Truy cập website: cadcenter.vn để download tài liệu & xem video học CAD CAM CNC Pragramming manual for CNC in Mill Nội dung A) Chuẩn bị lập trình B) Mã lệnh G C) Mã lệnh M D) Mã lệnh T,S M E) Mã lệnh D H F) Chương trình ví dụ Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry Truy cập website: cadcenter.vn để download tài liệu & xem video học CAD CAM CNC Pragramming manual for CNC in Mill Chương A Chuẩn bị lập trình Chương trình ? Bạn nghĩ bạn nghe thấy thuật ngữ gọi “lập trình “ Bạn nghĩ chương trình sù kiện thể thao, tập mang tính giáo dục,hay thao tác máy tính ?.Nói chung chương trình tập hợp khối lệnh dẫn chứa ñựng nội dung kế hoạch ñược viết nhằm thực công việc, tuân theo số quy luật ñịnh O0001 G91 G28 Z0 T9001 M06 N1 G90 G00 G54 X90.0 Y105.0; G43 Z30.0 H01 S440 T5002; M03; G01 Z0 F2000; ðể ñiều khiển máy NC cần phải có chương trình tốt Tất hoạt ñộng máy gồm có :chuyển ñộng quay trục chính, chuyển ñộng dụng cụ, ñiều khiển chất làm nguội ñều ñược ñiều khiển chương trình Chương trình ñược lập ký tự chữ số Hình ảnh bên trái minh hoạ ñoạn chương trình Nội dung ñược ñưa sau ñây trình bày bước cần thiết ñể viết chương trình Xin ñọc cẩn thận trước tiến hành lập chương trình Những yêu cầu ñối với người lập chương trình Người lập chương trình phải có kiến thức gia công ñể viết chương trình sở kiến thức nên ñọc kỹ ñiều sau ñây ñể ñảm bảo hoạt ñộng xác, hiÖu an toàn Người lập chương trình phải: Có hiểu biết lý thuyết cắt gọt Có kiến thức ñồ gá, phôi ñể ñịnh ñược phương pháp gia công ñảm bảo ñược trình hoạt ñộng an toàn Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry Truy cập website: cadcenter.vn để download tài liệu & xem video học CAD CAM CNC Pragramming manual for CNC in Mill xác Chọn ñược dụng cắt thích hợp sở phân tích ñiều kiện gia công :”hình dáng, vật liệu phôi, tốc ñộ quay, lượng chay dao, chiều sâu cắt, chiều rộng cắt”ñể tránh cố phát sinh trình gia công Hiểu rõ khả gia công máy ñang sử dụng Biết thiết bị an toàn chức khoá liên ñộng máy ñang sử dụng Hiểu chức máy liên quan tới việc lập trình Lập chương trình gì? Những hoạt ñộng cần thiết lập chương trình ? Kiểm tra vẽ ñể xác ñịnh yêu cầu gia công Bản vẽ phải ñược kiểm tra kỹ ñể hiểu ñược yêu cầu cần thiết Phân tích phần gia công, xác ñịnh ñồ gá dụng cụ cần thiết Bước Miêu tả Mã dụng cụ Phay mặt 02 ñầu Khoan 03 Một số người tạo chương trình vừa ñọc xong vẽ Sự nóng vội gây sai hỏng nguy hiểm cho hoạt ñộng máy Xác ñịnh bước gia công sở thông tin kích thước ghi vẽ Trình tự gia công: trước hết nguyên công phay mặt ñầu, thứ hai khoan lỗ Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry Truy cập website: cadcenter.vn để download tài liệu & xem video học CAD CAM CNC Pragramming manual for CNC in Mill O0001 G91 G28 T9001; M06; ðể lập chương trình, ñầu tiên viết giấy Chương trình bao gồm chữ số ký tự N1; G90 G00 G54 X90.0 Y105.0 5.Sau hoàn thành, cẩn thận kiểm tra lại nội dung chương trình Nhập chương trình vào máy Sau viết chương trình, sử dụng bàn phím bảng ñiều khiển ñể nhập chương trình vào nhớ NC Nội dung chương trình ñã nhập vào ñược kiểm tra hình.Thực chương trình, máy hoạt ñộng theo theo khối lệnh chương trình Có trường hợp, dấu chấm thập phân không ñược nhập ñầy ñủ ðể tránh trường hợp ñó, người lập trình nên