Trờng Đại Học SPKT Hng Yên Khoa Cơ Khí Động Lực Đồ án môn học Nhn xột ca giỏo viờn hng dn Hng Yên, ngày tháng năm 2012 Giáo viên hớng dẫn Nhn xột ca giỏo viờn phn bin GVHD: Th.S Đồng Minh Tuấn SVTH : Nguyễn Quang Minh Trờng Đại Học SPKT Hng Yên Khoa Cơ Khí Động Lực Đồ án môn học Hng Yên, ngày tháng năm 2012 Giáo viên phản biện LI NểI U Trong đời sống kinh tế xã hội nay, nhu cầu chuyên chở hàng hoá hành khách lớn Có nhiều phơng tiện giao thông tham gia giải vấn đề này, phơng tiện thiếu đợc ô tô Việt Nam năm gần số lợng ôtô lu thông lớn, chủng loại phong phú đa dạng : xe tải, xe khách, xe Chính mà đòi hỏi - kĩ s ôtô tơng lai phải nhanh chóng nắm bắt đợc công nghệ sản xuất ôtô để từ cải tiến chất lợng phận xe, nhằm đáp ứng nhu cầu ngày cao ngời, tiến tới nội địa hoá đẩy mạnh công nghiệp ôtô đất nớc nh giải vấn đề việc làm cho ngời lao động Trên ôtô, hệ thống treo có vai trò quan trọng, định đến ổn định chuyển động bánh xe đờng Đối với xe vấn đề quan trọng hơn, xe chạy vận tốc cao nên đòi hỏi ổn định chuyển động cao đặc biệt đáp ứng nhu cầu ngày cao ngời tiện nghi thoải mái vận hành xe Đề tài thiết kế mà em đợc giao là: Thiết kế hệ thống treo cho xe Trên sở phân tích u nhợc điểm loại hệ treo yêu cầu bố trí cụ thể xe ,ta tính toán thiết kế hệ treo trớc hệ thống treo phụ thuộc.Yêu cầu hệ treo đặt phải xác định đợc tất kích thớc hệ thống treo, vị trí đặt khâu khớp đòn cho đảm bảo mặt động lực học bố trí cụ thể xe đợc thuận tiện nh đạt GVHD: Th.S Đồng Minh Tuấn SVTH : Nguyễn Quang Minh Trờng Đại Học SPKT Hng Yên Khoa Cơ Khí Động Lực Đồ án môn học đợc độ êm dịu chuyển động tốt nhất.Trong trình làm đồ án cố gắng nhng trình độ thời gian có hạn nên tránh khỏi đợc sai sót em mong đóng góp ý kiến thầy cô bạn bè để đồ án em đợc hoàn thiện Trong trình làm em cám ơn bảo tận tình thầy Đồng Minh Tuấn giúp đỡ em nhiều Em xin trân thành cảm ơn! Hng Yên, Tháng 11 năm 2011 Sinh Viên thực NGUYễN QUANG MINH Chng 1: TNG QUAN V H THNG TREO 1.1 CễNG DNG PHN LOI YấU CU 1.1.1 Công dụng +Hệ thống treo hệ thống nối đàn hồi bánh xe khung xe,tạo điều kiện cho bánh xe dịch chuyển theo phơng thẳng đứng hạn chế dịch chuyển theo phơng khác + Hệ thống treo đảm nhận khả dập tắt dao động tạo nên khả bám bánh xe với đờng, nâng cao độ êm dịu 1.1.2.Phân loại - Theo kết cấu hệ thống treo ngời ta chia : Hệ thống treo độc lập hệ thống treo phụ thuộc + Hệ thống treo độc lập dầm cầu đợc chế tạo rời chúng liên hệ với khớp nối , loại đợc dùng số xe du lịch + Hệ thống treo phụ thuộc dầm cầu liền đợc dùng phổ biến xe vận tải chở hành khách - Phân loại theo đặc tính nối mềm:Bằng phần tử đàn hồi kim loại, khí nén, thủy lực, liên hợp cơ-thuỷ khí 1.1.3.Yêu cầu + Đảm bảo nối mềm phù hợp với tính êm dịu chuyển động yêu cầu tức hệ thống có tần số dao động riêng nằm giới hạn (60 ữ 120) lần/phút + Giảm tối thiểu va đập cứng, hạn chế xung lực tác dụng từ bánh xe lên khung + Đảm bảo hệ số bám trung bình bánh xe với đờng GVHD: Th.S Đồng Minh Tuấn SVTH : Nguyễn Quang Minh Trờng Đại Học SPKT Hng Yên Khoa Cơ Khí Động Lực Đồ án môn học + Dập tắt nhanh dao động thân xe đờng + Trọng lợng phần không treo phải nhỏ + Hạn chế đến mức nhiều chuyển động theo phơng không mong muốn, bánh xe dẫn hớng, nhằm đảm bảo tính điều khiển ôtô + Nghiêng ngang thùng xe nhỏ: ôtô con:6 ữ 8; ôtô khách ữ 12; ôtô tải ữ 12 + Tại vị trí liên kết với khung vỏ không gây nên tải trọng lớn đảm bảo tuổi thọ liên kết + Hệ thống treo phải phù hợp với điều kiện sử dụng theo tính kĩ thuật xe nh chạy đợc nhiều địa hình khác + Bánh xe có khả chuyển dịch giới hạn không gian hạn chế + Quan hệ động học bánh xe phải hợp thỏa mãn mục đích hệ thống treo làm mềm theo phơng thẳng đứng nhng không phá hỏng quan hệ động lực học động học chuyển động bánh xe + Có độ bền cao, độ tin cậy lớn điều kiện sử dụng phù hợp với tính kỹ thuật , không gặp h hỏng bất thờng 1.2 NGUYấN Lí LM VIC CHUNG CA H THNG TREO 1.2.1 Nguyên lí làm việc hệ thống treo phụ thuộc Khi ô tô chạy đờng mặt đờng không phẳng làm cho khung xe dao động theo phơng thẳng đứng (nhờ phận dẫn hớng xe) Bộ phận đàn hồi (nhíp lá), phận giảm chấn (giảm xóc) đợc bắt với khung xe nên khung xe dao động làm cho hai phận dao động theo.Khi có chuyển hóa lợng từ sang nhiệt dao động tắt dần - Bộ phận đàn hồi (nhíp lá) nhíp đợc ép sát vào nhờ gông nên nhíp dao động sinh ma sát nhíp.Làm cho xe vừa chuyển động êm dịu đao động đợc rập tắt từ từ - Bộ phận giảm chấn (giảm xóc) : Là phận hấp thụ lợng học bánh xe thân xe Ngày thờng sử dung loại giảm chấn thủy lực có tác dụng hai chiều trả nèn.