trình làm lạnh 26 2.2 Hệ thống điều hòa khơng khí tự động 28 2.2.1 Khái qt hệ thống điều hòa khơng khí tự động 28 2.2.2 Các phận hệ thống điều hòa khơng khí tự động 29 CHƯƠNG 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT VI ĐIỀU KHIỂN 40 3.1 Giới thiệu khái qt họ vi điều khiển AVR 40 3.2 Giới thiệu Atmega128 42 3.2.1 Sơ đồ chân 42 3.2.2 Sơ đồ khối 44 3.2.3 Chức chân 45 3.3 Các linh kiên khác 49 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MẠCH ECU ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG vi  Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động  ĐIỀU HÒA TỰ ĐỘNG 52 4.1 Thu thập số liệu điều khiển hệ thống điều hòa khơng khí tự động 52 4.1.1 Các thơng số tín hiệu đầu vào hệ thống điều hòa khơng khí tự động 52 4.1.2 Cơ cấu chấp hành hệ thống điều hòa khơng khí tự động 59 4.2 Thiết kế, chế tạo mạch ECU điều khiển hệ thống điều hòa khơng khí tự động 67 4.2.1 Sơ đồ khối sơ đồ thuật tốn điều khiển hệ thống điều hòa khơng khí tự động 67 4.2.2 Sơ đồ mạch điều khiển hệ thống điều hòa khơng khí tự động 73 4.3 Chƣơng trình xử lý vi điều khiển hệ thống điều hòa khơng khí tự động 81 CHƯƠNG 5: THÍ NGHIỆM ĐÁNH GIÁ KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG CỦA ECU ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU HÒA TỰ ĐỘNG 100 5.1 Máy chẩn đốn Intelligent Tester II 100 5.1.1 Đối tƣợng thực nghiệm 101 5.1.2 Mục đích thực nghiệm 102 5.1.3 Kết thực nghiệm 103 5.2 Máy Oscillocope GDS-1102-U 104 5.2.1 Đối tƣợng thí nghiệm 105 5.2.2 Mục đích thí nghiệm 106 5.2.3 Kết thí nghiệm 106 5.2.4 Đánh giá kết thí nghiệm 115 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 6.1 Kết luận 116 6.2 Đề nghị 116 6.3 Hƣớng phát triển đề tài 117 vii  Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động  Trong thí nghiệm đo tốc độ quạt giàn lạnh tác giả chọn thang đo thời gian 100us (khoảng cách hai lưới bề đứng 100us), thang đo điện áp 5V (khoảng cách hai lưới ngang 5V) Hình 5.3: Máy Oscillocope Máy Oscilloscope có chức sau:  Xác định tín hiệu xung cảm biến xung điều khiển  Xác định cường độ dòng điện  Xác định dao động mạch 5.2.1 Đối tượng thí nghiệm Dùng máy Oscilloscope đo trực tiếp mơ hình hệ thống điều hòa khơng khí tự động tác giả chế tạo GVHD: PGS_TS ĐỖ VĂN DŨNG HVTH: KS LÊ MINH MẪN 105  Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động  5.2.2 Mục đích thí nghiệm Nhằm xác định tín hiệu đầu hệ thống điều hòa khơng khí tự động Đồng thời kiểm tra lại chế hoạt động hệ thống điều hòa cho phù hợp với xe thực tế 5.2.3 Kết thí nghiệm a Các xung tín hiệu điều khiển Motor Servo đóng mở cánh thơng gió Khi motor servo đóng mở cánh thơng gió mặt định góc 00 lúc hệ thống điều hòa khơng khí tự động lấy gió ngồi xe Vì dạng sóng hiển thị (hình 5.4) trì ổn định motor servo quay góc 900 để chuyển sang chế độ lấy gió xe (hình 5.5) dạng sóng thay đổi Nhìn vào dạng sóng ta thấy điện áp điều khiển 4V Hình 5.4: Dạng sóng điều khiển motor servo mặt định góc 00, lấy gió ngồi xe GVHD: PGS_TS ĐỖ VĂN DŨNG HVTH: KS LÊ MINH MẪN 106  Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động  Hình 5.5: Dạng sóng điều khiển motor servo quay góc 900, lấy gió xe b Các xung tín hiệu điều khiển Motor Servo để đóng mở cánh trộn khí Khi motor servo đóng mở cánh trộn khí mặt định góc 00 lúc hệ thống điều hòa khơng khí tự động thực chức làm mát Vì dạng sóng hiển thị (hình 5.6) trì ổn định motor servo quay góc 600 để chuyển sang chế độ trộn khí (hình 5.7) chế độ hâm nóng (hình 5.8) dạng sóng thay đổi Nhìn vào dạng sóng ta thấy điện áp điều khiển 4V GVHD: PGS_TS ĐỖ VĂN DŨNG HVTH: KS LÊ MINH MẪN 107  Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động  Hình 5.6: Dạng sóng điều khiển motor servo mặt định góc 00, chế độ làm mát Hình 5.7: Dạng sóng điều khiển motor servo quay góc 600, chế độ trộn khí GVHD: PGS_TS ĐỖ VĂN DŨNG HVTH: KS LÊ MINH MẪN 108  Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động  Hình 5.8: Dạng sóng điều khiển motor servo quay góc 1200, chế độ hâm nóng c Các xung tín hiệu điều khiển Motor Servo đóng mở cánh cửa vị trí Khi motor servo đóng mở cánh cửa vị trí mặt định góc 00 lúc cánh cửa thơng giàn lạnh cabin xe đóng lại, dạng sóng hiển thị (hình 5.9) trì ổn định motor servo quay góc 450 để chuyển sang mở cánh cửa thơng gió (hình 5.10) dạng sóng thay đổi Do hệ thống điều hòa tự động bố trí motor servo đóng mở cánh cửa vị trí nên tùy thuộc vào nhiệt độ đặt motor servo đóng mở hay motor servo Nhìn vào dạng sóng ta thấy điện áp điều khiển 4V GVHD: PGS_TS ĐỖ VĂN DŨNG HVTH: KS LÊ MINH MẪN 109  Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động  Hình 5.9: Dạng sóng điều khiển motor servo mặt định góc 00, chế độ đóng cánh thơng gió vị trí Hình 5.10: Dạng sóng điều khiển motor servo quay góc 450, chế độ mở cánh thơng gió vị trí GVHD: PGS_TS ĐỖ VĂN DŨNG HVTH: KS LÊ MINH MẪN 110  Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động  d Các xung tín hiệu điều khiển Motor quạt giàn lạnh Khi motor quạt giàn lạnh quay chế độ thấp (Lo) bề rộng xung điều khiển quạt nhỏ, bề rộng xung tăng lên tỷ lệ thuận với tốc độ quạt (xem hình 4.12) Motor quạt giàn lạnh điều khiển điện áp 12V q trình đo tác giả đo trực tiếp tín hiệu điều khiển chíp nên dạng sóng ta thấy điện áp điều khiển 4V Hình 5.11: Dạng sóng điều khiển tốc độ quạt giàn lạnh, chế độ thấp (LO) GVHD: PGS_TS ĐỖ VĂN DŨNG HVTH: KS LÊ MINH MẪN 111  Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động  Hình 5.12: Dạng sóng điều khiển tốc độ quạt giàn lạnh, chế độ trung bình (M1) Hình 5.13: Dạng sóng điều khiển tốc độ quạt giàn lạnh, chế độ trung bình (M2) GVHD: PGS_TS ĐỖ VĂN DŨNG HVTH: KS LÊ MINH MẪN 112  Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động  Hình 5.14: Dạng sóng điều khiển tốc độ quạt giàn lạnh, chế độ trung bình (M3) Hình 5.15: Dạng sóng điều khiển tốc độ quạt giàn lạnh, chế độ trung bình (M4) GVHD: PGS_TS ĐỖ VĂN DŨNG HVTH: KS LÊ MINH MẪN 113  Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động  Hình 5.16: Dạng sóng điều khiển tốc độ quạt giàn lạnh, chế độ trung bình (M5) Hình 5.17: Dạng sóng điều khiển tốc độ quạt giàn lạnh, chế độ cao (HI) GVHD: PGS_TS ĐỖ VĂN DŨNG HVTH: KS LÊ MINH MẪN 114  Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động  e Các xung tín hiệu điều khiển rơ le ly hợp từ Hình 5.18: Dạng sóng điều khiển rơ le ly hợp từ ECU hệ thống điều hòa tự động ngắt điện đến rơ le ly hợp từ khi: - Khi tốc độ động thấp 450vòng/phút - Khi nhiệt độ nước động cao 1000C - Khi áp suất mơi chất cao khoảng 32.0kgf/cm2 hay cao áp suất chất thấp khoảng 2.0kgf/cm2 hay thấp - Khi nhiệt độ giàn lạnh nhỏ 30C 5.2.4 Đánh giá kết thí nghiệm Qua thí nghiệm kiểm tra dạng xung điều khiển motor servo tốc độ quạt giàn lạnh chế độ khác ta đánh giá xung điều khiển phù hợp Mạch điều khiển làm việc tốt đạt u cầu GVHD: PGS_TS ĐỖ VĂN DŨNG HVTH: KS LÊ MINH MẪN 115  Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động  Chương 6: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 6.1 Kết luận Qua sáu tháng thực đề tài luận văn tốt nghiệp với nỗ lực thân với tận tình thầy hướng dẫn Đề tài đạt số kết sau:  Đã nghiên cứu sở lý thuyết hệ thống điều hòa khơng khí tự động  Đã thu thập thơng số đầu