Thiết kế máy xúc một gầu loại nhỏ

26 2.8K 40
Thiết kế máy xúc một gầu loại nhỏ

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Thiết kế máy xúc một gầu loại nhỏ

Thiết Kế Máy Xúc Một Gầu Bánh Xích Loại NhỏThiết kế môn học Máy Làm ĐấtĐề bài : Thiết kế máy xúc một gầu bánh xích loại nhỏ của Nga . I. Đặc tính kỹ thuật của máy xúc gầu thuận , công dụng, phân loại và lĩnh vực áp dụng của nó : 1. Máy Xúcmột loại Máy làm Đất rất phổ biến, thờng đợc sử dụng để thực hiện một khối lợng rất lớn và điều này nói lên vai trò quan trọng của Máy xúc .ở Việt Nam trong các công trình xây dựng công nghiệp lớn (Khu gang thép , công trình xây dựng kiến trúc, thuỷ lợi, thuỷ điện, các công trình xây dựng giao thông ) thì Máy Đào thờng đợc sử dụng để thực hiện các công việc nh : khai thác khoáng sản (Than đá, kim loại ) , đào hào, đào kênh , đào đất đá phục vụ cho việc làm đ ờng , các công trình xây dựng nhà cửa , xây dựng sân bay hay bến cảng .v.v Máy đào th ờng đợc sử dụng nhiều , thể hiện tính tiện ích và vai trò quan trọng của nó ; và phổ biến là loại Máy Xúc có dung tích gầu từ 1 m3 trở xuống đợc sử dụng nhiều . Máy Xúc trong công trình xây dựng thờng là máy vạn năng tức là nó có thể làm đợc nhiều công việc khác nhau nh đào hào , đóng cọc , xúc đất , nhổ gốc cây , hay là trên Máy Xúc nó có thể lắp các thiết bị thay thế (Bộ phận công tác ) khác nhau . dung tích gầu thờng dới 1m3 , số Máy Xúc có bộ di chuyển là bánh hơi thờng có dung tích gầu dới 0.35 m3 và dung tích gầu lớn hơn thờng có bộ di chuyển bánh xích Đối với Máy Xúc một gầu hiện đại thờng có hệ thống di chuyển bằng bánh xích , bánh lốp hoặc bằng cơ cấu tự bớc đối với những Máy Xúc làm việc trên nền đất rất yếu . Dung tích của gầu tuỳ thuộc vào đặc tính sử dụng của máy xúc . Trọng lợng củav máy xúc một gầu từ 2 đến 45 tấn . Máy xúc có dung tích gầu nhỏ (0.15 ữ1 m3) và trung bình SVTH : Phạm Hoàng Lâm Lớp Máy Xây Dựng . A. K391 Thiết Kế Máy Xúc Một Gầu Bánh Xích Loại Nhỏ(1ữ3.5 m3) thờng là Máy xúc vạn năng và trên các máy xúc đó có thể lắp nhiều thiết bị công tác nh : Gàu thuận , gầu nghịch , gầu ngoạm , cần trục , gầu bào , thiết bị bốc dỡ vật liệu Các loại Máy xúc một gầu có dung tích từ 3 ữ4 m3 trở lên thờng để thực hiện một công việc nhất định và chỉ lắp một kiểu thiết bị công tác hay chính nó chỉ là một loại máy xúc chuyên dùng .2. Máy xúc một gầu có thể phân loại theo công dụng , theo hệ thống dẫn động , theo hệ thống di chuyển , theo khả năng quay của phần quay , theo hệ thống treo và theo kiểu thiết bị công tác , Cụ thể là :- Theo công dụng máy xúc 1 gầu có thể phân thành : Máy Xúc xây dựng , Máy Xúc khai thác mỏ , Máy Xúc bóc vỉa , Máy Xúc đào giếng và đờng hầm .