Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch Låìi nọi âáưu Ngy nay, våïi nãưn cäng nghiãûp phạt triãøn ngy cng hiãûn âải, cạc nhu cáưu lao âäüng v cüc säúng ca ngỉåìi cng âỉåüc náng cao Váún âãư váûn chuøn hng họa, âi lải ca ngỉåìi l mäüt nhỉỵng nhu cáưu ráút cáưn thiãút Ä tä l mäüt loải phỉång tiãûn ráút phạt triãøn v phäø biãún trãn thãú giåïi v åí Viãût Nam hiãûn âãø âạp ỉïng cho nhu cáưu âọ Trong cạc loải ätä, xe khạch l phỉång tiãûn ch úu dng âãø chun chåí ngỉåìi våïi khong cạch tỉång âäúi di L mäüt sinh viãn ngnh âäüng lỉûc, viãûc tçm hiãøu, nghiãn cỉïu, toạn v thiãút kãú cạc bäü pháûn, củm mạy, chi tiãút xe khạch l ráút thiãút thỉûc v bäø êch Trong khn khäø giåïi hản ca mäüt âäư ạn män hc, em âỉåüc giao nhiãûm vủ thiãút kãú v toạn ly håüp xe khạch Cäng viãûc ny â giụp cho em bỉåïc âáưu lm quen våïi cäng viãûc thiãút kãú m em â âỉåüc hc åí trỉåìng âãø ỉïng dủng cho thỉûc tãú, âäưng thåìi cn giụp cho em cng cäú lải kiãún thỉïc sau â hc cạc män l thuút trỉåïc âọ Dỉåïi sỉû hỉåïng dáùn táûn tçnh ca tháưy giạo Lã Vàn Tủy v sỉû näø lỉûc ca bn thán, sau mäüt khong thåìi gian cho phẹp em â hon thnh âỉåüc âäư ạn ca mçnh Vç bỉåïc âáưu toạn thiãút kãú cn ráút båỵ ngåỵ cho nãn khäng trạnh nhỉỵng sai sọt, nháưm láùn Do váûy, em ráút mong cạc tháưy thäng cm v chè bo thãm âãø em âỉåüc hon thiãûn hån quạ trçnh hc táûp ca mçnh Ha Khạn h , ngy 15 thạng10 nàm 2002 Sinh viãn thỉûc hiãûn Lã Minh Tiãún CÄNG DỦNG, U CÁƯU V CẠC THÄNG SÄÚ K THÛT CHO TRỈÅÏC: 1.1 Cäng dủn g: Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú Ätä nhàòm giụp cho sinh viãn hiãøu r hån vãư män hc Tỉì âọ sinh viãn tỉìng bỉåïc xáy dỉûng cho mçnh mäüt phỉång phạp toạn thiãút kãú ätä Theo nhiãûm vủ âỉåüc giao âäư ạn ny, sinh viãn phi toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch Nhỉ váûy sau lm xong âäư ạn, sinh viãn â nàõm âỉåüc phỉång phạp toạn cạc cå cáúu ca ly håüp v dáùn âäüng ly håüp trãn cå såí xạc âënh cạc thäng säú, cạc cạch mäüt cạch håüp l dỉûa theo cạc ti liãûu â hc v cạc ti liãûu khạc cọ liãn quan Nhåì âọ, sinh viãn cọ âỉåüc mäüt phỉång phạp toạn, lỉûa chn v tham kho riãng ca mçnh âãø toạn thiãút kãú cạc pháưn khạc ca ätä Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch Vç thãú, âäư ạn män hc l mäüt pháưn khäng thãø thiãúu cạc män hc vãư ätä âäúi våïi sinh viãn ngnh âäüng lỉûc Ngoi cn l mäüt ti liãûu bäø êch âäúi våïi nhỉỵng ngỉåìi lm cäng tạc k thût vãư ngnh ätä 1.2 u cáưu : Khi lm âäư ạn män hc ny, sinh viãn cáưn phi nàõm vỉỵng cạc kiãún thỉïc â hc ca män hc Tênh toạn v thiãút kãú Ätä v cạc män hc khạc cọ liãn quan Hçnh thỉïc, näüi dung thuút minh v cạc bn v phi tn th âụng theo quy âënh ca bäü män âãư Sinh viãn phi hon thnh âäư ạn ny âụng tiãún âäü v âụng thåìi gian quy âënh Nãúu khäng thỉûc hiãn âụng sinh viãn s khäng âỉåüc bo vãû 1.3 Cạc thäng säú k thût cho trỉåïc : Theo nhiãûm vủ ca âäư ạn âỉåüc giao, ta cọ cạc thäng säú k thût sau: STT Tãn thäng säú Loải xe Trng lỉåüng ton bäü Loải âäüng cå Cäng sút cỉûc âải Säú vng quay ỉïng våïi cäng sút cỉûc âải Momen cỉûc âải Säú vng quay ỉïng våïi mämen cỉûc âải Tè säú truưn säú Tè säú truưn säú cao (6) 10 Tè säú truưn truưn lỉûc chênh 11 Bạn kênh bạnh xe Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B K hiãûu Ga N e max nN M e max nM i h1 i h6 i0 rbx Giạ trë Xe khạch 10000 Âån vë KG Xàng 135 KW 3500 Vng/phụt 460 N.m 1900 Vng/phụt 7,5 5,5 0,45 m Trang Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch PHÁN TÊCH CHN LOẢI LY HÅÜP V DÁÙN ÂÄÜNG LY HÅÜP: 2.1 Chn loải ly håüp : Ly håüp l bäü pháûn quan trng dng âãø näúi, ngàõt truưn âäüng tỉì trủc âäüng cå âãún hãû thäúng truưn lỉûc, ngoi cn l cå cáúu an ton cho hãû thäúng truưn lỉûc Tỉì hai nhiãûm vủ trãn cọ cạc u cáưu âäúi våïi ly håüp : Âm bo truưn hãút mämen quay ca âäüng cå báút k âiãưu kiãûn sỉí dủng no Âọng ãm dëu âãø tàng tỉì tỉì mämen quay lãn trủc ca hãû thäúng truưn lỉûc, khäng gáy va âáûp v ti trng âäüng lãn cạc bạnh ràng ca häüp säú Do âọ ätä khåíi âäüng hồûc tàng täúc khäng bë giáût lm gim âäü ãm dëu chuøn âäüng cho ätä Måí dỉït khoạt âãø lm cho quạ trçnh âäưng âãưu täúc âäü ca âäưng täúc âỉåüc nhanh chọng Do âọ viãc gi säú âỉåüc nhanh chọng Mämen quạn cạc chi tiãút pháưn bë âäüng ca ly håüp phi nh âãø gim va âáûp giỉỵa cạc bạnh ràng sang säú v gim mi mn cạc bãư màût ma sạt ca âäưng täúc Phi lm âỉåüc nhiãûm vủ ca cå cáúu an ton âãø trạnh cho hãû thäúng truưn lỉûc bë quạ ti Mämen ma sạt khäng