viết giá trị số theo cách ñây: Ví dụ: (1) Z.5  Z0.5 (2) X200. X200.0 Sau nhập chương trình vào ,cần kiểm tra lại chương trình cách cẩn thận xem có nhập sai hay thiếu liệu hay không Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry Truy cập website: cadcenter.vn để download tài liệu & xem video học CAD CAM CNC Pragramming manual for CNC in Mill Nếu chương trình ñược ñưa vào nhớ người lập trình mà người ñiều khiển máy, viết thật rõ ràng xác ñể ñọc dễ dàng Nếu người ñiều khiển máy ñọc sai nhập liệu sai, dụng cụ cắt ñài dao va vào ñồ gá trình gia công, gây cố nghiêm trọng, nguy hiểm cho người máy móc Quá trình cho ñến hoàn thành sản phẩm 5.1 Trình tự làm việc Phần miêu tả trình tự thực gia công sản phẩm hoàn chỉnh, bao gồm việc lập chương trình Hiểu tiến hành theo bước sau, công việc ñược tiến hành cách hiệu Lập kế hoạch sản xuất lập trình 1.Nghiên cứu vẽ ñể xác ñịnh yêu cầu gia công 2.Xác ñịnh dụng cụ sử dụng 3.Phân tích phương pháp ñịnh vị kẹp 4.Lập chương trình 5.Bật nguồn cho máy công cụ 6.Nhập chương trình vào máy 7.Lưu chương trình vào nhớ 8.Lắp dụng cụ phôi lên máy Thiết lập 9.ðo nhập vào giá trị bù chiều cao bán kính 10 Rà gá phôi bàn máy ñể xác ñịnh ñiểm O 11.ðặt ñiểm O 12.Kiểm tra chương trình cách chạy không cắt Bïi Quý TuÊn 13.Kiểm tra ñiềuHanoi kiện giaUniversity công cách hành cắt thử (sửa oftiến Industry chương trình thấy cần thiết, chỉnh sửa giá trị bù dao cần thiết) Truy cập website: cadcenter.vn để download tài liệu & xem video học CAD CAM CNC Pragramming manual for CNC in Mill Sản xuất hàng loạt a Các mục cần kiểm tra Các mục cần kiểm tra trước gia công ñược tóm tắt theo bảng sau Kiểm tra mục ñể ñảm bảo trình gia công ch ính xác an toàn ðọc vẽ Các ñiều kiện gia công Các mục kiểm tra Dung sai vẽ? Hiểu ñược ký hiệu thể ñộ xác chưa ? Biết rõ vật liệu hình dáng phôi chưa? Hiểu rõ trình thực trước sau trung tâm gia công chưa? Hiểu ñược mấu chốt gia công chưa? Xác ñịnh xác gốc phôi chưa? Hiểu rõ phôi chưa? ðọc kỹ tất kích thước ghi vẽ chưa? Có giữ vẽvà chắn không thông tin không hiểu Các mục kiểm tra Các ñiều kiện gia công phù hợp với hình dáng vật liệu phôi không.? Phương pháp ñịnh vị ñã chuẩn chưa ? Lựa chọn ñúng dụng cụ cắt chưa? Thứ tự bước gia công có phù hợp với hình dáng vật liệu phôi không ? Liệu có khả va ñập trình gia công? Chuẩn bị phiếu công nghệ chưa Các mục kiểm tra Liệu chương trình ñang ñược viết có phù hợp với hình dáng vật liệu phôi không? Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry Truy cập website: cadcenter.vn để download tài liệu & xem video học CAD CAM CNC Pragramming manual for CNC in Mill Nhập chương trình Kẹp dụng cụ (Mouting Tool) 10 11 Bïi Quý TuÊn Chương trình có ñược lập theo bước gia công hay không Dấu chấm thập phân có ñược nhập ñầy ñủ vào giá trị số hay không? Dấu (+,-) ñược nhập trước giá trị số ñúng chưa? Chế ñộ chạy dao sử dụng (chạy dao nhanh, chạy dao gia công) sử dụng ñứng chưa? Lượng chạy dao tiếp cận lượng chạy dao cắt ñã xác ñịnh chưa? ðã kiểm tra tất liệu nhập vào xác chưa? Liệu có lỗi ngẫu nhiên chương trình tập trung hay không? Các mục kiểm tra ðài dao phần chuôi dao ñược làm trước kẹp chưa? Dụng cụ bị mòn mẻ không ? Hình dáng vật liệu dụng cụ phù hợp với phôi không? Dụng cụ ñã ñược kẹp lên ñài dao ñúng