- Theo hệ thống dẫn động : Máy Xúc đợc phân theo số động cơ và dạng truyền động(Truyền động cơ khí , truyền động thuỷ lực ) .- Theo khả năng quay của bộ phận quay : Máy Xúc đợc phân thành Máy Xúc quay hết vòng và Máy Xúc quay không hết vòng .- Theo cấu tạo của hệ thống di chuyển có Máy Xúc bánh xích , ( Xích thờng ,xích mở rộng ) , bánh lốp , Máy Xúc lắp trên máy cơ sở tự hành hoặc lắp trên khung bệ chuyên dùng .- Theo hệ thống treo thiết bị công tác : Máy Xúc hệ thống treo mềm (Máy đào cáp ) và hệ thống treo cứng (Máy Xúc thuỷ lực ) .- Theo dạng thiết bị công tác : Máy Xúc gầu thuận , Máy Xúc gầu nghịch , Máy Xúc gầu ngoạm , Máy Xúc gầu bào , cần trục , búa đóng cọc , Máy Xúc gầu quăng , máy nhổ gốc cây , 3. Máy Xúc gầu thuận có hớng di chuyển của gầu khi làm việc ra xa khỏi tâm máy th-ờng dùng để đào đất ở mức cao hơn mặt bằng máy đứng . Máy Xúc gầu thuận là Máy Xúc một gầu phổ biến nhất , có số lợng lớn và nhiều thể loại .SVTH : Phạm Hoàng Lâm Lớp Máy Xây Dựng . A. K392 Thiết Kế Máy Xúc Một Gầu Bánh Xích Loại Nhỏ Quá trình đào đất của Máy Xúc gầu thuận là cỡng bức nhờ tay gầu ấn gầu vào đất đặc tính và trạng thái của đất loại thiết bị công tác , trạng thái lỡi cắt cũng nh tốc độ đào và nâng gầu . Hình I. 1 Máy Xúc gầu thuận .1- Bộ di chuyển bánh xích ; 2-Xi lanh nâng hạ cần ; 3-Xi lanh co duỗi tay gầu ; 4- Xi lanh gầu ; 5- Gầu xúc ; 6- Tay gầu ; 7- Cần : 8 - ống khói ; 9 - Bầu le ; 10 - Chốt ngang ; 11 - Đèn chiếu sáng ; 12 - Ca bin ; 13 - Hệ thống động lực . Trong quá trình làm việc , Máy Xúc gầu thuận thực hiện 5 thao tác cơ bản sau : Đào đất quay gầu đầy đất đến chỗ đổ , đổ đất lên phơng tiện vận chuyển hay đổ thành từng đống , quay gầu không tải về khoang đào và hạ gầu để đào . Trong thực tế , để giảm thời gian một chu kỳ nâng cao năng suất của máy ,có thể thực hiện nhiều nguyên công Khi bắt đầu đào , gầu đợc hạ ở vị trí I (hình I ) để đào dễ dàng tay gầu nghiêng về phía trong so với phơng thẳng một góc =20 ữ 250 khi máy làm việc dọc theo xích . Muốn đào đất nâng gầu từ vị trí I đến vị trí II bằng xi lanh tay gầu (8) đồng thời nâng , hạ cần (1) bằng xi lanh (9) để điều chỉnh chiều dày lát cắt . Để đảm bảo chế độ làm việc và sử SVTH : Phạm Hoàng Lâm Lớp Máy Xây Dựng . A. K393 Thiết Kế Máy Xúc Một Gầu Bánh Xích Loại Nhỏdụng công suất của máy hợp lý , chiều dày phoi đợc thay đổi một cách hợp lý , có giá trị nhỏ nhất ở đầu quá trình đào và lớn nhất ở cuối quá trình đào khi răng gầu nằm trên đờng nằm ngang với tâm khớp cần và tay gàu (2) . Sau khi gàu đầy đất , nâng cần và đa cần ra khỏi khoang đào rồi quay đợc xác dịnh theo điều kiện làm việc và có thể từ 150 ữ 1800 trong cùng một khoang đào . Để đổ đất , mở đáy gàu bằng xi lanh thuỷ lực (7) hoặc quay gàu bằng xi lanh (10) . Sau đó quay gàu về khoang đào và hạ gàu, quá trình làm việc lại đợc tiếp tục và lặp lại nh trên .II. Tính toán các thông số cơ bản của Máy Xúc gàu thuận : Xuất phát từ yêu cầu , ta chọn Máy Xúc gầu thuận loại nhỏ của nga có dung tích gầu q = 0.65 m3 . Từ các thông số của Máy Xúc EC 650 , ta dùng tỷ số đồng dạng để tính cho Máy Xúc có dung tích gầu q = 0.65 m3 , các thông số chủ yếu của Máy Xúc EC 650 nh sau :- Công suất động cơ : N = 284 KW.- Dung tích gầu : q = 0,65 m3 .- Trọng lợng toàn bộ máy G = 64.9 Tấn .- Chiều cao của máy : H = 3600 mm .- Chiều rộng của máy : B = 4150 mm .- Chiều dài máy : L = 6830 mm .- Chiều rộng của xích : b = 600 mm .- Bán kính đào lớn nhất : R = 1310 mm .- Chiều cao thi công lớn nhất : S = 8400 mm .- Tốc độ di chuyển lớn nhất : V = 2.8 KM/h .- Lực kéo lớn nhất : F = 519 KN .SVTH : Phạm Hoàng Lâm Lớp Máy Xây Dựng . A. K394 Thiết Kế Máy Xúc Một Gầu Bánh Xích Loại Nhỏ1. Các thông số đồng dạng chính của máy : * Hệ số đồng dạng về kích thớc : Kv = 30.630.65lK = = 0.969* Bán kính đào lớn nhất : kl = 73007533.50.969M MTT LR RRR K = = = (mm).* Chiều cao thi công của máy : 450046430.969ML TTHK HH= = = (mm).* Chiều sâu hố đào : 190019600.969OM OML OTOT LH HK HH K= = = = (mm).* Chiều dài của cần : 43004437.50.969CM CML CTCT LL LK LL K= = = = (mm) .Chú ý các thông số tính toán khi gầu vơn xa nhất (cần nghiêng một góc 450 ) :+ Bán kính quay của gầu : R gầu = B (Bề rộng của phoi đất ) + Bán kính quay của tay gầu : Rtg = LTT + Khối lợng của cần : mc = 900 kg Trọng lợng của cần : Gc = 9*103 KG .+ Khối lợng của tay gầu : mtg = 450 kg Trọng lợng của tay gầu : Gtg= 4.5 * 103KG.+ Khối lợng của gầu : mg= 300 kg Trọng lợng của gầu :Gg= 3* 103 KG . 2. Tính toán các cơ cấu làm việc của thiết bị công tác Máy Xúc thuỷ lực gàu thuận loại nhỏ :Quá trình đào đất của Máy Xúc thuỷ lực gầu thuận có thể tiến hành theo các nguyên tắc sau :- Gầu và tay gầu cố định , cần chuyển động nhờ xi lanh cần SVTH : Phạm Hoàng Lâm Lớp Máy Xây Dựng . A. K395 Thiết Kế Máy Xúc Một Gầu Bánh Xích Loại Nhỏ- Cần và gầu cố định , gầu chuyển động nhờ xi lanh tay gầu .- Cần và tay gầu cố định , gầu chuyển động nhờ xi lanh tay gầu .- Cần và tay gầu hoạt động đồng thời nhờ các xi lanh tơng ứng . Ba trờng hợp sau thờng đợc sử dụng trong thực tế . Giả sử trong thời gian đào đất , gàu chuyển động nhờ tay gàu , chiều dày lớn nhất của phoi cắt đạt đợc khi răng gàu và khớp 0 (khớp cần và tay gàu ) nằm trên đờng nằm ngang , vị trí II (Hình 2-1) : * *MaxtxqCb H K= (m) (1)Trong đó : q Dung tích hình học của gầu (m3) , q = 0.65 m3 b Chiều rộng gầu ( m) , H Chiều cao đào danh nghĩa (m) . Ktx Hệ số tơi xốp . Lực cản đào tiếp tuyến lớn nhất tác dụng lên răng (hay mép gầu ) ở