vào, đầu hệ thống điều hòa khơng khí tự động  Đã nghiên cứu sở lý thuyết vi điều khiển Atmega128, lập trình vi điều khiển, chọn linh kiện điện tử phù hợp từ làm sở cho việc điều khiển hệ thống điều hòa khơng khí tự động  Thiết kế chế tạo thành cơng hộp ECU hệ thống điều hòa khơng khí tự động Sau hộp ECU lắp đặt thử nghiệm thành cơng mơ hình  Bước đột phá hệ thống điều hòa khơng khí tác giả sử dụng động RC servo có dây điều khiển góc quay phụ thuộc vào độ rộng xung  ECU điều khiển hệ thống điều hòa khí tự động chế tạo từ đề tài dùng để giảng dạy nghiên cứu hệ thống điều hòa khơng khí tự động Và tảng khoa học cho việc sản xuất hàng loạt phụ tùng phục phục cho cơng tác sửa chữa thay phụ tùng tương lai 6.2 Đề nghị Nếu có thêm nhiều thời gian điều kiện tốt hơn, người nghiên cứu lắp hộp ECU xe thực tế để kiểm tra tính ổn đònh hộp, thời gian đáp ứng nhiệt hệ thống điều hòa tự động điều kiện môi trường khác nhau, đồng thời để thiết kế GVHD: PGS_TS ĐỖ VĂN DŨNG HVTH: KS LÊ MINH MẪN 116  Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động  phần cứng tối ưu nhằm chống nhiễu từ bên hoàn thiện chương trình điều khiển Mạch hộp ECU hệ thống điều hòa tự động đầu tư để áp dụng rộng rải nhiều loại xe tơ hệ thống điều hòa dân dụng khác nhau, đưa vào ứng dụng sửa chữa hốn cải hệ thống điều hòa tự động 6.3 Hướng phát triển đề tài Với mục đích chế tạo mạch điều khiển mơ hình điều khiển hệ thống điều hòa khơng khí tự động, mơ hệ thống điều hòa dựa tham số thực nghiệp xe Toyota Camry thực tế hãng xe, loại xe có số cấu khác Đồng thời hãng sử dụng mạng CAN (Controller Area Network) để giao tiếp hệ thống điều hòa khơng khí tự động, nên hướng phát triển đề tài là:  Thiết kế mơ hình hệ thống điều hòa tự động hồn tồn để thuận lợi cho cơng tác đánh giá so sánh kết đạt được, nhằm định hướng phát triển cho tương lai  Thiết kế chế tạo mạch kết hợp sử dụng mạng CAN để giao tiếp Tơi hy vọng tiếp tục đóng góp cơng sức vào dự định phát triển thêm đề tài Cuối lần xin chân thành cảm ơn Thầy PGS.TS Đỗ Văn Dũng tận tình hướng dẫn tơi thực đề tài GVHD: PGS_TS ĐỖ VĂN DŨNG HVTH: KS LÊ MINH MẪN 117  Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động  TÀI LIỆU THAM KHẢO Đỗ văn Dũng, Hệ thống điện thân xe tự động điều khiển tơ, ĐHSPKT TpHCM – 2006 ThS Nguyễn Văn Thình, Hệ thống điều hồ khơng khí tơ, Trường ĐH SPKT TP HCM, năm 2007 Tài liệu đào tạo kỹ thuật viên Toyota, Hệ thống điện thân xe Điều khiển tự động-Nguyễn Thị Phương Hà, NXB khoa học kỹ thuật,1996 Điều khiển tự động - Nguyễn Ngọc Cần, NXB Trường DHSPKT TP HCM,1998 Cơ sở lý thuyết điều chỉnh tự động-Nguyễn Văn Hòa, NXB Hà nội,1998 Kỹ thuật vi điều khiển với AVR - Ngơ Diệp Tập, NXB khoa học kỹ thuật, 2003 Tự động hóa hệ thống lạnh-Nguyễn Đức LợI, NXB Giáo dục 2000 Automatic Air Conditioning System, Toyota Service Training 10 Automotive Air-conditioning and Climate Control Systems, Steven Daly, First edition 2006 11 Một số trang wed: - http://scholar.google.com.vn/ - http://papers.sae.org/ - www.Alldatasheet.com - www.automotive-technology.com - http://www.atmel.com GVHD: PGS_TS ĐỖ VĂN DŨNG HVTH: KS LÊ MINH MẪN 118 [...]