ở hành trình nén giảm chấn (bánh xe dịch chuyển đến gần khung xe) giảm chấn giảm bớt xung lực va đập truyền từ bánh xe lên khung.ở hành trình trả (banh xe dịch chuyển xa khung) giảm chấn giảm bớt xung lực va đập bánh xe đờng , tạo điều kiện đặt êm bánh xe đờng giảm bớt phản lực truyền ngợc từ mặt đờng tác dụng vào thân xe - Thanh ổn định :Khi xe chuyển động đờng không phẳng quay vòng, dời tác dụng lực li tâm độ nhiêng khung xe , phản lực thẳng đứng hai bánh xe cầu thay đổi dẫn tới tăng độ nghiêng thùng xe làm xấu khả truyền lực dọc lực bên banh xe với mặt đờng.Nhờ ổn định san phản lực thẳng đứng hai bánh xe giúp cho xe chuyển động ổn định Ngoài xe có phận đòn truyền lực có tác dụng truyền phần tải trọng khung xe xuồng cầu 1.2.2 Nguyên lý làm việc hệ thống treo độc lập Toàn hệ thống treo trớc đặt giá treo nhằm tạo thuận lợi cho việc lắp ráp Các đòn ngang nối với giá treo nhờ khớp trụ đặt nghiêng vào xe Trong lò xo trụ GVHD: Th.S Đồng Minh Tuấn SVTH : Nguyễn Quang Minh Trờng Đại Học SPKT Hng Yên Khoa Cơ Khí Động Lực Đồ án môn học có ụ cao su hạn chế hành trình.Giảm chấn đạt đòn ngang nhắm giảm tải cho đòn ngang dới Thanh ổn định đặt trớc cầu xe nối với hệ hệ treo đòn thẳng đứng qua đệm cao su.Kết cấu làm giảm ma sát đầu ổn định mà cho phép đầu ổn định di chuyển tự Khi xe chuyển động Do mặt đờng không phẳng làm cho khung xe dao động theo phơng thẳnh đứng Nhờ có giảm chấn (giảm xóc ) phận đàn hồi (lò xo) dao dộng nhanh chóng đợc rập tắt nhờ có chuyển hóa lợng từ thành nhiệt Thanh ổn định :Khi xe chuyển động đờng không phẳng quay vòng, dời tác dụng lực li tâm độ nhiêng khung xe , phản lực thẳng đứng hai bánh xe cầu thay đổi dẫn tới tăng độ nghiêng thùng xe làm xấu khả truyền lực dọc lực bên banh xe với mặt đờng.Nhờ ổn định san phản lực thẳng đứng hai bánh xe giúp cho xe chuyển động ổn định 1.3 H THNG TREO MAC PERSON * Đặc điểm hệ treo Mac Person Hệ thống treo Mac person loại hệ thống treo với nhiều u điểm, việc cải tiến nhợc điểm lắp ráp hệ thống treo cũ giảm số điểm gắn với khung xe từ điểm ( đòn hình tam giác nằm song song với nhau, liên kết qua nối) xuống điểm với ống nhún phần dẫn hớng hệ thống đòn ngang dới gắn với trục bánh xe, tạo đơn giản hóa hệ thống treo là: Chỉ có đỡ dới, trụ chống mâm bánh, giảm chấn, lò xo ,vì giá thành sản xuất rẻ, khoang động loại xe dẫn động cầu trớc đợc giảm nhẹ giải phóng không gian động Hình Sơ đồ hệ thống treo Mac person GVHD: Th.S Đồng Minh Tuấn SVTH : Nguyễn Quang Minh Trờng Đại Học SPKT Hng Yên Khoa Cơ Khí Động Lực Đồ án môn học Hệ thống treo Mac person phát triển mạnh kết cấu khung xe liên khối ngày đợc sử dụng rộng hơn.Giảm xóc kiểu bỏ đòn thay lò xo ống nhún, gắn với khung xe qua đệm cao su Thay cho ống ngang, ngời ta quay lại sử dụng đòn hình tam giác có hai điểm tỳ, lò xo đợc đặt lệch so với ống nhún nghiêng vào phía trong, cao su giảm chấn khớp tiếp xúc khung đợc giữ nguyên.Những thay đổi làm thay đổi đáng kể ma sát độ mài mòn ống Ngày hệ thống treo Mac person không đợc sử dụng phía trớc mà sử dụng treo độc lập, đa liên kết phía sau với nhiều liên kết điểm khác biệt bánh sau không dẫn động nên góc đặt ống nhún thẳng đứng không chụm nh giảm xóc trớc chống ngang đợc gia cố chịu lực *Mối quan hệ động học hệ treo Mc.Pherson: Trong hệ thống treo nói chung, hệ treo cầu dẫn hớng nói riêng góc đặt bánh xe có ý nghĩa vô quan trọng.Chúng phải đảm bảo cho việc điều khiển nhẹ nhành, xác, không gây lực cản lớn nh làm mòn lốp nhanh Trong trình chuyển động bánh xe luôn dao động theo phơng thẳng đứng, dao động kéo theo thay đổi góc nghiêng ngang, độ chum trớc bánh xe khoảng cách hai vết bánh xe, đồng thời chúng làm thay đổi góc nghiêng dọc nghiêng ngang trụ xoay dẫn hớng Các quan hệ thông số phụ thuộc vào chuyển vị bánh xe theo phơng thẳng đứng mối quan hệ động học hệ treo Trên hình vẽ biểu diễn mối quan hệ động học hệ treo Mc.Pherson: Hình2 : Mối quan hệ động học hệ treo Mc.Pherson a Sự thay đổi góc nghiêng ngang bánh xe trụ xoay dẫn hớng b Sự thay đổi góc nghiêng dọc trụ, xoay dẫn hớng c Sự thay đổi độ chụm trớc bánh xe 1.4 CC B PHN CHNH CA