âỉåüc låïn quạ âãø trạnh xy hiãûn tỉåüng gy trủc cạc âàng Ngoi cn cọ cạc ưu cáưu khạc: Âiãưu khiãøn nhẻ nhng, lỉûc tạc dủng lãn bn âảp vỉìa phi Hãû säú ma sạt cao v äøn âënh Thoạt nhiãût täút, bãưn vỉỵng Lm viãûc tin cáûy, hiãûu sút cao Kêch thỉåïc nh gn, kãút cáúu, sỉía chỉỵa, bo dỉåỵng âån gin Giạ thnh khäng cao làõm Ty theo cạnh truưn mämen quay tỉì trủc âäüng cå âãún hãû thäúng truưn lỉûc m cọ cạc loải ly håüp sau: Ma sạt: Truưn mämen quay bàòng cạc bãư màût ma sạt Thy lỉûc: Truưn mämen quay bàòng cháút lng Nam chám âiãûn: Truưn mämen quay nhåì tạc dủng ca trỉåìng nam chám âiãûn Liãn håüp: Truưn mämen quay bàòng cạch kãút håüp cạc loải kãø trãn Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch Cạc loải ly håüp ny, ty theo tỉìng loải m cọ nhỉỵng ỉu nhỉåüc âiãøm khạc Ta dỉûa vo cạc âiãưu kiãûn ny m chn cho håüp l Ly håüp ma sạt : cọ hai loải: Loải mäüt âéa: Ly håüp ma sạt mäüt âéa bë âäüng våïi âån gin kãút cáúu cng âån gin bäü pháûn dáùn âäüng, nhiãût täút, måí dỉït khoạt, mämen ca cạc chi tiãút thủ âäüng bẹ, giạ thnh r Tuy nhiãn lm viãûc dãù bë trỉåüt bë mn cạc bãư màût ma sạt v viãûc âiãưu chènh khe håí giỉỵa cạc bãư màût ma sạt khọ khàn, thåìi gian phủc vủ khäng cao Khi lm viãûc cng cọ trỉåìng håüp xy l khäng càõt dỉït khoạt âỉåìng truưn cäng sút âäü âo ca cạc táúm ma sạt Tàng hnh trçnh ca bn âảp (hay hnh trçnh âiãưu khiãøn) Kêch thỉåïc ca cạc chi tiãút tàng lãn trủc bë âäüng ca ly håüp (trủc så cáúp ca häüp säú) Loải hai âéa : Nhỉ loải mäüt âéa, ngoi cọ nhiãưu âéa cng lm viãûc nãn âọng ly håüp cạc bãư màût ma sạt lm viãûc mäüt cạch tỉì tỉì, âọ âọng âỉåüc ãm dëu nhỉng càõt ly håüp khäng âỉåüc dỉït khoạt Viãc âënh vë cạc âéa ma sạt càõt ly håüp khọ khàn (âàûc biãût l âéa trung gian) Ly håüp thy lỉûc : Ỉu âiãøm ca loải ly håüp ny lm viãûc ráút ãm, khäng cáưn bn âảp ly håüp Thåìi hản phủc vủ cao, âäüng cå váùn äøn âënh sỉïc cn ca âỉåìng quạ låïn Nhỉåüc âiãøm chênh viãûc ạp dủng thỉûc tãú l ly håüp càõt khäng hon ton, quạ trçnh lm viãûc ln ln bë trỉåüt, kãút cáúu phỉïc tảp, khọ bo dỉåỵng, giạ thnh sn xút cao Ly håüp âiãûn tỉì: Ỉu âiãøm ca loải ly håüp ny l ráút ãm, càõt dỉït khoạt, âäü tin cáûy cao, tøi th ráút cao Tuy nhiãn kãút cáúu ráút cäưng kãưnh, giạ thnh sn xút cao Ta tháúy ràòng âäúi våïi loải xe khạch khäng u cáưu cao vãư âäü ãm dëu, tiãûn nghi, thåìi hản phủc vủ cn giạ thnh thç phi khäng quạ cao Do âọ, qua phán têch trãn ta chn loải ly håüp ma sạt cọ âéa bë âäüng l håüp l 2.2 Chn loải dáùn âäün g: Trãn ätä mạy kẹo hiãûn â sỉí dủng mäüt säú dảng dáùn âäüng ly håüp sau: Dáùn âäüng cå khê Dáỵn âäüng thu lỉûc Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch Viãûc dng dáùn âäüng cå khê cọ nhiãưu ỉu âiãøm : âån gin, r tiãưn, lm viãûc tin cáûy Tuy nhiãn hiãûu sút truưn lỉûc tháúp, lm viãûc mäüt thåìi gian di cọ mi mn cạc khåïp dáùn âäüng dáùn âãún tàng trë säú hnh trçnh bn âảp tỉû (phi âiãưu chènh lải bàòng tay), âäü cỉïng ca dáùn âäüng tháúp hån so våïi dáùn âäüng thu lỉûc nhiãưu khe håí cạc kháu khåïp Khọ làõp âàût, nháút l loải xe âáưu ngàõn Våïi ly håüp thu lỉûc cọ cạc nhỉåüc âiãøm : kãút cáúu phỉïc tảp, giạ thnh cao, sỉí dủng v sỉía chỉỵa phỉïc tảp hån Bãn cảnh âọ dáùn âäüng thy lỉûc cng cọ mäüt säú ỉu âiãøm nhỉ: hiãûu sút cao, âäü cỉïng cao, dãø làõp âàût (nhåì cọ thãø sỉí dủng âỉåìng äúng v cạc khåïp näúi mãưm), truưn âäüng xa Cọ kh nàng hản chãú täúc âäü dëch chuøn ca âéa ẹp âọng ly håüp âäüt ngäüt, gim ti trng âäüng Ngoi âãø âm bo sỉû âiãưu khiãøn nhẻ nhng, gim cỉåìng âäü lao âäüng cho ngỉåìi lại v tàng tiãûn nghi, ngỉåìi ta cn dng tråü lỉûc khê nẹn, tråü lỉûc chán khäng hồûc tråü lỉûc thy lỉûc Nhỉ váûy, âäúi våïi ly håüp cáưn thiãút kãú, ta chn dáùn âäüng l dáùn âäüng thy lỉûc Do ti trng ca xe låïn ( G a = 10000KG) nãn hãû thäúng dáùn âäüng cọ thãø cọ tråü lỉûc ty theo ta toạn 14 16 15 20 19 18 10 11 12 13 17 H.2.1 Så âäư ly håüp v dáùn âäüng ly håüp (cọ tråü lỉûc khê nẹn) 1: Bạnh â 2: Âéa bë âäüng 3: Ân måí 4: Giạ ty âäüng 5: Bảc måí v äø bi t 6: L xo häưi vë v äø bi t 7: Xi lanh cäng tạc 8: Xi lanh tråü lỉûc 9: Cå cáúu phán phäúi 10: Âỉåìng thäng khê tråìi 11: Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch Bưng t lãû 12: Mng t lãû 13: Xilanh dáùn âäüng cå cáúu tråü lỉûc 14: Bçnh khê nẹn 15: Bn âảp 16: Xilanh chênh 17: Tiãút lỉu 18: Nảng måí 19: ÄÚng trỉåüt 20: Âéa ẹp XẠC ÂËNH CẠC THÄNG SÄÚ CÅ BN CA LY HÅÜP: 3.1 Xạc âënh bạn kênh ngoi R : Viãûc xạc âënh bạn kênh ngoi