vị trí II đợc xác định theo công thức của N.G.Dombrovski : P01 = K1*b*CMaX (2) Trong đó : K1 Hệ số đào cản (KG/cm3) Đối với đất loại III K1= 1.5 Đối với đất loại IV K1= 2.5 Đối với đất loại V K1= 3.5 Đối với đất loại VI K1= 2.4 * Chiều rộng hố đào (B) : khi ta coi gầu là hình chữ nhật thì V = q = B3 B = 3365.0=q = 0.866 ( m ) * Chiều dày phoi đất (C) : Với chiều cao đào H = 5.366 (m) . Hệ số đầy gầu = 1.15 (đào xốp ) .SVTH : Phạm Hoàng Lâm Lớp Máy Xây Dựng . A. K396 Thiết Kế Máy Xúc Một Gầu Bánh Xích Loại Nhỏ Xét một lợt đào của gầu phoi đất đợc hình thành nh hình vẽ , ta có :V = q = H *CMax 12* *2 *MaxB q KCB H =2*0.650.370.866*5.366MaxC = = (m) . Chiều dày trung bình của phoi đất : 2372==MaxTbCC = 18.5 (cm ) . * Tính lực cản đào P01 theo CMax : + Với đất loại III : P01 = KIII * CMax * B = 1.5 * 37 * 86.6 = 4806.3 (KG) . + Với đất loại IV : P01 = KIV * CMax * B = 2.5 * 37 * 86.6 = 8010.5 ( KG ) . + Với đất loại V : P01= KV* CMax * B = 3.5 * 37 * 86.6 = 11214.7 (KG) . + Với đất loại VI : P01 = KVI * CMax* B = 2.4 * 37 * 86.6 = 7690 (KG) . * Thành phần lực cản đào theo phơng pháp tuyến với quỹ đạo trong trờng hợp này có thể tính gần đúng theo công thức : P02 = 0.1 P01 ( 3 ) Trong đó : 0.1 Hệ số lực động 1- Cần ; 2 Tay gầu ; 3 gầu ; 4- xi lanh cần ; 5- Xi lanh tay gầu ; 6 xi lanh gầu . Trong thời gian đào , gầu chuyển động từ vị trí I đến vị trí II , lực cần thiết của xi lanh tay gầu Pxl thay đổi từ 0 đến Max Giá trị lớn nhất của lực Pxl ở vị trí II ( Hình II-2) đợc xác định từ phơng trình mô men đối với khớp 0 : Pxl = 01 0 1* *ixlP r G rr+ ( 4)SVTH : Phạm Hoàng Lâm Lớp Máy Xây Dựng . A. K397 Thiết Kế Máy Xúc Một Gầu Bánh Xích Loại Nhỏ Trong đó : P01- Lực cản đào tiếp tuyến . r0 Cánh tay đòn của lực P01 lấy đối với điểm 0 . Gi Trọng lợng của các phần tử công tác và đất ( Trọng lợng của gầu đầy đất Gg+đ , trọng lợng xi lanh gầu Gxg , trọng lợng tay gầu Gt , 1/2 trọng lợng tay gầu Gxl ) . r1 Cánh tay đòn của các trọng lợng Gi lấy đối với điểm 0 rxl cánh tay đòn của lực Pxl lấy đối với điểm 0 . Các xi lanh cần về nguyên tắc sẽ làm việc sau khi đào xong đất để nâng bộ công tác lên độ cao đổ đất . Giá trị lớn nhất của xi lanh cần Pxc trong trờng hợp này đợc xác định từ phơng trình mô men của tất cả các lực tác dụng lên cần tay cần gầu đối với khớp 01 (Hình II-2) : Pxc ='*i ixcG rr (5) Trong đó : Gi Trọng lợng của các phần tử bộ công tác và đất ( Trọng lợng gầu đầy đất Gg+đ , trọng lợng xi lanh gầu Gxg , trọng lợng tay gầu Gtg , trọng lợng xi lanh tay gầu Gxl , trọng lợng cần Gc , 1/2 trọng lợng xi lanh cần Gxc .) . Lực lớn nhất của xi lanh gầu sẽ xuất hiện trong trờng hợp đào đất bằng xi lanh gầu ( Hình III ) .Trong trờng hợp này , chiều dày lớn nhất