... giá hệ thống quản lý nhiệt độ tự động Kết quả của nghiên cứu có đề cập và so sánh giữa hệ thống điều khiển cổ điển và hệ thống điều hòa khơng khí tự động Nó cũng GVHD: PGS_TS ĐỖ VĂN DŨNG HVTH: KS LÊ MINH MẪN 16  Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động  đề cập đến một số lợi ích cho khách hàng từ việc thơng qua "hệ thống điều hòa khơng khí tự động " Một số hạn chế mà có thể ức chế. .. của hệ thống điều hòa tự động  Sản phẩm của đề tài có thể ứng dụng rộng rãi, trước mắt là phục vụ cho sinh viên nghiên cứu về vi điều khiển Nếu phát triển đề tài hoàn thiện, sẽ tạo ra một sản phẩm hữu dụng trong ngành ôtô Việt Nam GVHD: PGS_TS ĐỖ VĂN DŨNG HVTH: KS LÊ MINH MẪN 19  Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động  1.3 Kế hoạch thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa. .. năng kiểm sốt tốc độ quạt, hoạt động cảm ứng, và để thực hiện tính năng bổ sung nhiệt mà hệ thống điều hòa khơng khí cổ điển khơng thể làm được 1.2 Mục tiêu và ý nghóa của vấn đề thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động  Khảo sát các hệ thống điều hòa tự động đang sử dụng trên ôtô hiện nay  Nghiên cứu bài toán thiết kế mạch điều khiển hệ thống điều hòa, nhằm mang lại sự tiện nghi... LÊ MINH MẪN 18  Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động   F D Rubin - Buick Motor Div , R A Wilke - Lake Center Industries Bài viết này nói về một hệ thống điều khiển bằng điện tử, điều khiển servo điện cho điều hòa khơng khí và điều khiển hâm nóng nhưng độc lập với chân khơng, và hoạt động của động cơ Hệ thống mới này sử dụng động cơ điện được truyền động điều khiển vị trí của... MẪN 4  Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động   Nghiên cứu, chế tạo mạch điều khiển hộp số tự động dùng vi điều khiển – Ks Trần Văn Nguyện – Luận văn thạc só 2004 –2006, người hướng dẫn: PGS TS Đỗ Văn Dũng – Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM Luận văn được hoàn thành trên cơ sở ứng dụng vi xử lý (dùng bộ vi điều khiển AT89S52) để chế tạo mạch điều khiển hộp số tự động theo... loại điều hồ hai chiều Ta có thể chỉ cần sử dụng một bo mạch điều khiển là đủ cho cả hai block trong và ngồi phòng (dàn lạnh và dàn nóng) Hệ thống điều khiển máy điều hồ gồm GVHD: PGS_TS ĐỖ VĂN DŨNG HVTH: KS LÊ MINH MẪN 10  Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động  board điều khiển và bộ điều khiển hồng ngoại từ xa cầm tay Chip thay thế trên board điều khiển được được thiết kế như... nƣớc động cơ 56 Bảng 4.5: Giá trị tiêu chuẩn của cảm biến bức xạ mặt trời 57 Bảng 4.6: Giá trị tiêu chuẩn của rơ le ly hợp từ 64 Bảng 5.1: Xác định tốc độ quạt giàn lạnh và hƣớng gió theo nhiệt độ đặt 103 viii  Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động  Bảng 5.2: Các thơng số của hệ thống điều hòa tự động theo nhiệt độ đặt 104 ix  Thiết kế chế tạo ECU điều khiển. .. 5.16: Dạng sóng điều khiển tốc độ quạt giàn lạnh, chế độ trung bình (M5) 114 Hình 5.17: Dạng sóng điều khiển tốc độ quạt giàn lạnh, chế độ cao (HI) 114 Hình 5.18: Dạng sóng điều khiển rơ le ly hợp từ 115 xiii  Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động  Chương 1: TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI 1.1 Tổng quan các vấn đề nghiên cứu về hệ thống điều hòa tự động trên ơ tơ... van điều khiển nƣớc 67 Hình 4.18: Sơ đồ khối hệ thống điều hòa khơng khí tự động 68 Hình 4.19: Sơ đồ cấu trúc bộ điều chỉnh PID 68 Hình 4.20: Sơ đồ thuật tốn điều khiển hệ thống điều hòa khơng khí tự động 72 Hình 4.21: Sơ đồ ngun lý mạch điều khiển hệ thống điều hòa khơng khí tự động 73 Hình 4.22: Sơ đồ kết nối vi điều khiển Atmega128 74 Hình 4.23: Sơ đồ nguyên lý... 11  Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động   Cấu trúc thiết kế trên chip thay thế Hình 1.6 mơ tả các tín hiệu của chip điều khiển máy lạnh được tạo ra trên cơng nghệ PSoC cho bo mạch chính dùng thay thế cho board điều khiển máy điều hồ VBHCON9U-15C Các port_x_x là những tài ngun vào/ra chưa sử dụng Hình 1.6: Chip ĐKML được thiết kế trên nền chip trắng CY8C26443 của cơng nghệ PSoC