H THNG TREO XE CON GVHD: Th.S Đồng Minh Tuấn SVTH : Nguyễn Quang Minh Trờng Đại Học SPKT Hng Yên Khoa Cơ Khí Động Lực Đồ án môn học Hệ thống treo xe gồm phận sau : + Bộ phận đàn hồi : phận nối mềm bánh xe khung xe, nhằm biến đổi tần số dao động cho phù hợp với thể ngời (60-80 lần/ph) Bộ phận đàn hồi bố trí khác xe nhng cho phép bánh xe dịch chuyển theo phơng thẳng đứng Trên xe phận đàn hồi thờng gặp loại : - Nhíp - Lò xo trụ - Lò xo côn lò xo xếp - Thanh xoắn - Khí nén - Thuỷ lực Hiện phận đàn hồi đợc làm có xu hớng mềm mại nhằm tạo điều kiện cho bánh xe lăn êm mặt đờng Hiện ngời ta dùng phận đàn hồi có khả thay đổi độ cứng giới hạn rộng Khi xe chạy tải, độ cứng cần thiết có giá trị nhỏ, tăng tải độ cứng cần phải có giá trị lớn Chính mà cần phải có thêm phận đàn hồi phụ nh : Nhíp phụ,vấu tỳ cao su biến dạng, đặc biệt phận đàn hồi có khả thay đổi tự động độ cứng theo tải trọng kết hợp với phận thay đổi chiều cao trọng tâm xe + Bộ phận dẫn hớng : Cho phép bánh xe dịch chuyển thẳng đứng vị trí so với khung vỏ, bánh xe phải đảm nhận khả truyền lực đầy đủ Bộ phận dẫn hớng phải thực tốt chức Trên hệ thống treo phận dẫn hớng có cấu tạo khác Quan hệ bánh xe với khung xe thay đổi vị trí theo phơng thẳng đứng đợc gọi quan hệ động học Khả truyền lực vị trí đợc gọi quan hệ động lực học hệ treo Trong mối quan hệ động học thông số đợc xem xét : dịch chuyển (chuyển vị) bánh xe không gian ba chiều vị trí bánh xe thay đổi theo phơng thẳng đứng (z).Mối quan hệ động lực học đợc biểu thị qua khả truyền lực mô men bánh xe vị trí khác + Bộ phận giảm chấn : Đây phận hấp thụ lợng dao động học bánh xe thân xe Bộ phận giảm chấn có ảnh hởng tới biên độ dao động Trên xe đại dùng loại giảm chấn ống thuỷ lực có tác dụng hai chiều trả nén Trong hành trình trả (bánh xe xa khung vỏ) giảm chấn có nhiệm vụ giảm bớt xung lực va đập truyền từ bánh xe lên khung + Thanh ổn định : Trên xe ổn định hầu nh có Trong trờng hợp xe chạy đờng không phẳng quay vòng, dới tác dụng lực li tâm phản lực thẳng đứng bánh xe cầu thay đổi làm cho tăng độ nghiêng thùng xe làm giảm khả truyền lực dọc, lực bên bánh xe với mặt đờng Thanh ổn định có tác dụng xuất chênh lệch phản lực thẳng đứng đặt lên bánh xe nhằm san bớt tải trọng từ bên cầu chịu tải nhiều sang bên cầu chịu tải Cấu tạo chung có dạng chữ U Các đầu chữ U nối với bánh xe thân nối với vỏ nhờ ổ đỡ cao su + Các vấu cao su tăng cứng hạn chế hành trình : Trên xe vấu cao su thờng đợc đặt kết hợp vỏ giảm chấn Vấu cao su vừa tăng cứng vừa hạn chế hành trình bánh xe nhằm hạn chế hành trình làm việc bánh xe + Các cấu điều chỉnh xác định góc bố trí bánh xe : GVHD: Th.S Đồng Minh Tuấn SVTH : Nguyễn Quang Minh Trờng Đại Học SPKT Hng Yên Khoa Cơ Khí Động Lực Đồ án môn học Hệ thống treo đảm nhận mối liên kết bánh xe thùng vỏ, hệ thống treo có thêm cấu điều chỉnh xác định góc bố trí bánh xe Các cấu đa dạng nên loại xe lại có cách bố trí khác nhau, loại khác 1.5 KT CU CC CHI TIT TRONG H THNG TREO 1.5.1 Lò xo - Các lò xo đợc làm thép lò xo đặc biệt.Khi đặt tải trọng lên lò xo, toàn thép bị xoắn lò xo co lại.Nhờ lợng ngoại lực đợc tích lại, chấn động đợc giảm bớt - Đặc tính lò xo + Tỷ lệ hấp thu lợng tính cho đơn vị khối lợng cao so với loại lò xo lá(nhíp) hình3 :Kết cấu chung lò xo + Có thể chế tạo lò xo mềm + Vì ma sát nh nhíp nên khả tự khống chế dao động, phải sử dụng thêm phận giảm chấn + Vì không chịu đợc lực theo phơng ngang nên cần phải có cấu liên kết để đỡ trục bánh xe (đòn treo,thanh giằng ngang) - Lò xo phi tuyến tính + Nếu lò xo trụ đợc làm từ thép có đờng kính đồng toàn lò xo co lại đồng đều, tỷ lệ với tải trọng.Nghĩa là,nếu sử dụng lò xo mềm không chịu đợc tải trọng nặng, sử dụng lò xo cứng xe chạy không êm với tải trọng nhỏ Tuy nhiên, sử dụng thép có đờng kính thay đổi hai đầu lò xo có độ cứng thấp phần giữa.Nhờ thế, có tải trọng nhỏ hai đầu lò xo co lại hấp thu chuyển động.Mặt khác, phần lò xo lại đủ độ cứng để chịu đợc tải trọng nặng GVHD: Th.S Đồng Minh Tuấn SVTH : Nguyễn Quang Minh Trờng Đại Học SPKT Hng Yên Khoa Cơ Khí Động Lực Đồ án môn học + Các lò xo có bớc không đều, lò xo hình nón có tác dụng nh * Ưu nhợc điểm số loại lò xo thờng dùng xe ôtô du lịch + Lò xo xoắn ốc * Ưu điểm : - Có khối lợng nhỏ - Lắp ráp đơn giản - Chiếm không gian xe - Không chịu ảnh hởng ma sát nên chăm sóc * Nhợc điểm : - Lò xo xoắc ốc khả dẫn hớng - t có khả dập tắt dao động Hình Một số dạng lò so đặc biệt + Lò xo trụ : * Ưu điểm : - Dùng xe du lịch có hệ thống treo độc lập, lò xo trụ có nhiệm vụ phận đàn hồi Lò xo trụ đợc chế tạo từ thép có tiết diện vuông tròn - Nếu độ cứng độ bền với nhíp lò xo trụ có khối lợng nhỏ nhíp tuổi thọ cao nhíp - Khi làm việc vòng lò xo ma sát nh nhíp - Kết cấu gọn gàng đợc bố trí lồng vào giảm chấn * Nhợc điểm : - Do lò xo làm nhiệm vụ đàn hồi phận dẫn hớng giảm chấn phận khác đảm nhận nên hệ thống treo với lò xo trụ có kết cấu phức tạp phải làm thêm hệ thống đòn dẫn hớng để dẫn hớng cho bánh xe truyền lực đẩy 1.5.2 Bộ giảm chấn GVHD: Th.S Đồng Minh Tuấn SVTH : Nguyễn Quang Minh Trờng Đại Học SPKT Hng Yên Khoa Cơ Khí Động Lực Đồ án môn học - Khi xe bị xóc mặt đờng gồ ghề lò xo hệ thống treo hấp thụ chấn động đó.Tuy nhiên, lò xo có đặc tính tiếp tục dao động, phải sau thời gian dài dao động tắt nên xe chạy không êm.Nhiệm vụ giảm chấn hấp thu dao động này.Bộ giảm chấn cải thiện độ chạy êm xe mà giúp cho lốp xe bám đờng tốt điều khiển xe ổn định Hình 5: Giảm chấn ôtô 1.Khái quát chung Trong xe ôtô , giảm chấn kiểu ống lồng đợc sử dụng loại dầu đặc biệt làm môi chất làm việc, đợc gọi dầu giảm chấn.Trong kiểu giảm chấn này, lực làm tắt dao động sức cản thuỷ lực phát sinh dầu bị piston ép chảy qua lỗ nhỏ.Nếu lực giảm chấn lớn dao động than xe đợc dập tắt nhanh, nhng chấn động hiệu ứng làm tắt gây lại lớn hơn.Lực giảm chấn thay đổi theo tốc độ piston Có hiều kiểu giảm chấn khác nhau, tuỳ theo tính chất thay đổi lực giảm chấn: + Kiểu lực giảm chấn tỷ lệ thuận với tốc độ piston + Kiểu có hai mức lực giảm chấn, tuỳ theo tốc độ piston + Kiểu lực giảm chấn thay đổi theo phơng thức chạy xe Hệ thống treo có hai kiểu lực giảm chấn đầu đợc sử dụng hầu hết kiểu xe.Hệ thống treo kiểu đợc sử dụng xe có ESM(Hệ thống treo điều biến điện tử) 2.Các kiểu giảm chấn Bộ giảm chấn đợc phân loại nh sau: - Phân loại theo vận hành: + Kiểu tác dụng đơn + Kiểu đa tác dụng - Phân loại theo cấu tạo: + Kiểu ống đơn + Kiểu ống kép -Phân loại theo môi chất làm việc: + Kiểu thuỷ lực GVHD: Th.S Đồng Minh Tuấn SVTH : Nguyễn Quang Minh 10 Trờng Đại Học SPKT Hng Yên Khoa Cơ Khí Động Lực Đồ án môn học h02 = =0,3.11,5=3,45 2.2 TNH TON DAO NG CA ễTễ Xác định tần số dao động riêng hệ số dập tắt dao động hệ Tần số dao động riêng ; k hệ số dập tắt dao động h ; hk hệ đợc xác định theo công thức gần sau đây: * Đối với cầu trớc Tần số dao động thấp tần hệ đợc xác định công thức gần đúng: = 2C t1 C l 2.83659,4.100 = = 0,37 M ( C t1 + C l ) 1382,8(83659,8 + 100) Vi C l = 100( N / mm ) độ cứng phần không treo m1: Khối lợng phần không treo phân bố lên cầu trớc: m1 = Cl H s dp tt dao ng thp tn h1 = h01. Cl + Ct 2 Gkt1 1300 = = 132,65( Kg ) g 9,8 Ct21 m Cl ( Ct1 + Cl ) M Cl 100 = 3,3. h1 h01 = 0,978 100 + 83,6594 C l + C t1 Tần số dao động cao tần k hệ đợc xác định công thức gần đúng: k = k2 hk2 2C t1 + C l m1 2.83,6594 + 100 = 1,4 132,65 Ct M1 + m1 C t1 + C l Hệ số dập tắt dao động cao tần hk1 h01 83,6594 1382,8 3,3. + = 36 132,65 83,6594 + 100 * Đối với cầu sau = 2.C t C l 2.74,8204.100 = = 0,27 M ( Ct + Cl ) 1131,5(74,8204 + 100) m2:Khối lợng phần không treo phân bố lên cầu sau GVHD: Th.S Đồng Minh Tuấn SVTH : Nguyễn Quang Minh 16 Trờng Đại Học SPKT Hng Yên Khoa Cơ Khí Động Lực m2 = Đồ án môn học Gkt 2500 = = 255( Kg ) g 9,8 Hệ số dập tắt dao động thấp tần C t22 m C l ( C t + C l ) M Cl h2 = h02 Cl + Ct Cl h2 h02 Cl + Ct 100 = 3,45. = 1,13 100 + 74,8204 2 Tần số dao động cao tần k hệ đợc xác định công thức gần đúng: k = k2 hk2 2.C t + C l m2 2.74,8204 + 100 =1 255 Hệ số dập tắt dao động cao tần hk M2 Ct 74,8204 1131,5 3,45 h02 + 255 + 74,8204 + 100 17 m2 Ct + Cl Trong đó: + :Tần số dao động thấp tần hệ + k : Tần số dao động cao tần hệ + h: Hệ số dập tắt dao động hệ ứng với tần số thấp + hk: Hệ số dập tắt dao động hệ ứng với tần số cao + Ct: Độ cứng treo ôtô + Cl: Độ cứng lốp ôtô + M: Khối lợng phần treo + m: Khối lợng phần không treo Xác định biên độ dao động khối lợng phần treo khối lợng phần không treo GVHD: Th.S Đồng Minh Tuấn SVTH : Nguyễn Quang Minh 17 Trờng Đại Học SPKT Hng Yên Khoa Cơ Khí Động Lực Đồ án môn học a Xác định biên độ dao động khối lợng phần treo Sơ đồ tính toán gần biên độ dao động khối lợng phần