của phoi cắt sẽ là : C'1* *Maxtxqb H K= ( 6 ) Lực đào tiếp tuyến : P' '01 1* *Maxk b C= ( 7 ) Trong đó : k1 hệ số cản đào lấy đối với đất cấp I , II . Pxg = ' " '01 0* *i ixgP r G rr ( 8 ) Trong đó : Gi Trọng lợng gầu đầy đất Gg+Đ và 1/2 trọng lợng xi lanh gầu Gxg . r'1- cánh tay đòn của các trọng lợng lấy đối với điểm 02 ;SVTH : Phạm Hoàng Lâm Lớp Máy Xây Dựng . A. K398 Thiết Kế Máy Xúc Một Gầu Bánh Xích Loại Nhỏ r xg Cánh tay đòn của lực Pxg lấy đối với điểm 02 . 3. Tính toán cơ cấu quay : Thời gian quay của máy xúc chiếm tới 2/3 thời gian chu kỳ làm việc , thậm chí tới 80% . Do đó việc xác định hợp lý các thông số của cơ cấu quay là một trong những nhiệm vụ quan trọng nhất khi thiết kế máy . Các thông số cơ bản là : Mô men quán tính của phần quay Máy Xúc gầu đầy đất và gầu không có đất J0 ( KN.m.S2 ) , tốc độ góc lớn nhất của bàn quay Max (1/s) , Gia tốc góc lớn nhất Max(1/s2) ; Thời gian khởi động tk và phanh tp ; Góc quay của bàn quay (rad) ; Hiệu suất của cơ cấu quay q ; Dạng đờng đặc tính ngoài của động cơ M=f(n) . Các thông số này xác định thời gian quay Tq(s) , công suất cần thiết lớn nhất của động cơ NMax (KW) hay mô men lớn nhất của động cơ MMax ( KN.m) . Khi tính cơ cấu quay có thể áp dụng một trong các trờng hợp sau : 1. Đối với Máy Xúc một động cơ , biết công suất lớn nhất NMax hay mô men lớn nhất của động cơ MMax , góc quay Max , mô men quán tính của bàn quay J , J0 , cần phải xác định giá trị tối u của các thông số cơ bản còn lại của bàn quay ,,MaxMaxtMax , sao cho thời gian quay là nhỏ nhất ( tminq) . 2. Khi tính cho Máy Xúc nhiều động cơ , biết , J , J0 cần phải chọn các thông số còn lại ,,MaxMaxtMax đảm bảo tqcho trớc trong điều kiện công suất nhỏ nhất NMin hay mô men nhỏ nhất của động cơ MMin . Trong thời gian khởi động quay bàn quay , mô men của động cơ phải thắng mô men cản tĩnh trên bàn quay Mt , mô men khởi động các chi tiết chuyển động quay từ động cơ đến bàn quay 1dM và mô men khởi động bàn quay 2dM : MMax = Mt + Md1 + Md2 ( 9 ) Gia tốc góc của bàn quay :SVTH : Phạm Hoàng Lâm Lớp Máy Xây Dựng . A. K399 Thiết Kế Máy Xúc Một Gầu Bánh Xích Loại Nhỏ 211( )dMax tdMM M MJ J= = ( 10) Trong đó : J Mô men quán tính của bàn quay khi gầu vơn ra trung bình . Trên cơ sở thực nghiệm , ta có thể lấy gần đúng : Mt + Md1 = ( 0.08 0.1) MMax - Máy Xúc một động cơ . Mt + Md1 = ( 0.15 0.35 )MMax Máy Xúc nhiều động cơ .Đo gia tốc góc trung bình có thể tính gần đúng theo công thức : 2*dMJ a= (11) Trong đó : a = 1.17 Hệ số kể đến ảnh hởng Mt , Md1 . Quá trình quay máy có thể xẩy ra hai trờng hợp :- Quay máy theo hai giai đoạn : Khởi động và phanh hãm ( Hình IV-1) . Quá trình quay này thờng tiến hành trong trờng hợp góc quay nhỏ và trung bình . Tốc độ quay lớn nhất nhỏ hơn tốc độ quay tính toán .