chưa? Chiều dài dụng cụ có phù hợp không? Khi kẹp trục dao khoét lên trục chính, ñầu dụng cụ có hướng ngược với hướng di chuyển dụng cụ không? Tất dụng cụ ñã ñược ñăng ký chưa? Mã dụng cụ có ñược nhập xác không? Mã số dụng cụ ñược phân phối phù hợp với kích thước dụng cụ không? ðã lưu ý ñến khoảng cách liền kề với dụng cụ có ñường kính lớn chưa? Trong kho dao có bố trí hợp lý khoảng trống lỗ ñặt dao to dao nhỏ chưa? Các mục kiểm tra Hanoi University of Industry Truy cập website: cadcenter.vn để download tài liệu & xem video học CAD CAM CNC Pragramming manual for CNC in Mill Bù dao (Tool Offset) 10 11 Chạy thử không cắt (Dry run) 10 Bïi Quý TuÊn Công tắc Door Interlock ñẫ ñược ñặt vị trí Nomal chưa? Cửa ñã ñóng chưa? Trong trình thao tác bù dao, cần cân nhắc xem gây va ñập dụng cụ hay không? Tốc ñộ dụng cụ bắt toạ ñộ ñã ñúng chưa? Giá trị hệ tọa ñộ phôi ñã ñược ñặt ñúng chưa ? Gốc phôi ñã ñược tính toán trừ( cộng) với bán kính dụng cụ bắt toạ ñộ chưa ? Khi tiến hành ño liệu bù chiều dài dụng cụ, giá trị Z hệ tọa ñộ sử dụng ñã ñặt không chưa? Hướng bù dao ñã ñứng chưa ? Kiểm tra mã số dụng cụ ñựoc bù chưa? Kiểm tra liệu bù hình học, bù mòn hệ toạ ñộ hệ thống ñược sử dụng cho việc bù dao chưa ? Kiểm tra liệu bù bán kính chiều cao dụng cụ ñã ñúng chưa? Các mục kiểm tra Khoá DOOR INTERLOCK ñã ñược ñặt vào vị trí Nomal chưa ? Cửa ñã ñóng chưa? ðã bật chế ñộ chạy khối lệnh hay chưa? Bước tiến dao tốc ñộ cắt ñã phù hợp chưa? Chế ñộ chạy dao( chạy dao nhanh hay chạy cắt gọt) ñã ñúng chưa? Hướng rút dao sau cắt ñã xác chưa? Chuyển ñộng dụng cụ vùng ñã tính toán không ñảm bảo không va ñập chưa? Kiểm tra khả va ñập dụng cụ với phôi ñồ gá chưa? Có thể dừng khẩn cấp trình gia công hay không? Sau kết thúc chạy thử không cắt gọt (Dry run), ñã chuyển lại công tắc, bảng ñiều khiển(Dry run, Feedrate…) vị trí ñúng chưa ? Các mục kiểm tra Khoá DOOR INTERLOCK ñã ñược ñặt vào vị trí Nomal chưa? Hanoi University of Industry Truy cập website: cadcenter.vn để download tài liệu & xem video học CAD CAM CNC Pragramming manual for CNC in Mill Chạy cắt thử (Test cutting) 10 11 12 13 14 ðo lường (Measuring ) sản xuất hàng loạt Bïi Quý TuÊn Cửa ñã ñóng chưa? Chức chạy chương trình theo khối lệnh ñơn ñược bật chưa? ðiều kiện gia công ( chiều sâu cắt, chiều rộng cắt, lượng chạy dao, tốc ñộ trục chính) ñã hợp lý chưa ? Trình tự nguyên công bước gia công có phù hợp với hình dáng vật liệu phôi hay không? Lựa chọn dụng cụ cắt ñã hợp lý chưa? Lựa chọn ñồ gá phù hợp không? Phương pháp kẹp phôi ñúng ñúng chưa? Quá trình cắt ñược quan sát không ? Lưu lượng hướng phun dung dịch làm nguội có ñúng không? Dụng cụ cắt va ñập với phôi ñồ gá không? Kích thước có ñược ño sau cắt thô chưa ? Công tắc Override bảng ñiều khiển có ñược ñặt % phù hợp với lượng chạy dao nhanh chạy dao cắt gọt không? Có thể dừng máy khẩn cấp trình gia công không? Các mục kiểm tra ðộ xác dụng cụ ño có phù hợp không? Lựa chọn dụng cụ ño ñúng không? Trình tự ño ñúng không? Phương pháp ño phù hợp chưa? Vùng ñược ño có ñược xác ñịnh rõ ràng không? Vùng ñược ño bị lẫn phoi dung dich làm mát không? Kích thước có ñược ño sau trình cắt thô hay không? Khi ño, phôi có ñược làm mát không ? Các mục kiểm tra Khoá DOOR INTERLOCK ñã ñược ñặt vào vị trí Nomal chưa? Cửa