phi dỉûa theo ba âiãưu kiãûn sau: Âm bo cho ly håüp truưn hãút momen quay ca âäüng cå Âm bo tøi th cáưn thiãút Phi làõp ghẹp âỉåüc våïi vnh bạnh â Âãø âm bo cho ly håüp truưn hãút mämen quay ca âäüng cå thç ly håüp phi sinh âỉåüc mäüt mämen ma sạt ln ln låïn hån hồûc bàòng mämen quay cỉûc âải ca âäüng cå sút quạ trçnh sỉí dủng Âãø âm bo âiãưu kiãûn ny, mämen ma sạt Mms ca ly håüp âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc: M ms = β.M e max [N.m] (theo [I] trang 47) (3.1) Trong âọ: M ms : mämen ma sạt sinh ly håüp (mämen u cáưu) β: hãû säú dỉû trỉỵ, âãún cạc úu täú lm gim lỉûc ẹp hồûc lm gim mämen ma sạt quạ trçnh sỉí dủng chàóng hản nhỉ: Mn vng ma sạt lm gim lỉûc ẹp: (15÷20)% Gim âäü ân häưi ca l xo ẹp: (8÷10)% Nhỉ váûy täøng lỉûc ẹp cạc úu täú trãn s bë gim khong (23÷30)%, β âỉåüc chn khäng âỉåüc nh quạ, váûy cng khäng âỉåüc låïn quạ Nãúu β låïn thç phi tàng lỉûc ẹp cho nãn phi tàng lỉûc âiãưu khiãøn ly håüp s lm cho kêch thỉåïc ly håüp tàng v máút vai tr ca cå cáúu an ton Theo kinh nghiãûm âäúi våïi xe khạch: β =(1,6÷2,2) Ta chn chn β = Phỉång trçnh (3.1) cọ thãø âỉåüc viãút sau: M ms = β.M e max = µ.P.R tb Z ms [N.m] (theo [I] trang 48) (3.2) Trong âọ : µ: hãû säú ma sạt Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch Zms: säú lỉåüng âäi bãư màût ma sạt, vç cọ âéa ma sạt nãn Zms=2 P: lỉûc ẹp cáưn thiãút lãn cạc âéa ma sạt; [N] Rtb-bạn kênh ma sạt trung bçnh (bạn kênh ca âiãøm âàût lỉûc ma sạt täøng håüp); [m] Bạn kênh trung bçnh vng ma sạt âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc: 3 R − R1 Rtb = ⋅ [m] (theo [I] trang 49) R 2 − R 12 (3.3) Trong âọ: R2: bạn kênh vng ngoi ca âéa ma sạt, [m] R1: bạn kênh vng ca âéa ma sạt, [m] Thỉåìng åí ätä mạy kẹo hay dng cạc bãư màût ma sạt thẹp våïi phãrâä âäưng cọ hãû säú ma sạt khä låïn nháút l 0,35 nhỉng âãún nhỉỵng âiãưu kiãûn nhiãût âäü, täúc âäü trỉåüt tỉång âäúi lm gim hãû säú âọ âi, cho nãn hãû säú ma sạt toạn theo kinh nghiãm l: µ = 0,22 ÷ 0,3 Ta láúy µ = 0,27 Ạp sút trãn bãư màût ma sạt âỉåüc xạc âënh båíi cäng thỉïc sau: q= P P = ≤ [q ] [kN/m2] (theo [I] trang 50) F π(R 2 − R 12 ) (3.4) Trong âọ: p: ạp sút trãn bãư màût ma sạt, [kN/m2] [q]: ạp sút cho phẹp lãn bãư màût ma sạt Âäúi våïi bãư màût ma sạt l thẹp v phãrâä thç [q]=100÷250[kN/m2] (theo [I] trang 50) Chn [q]=130[kN/m2] F: diãûn têch bãư màût táúm ma sạt, [m2] Tỉì (3.4) ta suy ra: P ≤ [q ].π.(R 22 − R 12 ) [N] (3.5) Váûy, tỉì (3.2), (3.3) v (3.5) ta suy ra: Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch 3 R − R1 β.M e max ≥ µ.[q ].π.(R 22 − R 12 ) ⋅ 22 Z ms R − R 12 Suy ra: β.M e max ≥ µ.[q ].π.(R 32 − R 13 ) .Z ms Âàût K r = R1 , váûy báút phỉång trçnh trãn trỉång âỉång våïi: R2 β.M e max ≥ µ.[q ].π.R 32 (1 − K 3r ) .Z ms Nhỉ váûy, ta suy ra: R2 ≥ 3M e max β 2π.µ.[ q ].(1 − K r )Z ms [m] Trong âọ: Kr = R1 = 0,53 ÷ 0,75 (theo [I] trang 50), chn Kr= 0,6 R2 Thay säú vo ta cọ: R2 ≥ 3.2.460 = 0,1998 [m] 2.3,14.0,27.130.10 3.(1 − 0,6 ).2 Ta chn âỉåüc R2 = 0.2 [m] Váûy R2=200[mm] 3.2 Bạn kênh ca âéa bë âäün g R : Bạn kênh ca âéa bë âäüng âỉåüc xạc âënh tỉì Kr: R1 = Kr.R2 [m] Thay säú ta cọ: R1=0,6.0,2 = 0,12 [m] Váûy R1=120[mm] 3.3 Bạn kênh trung bçnh ca âéa ma sạt R tb : Theo cäng thỉïc (3.3), thay säú vo v ta âỉåüc: Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch R2 − R1 0,2 − 0,12 = 0,1633 [m] Rtb = ⋅ = R2 − R13 0,2 − 0,12 3 Váûy Rtb=163,3[mm] 3.4 Lỉûc ẹp cáưn thiãút P ct : Tỉì phỉång trçnh (3.2) ta cọ thãø xạc âënh âỉåüc lỉûc ẹp cáưn thiãút lãn âéa âãø truưn âỉåüc mämen ma sạt Mms Pct = M ms βM e max = µR tb Z ms µR tb Z ms [N] Thay säú vo ta cọ: Pct = 2.460 = 10430,8 [N] 0,27.0,1633.2 Váûy Pct=10430,8[N] 3.5 Chiãưu dy táúm ma sạt δ ms : Âäúi våïi xe ti v xe khạch chiãưu di táúm ma sạt δms = ÷ [mm] Váûy ta chn δms = [mm] 3.6 Chiãưu räün g táúm ma sạt b: Chiãưu räüng táúm ma sạt âỉåüc theo cäng thỉïc: b = R2 - R1 [m] Thay säú vo, ta âỉåüc: b = 0,2 - 0,12 = 0,08 [m] Váûy b=80 [mm] 3.7 Diãûn têch bãư màût táúm ma sạt F ms : Diãûn têch bãư màût táúm ma sạt : Fms Fms = π(R22 - R12) [m2] Thay säú, ta cọ: Fms = 3,14(0,22 - 0,122) = 0.080425 [m2] Váûy Fms=80425[mm2] TÊNH CÄNG TRỈÅÜT RIÃNG V KÊCH THỈÅÏC ÂÉA ẸP: Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch 4.1 Tênh cäng trỉåüt sinh quạ trçnh âọn g ly håüp : Je Ja ωe M Ma ωa Me Mms ms (t) β.Memax ωe = ωa (t) ωe (t) ωa ωe M [N.m] ω [rad/s] Ma ωa t1 t2 t [s] H.4.1 Mä hçnh âäüng cå - truưn lỉûc v âäư thë