- Quay máy theo ba giai đoạn : Khởi động , chuyển động quay ổn định với tốc độ góc lớn nhất và phanh hãm (Hình IV 2 ) . Trong trờng hợp góc quay lớn , ngời ta tiến hành quay máy theo ba giai đoạn . Giai đoạn phãnh hãm phải đảm bảo dừng bàn quay ở một vị trí xác định .- Thời gian quay có thể xác định theo thời gian của các giai đoạn . Đối với trờng hợp quay máy theo hai giai đoạn : 0 0q k f k ft t t t t= + + + (12) Đối với quay máy theo ba giai đoạn : 0 0 00 0q k d f k k ft t t t t t t= + + + + + (13) Trong đó : qt - thời gian một chu kỳ quay ;SVTH : Phạm Hoàng Lâm Lớp Máy Xây Dựng . A. K3910 [...].. .Thiết Kế Máy Xúc Một Gầu Bánh Xích Loại Nhỏ (1 ữ 3.5 m 3 ) thờng là Máy xúc vạn năng và trên các máy xúc đó có thể lắp nhiều thiết bị công tác nh : Gàu thuận , gầu nghịch , gầu ngoạm , cần trục , gầu bào , thiết bị bốc dỡ vật liệu Các loại Máy xúc một gầu có dung tích từ 3 ữ 4 m 3 trở lên thờng để thực hiện một công việc nhất định và chỉ lắp một kiểu thiết bị công tác hay chính nó chỉ là một loại. .. . - Theo hệ thống treo thiết bị công tác : Máy Xúc hệ thống treo mềm (Máy đào cáp ) và hƯ thèng treo cøng (M¸y Xóc thủ lùc ) . - Theo dạng thiết bị công tác : Máy Xúc gầu thuận , Máy Xúc gầu nghịch , Máy Xúc gầu ngoạm , Máy Xúc gầu bào , cần trục , búa đóng cọc , Máy Xúc gầu quăng , máy nhổ gốc cây , 3. Máy Xúc gầu thuận có hớng di chuyển của gầu khi làm việc ra xa khỏi tâm máy th- ờng dùng để đào... để đào đất ở mức cao hơn mặt bằng máy đứng . Máy Xúc gầu thuận là Máy Xúc một gầu phổ biến nhất , có số lợng lớn và nhiều thể loại . SVTH : Phạm Hoàng Lâm Lớp Máy Xây Dựng . A. – K39 2 Thiết Kế Máy Xúc Một Gầu Bánh Xích Loại Nhỏ - Cần và gầu cố định , gầu chuyển động nhờ xi lanh tay gầu . - Cần và tay gầu cố định , gầu chuyển động nhờ xi lanh tay gầu . - Cần và tay gầu hoạt động đồng thời nhờ các... máy xúc chuyên dùng . 2. Máy xúc một gầu có thể phân loại theo công dụng , theo hƯ thèng dÉn ®éng , theo hƯ thèng di chuyển , theo khả năng quay của phần quay , theo hệ thống treo và theo kiểu thiết bị công tác , Cụ thể là : - Theo công dụng máy xúc 1 gầu có thể phân thành : Máy Xúc xây dựng , Máy Xúc khai thác mỏ , Máy Xúc bóc vỉa , Máy Xúc đào giếng và đờng hầm . - Theo hệ thống dẫn động : Máy. .. 10 3 KG . 