ñã ñóng chưa? Tất chức NC SingleBlock ñể kiểm tra chương trình ñã ñược tắt chưa? Mục tiêu thời gian gia công cho phôi bao nhiêu? ðộ mòn dao có ñược kiểm soát không ? Hanoi University of Industry Truy cập website: cadcenter.vn để download tài liệu & xem video học CAD CAM CNC Pragramming manual for CNC in Mill (Mass production) Kích thước có ñược ño sau trình cắt thô hay không? Các thuật ngữ lập trình Trong phần trình bày số thuật ngữ ñược dùng lập chương trình 6.1 Số chương trình (Program number) Có thể lưu trữ nhiều chương trình trong nhớ NC Số chương trình dùng ñể lưu trữ nhiều chương trình, ñể phân biệt với chương trình khác nhớ ñược xắp xếp theo trật tự ñịnh Số chương trình (dạng số) phải ñược ñặt dòng ñầu tiên chương trình Số chương trình ñược xác ñịnh bốn chữ số hơn, sau ký tự Alphabet “O”, từ to 9999 chó ý O0001; - Số chương trình G91G28Z0T9001; M06; N1; G90G00G54X90.0Y105.0; : M01; M06; N2; G90G00G54X0Y0; M30; Nếu số chương trình ñưa vào ñã có nhớ, chương trình ñược nhập vào ðể nhập chương trình, phải ñổi lại tên chương trình Số chương trình có chữ số Ví dụ bạn nhập tên chương trình lµ O1, hình tự ñộng hiển thị O0001 Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry 10 Truy cập website: cadcenter.vn để download tài liệu & xem video học CAD CAM CNC Pragramming manual for CNC in Mill Lập trình sử dụng G40,G41 G42 Gia công pocket sau, sử dụng dao phay ngón ?8 Pocket ñược gia công sâu mm với lượng dư cắt tinh mặt 0.3 Point (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) X -15.0 -15.0 -50.0 -50.0 -15.0 30.0 20.0 20.0 40.0 40.0 Y 10.0 10.0 -10.0 -10.0 45.0 45.0 -45.0 -45.0 45.0 < Trình tự gia công> Cắt Pocket (1) (2) (3) (4) (5) (8) (9) (10) (2) (1) Cắt Pocket (6) (7) (7) (6) O0001; N1; 1) G90G00G54X_15.0Y0; G43Z30.0H1S500T2; M03; G01Z3.0F3000; Z-5.0F80; Bïi Quý TuÊn (1) Hanoi University of Industry 99 Truy cập website: cadcenter.vn để download tài liệu & xem video học CAD CAM CNC Pragramming manual for CNC in Mill 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10) 11) 12) 13) 14) G41Y10.0D1; X-50.0; G03Y-10.0R10.0; G01X-15.0; G03Y-10.0R10.0; G40G01Y0; G00Z3.0; X30.0Y45.0; G01Z-5.0; G41X20.0; Y-45.0; G03X40.0R10.0; G01Y45.0; G03X20.0R10.0; G40G01X30.0; G00Z30.0; (2) (3) (4) (5) (2) (1) (6) (7) (8) (9) (10) (7) (6) Nếu không ñặt G40 khối (7): Có trường hợp lập trình viên không sử dụng G40 khối (7) họ hiểu nhầm Start-up Cancel mode sử dụng lần chương trình phôi ñang ñược gia công Nếu lệnh G40 không ñặt khối (7), tượng cắt lẹm (undercut) xảy ñược minh hoạ hình vẽ chó ý Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry 100 Truy cập website: cadcenter.vn để download tài liệu & xem video học CAD CAM CNC Pragramming manual for CNC in Mill Khi câu lệnh (7) lệnh G40 ñược thực hiện, giá trị Offset tồn câu lệnh (8), Do ñó gây cắt lẹm dao di chuyển vào vị trí (6) (X30.0 Y45.0) Tuy nhiên, xảy cắt lẹm, cảnh báo xảy vị trí (6) tín hiệu cảnh báo tương ứng hình máy dừng hoạt ñộng Mã lệnh H Mã lệnh H ñịa xác ñịnh số offset sử dụng cho chức bù chiều dài dụng cụ (G43,G44) Sử dụng chức bù chương trình ñể bù vị trí dụng cụ, dụng cụ ñịnh vị vị trí lập trình mà không cần thay ñôi nội dụng lập trình Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry 101 Truy cập website: cadcenter.vn để download tài liệu & xem video học CAD CAM CNC Pragramming manual for CNC in Mill MACHINE X Y Z 1 1 OLD DATA INPUT DATA 0.000 0.000 0.000 TOOL OFFSET(H) GEOMETRY WEAR 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 TOOL OFFSET(D) GEOMETRY WEAR 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 chó ý Lượng bù chiều dài dụng cụ ñược nhập hình TOOL OFFSET.Màn hình TOOLOFFSET thay ñổi tuỳ theo thông số model hệ NC G43 Z_ H_; G49; G43 G49 Z H chó ý Gọi chức bù chiều dài Huỷ chức bù chiều dài Xác ñịnh toạ ñộ cần ñạt theo hướng trục Z Chỉ số Offset sử dụng Nếu sử dụng nhớ B, hệ ñiều khiển không phân biệt việc bù chiều cao bù bán kính Do ñó cần thiết phải ñặt lượng bù chiều cao lượng bù bán kính dụng cụ ñịa khác Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry 102 Truy cập website: cadcenter.vn để download tài liệu & xem video học CAD CAM CNC Pragramming manual for CNC in Mill 1) 2) 3) Nếu sử dụng G44 cho việc bù chiều dài dụng cụ, dấu lượng bù chiều dài ñược ngược với dấu G43 Mori Seiki sủ dụng G43 Lượng bù dụng cụ sử dụng H0.Khi bắt ñầu khởi ñộng máy, NC trạng thái sử dụng H0 Trên hình TOOLOFFSET lượng bù hình học bù mòn dao ñược ñặt ñộc lập với lượng bù bán kính Sử dụng mã lệnh H MACHINE X 0.000 0.000 Y 0.000 Z 10 11 12 INPUT DATA TOOL OFFSET(H) GEOMETR WEAR Y 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Bïi Quý TuÊn OLD DATA TOOL OFFSET(D) GEOMETR WEAR Y 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Hanoi University of Industry 103 Truy cập website: cadcenter.vn để download tài liệu & xem video học CAD CAM CNC Pragramming manual for CNC in Mill O0001 N1; G90 G00 G54 X100.0 Y80.0; G43 Z30.0 H1 S1000 T2; Lượng bù dụng cụ ñược ñặt vị trí NO.1 hình TOOLOFFSET Lượng bù chiều cao dụng cụ tổng lượng bù chiều dài lượng bù mòn Trong ví dụ này, -150.0+0.135=-149.865(mm) lượng bù chiều cao M03; Chương F Các ví dụ lập trình Nội suy cung tròn (bù bán kính dụng cụ) Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry 104 Truy cập website: cadcenter.vn để download tài liệu & xem video học CAD CAM CNC Pragramming manual for CNC in Mill 1) Xác ñịnh ñiểm O phôi phương pháp gá kẹp 2) Xác ñịnh dụng cụ Thứ tự gia công - Tên dụng cụ Vi trí cần gia công ðường kính lỗ 100mm Dao phay ngón φ20, T1 3) Xác ñịnh ñiều kiện gia công Nguyên T công (dụng cụ) Tên dụng cụ S(v/p) F (mm/p) Số offset (Tốc ñộ (lượng S(v/p) trục chính) chạy dao) H D Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry 105 Truy cập website: cadcenter.vn để download tài liệu & xem video học CAD CAM CNC Pragramming manual for CNC in Mill N1 chó ý Dao phay ngón φ20, T1 330 66 Nhập lượng bù bán kính dụng cụ12.5mm vào vị trí No.2 (D2) hình TOOLOFFSET Sử dụng số khác cho số bù bán kính số bù chiều dài dụng cụ (Do hình TOOLOFFSET không phân chia dạng bù bán kính bù chiều dài) 4) Lập chương trình O0010; Số chương trình G00 G40 G80; Chạy dao nhanh G00, huỷ chế ñộ bù bán kính, huỷ chế ñộ chạy chu trình /G91 G28 X0 Y0 Z0; ðưa trục X,Y Z gốc máy /T1 Gọi dụng cụ No.1( dao phay ngón φ20) /M06 ðổi dụng cụ Khi dụng cụ T1 ñã ñược kẹp trục chính, bật chức bỏ qua câu l lệnh ñể bỏ qua lệnh N01 (dao phay ngón φ25mm; D2=12.5mm); Khối lệnh No.1 G00 G90 G54 X0 Y0 S330; Chọn hệ toạ ñộ làm việc G54 Chạy dao nhanh tới (X0,Y0) Trục quay thuận với tốc ñộ 330 v/p G43 Z50.0 H1 M03; Bù dụng cụ theo ñịa No.1 (G43) Chạy dao nhanh tới Z50.0 Trục quay thuận với tốc ñộ 330v/p Z-25.0; .Di chuyển trục Z từ mặt phôi (Z0) tới vị trí Z-25.0 G01 G41 X20.0 Y-30.0 D02 F66; Nội suy tuyến tính, bù bán kính dụng Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry 106 Truy cập website: cadcenter.vn để download tài liệu & xem video học CAD CAM CNC Pragramming manual for CNC in Mill cụ sang bên trái (G41) Tốc ñộ chạy dao 66 mm/ph G03 X50.0 Y0 R30.0; Nội suy cung tròn (ngược chiều kim ñồng hồ) Bán kính 30mm, toạ ñộ ñiểm cuối cung tròn (50.0,0) I-50.0; ðường tròn, bán kính 50.0mm X-20.0 Y30.0 R30.0; Nội suy cung tròn (ngược chiều kim ñồng hồ) Bán kính 30mm, toạ ñộ ñiểm cuối cung tròn (20.0,30.0) G00 Z50.0 M05; G91 G28 Z0; M30; Chạy dao nhanh tới vị tri cách mặt phôi 50mm, dừng trục Trục Z ñiểm O Kết thúc chương trình Bán kính tiếp cận ñược ñặt 30mm, 60% R Gia công nhiều phôi Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry 107 Truy cập website: cadcenter.vn để download tài liệu & xem video học CAD CAM CNC Pragramming manual for CNC in Mill ðặt phôi bàn máy, ñã phần 2.2, lập trình chương gia công sau: 5) Lập chương trình P0100; Số chương trình (chương trình chính) G00 G40 G80; Chạy dao nhanh tới ñiểm G00 Huỷ bỏ chế ñộ bù bán kính, huỷ bỏ chế ñộ chu trình /G91 G28 X0 Y0 Z0; Chạy trục X,Y Z gốc máy /T1 Gọi dụng cụ No.1 /M06; ðổi dụng cụ M01; Dừng tuỳ chọn N01 (dao phay ngón φ25.0, D2=12.5mm); Khối lệnh No.1 G00 G90 G54 X0 Y0 S330; Gọi hệ toạ ñộ làm việc G54, chạy dao nhanh tới ñiểm (0,0) ðặt tốc ñộ trục 330v/p G43 Z50.0 H1 M03; Chạy dao tới ñiểm Z50.0, bù dao theo chiều dài, ñịa H1 Quay trục bên phải M98 P101; Gọi chương trình O101 G55 X0 Y0; Gọi hệ toạ ñộ làm việc G55, chạy dao nhanh tới ñiểm (0,0) M98 P101; Gọi chương trình O101 G55 X0 Y0; Gọi hệ toạ ñộ làm việc G54, chạy dao nhanh tới ñiểm (0,0) M98 P101; Gọi chương trình O101 G56 X0 Y0; Gọi hệ toạ ñộ làm việc G56, chạy dao nhanh tới ñiểm (0,0) M98 P101; Gọi chương trình O101 G57 X0 Y0; Gọi hệ toạ ñộ làm việc G54, chạy dao nhanh tới ñiểm (0,0) ðặt tốc ñộ trục 330v/p M98 P101; Gọi chương trình O101 G91 G28 Z0 M5; Trở lại ñiểm trục Z, dừng quay trục M30; Kết thúc chương trình O0101; Tên chương trình (chương trình con) Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry 108 Truy cập website: cadcenter.vn để download tài liệu & xem video học CAD CAM CNC Pragramming manual for CNC in Mill G00 G90 Z-25.0 Chạy dao nhanh từ bề mặt làm việc tới vị trí Z-25 mm G01 G41 X20.0 Y-30.0 D2 F66; Nội suy tuyến tính G01 bù bán kính dao bên trái (G41), ñịa D2 Tốc ñộ tiến dao 66 mm/phút G03 X50.0 Y0 R30.0; Nội suy cung tròn ngược chiều kim ñồng hồ, bán kính R30.0, toạ ñộ ñiểm cuối (50.0,0) I-50.0; Cắt ñường tròn kín, bán kính 50 mm X20.0 Y30.0 R30.0; Cắt cung tròn bán kính 30 mm, ñiểm cuối X20.0 Y30.0 G01 G40 X0 Y0 F1000; Nội suy tuyến tính G01 Huỷ chế ñộ bù bán kính G00 Z25.0; Chạy dao nhanh theo trục Z cách bề mặt làm việc 50mm M99; .Kết thúc chương trình Tốc ñộ quay tốc ñộ chạy dao cho phay Vật liệu (Type of Material) Vận tốc cắt m/p (Speed) Tốc ñộ chạy dao (Feed per teeth-FPT) HSS Carbide HSS Carbide Nhôm magiê ðồng thau ñồng thiếc (mềm) ðồng thau ñồng thiếc (cứng) >= 180 >= 300 12 - 60 12 - 76 75 - 90 >=120 12 - 50 25 - 50 45 - 60 120 06 - 25 12 - 75 ðồng 45 - 60 >= 300 12 - 38 12 - 38 Gang ñúc (mềm) 22 - 30 75 - 100 12 - 38 25 - 50 Gang ñúc (cứng) Thép 100 HBN 15 - 22 38 - 53 60 - 75 08 - 18 135 - 180 10 - 25 12 - 25 12 - 50 200 HBN 300 HBN 21 - 27 12 -> 15 110 - 135 10 - 25 60 - 75 09 - 12 12 - 25 12 - 25 400 HBN -> 30 - 60 10 - 15 Bïi Quý TuÊn 02 - 08 Hanoi University of Industry 109 Truy cập website: cadcenter.vn để download tài liệu & xem video học CAD CAM CNC Pragramming manual for CNC in Mill 500 HBN Tôi Thép không gỉ Chưa Dưới 100 K PSI 100K - 135 K PSI Titan ≥135 K PSI Hợp kim thấp Ferritic Thép Hợp kim chịu Austenitic nhiệt Hợp kim cao Nickel Base -> 22 - 45 02 - 08 10 - 15 10 -> 21 21 -> 31 75 - 120 75 - 120 08 - 12 08 - 12 08 - 30 08 - 30 10 -> 17 45 - 55 08 - 12 10 - 20 -> 10 35 - 45 05 - 12 08 - -> 24 - 36 02 - 12 05 - 20 12 -> 18 45 - 90 05 - 12 08 - 20 -> 30 - 70 02 - 10 05 - 15 -> 15 - 45 02 - 08 05 - 15 Tốc ñộ quay tốc ñộ chạy dao cho khoan ðộ cứng BHN- Tốc ñộ chạy cắt 3000 KG HSS Carbide Vật liệu Nhựa, Bakelite loại khác … 60 - 150 Nhôm thép hợp kim … 30 - 75 Nhôm ñúc … 22 - 45 ðồng ðồng thau (mềm) ñồng vàng v v ðồng thau (cứng) thiếc … 30 - 75 … 30 - 75 … 25 - 45 Dát mỏng 18 30 - 45 12 15 200 - 300 -> 12 Thép hợp kim 300 - 400 -> hợp kim Niken … -> hợp kim Cobalt … -> 250 - 350 -> Thép cao 350 - 450 -> Titan hợp kim 21 250 - 400 -> Tốc ñộ quay tốc ñộ chạy dao cho doa Vân tốc cắt (m /phút) Vật liệu HSS Carbide Magiê 60 -120 150 -> 300 Nhôm 45 - 90 150 -> 300 ðồng thau ñồng thiếc 38 - 60 76 -> 120 ðồng ñỏ ñồng thiếc cứng 15 - 22 30 -> 45 Mềm 15 - 30 45 -> 75 Trung bình -> 15 22 -> 45 Cứng Dướí 200HBN 200 - 300 HBN 300 - 400 HBN -> 12 -> 22 16 - 24 60- > 90 -> 16 38 -> 06 -> 10 15 -> 38 Sắt Thép Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry 111 Truy cập website: cadcenter.vn để download tài liệu & xem video học CAD CAM CNC Pragramming manual for CNC in Mill 400 - 500 HBN Thép không gỉ -> 10 10 -> 15 -> -> 10 12 -> 18 45 -> 76 -> 24 -> 36 -> 18 -> 30 -> 12 -> 21 -> -> 15 10 -> 15 15 - 30 Hợp kim -> 10 -> 15 ≥ 500 HBN -Thép chưa tôi? Seri 300 Seri 400 vµ P.H Thép hợp kim Nền Nickel chịu nhiệt cao Nền Cobalt Titan Tốc ñộ quay tốc ñộ chạy dao cho taro Vật liệu Bakelite Nhựa Nhôm thép non ðồng thau (ñồng ñỏ cứng, mềm) Hợp kim ñồng Gang ñúc ðộ cứng BHN (3000kg) 18-30 30-75 22-45 18-30 [...]... 09 Chu trình gia công lỗ Gia công lỗ sâu tốc độ cao Chu trình taro Chu trình khoét lỗ Huỷ chu trình gia công lỗ Chu trình khoan lỗ nông Chu trình khoét lỗ bậc Chu trình gia công lỗ sâu Chu trình taro Chu trình taro cứng Chu trình taro cứng, ren trái Chu trình khoét lỗ Chu trình khoét lỗ Chu trình khoét lỗ, mặt sau Chu trình khoét lỗ Hanoi University of Industry 31 Truy cp website: cadcenter. vn download... University of Industry 25 Truy cp website: cadcenter. vn download ti liu & xem video hc CAD CAM CNC Pragramming manual for CNC in Mill G90G00G54X_Y_; Chy dao nhanh ủn X_Y theo to ủ tuyt ủi im gc phụi ủc xỏc ủnh bi G54 d?n G59 G43Z_H_S_T_(M08); Di chuyn dao ủn to ủ Z gi giỏ tr bự dao H theo chiu Z ca dao ủú v gi dng c tip theo (T) ti v trớ thay dao t tc ủ trc chớnh quay vi vn tc S v lnh bt dung dch ti ngui (M08)... hc CAD CAM CNC Pragramming manual for CNC in Mill G89 Chu trình khoét lỗ 03 G90 G91 G92 G94 G95 G96 G97 G98 G99 2 00 13 10 Đặt hệ toạ độ tuyệt đối Đặt hệ toạ độ gia số Đổi hệ toạ độ phôi/ Đặt tốc độ quay lớn nhất Đặt tốc độ tiến dao /phút Đặt tốc độ tiến dao /vòng Tốc độ bề mặt không đổi Huỷ tốc độ bề mặt không đổi Đặt kiểu rút dao, trong chu trình gia công lỗ Đặt kiểu rút dao, trong chu trình gia công... Cỏc trc ủiu khin v hng ca chỳng ủc xỏc ủnh nh sau: Trc B phn chiu dng(+) v õm(-) X Bnmỏy chiu + Bùi Quý Tuấn Hanoi University of Industry 13 Truy cp website: cadcenter. vn download ti liu & xem video hc CAD CAM CNC Pragramming manual for CNC in Mill Y Bn mỏy Z u trc chớnh 7.2 v bờn trỏi, nu quan sỏt t mt trc mỏy ti phụi chiu + hng ra mt phng trc ca mỏy (Hng quan sỏt t thõn mỏy ủn phụi) chiu + ủi lờn... trc trong chng trỡnh Vi lot mỏy cỏc ký ủ xỏc ủnh chuyn ủng Bùi Quý Tuấn MV,SV,SVD, hiu(+),(-) ủ hng cỏc trc Hanoi University of Industry 14 Truy cp website: cadcenter. vn download ti liu & xem video hc CAD CAM CNC Pragramming manual for CNC in Mill Trc ủc ủiu khin X Y Z Chuyn ủng thc Chuyn ủng gi ủnh khi lp trỡnh Nu dng c ủc gi Trng hp lnh X+ , ủnh l di chuyn trong bn mỏy di chuyn sang khi bn mỏy khụng... lnh di chuyn dng c ct ti ủim A, vớ d, nu khụng cú ủim tham chiu, mỏy s khụng th tỡm ủc to ủ ủim A Bùi Quý Tuấn Hanoi University of Industry 15 Truy cp website: cadcenter. vn download ti liu & xem video hc CAD CAM CNC Pragramming manual for CNC in Mill im tham chiu ủc thit lp cho chng trỡnh ủc gi l ủim gc phụi, ủim (X0,Y0,Z0) Trong chng trỡnh, giỏ tr to ủ (X,Y,Z) ủc tham chiu vi ủim gc phụi Theo ủú, gc... 2).Khi dng hỡnh hc ca chi tit gia cụng cú tớnh ủi xng, chn gc phụi nh hỡnh v ủ tớnh toỏn to ủ d dng Bùi Quý Tuấn Hanoi University of Industry 16 Truy cp website: cadcenter. vn download ti liu & xem video hc CAD CAM CNC Pragramming manual for CNC in Mill 9 To ủ lp trỡnh xỏc ủnh chuyn ủng ca dng c ct t ủim hin ti ti ủim tip theo (ủim ủớch ), s dng 2 kiu lnh sau ủõy : 1 Lnh tuyt ủi 2 Lnh gia s Khi vit chng... X+10.0 X10.0 Y-10.0 Y-10.0 2 Giỏ tr ủc vit trong (O,O) trong hỡnh bờn trỏi l giỏ trớ to ủ ca (X,Y) Bùi Quý Tuấn Hanoi University of Industry 17 Truy cp website: cadcenter. vn download ti liu & xem video hc CAD CAM CNC Pragramming manual for CNC in Mill Lnh vi h ta ủ tuyt ủi (2) Din t cỏc ủim (1),(2), (3) và (4) theo h to ủ tuyt ủi trờn mt phng X-Y-Z G90 X-175.0 Y-100 Z50.0; .(1) (G90)X175.0(Y-100) Z50.0;... Chiu dng ch ra rng ủim ủú nm theo hng dng so vi ủim hin ti Ch ủ lnh gia s ủc xỏc ủnh vi lnh G91 Bùi Quý Tuấn Hanoi University of Industry 18 Truy cp website: cadcenter. vn download ti liu & xem video hc CAD CAM CNC Pragramming manual for CNC in Mill Din t lnh gia s (1) S dng lnh gia s ủ di chuyn dng c t ủim (1) ti ủim (2) G90X10.0Y10.0; (1) G91X-30.0Y10.0; (2) 1) Vi to ủ du dng cú th b nhng... giỏ tr to ủ ca (X,Y) Din t lnh gia s (2) S dng lnh gia s di chuyn qua cỏc ủim (1),(2),(3) v (4) Bùi Quý Tuấn Hanoi University of Industry 19 Truy cp website: cadcenter. vn download ti liu & xem video hc CAD CAM CNC Pragramming manual for CNC in Mill G90X-175.0Y-100.0Z50.0; (1) G91X350.0(Y0)(Z0); (2) (G91)(X0)Y200.0(Z0); (3) (G91)X-350.(Y0)(Z0); (4) Cỏc t lnh trong ( ), tng t cỏc khi lnh trc