treo mô tả hình sau M Hình 9: Sơ đồ dao động động phần treo (thân xe) q0(1-cosvt) để xác định gần biên độ dao Theo sơ đồ biên độ dao động khối lợng khối lợng phần treo đợc xác định theo công thức sau đây: Zv = q0 U + 4.h1 V 2 (U V ) + 4.h1 V Khi xảy tợng cộng hởng tần số thấp(V=U) biên độ dao động khối lợng phần treo có giá trị lớn bằng: Zv U + 4h = q0 2h Trong đó: + Zv: Gia tốc dao động khối lợng phần treo xảy tợng cộng hởng tần số cao + q0: Biên độ sóng mặt đờng + h: Hệ số dập tắt dao động hệ ứng với tần số thấp Với: 2 U = (1 + h1 ) = 0,37 + 10,978 = 1,04 V = ( 2k1 + hk21 ) = 1,4 + 36 = 36,02 GVHD: Th.S Đồng Minh Tuấn SVTH : Nguyễn Quang Minh 18 Trờng Đại Học SPKT Hng Yên Khoa Cơ Khí Động Lực Zv = q0 Đồ án môn học 1,04 + 4.0,978 2.36,02 = 0,054 (1,04 36,02 ) + 4.(1,04) 36,02 Và xảy tợng cộng hởng tần số thấp(V=U) biên độ dao động khối lợng phần treo có giá trị lớn bằng: U + 4h1 Zv 1,042 + 4.0,9782 = = = 1,13 q0 2h1 2.0,978 b Xác định biên độ dao động khối lợng phần không treo vk, hk m Hình 10: Sơ đồ dao động để xác định gần biên độ dao động phần không treo (bánh xe) Theo sơ đồ khảo sát mô tả hình vẽ ta xác định đợc biên độ dao động khối lợng phần không treo theo công thức sau v k21 q0 = (U V ) + 4hk21 V Với k = 2.( C t1 + C l ) = m1 2.(83,6594 + 100) = 1,66 132,65 v 1,66 = = 0,0095 q0 (1,04 36,02 ) + 4.36 2.36,02 Khi xác định biên độ dao động khối lợng phần không treo theo công thức gần sai số không vợt 5% V>0,5v Khi xả tợng cộng hởng tần số cao (V=v) biên độ dao động khối lợng phần không treo có giá trị lớn bằng: v k2 q0 = 2hk v GVHD: Th.S Đồng Minh Tuấn SVTH : Nguyễn Quang Minh 19 Trờng Đại Học SPKT Hng Yên Khoa Cơ Khí Động Lực Đồ án môn học Trong đó: + v: Biên độ dao động khối lợng phần không treo xảy tợng cộng hởng tần số cao + k: Tần số dao động khối lợng phần không treo cố định phần treo 1,66 v = = 0,001 q 2.36.36,02 2.3 TNH TON THIT K CC B PHN CA H THNG TREO 2.3.1 Tính toán thiết kế lò xo Lò xo thờng đợc sử dụng làm phận đàn hồi hệ thống treo độc lập Lò xo hình trụ, hình côn với tiết diện dây lò xo hình chữ nhật hình tròn p d d Hình 11: Kết cấu lò xo Trong trình tính toán ta chọn lò xo trụ có tiết diện tròn - Tính độ võng lò xo: f = z.D P d G GVHD: Th.S Đồng Minh Tuấn SVTH : Nguyễn Quang Minh 20 Trờng Đại Học SPKT Hng Yên Khoa Cơ Khí Động Lực Đồ án môn học Trong đó: + z: số lợng vòng lò xo làm việc Thông thờng ôtô z = -12 (vòng).Chọn z=8 + D: Đờng kính trung bình lò xo + d : Đờng kính sợi dây lò xo + P : Lực tác dụng lên lò xo +G : mô đun đàn hồi xoắn, G = 8.10 MN / m Trong trình tính toán ta chọn thông số lò xo nh sau : D = 150 (mm) d = 10 (mm) Còn lực tác dụng lên lò xo phản lực mặt đờng tác dụng lên tác dụng lên giảm chấn 45% tác dụng lên lò xo 55% Trong trình tính toán ta bỏ qua lực cản không khí lực cản lăn, lực cản phanh coi nh xe không chuyển động Vậy từ sơ đồ tính toán ta có : Xét phơng trình mômen : + Tại bánh xe trớc : M ( A) = G.a Z (a + b) = Z2 = G.a 24630.1,094 = = 11084( N ) ( a + b) 2,431 + Tại bánh xe sau : M (B) = Z (a + b) G.b = Z1 = G.b 24630.1,337 = = 13546( N ) ( a + b) 2,431 Vậy độ võng lò xo bánh trớc z.D Z 8.8.0,15 3.13546.55.10 f1 = = = 0.0201(m) = 20,1(mm) d G 0,014.100.8.10 Và độ võng lò xo bánh sau : f2 = z.D Z 8.8.0,15 3.11084.55.10 = = 0.0164(m) = 16,4(mm) d G 0,014.100.8.10 - Tính ứng suất xoắn lò xo: = 8.D.P d ứng suất xoắn lò xo trớc: = 8.D.Z 8.0,15.13546.55 = = 2847,25( N / m ) 3 d 3,14.100.0.01 GVHD: Th.S Đồng Minh Tuấn SVTH : Nguyễn Quang Minh 21 Trờng Đại Học SPKT Hng Yên Khoa Cơ Khí Động Lực Đồ án môn học ứng suất xoắn lò xo sau: = 8.D.Z 8.0,15.11084.55 = = 2329,75( N / m ) d 3,14.100.0.013 2.3.2 Tính toán thiết kế giảm chấn Lt=Lk+2Hp dd Ln = Lk+Hp Bộ giảm chấn hệ thống treo ôtô thờng giảm chấn thủy lực.Giảm chấn thuỷ lực giảm chấn ống đòn, song ôtô ngày thờng bố trí giảm chấn ống loại giảm chấn có nhiều u điểm giảm chấn đòn Việc tính toán thiết kế giảm chấn xác định kích thớc giảm chấn, xác định tiết diện lỗ tiết lu dầu, xác định thông số van thông van giảm dx d1 Hình 12: kết cấu giảm chấn Xác định kích thớc giảm chấn Thiết kế giảm chấn đợc việc chọn kích thớc Kích thớc giảm chấn thờng đờng kính xy lanh công tác dx hành trình dịch chuyển piston Hp , hành trình dịch chuyển piston thờng đợc xác định theo điều kiện bố trí chung thiết kế hệ thống treo, thông thờng hành trình dịch chuyển piston nhỏ (7-8)dx GVHD: Th.S Đồng Minh Tuấn SVTH : Nguyễn Quang Minh 22 Trờng Đại Học SPKT Hng Yên Khoa Cơ Khí Động Lực Đồ án môn học Trong hệ thống treo độc lập giảm chấn thờng đợc bố trí đòn treo với tỷ số truyền i= 1,8-2,2 Bởi hành trình dịch chuyển piston nhỏ hành trình dịch chuyển bánh xe i tỷ số truyền lần Trong hệ thống treo phụ thuộc, việc chọn Hp phụ thuộc chủ yếu vào tổng biến dạng phận đàn hồi Giảm chấn hệ thống thờng đợc bố trí nghiêng góc so với đờng thẳng hành trình piston thờng xấp xỉ gấp hai lần hành trình piston giảm chấn hệ thống treo độc lập Giảm chấn với kích thớc tiêu chuẩn đợc chọn dựa vào trọng lợng toàn ôtô, trọng cho phép phần treo phân bố lên giảm chấn vận tốc dịch chuyển tơng đối nhỏ 0,3 m/s =0,2 Do xe tính toán có trọng lợng ôtô không tải 10330(N) nên ta chọn nh sau: + Đờng kính xy lanh công tác dx=25 (mm) + Hành trình piston Hp=90 (mm) Từ kích thớc chọn kích thớc khác giảm chấn Theo sơ đồ chiều dài toàn giảm chấn hành trình nén : Ln= Lk + Hp Trong đó: + Lk : Chiều dài kết cấu giảm chấn Lk = Li + Ly : Chiều dài cụm i giảm chấn Chiều dài cụm giảm chấn chọn nh sau Ly = (0,75-1,50)dx L0 = (0,75-1,1)dx Lc = (0,4-0,9)dx Lm = (1,1-1,5)dx Ta chọn: Ly = 0,9dx =0,75.25=18 (mm) L0 = 0,8dx = 0,8.25=20 (mm) Lc = 0,4dx = 0,4.25=10 (mm) Lm = 1,2dx = 1,2.25=30 (mm) Lk = Li = L y + L0 + Lc + Lm = 18 + 20 + 10 + 30 = 78 (mm) Vậy chiều dài toàn giảm chấn hành trình nén là: Ln = Lk + H p = 78 + 90 = 168 (mm) Và chiều dài toàn giảm chấn hành trình trả là: Ln = Lk + H p = 78 + 2.90 = 258 (mm) Đờng kính đòn đẩy piston đờng kính xy lanh đợc chọn nh sau: dd = (0,4-0,6) dx d1 = 1,1 dx D1 = (1,1-1,30) dx D = 1,1 D1 Ta chọn: dd = 0,5.dx =0,4.25=10 (mm) d1 = 1,1 dx =1,1.25=27,5 (mm) D1 = 1,4 dx= 1,12.25= 28 (mm) D = 1,1 D1 = 1,1.28 = 30,8 (mm) - Kích thớc cửa giảm chấn: Đợc chọn theo nguyên tắc đủ diện tích toả nhiệt dể giảm chấn không nóng nhiết độ cho phép giảm chấn làm việc căng thẳng.chế độ làm việc căng thẳng giảm chấn đợc xác định vận tốc piston giảm chấn Vs = 0,3(m / s ) GVHD: Th.S Đồng Minh Tuấn SVTH : Nguyễn Quang Minh 23 Trờng Đại Học SPKT Hng Yên Khoa Cơ Khí Động Lực Đồ án môn học Công suất tiêu thụ giảm chấn : Nt Nt = ( Z1 + Z )Vs = ( K1 + K )Vs2 Trong : K1 : hệ số cản giảm chấn hành trình nén K2 : hệ số cản giảm chấn hành trình trả Ta có : K : hệ số cản giảm chấn K + K2 K= Mặt khác : K1 = 2,5 ữ K2 K1 = 2,6 K = 2,6 K K2 Chọn : Thay vào ta đợc : K + K 3,6 K K = K2 = 2 1,8 K= Hệ số giảm chấn đợc tính theo công thức: K= K tr Với K tr hế số cản hệ thống treo = Ktr Z bx 0,313 f ' Trong : - : hệ số dập tắt chấn động , = 0,150,25 Chọn = 0,2 - f : độ võng tĩnh hệ thống treo (m) - Zbx : phần trọng lợng đợc treo tính bánh xe Z bz = Gt 24630 = = 12315( N ) 2 Suy ta có : K tr = 0,2.13546 0,313 0.16 = 21638,98 (Ns/m) Giảm chấn đặt dới góc =350 Với = Suy : 1 = 1,22 cos cos 35 K = 1,22.21638,98=26399,55 (Ns/m) K2 = K 26399,55 = = 14666,42 (Ns/m) 1,8 1,8 K = 2,6 K = 2,6.14666,42 = 38132,69 (Ns/m) GVHD: Th.S Đồng Minh Tuấn SVTH : Nguyễn Quang Minh 24 Trờng Đại Học SPKT Hng Yên Khoa Cơ Khí Động Lực Đồ án môn học Công suất tiêu thụ giảm chấn : Nt = ( K1 + K )Vs2 = ( 38132,64 + 14666,42) 0,3 2 N t = 2375,95( Nm / s) Công giảm chấn tiêu thụ thời gian t (giây) : L L= N t (Nm) 1000 Từ phơng trình truyền nhiệt giới hạn nhiệt độ chất lỏng giảm chấn ta có : L = F.(Tgmax - Tb)t (J) Trong : - Tgmax : nhiệt độ cực đại cho phép vỏ giảm chấn (12001300) giảm chấn làm việc thời gian liên tục - Tb : nhiệt độ môi trờng xung quanh (Tb = 200) -F : diện tích vỏ giảm chấn -t : thời gian tính theo giây (s) - : hệ số truyền nhiệt =(6070).1,16=65.1,6=104(J/m2.giờ.độ) - Chọn =65 (J/m2.giờ.độ) - F diện tích vỏ giảm chấn (m2 ) F= D( D + Lk ) - D: đờng kính giảm chấn D=28,16 (mm) - Lk chiều dài kết cấu giảm chấn Lk=68 (mm) Diện tích vỏ giảm chấn F= 3,14 28,16( Vậy 28,16 + 78 )=8141,93 (mm2) Nt + Tb 1000. F 2375,95 + 20 Tgmax = 1000.65.8141,93.10 Tg max = Tgmax = 24,490 C Nhiệt độ cực đại cho phép vỏ giảm chấn giảm chấn làm việc thời gian liên tục [Tgmax] = (120-130) 0C Ta nhận thấy : Tgmax < [Tgmax] Vậy giảm chấn thoả mãn điều kiện làm việc Xác định kích thớc lỗ van giảm chấn GVHD: Th.S Đồng Minh Tuấn SVTH : Nguyễn Quang Minh 25 Trờng Đại Học SPKT Hng Yên Khoa Cơ Khí Động Lực Đồ án môn học Diện tích piston : Fp d x2 25 = = 490,6(mm ) 4 Chất lỏng tiêu tốn giây piston nén giảm chấn : QP = FP Vs = 490,6 103.0,3 = 147187,5(mm3/s) áp suất giảm chấn kỳ nén : Pn Z Pn = Ft Trong : - Z1 : lực cản giảm chấn hành trình nén Z1 = K1.Vs = 38132,64.0,3 = 11439,79N) - Ft : diện tích giảm chấn: FP = Ft = d d2 10 = = 78,5(mm ) 4 Pn = 11439,79 = 145,73( N / mm ) 78,5 Suy : Diện tích lỗ van giảm chấn trình nén : fv = Pn FP2 K n 2.g Trong : - : hệ số tiêu tốn ( = 0,65) - : độ đậm đặc chất lỏng ( = 10 KG/cm3 ) - =9 10 (N/ mm3) - g : gia tốc trọng trờng (g = 10m/s2) Suy : fv = 314 0,65.38132,64.10 9.10 6.145,73 = 1,02(mm ) 2.10 Với diện tích lỗ van giảm chấn nh , ta bố trí hai lỗ van nén hình tròn , lỗ van diện tích 2,35 (mm2) nên đờng kính lỗ van d = 1,73 (mm) Chất lỏng tiêu tốn giây piston trả giảm chấn : QPt = ( FP Ft ).Vs = (490,6 78,5).0,3.10 QPt = 123630(mm / s) áp suất giảm chấn kỳ trả : Pt GVHD: Th.S Đồng Minh Tuấn SVTH : Nguyễn Quang Minh 26 Trờng Đại Học SPKT Hng Yên Khoa Cơ Khí Động Lực Pt = Đồ án môn học Z2 Ft Trong : - Z2 : lực cản giảm chấn hành trình trả Z2 = K2.Vs Z2 = 1466,42.0,3 =4399,92(N) - FP : diện tích piston (FP = 314 (mm2)) - Ft : diện tích (Ft = 78,5 mm2) Suy : Pt = 4399,92 = 56,05( N / mm ) ( 78,5) Diện tích lỗ van hành trình trả : fv = Pt FP2 K 2.g Với : - FP = 314(mm2) - : hệ số tiêu tốn ( = 0,65) - : độ đậm đặc chất lỏng ( = 10 (N/ mm3) ) - g : gia tốc trọng trờng (g = 10m/s2) - K2 = 13824,9(Ns/m) - Pt = 52,83(N/mm2) Do ta có : fv = 490,6 9.10 6.56,05 = 4(mm ) 0,65.14666,42.10 2.10 Với diện tích lỗ van nh ta bố trí hai lỗ van , lỗ có diện tích 4,2 (mm2) , đờng kính lỗ van 2,31 (mm) Xác định lỗ van giảm tải Khi Vs > 0,3(m/s) giảm chấn làm việc căng thẳng hệ thống treo lúc cứng Để khắc phục điều , giảm chấn đợc thiết kế thêm van giảm tải Khi Vs>0,3(m/s) van giảm tải mở , diện tích lu thông chất lỏng giảm chấn tăng lên , hệ số cản giảm chấn giảm ,lực cản giảm chấn không tăng nhiều Việc tính toán lỗ van tơng tự nh tính lỗ van trình nén hay trình trả giảm chấn Coi vận tốc giảm chấn giai đoạn Vg = 0,5(m/s) Chọn hệ số cản giảm chấn giai đoạn :Kg = 0,5 Kg Do lực cản giảm chấn : Zg giai đoạn đợc tính nh sau: GVHD: Th.S Đồng Minh Tuấn SVTH : Nguyễn Quang Minh 27 Trờng Đại Học SPKT Hng Yên Khoa Cơ Khí Động Lực Đồ án môn học Z g' = K g Vs + K g' (V g Vs ) + trình nén : Lực cản giảm chấn : ' ' Z gn = K gn Vs + K gn (V g Vs ) Thay số ta đợc : ' Z gn = 19066.32.0,3 + 19066.32.0,5(0,5 0,3) Zgn =7626,53 áp suất giảm chấn kỳ nén : P = ' n ' Z gn Ft = 7626,53 = 97,15( N / mm ) 78,5 Diện tích lỗ van giai đoạn này: f v' = FP2 K g' Pn' 490,6 9.10 6.97,15 = = 3,7 2.g 0,65.8533,16.10 2.10 f v' = 3,7(mm ) Diện tích lỗ van giảm tải nén : f gt = f v' f v = 3,7 1,02 = 2,68(mm ) Bố trí van giảm tải lỗ có diện tích 5,1 (mm2) , đờng kính lỗ van d = 2,54 (mm) + trình trả : Lực cản giảm chấn : Z gt' = K gt Vs + K gt' (V g' Vs ) Thay số ta đợc : Z gt' = 7333,21.0,3 + 7333,21.0,5.(0,5 0,3) = 2933,28( N ) áp suất giảm chấn kỳ trả : Pt = ' Z gt' Ft = 2933,28 = 37,4( N / mm ) 78,5 Diện tích lỗ van giai đoạn này: GVHD: Th.S Đồng Minh Tuấn SVTH : Nguyễn Quang Minh 28 Trờng Đại Học SPKT Hng Yên Khoa Cơ Khí Động Lực f v' = FP2 K g' Đồ án môn học Pt ' 490,6 9.10 6.37,4 = 2.g 0,65.3666,6.10 2.10 f v' = 5,37(mm ) Diện tích lỗ van giảm tải trả : f gt = f v' f v = 5,37 1,74 = 3,6(mm ) Bố trí hai van , van có diện tích 4,95(mm2) , đờng kính van 2,51(mm) GVHD: Th.S Đồng Minh Tuấn SVTH : Nguyễn Quang Minh 29 Trờng Đại Học SPKT Hng Yên Khoa Cơ Khí Động Lực Đồ án môn học KT LUN Trong thời gian thiết kế đồ án môn học Em đợc giao nhiệm vụ : Tính toán thiết kế hệ thống treo cho xe Em cố gắng su tầm tài liệu vận dụng kiến thức đợc học tập để hoàn thành nhiệm vụ đợc giao Sau hoàn thành thiết kế, đồ án em giải đợc vấn đề sau : *) Tổng quan hệ thống treo + Nhiệm vụ, yêu cầu, phân loại + Kết cấu chi tiết *) Tính toán thiết kế hệ thống treo xe + Lựa chọn phơng án thiết kế + Tính toán thiết kế hệ thống treo Qua kết tính toán, em thấy chi tiết thiết kế đảm bảo thông số làm việc, đủ bền tiết kiệm vật liệu Trong thời gian thiết kế đồ án, thân có nhiều cố gắng nhng thiếu kinh nghiệm nên việc thiết kế tránh khỏi sai sót Em mong nhận đợc ý kiến đóng góp, bổ sung thầy, bạn để đề tài em đợc hoàn thiện Một lần em xin chân thành cảm ơn hớng dẫn, bảo tận tình thầy giáoThạc sỹ Đồng Minh Tuấn thầy khoa Cơ Khí Động Lực giúp em hoàn thành đồ án Em xin chân thành cảm ơn ! GVHD: Th.S Đồng Minh Tuấn SVTH : Nguyễn Quang Minh 30 [...]... cấu các chi tiết *) Tính toán thiết kế hệ thống treo trên xe con + Lựa chọn phơng án thiết kế + Tính toán thiết kế hệ thống treo Qua kết quả tính toán, em thấy rằng các chi tiết thiết kế đều đảm bảo về thông số làm việc, đủ bền và tiết kiệm vật liệu Trong thời gian thiết kế đồ án, mặc dù bản thân đã có nhiều cố gắng nhng do thiếu kinh nghiệm nên việc thiết kế không thể tránh khỏi những sai sót Em rất... Đồ án môn học KT LUN Trong thời gian thiết kế đồ án môn học Em đã đợc giao nhiệm vụ : Tính toán thiết kế hệ thống treo cho xe con Em đã cố gắng su tầm tài liệu và vận dụng kiến thức đã đợc học tập để hoàn thành nhiệm vụ đợc giao Sau khi hoàn thành thiết kế, đồ án của em đã giải quyết đợc các vấn đề sau : *) Tổng quan về hệ thống treo + Nhiệm vụ, yêu cầu, phân loại + Kết cấu các chi tiết *) Tính toán... số cao + Ct: Độ cứng của treo ôtô + Cl: Độ cứng của lốp ôtô + M: Khối lợng phần treo + m: Khối lợng phần không treo 2 Xác định biên độ dao động của khối lợng phần treo và khối lợng phần không treo GVHD: Th.S Đồng Minh Tuấn SVTH : Nguyễn Quang Minh 17 Trờng Đại Học SPKT Hng Yên Khoa Cơ Khí Động Lực Đồ án môn học a Xác định biên độ dao động của khối lợng phần treo Sơ đồ tính toán gần đúng biên độ dao... TREO Tính toán sơ đồ treo nhằm xác định các thông số cơ bản của hệ thống treo nh: Tần số dao động riêng của thân xe, hệ số dập tắt dao động của thân xe và hành trình tĩnh, hành trình động của bánh xe 1 Xác định hệ số phân bố khối lợng phần treo Y = JY M a.b Trong đó: - Y : Hệ số phân bố khối lợng phần treo của ôtô - M: Khối lợng phần treo của ôtô M = G 24630 = = 2513,3 (Kg) g 9,8 GVHD: Th.S Đồng Minh... dịch đầu của các bánh xe ) Chơng 2: TNH TON THIT K H THNG TREO TRấN XE ễTễ CON Các thông số đầu vào: Thông số chính Trọng lợng ôtô không tải Trọng tải ôtô GVHD: Th.S Đồng Minh Tuấn SVTH : Nguyễn Quang Minh Số liệu 10330 14300 Đơn vị N N 12 Trờng Đại Học SPKT Hng Yên Khoa Cơ Khí Động Lực Đồ án môn học Trọng lợng phần treo ôtô đầy tải Trọng lợng phần treo phân bố cầu trớc Trọng lợng phần treo phân bố cầu... Lực Đồ án môn học - a, b : Khoảng cách từ trọng tâm phần treo đến tâm bánh xe cầu trớc và tâm bánh xe cầu sau (m) - JY: Mô men quán tính khối lợng của phần treo đối với trục đi qua trọng tâm phần treo và vuông góc với mặt phẳng thẳng đứng dọc xe Mô men quán tính khối lợng của phần treo có thể xác định gần đúng theo công thức sau JY=A.M.L2 (N.m.s2) Trong đó: + A: Hệ số kinh nghiệm Đối với hầu hết các ôtô. .. của khối lợng phần không treo khi cố định phần treo 1,66 2 v = = 0,001 q 0 2.36.36,02 2.3 TNH TON THIT K CC B PHN CA H THNG TREO 2.3.1 Tính toán thiết kế lò xo Lò xo thờng đợc sử dụng làm bộ phận đàn hồi trong hệ thống treo độc lập Lò xo có thể là hình trụ, hình côn với tiết diện dây lò xo là hình chữ nhật hoặc hình tròn p d d Hình 11: Kết cấu lò xo Trong quá trình tính toán ta chọn lò xo trụ có tiết... = 2329,75( N / m 2 ) d 3 3,14.100.0.013 2.3.2 Tính toán thiết kế giảm chấn Lt=Lk+2Hp dd Ln = Lk+Hp Bộ giảm chấn của hệ thống treo ôtô thờng là các giảm chấn thủy lực.Giảm chấn thuỷ lực có thể là giảm chấn ống hoặc đòn, song trên ôtô ngày nay thờng chỉ bố trí giảm chấn ống vì loại giảm chấn này có nhiều u điểm hơn giảm chấn đòn Việc tính toán thiết kế giảm chấn là xác định các kích thớc cơ bản của giảm... tĩnh của bánh xe sau ft2 = g 9,8 = = 0,074 (m) 2 2 11,5 2 Hành trình động của bánh xe sau f d 2 = 1,2 f t 2 =1,2.0,074 = 0,089 (m) 5 Kiểm tra hành trình động của bánh xe theo điều kiện đảm bảo khoảng sáng gầm xe nhỏ nhất f d min : Khoảng sáng gầm xe ở trạng thái tĩnh của ôtô (m) Chọn = 200 (mm) min : Khoảng sáng gầm xe sau khi bánh xe dịch chuyển hết hành trình động (m) (Chính là khoảng sáng gầm... của piston nhỏ hơn (7-8)dx GVHD: Th.S Đồng Minh Tuấn SVTH : Nguyễn Quang Minh 22 Trờng Đại Học SPKT Hng Yên Khoa Cơ Khí Động Lực Đồ án môn học Trong hệ thống treo độc lập giảm chấn thờng đợc bố trí trên các đòn treo với tỷ số truyền i= 1,8-2,2 Bởi vậy hành trình dịch chuyển của piston sẽ nhỏ hơn hành trình dịch chuyển của bánh xe i tỷ số truyền lần Trong hệ thống treo phụ thuộc, việc chọn Hp phụ thuộc