täúc âäü gọc Khi âọng ly håüp cọ hiãûn tỉåüng trỉåüt åí thåìi gian âáưu cho âãún no âéa ch âäüng v âéa bë âäüng quay mäüt hãû thäúng âäüng hc liãưn Khi cạc âéa bë trỉåüt s sinh cäng ma sạt lm nung nọng cạc chi tiãút ca ly håüp lãn quạ nhiãût âäü lm viãûc bçnh thỉåìng, lm hao mn cạc táúm ma sạt v nguy hiãøm nháút l cạc l xo ẹp bë ram åí nhiãût âäü váûy, máút kh nàng ẹp Vç thãú viãûc xạc âënh cäng ma sạt thåìi gian âọng ly håüp l mäüt âiãưu cáưn thiãút Trong quạ trçnh gi säú ätä tu theo sỉû âäøi säú tỉì tháúp lãn cao hồûc tỉì cao xúng tháúp m quạ trçnh gi cọ thãø tiãún hnh khạc Khi âäøi tỉì säú tháúp lãn säú cao, täúc âäü gọc ca trủc khuu âäüng cå âọng ly håüp cao hån täúc âäü gọc ca trủc så cáúp häüp säú, vç váûy mämen quay ca âäüng cå M e khäng nãn låïn âãø trạnh tàng cäng trỉåüt Khi âäøi tỉì säú cao xúng säú tháúp täúc âäü gọc ca trủc khuu âäüng cå cọ thãø tháúp hån täúc âäü gọc trủc så cáúp trỉåìng håüp ny âọng ly håüp cáưn phi cọ mämen M e no âọ ca âäüng cå âãø lm âäưng âãưu cạc täúc âäü gọc nọi trãn Nhỉng åí hai trỉåìng håüp nọi trãn tu theo k thût ca ngỉåìi lại täúc âäü gọc ca trủc khuu v trủc så cáúp ca häüp säú cọ thãø âäưng âãưu, nghéa l ωe ≅ ihωa âäüng cå âọ cäng trỉåüt s gim âãún täúi thiãøu Khi ätä bàõt âáưu chuøn âäüng, sỉû âäưng âãưu nọi trãn khäng thãø thỉûc hiãûn âỉåüc, vç ωe> v ωa = trỉåìng håüp ny cäng trỉåüt s cỉûc âải Ta s cäng trỉåüt trỉåìng håüp ny Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang 10 Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch Suy cäng thỉïc mämen quạn ca bạnh â v cạc chi tiãút ca âäüng cå quy dáùn vãư trủc ly håüp: G ( r ω ) G r J a = a bx2 a = bx [N.m.s2] (theo [I] trang 44) g ωa ( i h i o ) g ( i h1i ) 2 (4.1) Trong âọ : Ja: mämen quạn ca bạnh â v ca cạc chi tiãút âäüng cå qui dáùn vãư trủc ly håüp Ga = trng lỉåüng ton bäü ca ätä, [N] i : tè säú truưn lỉûc chênh, i0= 5,5 i h1 : tè säú truưn tay säú mäüt, ih1 = 7,5 rbx: bạn kênh ca bạnh xe, rbx=0,45 [m] g: gia täúc trng trỉåìng, láúy g=9.81[m/s2] Thay säú ta cọ:  10.000.9.81  (0,45) = 1,19[ N.m.s ]  Ja =  9.81   ( 7,5.5,5) Váûy Ja=1,19[N.m.s2] 4.3 Mämen cn chuøn âäün g qui dáùn vãư trủc ly håüp M a : Ma = [Gaψ + KFv2] rbx [N.m] (theo [I] trang 44) i h i η tl (4.2) Trong âọ: Ga: Trng lỉåüng ton bäü ca xe, [N] K: hãû säú cn khê âäüng, [N.s2/m4] F: diãûn têch cn chênh diãûn ca xe, [m2] ηtl: hiãûu sút truưn lỉûc, η tl = 0,89 (theo [II] trang 15) ψ : hãû säú cn täøng cäüng ca âỉåìng Ta xẹt xe bàõt âáưu chøn âäüng trãn âỉåìng nàòm ngang ( v ≈ , α = ), hãû säú cn täøng cäüng ca màût âỉåìng chênh bàòng hãû säú cn Chn: ψ = 0,02 Thay säú ta cọ: Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang 12 Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch 0,45 = 24 [N.m] 5,5.7,5.0,89 Ma = (104.9,81.0,02) Váûy Ma=24[N.m] 4.4 Tênh cäng trỉåüt L: Theo phán têch åí trãn thi cäng trỉåüt ca ly håüp L âỉåüc xạc âënh theo hai thnh pháưn: L1: cäng trỉåüt åí giai âoản âáưu, khong thåìi gian l t Cäng ny s tiãu tạn cho sỉû trỉåüt v nung nọng ly håüp ωm − ωa t1 L = Ma [J] (theo [I] trang 46) L2: cäng trỉåüt åí giai âoản thỉï hai, khong thåìi gian l t Cäng ny dng âãø tàng täúc v thàõng sỉïc cn ca xe L2 = J a (ω m − ω a ) + M a (ω m − ω a ) t [J] (theo [I] trang 46) Váûy, cäng trỉåüt ton bäü ca ly håüp s l:  t1  + t  + J a (ω m − ωa ) [J] 2  L = L1 + L2 = M a (ω m − ω a ) (4.3) Thåìi gian t1, t2 âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc: t1 = Ma [s] k t2 = A [s] k Trong âọ: k: hãû säú t lãû, âàûc trỉng cho nhëp âäü tàng ma sạt ca ly håüp âọng ly håüp Ta cọ k = (150 ÷ 750 ) [N.m/s] (theo [I] trang 46), ta chn k= 200[N.m/s] A âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc sau: A = 2.J a (ωe − ωa ) (theo [I] trang 46) Täúc âäü gọc ca trủc âäüng cå âọng ly håüp cọ thãø thỉìa nháûn khäng âäøi v bàòng täúc âäü gọc ỉïng våïi täúc âäü gọc cỉûc âải ca trủc âäüng cå R rng ta tháúy cäng trỉåüt tàng hiãûu säú (ωe - ωa) tàng Giạ trë låïn nháút ca hiãûu säú ny xy Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B ωa = Täúc âäü gọc ca trủc âäüng cå: Trang 13 Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch ωe = 2.π.n 2.3,14.3500 = = 366,5 [rad/s] 60 60 Thåìi gian t1: t1 = 24,5 = 0.05 [s] 490 Thåìi gian t2: 2.1,19.(366,5 − ) t2 = 490 = 1,334 [s] Thay säú ta cọ:  0,05  L = 24.(366,5 − ) + 1,334  + 1,19(366,5 − ) = 87964,2 [Nm]   Váûy cäng trỉåüt ton bäü l: L = 87964,2 [Nm] 4.5 Tênh cäng trỉåüt riãng L o : Cäng trỉåüt nọi chung khäng cho ta xẹt âoạn vãư âiãưu kiãûn lm viãûc ca ly håüp Mún xẹt âiãưu kiãûn lm viãûc nàûng nhc ca ly håüp, ta cáưn phi cäng trỉåüt riãng Cäng trỉåüt riãng l cäng trỉåüt trãn âån vë diãûn têch bãư màût cạc táúm ma sạt, âàûc trỉng cho sỉû hao mn táúm ma sạt Lo = L [J / m ] (theo [I] trang 53) Fms Z ms (4.4) Trong âọ: Lo: cäng trỉåüt riãng, [J/m2] L: cäng trỉåüt chung, [Nm] Fms- diãûn têch bãư màût ma sạt, theo toạn pháưn trỉåïc ta cọ Fms = 80425.10 −6 [m2] Zms- säú lỉåüng âäi bãư màût ma sạt Váûy thay säú vo ta cọ: Lo = 87964,2 = 546,9.10 [J/m2]=586,9[kJ/m2] −6 80425.10 Âäúi våïi ätä váûn ti ti trng trãn 50kN, cäng trỉåüt riãng âỉåüc xạc âënh khong L o =400÷600[kJ/m2] Nhỉ váûy kãút qu toạn ca ta l håüp l Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang 14 Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch 4.6 Tênh âéa ẹp : Sỉû hao mn cạc táúm ma sạt ca ätä mạy kẹo chëu nh hỉåíng låïn båíi sỉû nung nọng cạc chi tiãút Vç cạc táúm ma sạt cọ âäü âáùn nhiãût ráút kẹm cho nãn cọ thãø coi táút c nhiãût phạt sinh ly håüp s truưn cho cạc chi tiãút tiãúp xục trỉûc tiãúp våïi cạc táúm ma sạt củ thãø l cạc âéa ẹp Thåìi gian trỉåüt thỉåìng khäng låïn cho nãn sỉû nhiãût mäi trỉåìng thåìi gian áúy cng khäng âạng kãø Båíi thãú cạc chi tiãút tiãúp thu nhiãût thåìi gian ly håüp bë trỉåüt phi cọ khäúi lỉåüng låïn âãø âm bo tiãúp thu âỉåüc lỉåüng nhiãût phạt sinh ly håüp bë trỉåüt m nhiãût âäü ca chi tiãút áúy s khäng tàng lãn nhiãưu âãøï khäng lm nh hỉåíng nhiãưu âãún sỉû lm viãûc ca táúm ma sạt (củ thãø khäng lm nh hỉåíng âãún hãû säú ma sạt µ v khäng gáy nãn sỉû chạy củc bäü cạc táúm ma sạt) Do bạnh â cọ kêch thỉåïc låïn nãn kh nàng ti nhiãût täút nãn khäng cáưn m ta chè cho âéa ẹp Vç trãn âéa ẹp cn bäú trê cạc l xo ẹp, nãúu nhiãût âäü âéa ẹp tàng lãn quạ mỉïc cho phẹp thç s lm thay âäøi âäü cỉïng ca l xo ẹp Cäng trỉåüt låïn nháút sinh xe khåíi hnh, cho nãn ta toạn ly håüp håüp theo âiãưu kiãûn ca xe lục khåíi hnh âãø âm bo sỉû lm viãûc äøn âënh ca ly håüp Nhiãût âäü tàng lãn ca âéa ẹp tiãúp xục trỉûc tiãúp våïi táúm ma sạt thåìi gian ly håüp bë trỉåüt âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc: ∆T = νL o [ C] (theo [I] trang 55) c.m d Trong âọ: ∆T: nhiãût âäü tàng lãn ca âéa ẹp, [0C] ν: hãû säú xạc âënh pháưn cäng trỉåüt dng âãø nung nọng âéa ẹp ν = 0,5 âäúi våïi âéa ẹp ca ly håüp âéa c ≈ 500(J/kg.âäü): nhiãût dung riãng ca âéa ẹp (thẹp) (theo[I] trang 56) mâ: khäúi lỉåüng ca âéa ẹp, [kg] Theo cäng thỉïc trãn thç cäng trỉåüt chung ca ly håüp cng låïn thç nhiãût âäü sinh trãn âéa ẹp cng låïn Do âọ, ta cáưn kiãøm tra chãú âäü nhiãût ca âéa ẹp cäng trỉåüt låïn nháút (ỉïng våïi lục xe khåíi âäüng tải chäø) Khi âọ nhiãût âäü tàng lãn ca âéa ẹp ∆T ≤ 10 o C Suy ra: mâ ≥ ν.L 0,5.87964,2 = = 8,8 [kg] ∆T.c 10.500 Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang 15 Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch Khäúi lỉång ca âéa ẹp âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc: mâ = π(Rn2- Rt2)δâ.ρ [kg] Trong âọ: Rn: bạn kênh vng ngoi ca âéa ẹp, [m] Rn=R2+0,001=0,2+0,001=0,201[m] Rt: bạn kênh vng ca âéa ẹp, [m] Rt=R1-0,001=0,12-0,001=0,119[m] ρ = 7600 [Kg/m2] : khäúi lỉåüng riãng ca âéa ẹp δâ chiãưu dy ca âéa ẹp Tỉì cäng thỉïc trãn v kãút qu toạn khäúi lỉåüng âéa ẹp åí trãn, ta suy bãư dy ca âéa ẹp: δâ ≥ mâ 8,8 = = 0.014 [m] 2 π(R − R t )ρ 3,14(0,201 − 0,119 )7600 n Váûy, ta chn chiãưu dy âéa ẹp δ â = 0,015 [m] THIÃÚT KÃÚ V TÊNH TOẠN CẠC CHI TIÃÚT, CỦM CHÊNH CA LY HÅÜP: 5.1 L xo ẹp : Thỉåìng trãn ly håüp ca ätä, ngỉåìi ta dng cạc lai l xo trủ, l xo cän v l xo âéa âãø lm l xo ẹp Mäùi loải l xo cọ nhỉỵng ỉu v nhỉåüt âiãøm riãng ca Âäúi våïi xe ta thiãút kãú l xe khạch, ta chn kiãøu l xo ẹp l l xo trủ Vç l xo cän s lm cho ly håüp di, cäưng kãưnh cn l xo cän thç lỉûc ẹp khäng låïn khọ chãú tảo 5.1.1 Âàûc âiãøm làõp l xo trủ: Ỉu âiãøm : Tênh toạn thiãút kãú âån gin cng chãú tảo Dãù bäú trê làõp âàût âm bo gn gng vãư kãút cáúu v cọ räüng chäø âãø âàût äø bi ẹp ca ân måí ly håüp nàòm trãn trủc ly håüp Nhỉåüc âiãøm : Nãúu trỉåìng håüp chãú tảo âäü cỉïng ca l xo khạc thç lỉûc ẹp ca chụng cng khạc âọ lm cho lỉûc ẹp cạc bãư màût ma sạt khäng âãưu Trong thåìi gian lm viãûc cọ trỉåìng håüp mäüt l xo trủ bë gy thç âi hi phi thay ngun bäü l xo cho nãn khäng tiãút kiãûm âỉåüc váût liãûu Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang 16 Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch Khi lm viãûc cọ trỉåìng håüp l xo bë ram lải cho nãn khäng âm bo âỉåüc lỉûc ẹp, làõp rạp cáưn phi cọ låïp cạch nhiãût cho nãn lm phỉïc tảp thãm kãút cáúu 5.1.2 Tênh toạn : Tênh âäü cỉïn g ca l xo: Ta âäü cỉïng ca l xo cho âéa ma sạt mn giåïi hản cho phẹp thç lỉûc ẹp ca âéa ẹp váùn âm mämen ma sạt sinh ly håüp låïn hån mämen cỉûc âải ca âäüng cå Âéa ma sạt bë mn giåïi hản nghéa l giạ trë β thay âäøi tỉì β =2 âãún β =1,2 (giạ trë β âỉåüc xạc âënh theo kinh nghiãûm) Lỉûc ẹp lãn âéa ma sạt chỉa mn: Pct = β.M e max µ.R tb Z ms [N] Lỉûc ẹp lãn âéa ma sạt âéa ma sạt bë mn âãún giåïi hản: Pmin = β M e max µ.R tb Z ms [N] Lỉûc ẹp ca l xo gim âi mäüt lỉåüng l ∆P tỉång ỉïng våïi cạc l xo bë gin âi mäüt âoản l ∆λ ∆P = P − Pmin = C lx = Suy ra: (β − β ).M e max = C lx n.∆λ [N] µ.R tb Z ms (5.1) M e max ( β − β ) [N/m] (µ.R tb Z ms ).∆λ.n Trong âọ: n: säú lỉåüng l xo ẹp, n = ÷ 12 (theo [I] trang 81) Chn n=12 Clx: âäü cỉïng ca mäüt l xo, Clx=const, [N/m] ∆λ : lỉåüng mn ca âéa ma sạt, [m] Âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc: ∆λ=α.δms[m] Trong âọ, α l hãû säú mn cho phẹp Âäúi våïi bãư màût ma sạt tạn bàòng âinh tạn α=0,5 Váûy ∆λ = 0,5.5.10-3 = 2,5.10-3[m] Váûy, âäü cỉïng ca mäüt l xo l: Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang 17 Âäư ạn män hc C lx = Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch 460.( − 1,2 ) = 0,139.10 [N/m] −3 (0,27.0,1633.2 ).2,5.10 12 Xạc âënh cạc kêch thỉåïc ca l xo: Khi måí ly håüp, ta lm cho l xo bë nẹn mäüt âoản l ∆l ∆l= ∆f.Zms + m Trong âọ: ∆f: khe håí täúi thiãøu ca âäi bãư màût ma sạt måí ly håüp, ∆f = 0,6 ÷ [mm], chn ∆f = 1[mm] m: âäü biãún dảng ân häưi ca âéa bë âäüng v âéa ch âäüng, m = 0,2 [mm] Váûy: ∆l = 1.2 + 0,2 =2,2[mm] Lỉûc ẹp cáưn thiãút låïn nháút tạc dủng lãn cạc l xo måí ly håüp hon ton: Pmax = Pct + Clx ∆l=10430,8+0,1652.106.2,2.10-3=10794,24[N] Suy lỉûc låïn nháút sinh ca mäüt l xo måí ly håüp hon ton: Plx max = Pmax 10794,24 = = 899,52 [N] n 12 ỈÏng sút trãn l xo âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc: τ= 8.Po D (theo [I] trang 86) π.d (5.2) Trong âọ: d: âỉåìng kênh dáy l xo, [m] D: âỉåìng kênh ca l xo, [m] Po: lỉûc cỉûc âải tạc dủng lãn l xo, Po=Plxmax=889,52[N] Khi toạn ỉïng sút l xo trủ ca ly håüp cáưn âãún sỉû táûp trung ỉïng sút åí phêa bãn ca såüi dáy l xo : τk =kτ ≤ [τ] [MN/m2] (5.3) Trong âọ: k:hãû säú âãún sỉû táûp trung ỉïng sút τk: ỉïng sút ca l xo trủ cọ âãún sỉû táûp trung ỉïng sút Chn: Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang 18 Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch Tè säú D = thç k = 1,3 (theo[I] trang 87) d ỈÏng sút cho phẹp [ τ] = 600[ MN / m ] (theo[I] trang 83) Tỉì cäng thỉïc (5.2) v (5.3), ta xạc âënh âỉåüc âỉåìng kênh dáy l xo: d2 ≥ d≥ Váûy: 8.Plx max k D 8Plx max k D ⇒d≥ π[ τ] d π[ τ] d 8.889,52.1,3 = 4,95.10 −3 [m] 3,14.600 Chn d = 5[mm], suy D = 5.5 = 25[mm] Ta cọ, quan hãû âäü cỉïng ca l xo âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc: G.d C lx = [N/m] (theo [I] trang 86) 8.D n o Trong âọ: G: mä âuyn ân häưi dëch chuøn, G=8.104[MN/m2] no: säú vng lm viãûc ca l xo Tỉì âọ, ta suy âỉåüc cäng thỉïc säú vng l xo: n0 = G.d 8.10 4.10 6.0,0054 = = 2,88 [vng] 8.D 3C lx 8.0,0253.0,13910 Chiãưu di ca l xo ly håüp måí hon ton: llxm = ( d + δ1) n0 + d + nâ.d [mm] Trong âọ: δ1: khong cạch giỉỵa vng l xo ly håüp måí hon ton, δ1 ≥ 1[ mm ] , chn δ1 = 1[ mm ] nâ: säú vng lm màût âãú ca l xo, nâ=2 [vng] Váûy llxm = (5 + 1).2,88 + + 2.5 = 32,28 [mm] Biãún dảng låïn nháút ca l xo âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc : λ max = Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Plx max [m ] C lx Trang 19 Âäư ạn män hc Suy Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch λ max = 899,52 = 6,47.10 −3 [m] =6,47[mm] 0,139.10 Chiãưu di tỉû ca l xo âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc : l0 = llxmax + λmax [mm] Váûy l0 = 32,28 + 6,47 = 38,75 [mm] TÊNH TOẠN V THIÃÚT KÃÚ DÁÙN ÂÄÜNG LY HÅÜP: 6.1 Så âäư dáùn âäün g v toạn dáùn âäün g ly håüp : H.6.1 Så âäư dáùn âäüng ly håüp thy lỉûc cọ cỉåìng hoạ khê nẹn T säú truưn ca dáùn âäüng ly håüp: a c e d2 idâ = b d g d1 Trong âọ : T säú truưn ca bn âảp ibâ: ibâ = a b T säú truưn ca dáùn âäüng thu lỉûc : itg = d2 d1 2 =1 T säú truưn ca nảng måí: inm = c =2 d iâm = e =4 g T säú truưn ca ân måí: Hnh trçnh bn âảp âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc sau: S bâ = ((∆f Z ms + m ).i âm i tg i nm + δ.i tg i nm + δ'.i tg + δ" )i bâ [mm ] (6.1) Trong âọ: δ: khe håí cáưn thiãút âãø ly håüp cọ thãø lm viãûc âỉåüc cạc bãư màût ma sạt bë mn, δ = ÷ 4[ mm ] Chn δ = 4[ mm ] Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang 20 Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch δ’: khe håí cáưn thiãút ca củm van âiãưu khiãøn, δ' = 1,5 ÷ 2[ mm ] Chn δ'= 2[mm ] δ”: khe håí cáưn thiãút giỉỵa piston chênh v truưn lỉûc ca bn âảp, δ" = 1,5 ÷ 2[mm ] Chn δ'= 2[mm ] Sbâ: hnh trçnh bn âảp, S bâ = 180 ÷ 200[ mm ] Chn S bâ = 180[ mm ] Tỉì cäng thỉïc (6.1) v nhỉỵng dỉỵ liãûu chn trãn ta âỉåüc t säú truưn bn âảp ibâ = (∆f Z ms ibâ = S bâ + m ).i âm i tg i nm + δ.i tg i nm + δ'.i tg + δ" 180 = 6,52 (1.2 + 0,2 ).4.1.2 + 3.1.2 + 2.1 + Suy tè säú truưn dáùn âäüng ca ly håüp l: idâ = 6,52.2.4.1 = 52,17 Lỉûc bn âảp âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc sau: Pbâ = Pmax [N] i dd ηdâ Trong âọ: Plx: täøng cạc lỉûc l xo ẹp tạc dủng lãn âéa ẹp åí cúi thåìi k måí ly håüp Pmax=10794,24[N] ηdâ: hiãûu sút ca dáùn âäüng ηdâ=0,85[N] Váûy lỉûc ca bn âảp: Pbâ = 10794,24 = 243,4 [N] 52,17.0,85 Do Pbâ = 243,4 [N] > [Pbâ] = 120÷150[N] cho nãn ta phi dng tråü lỉûc Chn cå cáúu tråü lỉûc bàòng khê nẹn, chn lỉûc bn âảp P’bâ = 120 [N] Lỉûc cå cáúu tråü lỉûc sinh phi tha mn cäng thỉïc sau: P'bâ i dâ ηdâ + P'tl i nm ηtl = Pmax [N] (6.2) Trong âọ: Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang 21 Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch Ptl: lỉûc cå cáúu tråü lỉûc, [N] ηtl: hiãûu sút ca cå cáúu tråü lỉûc, η tl = 0,8 Ta suy cäng thỉïc lỉûc tråü lỉûc tỉì cäng thỉïc (6.2): Ptl = Pmax − P'bâ i dâ ηdâ 10794,24 − 120.52,17.0,85 = = 855,14 [N] i nm i âm η tl 2.4.0,8 Ta cọ quan hãû lỉûc tråü lỉûc theo ạp sút khê nẹn v diãûn têch âènh piston tråü lỉûc theo cäng thỉïc: πD Ptl = ⋅ Pω [N] (6.3) Trong âọ: Pω : ạp sút khê nẹn bçnh chỉïa, Pω = 0,5 ÷ 0,6 [MN/m2] Chn Pω = 0,5 [MN/m2] = 5.105[N/m2] Tỉì cäng thỉïc (6.3), ta âỉåüc âỉåìng kênh ca xi lanh tråü lỉûc: D= × Ptl × 855,14 = = 0,0466 [m] 3,14 × Pω 3,14 × 5.105 Váûy ta chn âỉåìng kênh ca xilanh tråü lỉûc D = 0,047[m] 6.2 Xạc âënh cạc kêch thỉåïc : Bn âảp: ibâ = 6,52 Chn a = 300[mm], suy b = 46[mm] Âỉåìng kênh xi lanh truưn lỉûc thy lỉûc: d i tg = 22 = d1 Chn d1 = d2 = 40[mm] Nảng måí: i nm = c =2 d Chn c = 120[mm], suy d = 60[mm] Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang 22 Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch Ân måí: i âm = e =4 g Chn e = 100[mm], suy g = 25[mm] Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang 23 Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch TI LIÃÛU THAM KHO K hiãûu Tãn ti liãûu Thiãút kãú v toạn [I] ätä mạy kẹo - Táûp I (bn sao) Tạc gi Nh xút bn Nguùn Hỉỵu Cáøn Âải hc v trung hc Phan Âçnh Kiãn chun nghiãûp H Näüi Nàm XB 1987 Nguùn Hỉíu Cáøn [II] L thuút ätä mạy kẹo Dỉ Qúc Thënh Phảm Minh Thại Khoa hc v k thût 2000 Nguùn Vàn Ti Lã Thë Vng Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang 24 Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch MỦC LỦC CÄNG DỦN G, U CÁƯU V CẠC THÄNG SÄÚ K THÛT CHO TRỈÅÏC : 1.1 Cäng dủn g: 1.2 u cáưu : 1.3 Cạc thäng säú k thût cho trỉåïc : 2 PHÁN TÊCH CHN LOẢI LY HÅÜP V DÁÙN ÂÄÜN G LY HÅÜP : 2.1 Chn loải ly håüp : 2.2 Chn loải dáùn âäün g: XẠC ÂËNH CẠC THÄNG SÄÚ CÅ BN CA LY HÅÜP : 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 Xạc âënh bạn kênh ngoi R2: Bạn kênh ca âéa bë âäün g R1: Bạn kênh trung bçnh ca âéa ma sạt Rtb: Lỉûc ẹp cáưn thiãút Pct: Chiãưu dy táúm ma sạt δms: Chiãưu räün g táúm ma sạt b: Diãûn têch bãư màût táúm ma sạt Fms: TÊNH CÄNG TRỈÅÜT RIÃNG V KÊCH THỈÅÏC ÂÉA ẸP : 4.1 4.2 quy 4.3 4.4 4.5 4.6 Tênh cäng trỉåüt sinh quạ trçnh âọn g ly håüp : 10 Tênh mämen quạn ca bạn h â v ca cạc chi tiãút ca ätä dáùn vãư trủc ly håüp Ja: 11 Mämen cn chuøn âäün g qui dáùn vãư trủc ly håüp Ma: 12 Tênh cäng trỉåüt L: 13 Tênh cäng trỉåüt riãng Lo: 14 Tênh âéa ẹp : 15 THIÃÚT KÃÚ V TÊNH TOẠN CẠC CHI TIÃÚT , CỦM CHÊNH CA LY HÅÜP : 16 5.1 L xo ẹp : 16 5.1.1 Âàûc âiãøm làõp l xo trủ: 16 5.1.2 Tênh toạn: 17 Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang 25 Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch TÊNH TOẠN V THIÃÚT KÃÚ DÁÙN ÂÄÜN G LY HÅÜP : 20 6.1 Så âäư dáùn âäün g v toạn dáùn âäün g ly håüp : 20 6.2 Xạc âënh cạc kêch thỉåïc : 22 Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang 26 [...]... = 0,2 [mm] Váûy: ∆l = 1.2 + 0,2 =2,2[mm] Lỉûc ẹp cáưn thiãút låïn nháút tạc dủng lãn cạc l xo khi måí ly håüp hon ton: Pmax = Pct + Clx ∆l =104 30,8+0,1652 .106 .2,2 .10- 3 =107 94,24[N] Suy ra lỉûc låïn nháút sinh ra ca mäüt l xo khi måí ly håüp hon ton: Plx max = Pmax 107 94,24 = = 899,52 [N] n 12 ỈÏng sút trãn l xo âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc: τ= 8.Po D (theo [I] trang 86) π.d 3 (5.2) Trong âọ: d: âỉåìng... 8.889,52.1,3 5 = 4,95 .10 −3 [m] 3,14.600 Chn d = 5[mm], suy ra D = 5.5 = 25[mm] Ta cọ, quan hãû âäü cỉïng ca l xo âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc: G.d 4 C lx = [N/m] (theo [I] trang 86) 8.D 3 n o Trong âọ: G: mä âuyn ân häưi dëch chuøn, G=8 .104 [MN/m2] no: säú vng lm viãûc ca l xo Tỉì âọ, ta suy ra âỉåüc cäng thỉïc tênh säú vng l xo: n0 = G.d 4 8 .10 4 .10 6.0,0054 = = 2,88 [vng] 8.D 3C lx 8.0,0253.0,13 910 6 Chiãưu... Trong âọ, α l hãû säú mn cho phẹp Âäúi våïi bãư màût ma sạt tạn bàòng âinh tạn α=0,5 Váûy ∆λ = 0,5.5 .10- 3 = 2,5 .10- 3[m] Váûy, âäü cỉïng ca mäüt l xo l: Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang 17 Âäư ạn män hc C lx = Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch 460.( 2 − 1,2 ) = 0,139 .10 6 [N/m] −3 (0,27.0,1633.2 ).2,5 .10 12 Xạc âënh cạc kêch thỉåïc ca l xo: Khi måí ly håüp, ta lm cho l xo bë nẹn mäüt âoản l ∆l ∆l=... chênh, i0= 5,5 i h1 : tè säú truưn tay säú mäüt, ih1 = 7,5 rbx: bạn kênh làn ca bạnh xe, rbx=0,45 [m] g: gia täúc trng trỉåìng, láúy g=9.81[m/s2] Thay säú ta cọ: 2  10. 000.9.81  (0,45) = 1 ,19[ N.m.s 2 ]  Ja =  2 9.81   ( 7,5.5,5) Váûy Ja=1 ,19[ N.m.s2] 4.3 Mämen cn chuøn âäün g qui dáùn vãư trủc ly håüp M a : Ma = [Gaψ + KFv2] rbx [N.m] (theo [I] trang 44) i h i 0 η tl (4.2) Trong âọ: Ga: Trng lỉåüng... âọ: Lo: cäng trỉåüt riãng, [J/m2] L: cäng trỉåüt chung, [Nm] Fms- diãûn têch bãư màût ma sạt, theo tênh toạn pháưn trỉåïc ta cọ Fms = 80425 .10 −6 [m2] Zms- säú lỉåüng âäi bãư màût ma sạt Váûy thay säú vo ta cọ: Lo = 87964,2 = 546,9 .10 3 [J/m2]=586,9[kJ/m2] −6 80425 .10 2 Âäúi våïi ätä váûn ti ti trng trãn 50kN, cäng trỉåüt riãng âỉåüc xạc âënh trong khong L o =400÷600[kJ/m2] Nhỉ váûy kãút qu tênh toạn... ca âéa ẹp ∆T ≤ 10 o C Suy ra: mâ ≥ ν.L 0,5.87964,2 = = 8,8 [kg] ∆T.c 10. 500 Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang 15 Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch Khäúi lỉång ca âéa ẹp âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc: mâ = π(Rn2- Rt2)δâ.ρ [kg] Trong âọ: Rn: bạn kênh vng ngoi ca âéa ẹp, [m] Rn=R2+0,001=0,2+0,001=0,201[m] Rt: bạn kênh vng trong ca âéa ẹp, [m] Rt=R1-0,001=0,12-0,001=0, 119[ m] ρ = 7600... 5 + 2.5 = 32,28 [mm] Biãún dảng låïn nháút ca l xo âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc : λ max = Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Plx max [m ] C lx Trang 19 Âäư ạn män hc Suy ra Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch λ max = 899,52 = 6,47 .10 −3 [m] =6,47[mm] 6 0,139 .10 Chiãưu di tỉû do ca l xo âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc : l0 = llxmax + λmax [mm] Váûy l0 = 32,28 + 6,47 = 38,75 [mm] 6 TÊNH TOẠN V THIÃÚT KÃÚ... män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch ωe = 2.π.n 2.3,14.3500 = = 366,5 [rad/s] 60 60 Thåìi gian t1: t1 = 24,5 = 0.05 [s] 490 Thåìi gian t2: 2.1 ,19. (366,5 − 0 ) t2 = 490 = 1,334 [s] Thay säú ta cọ:  0,05 2  1 L = 24.(366,5 − 0 ) + 1,334  + 1 ,19( 366,5 − 0 ) 2 = 87964,2 [Nm] 3  2  2 Váûy cäng trỉåüt ton bäü l: L = 87964,2 [Nm] 4.5 Tênh cäng trỉåüt riãng L o : Cäng trỉåüt nọi chung khäng cho... bn âảp âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc sau: Pbâ = Pmax [N] i dd ηdâ Trong âọ: Plx: täøng cạc lỉûc do l xo ẹp tạc dủng lãn âéa ẹp åí cúi thåìi k måí ly håüp Pmax =107 94,24[N] ηdâ: hiãûu sút ca dáùn âäüng ηdâ=0,85[N] Váûy lỉûc ca bn âảp: Pbâ = 107 94,24 = 243,4 [N] 52,17.0,85 Do Pbâ = 243,4 [N] > [Pbâ] = 120÷150[N] cho nãn ta phi dng tråü lỉûc Chn cå cáúu tråü lỉûc bàòng khê nẹn, chn lỉûc bn âảp P’bâ =... lỉûc tỉì cäng thỉïc (6.2): Ptl = Pmax − P'bâ i dâ ηdâ 107 94,24 − 120.52,17.0,85 = = 855,14 [N] i nm i âm η tl 2.4.0,8 Ta cọ quan hãû lỉûc tråü lỉûc tênh theo ạp sút khê nẹn v diãûn têch âènh piston tråü lỉûc theo cäng thỉïc: πD 2 Ptl = ⋅ Pω [N] 4 (6.3) Trong âọ: Pω : ạp sút khê nẹn trong bçnh chỉïa, Pω = 0,5 ÷ 0,6 [MN/m2] Chn Pω = 0,5 [MN/m2] = 5 .105 [N/m2] Tỉì cäng thỉïc (6.3), ta tênh âỉåüc âỉåìng