2. Tính toán các cơ cấu làm việc của thiết bị công tác Máy Xúc thuỷ lực gàu thuận loại nhỏ : Quá trình đào đất của Máy Xúc thuỷ lực gầu thuận có thể tiến hành theo các nguyên tắc sau : - Gầu và tay gầu cố định , cần chuyển động nhờ xi lanh cần SVTH : Phạm Hoàng Lâm Lớp Máy Xây Dựng . A. – K39 5 Thiết Kế Máy Xúc Một Gầu Bánh Xích Loại Nhỏ Trong trờng hợp biết trớc đợc thời gian chu... hợp ổn định của Máy Xúc gầu thuận khi làm việc đợc xác định ở cuối quá trình đào , tay gầu nằm ngang , gần đến mép khoang đào , góc nghiêng của cần 0 45 = . Máy Xúc có thể bị lật với mép ngoài của các bánh tì - Điểm A ( Hình VI) SVTH : Phạm Hoàng Lâm Lớp Máy Xây Dựng . A. – K39 17 Thiết Kế Máy Xúc Một Gầu Bánh Xích Loại Nhỏ Mô men uốn 0 1qt M do lực quán tính tiếp tuyến của gầu đầy đất đợc... b H×nh IV – Sù thay đổi tốc độ quay của máy xúc một gầu : a Quay máy theo hai giai đoạn ; b Quay máy theo ba giai đoạn . Thời gian khởi động với gầu đầy đất đợc xác định theo công thức : 0 k d t = Coi gần đúng M Max = const nªn ε = const , suy ra : SVTH : Phạm Hoàng Lâm Lớp Máy Xây Dựng . A. K39 11 Thiết Kế Máy Xúc Một Gầu Bánh Xích Loại Nhỏ 2 1 1 ( ) d Max t d M M M M J J ε =... * Chiều dày phoi đất (C) : Với chiều cao đào H = 5.366 (m) . Hệ số đầy gầu = 1.15 (đào xốp ) . SVTH : Phạm Hoàng Lâm Lớp Máy Xây Dựng . A. K39 6 Thiết Kế Máy Xúc Một Gầu Bánh Xích Loại Nhỏ Năng suất của Máy Xúc một gầu là thể tích khối đất đá đợc đào trong khoang đào và đổ lên phơng tiện vận chuyển hay đổ thành đống trong một đơn vị thời gian . Dựa vào công thức và đặc điểm tính toán có 3 dạng... Tay gầu có phơng vuông góc với cần . - Kết thúc quá trình đào , tay gầu nằm ngang . SVTH : Phạm Hoàng Lâm Lớp Máy Xây Dựng . A. K39 23 Thiết Kế Máy Xúc Một Gầu Bánh Xích Loại Nhỏ mà quá trình đào cha kết thúc . Giá trị lực K đợc xác định xuất phát từ mô men phanh c¬ cÊu quay M f : K = *R q η f M (42) Trong đó : M f Mô men phanh đa về trục quay của bàn quay ; R Khoảng cách từ mép răng gầu. .. thành bên . SVTH : Phạm Hoàng Lâm Lớp Máy Xây Dựng . A. K39 20 Thiết Kế Máy Xúc Một Gầu Bánh Xích Loại Nhỏ r g , r t , r c , r a , r đt Khoảng cách từ trọng lợng gầu , tay gầu , cần các bộ phận trên bàn quay và đối trọng đến trục quay và Máy Xúc . Vị trí hai : Bàn quay lật ở điểm tựa giới hạn sau , cần nghiêng một góc 55 0 đến 60 0 gầu không có đất và tựa trên mặt đất ( Hình V-2) . Trọng lợng . Thiết Kế Máy Xúc Một Gầu Bánh Xích Loại Nh Thiết kế môn học Máy Làm ĐấtĐề bài : Thiết kế máy xúc một gầu bánh xích loại nhỏ của Nga .. thống treo cứng (Máy Xúc thuỷ lực ) .- Theo dạng thiết bị công tác : Máy Xúc gầu thuận , Máy Xúc gầu nghịch , Máy Xúc gầu ngoạm , Máy Xúc gầu bào , cần trục

Ngày đăng: 08/10/2012, 09:18

Hình ảnh liên quan

Hình I .1 Máy Xúc gầu thuận . - Thiết kế máy xúc một gầu loại nhỏ

nh.

I .1 Máy Xúc gầu thuận Xem tại trang 3 của tài liệu.
Hìn ha Hình b    Hình IV – Sự thay đổi tốc độ quay của máy xúc một gầu : - Thiết kế máy xúc một gầu loại nhỏ

n.

ha Hình b Hình IV – Sự thay đổi tốc độ quay của máy xúc một gầu : Xem tại trang 11 của tài liệu.

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan