ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG     Đề tài : THIẾT KẾ BỆ THỬ PHANH Ơ TƠ CĨ TẢI TRỌNG DƯỚI 10 TẤN TRÊN MỘT TRỤC Giáo viên hướng dẫn : T.s Nguyễn Hồng Việt Giáo viên duyệt : Th.s Lê Văn Tụy K.s Phạm Quốc Thái Sinh viên thiết kế Lớp : Ngơ Cơng Tới : 02C4 NỘI DUNG MỤC ĐÍCH Ý NGHĨA ĐỀ TÀI TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH PHÂN TÍCH CÁC BỆ THỬ PHANH, CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỆ THỬ PHANH QUY TRÌNH THỬ PHANH TRÊN BỆ THỬ CHẨN ĐỐN HƯ HỎNG HỆ THỐNG PHANH THƠNG QUA KẾT QUẢ KIỂM TRA TRÊN BỆ THỬ 3 PHÂN TÍCH CÁC BỆ THỬ PHANH, CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ CÁC LOẠI BỆ THỬ PHANH BÃÛ THỈÍ KIÃØU BÀNG TI- TANG QUAY BÃÛ THỈÍ KIÃØU SN DI ÂÄÜNG 16 13 18 19 17 16 21 20 22 15 13 19 14 23 BÃÛ THỈÍ KIÃØU QUẠN TÊNH 11 02 01 03 BÃÛ THỈÍ KIÃØU HÄÜP GIM TÄÚC CÁN BÀỊNG 04 01 02 04 03 05 05 07 09 08 08 06 06 BÃÛ THỈÍ KIÃØU ÂÄÜNG CÅ CÁN BÀỊNG 10 01 02 BÃÛ THỈÍ KIÃØU QUẠN TÊNH CỌ CM BIÃÚN LỈÛC 03 04 04 03 01 23 07 Ray trỉåüt 21 Con 20 Sn di âäüng 19 05 09 Bàng ti 17 Cạp chëu lỉûc 16 Xe kiãø m tra 15 Báûc xe vo 14 Ủ âåỵ 12 09 08 07 08 02 Bäü truưn trủc vêt bạnh vêt Bạnh â 10 Cm biãún lỉûc 09 Cm biãún täúc âäü 08 Bạnh xe thỉí 07 Lỉûc kãú 06 Âäüng cå âiãûn 05 Bäü truưn xêch giỉỵa âäüng cå v häüp gim täúc 03 06 Mọng 11 04 06 Lỉûc kãú 18 13 12 Dáưm ngang 22 Häüp gim täúc Li håüp 02 Bäü truưn xêch giỉỵa 01 Con ma sạt Tãn gi Vë trê SL Váût liãûu Ghi chụ ÂÄƯ ẠN TÄÚT NGHIÃÛP THIÃÚ T KÃÚ BÃÛ THỈÍ PHANH Ä TÄ Nh vủ Th kãú H v tãn Ng C Tåïi GVHD Ng H Viãût GVD Lã Vàn Tủy GVD Ph Q Thại K Ngy MÄÜT SÄÚ LOẢI BÃÛ THỈÍ Tè lãû: Tåì säú: 01 Säú tåì: 07 Khoa: Cå khê giao thäng Låïp: 02C4 PHÂN TÍCH CÁC BỆ THỬ PHANH, CHỌN PHƯƠN G ÁN THIẾT KẾ SƠ ĐỒ BỐ TRÍ BỆ THỬ 10 Động điện; Hộp giảm tốc; Cảm biến lực phanh; 4 Bánh xe kiểm tra; Con lăn chủ động; Con lăn trơn; Cảm biến tốc độ; Con lăn bi động; Bộ truyền xích; 10 Máy in; 11 Bảng hiển thị; 12 Máy tính 11 12 TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỆ THỬ PHANH CÁC PHƯƠNG ÁN BỐ TRÍ CON LĂN 1 ωbx O3 ω3 ωbx O1 O2 ω2 O3 O1 O2 ω3 ω2 a a) b) 1 ωbx O1 O3 ω3 ωbx O2 O1 ω2 O3 ω3 O2 ω2 a a) Các lăn có đường kính bố trí ngang b) Các lăn c) có đường kính bố trí lệch d) c) Các lăn có đường kính khác bố trí ngang d) Các lăn có đường kính khác bố trí lệch Bánh xe kiểm tra; Con lăn sau; Con lăn trước * Chọn phương án: hình b 4 TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỆ THỬ PHANH H SƠ ĐỒ TÍNH KHOẢNG CÁCH THỬ NHỎ NHẤT B a Lmin Lmin = Bo - 2.B/2 - 2.a = 800 mm Trong đó: B o Bo: chiều rộng sở tơ B: chiều rộng sở lốp xe a: khoảng cách an tồn lốp xe thành bệ 4 TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỆ THỬ PHANH SƠ ĐỒ TÍNH KHOẢNG CÁCH THỬ LỚN NHẤT B Bo Lmax B = Bo + 2.B + 2.a = 3000 mm Trong đó: a sở tơ Bo: chiều rộng Bo Lmax B: chiều rộng sở lốp xe a: khoảng cách an tồn lốp xe thành bệ a TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỆ THỬ PHANH ĐỒ THỊ QUAN HỆ ĐỘ TRƯỢT BÁNH XE THEO TỶ SỐ a= Dcl/Dbx S (%) T 80 60 40 20 Chọn: a = 0,27 Dcl = 2.a.Rbx = 306,18 0,2 Chọn: Dcl = 300 mm 0,4 0,6 0,8 a(%) TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỆ THỬ PHANH BỀ MẶT CON LĂN 2 a) b) a) Con lăn có bề mặt khía nhám b) Con lăn có bề mặt phủ vật liệu ma sát Trục lăn; Xương chịu lực; Rảnh khía tạo độ nhám; Vật liệu ma sát; Lưới kim loại 4 TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỆ THỬ PHANH ĐỘNG HỌC CỦA BÁNH XE TRÊN BỆ THỬ TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỆ THỬ PHANH SƠ ĐỒ TÍNH ỔN ĐỊNH BÁNH XE Mp ωbx Pϕ1 t G.tgα Ps o α R G ωc P G/cosα t ϕ1 B A Pϕ2=0 t o1 ωc o2 * Điều kiện ổn định: G.tgα + Ps -Ptϕ 1.cosα ≥0 tg α ≥ ϕ -fms.(Gs/G) → α = 26o * Điều kiện vượt dốc: Pkmax ≥ Pf+Pi tgβ ≤ ϕ -fc.(1 +Gs/G) → β = 30o TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỆ THỬ PHANH SƠ ĐỒ TÍNH KÍCH THƯỚC BỐ TRÍ CON LĂN A γ B γ H K O1 Ta có: M γ O2 ? a F O1M = O2M L (0,5.Dcl+Rbmax).sin( ϕ -γ) = (0,5.Dcl+Rbmin).sin(β+γ) γ = 5o41’ a =L.tg γ = 47 mm 4 TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỆ THỬ PHANH KẾT CẤU CON LĂN A A A φ240 φ150 φ300 φ70 φ65 φ100 30 55 A 1100 40 1.Then lắp bánh xích; Bề mặt ma sát; Xương lăn; Trục lăn; May TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỆ THỬ PHANH KẾT CẤU HỘP GIẢM TỐC A A-A 01 16 17 18 23 24 25 26 19 B 20 02 45x14x9 21 B 300 210 Þ 50 φ50 H7/k6 φ100 H7/js6 φ50 D8/k6 φ55H7/js6 φ60 K7/h6 φ110H7/js6 φ40 H7/k6 φ80H7/js6 φ35 H7/k6 φ40 K7/h6 φ40 H7/k6 φ70 Η7/js6 80 A φ20H7/k6 φ60 H7/js6 φH7/js6 φ30 H7/k6 φ25 H7/k6 φ22 D8/k6 φ60 H7/js6 φ20 H7/k6 03 D 04 05 180 300 420 06 07 08 09 345 10 11 12 22 13 14 Theo D B-B 12 23 THÄNG SÄÚ KTHÛ T 15 Bạ nh ràng bë âäüng cáúp trung gian Thäng säú Cáúp nhanh Z1 Cáúp tr gian Trủc trung gian Thẹ p 45 ÄØ bi chàûn Thẹp äø 23 Bạ nh ràng bë âäüng cáúp nhanh Thẹ p 45 22 ÄØ bi âåỵ lng cáưu dy Thẹp äø 21 Mọc náng Thẹp CT3 20 Gäúi âåỵ trủc häüp gim täúc Thẹp CT3 19 Nàõp âáưu trủc thỉï cáúp Thẹp CT3 Bạnh ràng bë âäün g cáúp cháûm Thẹp 45 17 ÄØ bi chàûn Thẹp äø Cáúp cháûm 16 Bạnh ràng âáưu trủc âäüng cå âiãûn Thẹp 45 15 Nụt thàm dáưu Thẹp CT3 14 Z'1 Z2 Z'2 Z3 Säú ràng Z 28 48 22 55 18 72 Dc 56,7 97,3 45,7 114,3 56,4 45 38 45 o o o o Mäâun m Chiãưu räüng B 45 Gọc nghiãng β 15' o 38 o Z'3 15' Thẹ p 45 25 24 18 245 φ23 H7/k6 φ60 H7/js6 φ20 H7/k6 φ20 H7/k6 25 φ60 Η7/js6 24 26 Bu läng x dáưu Thẹp CT3 13 Bạnh ràng bë âäüng cáú p trung gian 12 Trủc thỉï cáúp Thẹp 45 ÄØ bi chàûn Thẹp äø Bạnh ràng ch âäüng cáúp cháûm Thẹ p 45 Thẹ p 45 11 10 225,6 09 ÄØ bi chàûn Thẹp äø Bạnh ràng bë âäüng cáú p trung gian Thẹp 45 38 07 15 45' 15 45' 16 46' 16 46' 08 Trủc trung gian Thẹ p 45 06 ÄØ bi chàûn Thẹp äø 05 V ng bêt Cao su 04 ÄØ bi chàûn Thẹp äø 03 Âãûm hm chỉỵ C 02 Trủc âäüng cå âiãûn 01 Nàõp âäüng cå âiãûn Thẹp CT3 Thẹp 45 GX 15-32 Tãn gi Vë trê SL Váût liãûu Ghi chụ ÂÄƯ ẠN TÄÚT NGHIÃÛP 270 THIÃÚT KÃÚ BÃÛ THỈÍ PHANH Ä TÄ Nh vủ Th.kãú H v tãn Ng Cäng Tåïi GVHD Ng Hong Viãût GVD Lã Vàn Tủy GVD Ph Qúc Thại K Ngy Tè lãû: HÄÜP GIM TÄÚC 1:1 Tåì säú : 04 Säú tåì: 07 Khoa: Cå khê giao thäng Låïp: 02C4 TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỆ THỬ PHANH KẾT CẤU BỘ TRUYỀN XÍCH KÃÚT CÁÚU BÄÜ TRUƯN XÊCH 1 Gối đỡ trục Bộ truyền xích lăn tốc lăn chủ động Bộ truyền xích hộp giảm Bệ móng Bulơng điều chỉnh 497 KÃÚT CÁÚU XÊCH ÄÚNG CON LÀN TL: : Trục hộp giảm tốc Má xích ngồi Má xích Ống 31,75 19,05 19,05 9,55 11 10 10 Chốt 11 Con lăn 4 TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỆ THỬ PHANH SƠ ĐỒ NGUN LÝ CẢM BIẾN Cảm biến điện trở lực căng Dây dẫn; Lớp cách điện; Cảm biến điện trở6lực căng; Dây dẫn; Đầu đo; lớp nhựa bảo vệ; Bề mặt khảo sát ωcl Cảm biến điện từ Nam châm vĩnh cửu; Cuộn dây; Lõi sắt từ; Con lăn trơn; Lổ hổng; δ: khe hở khơng khí δ TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỆ THỬ PHANH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN K n P 10 P 11 14 13 12 14 Bäü xỉí l trung tám 13 Bäü biãún âäø i ADC 12 Bäü chuøn âäøi RS 232 11 Âäüng cå âiãûn 10 Mạy 09 Mạy in 08 Bng hiãøn thë 07 Bäü vi xỉí l 06 Bäü biãún âäø i dảng sọng vng 05 Bäü khuúch âải tên hiãûu 04 Cm biãún tr ng lỉåüng 03 Cm biãún lỉûc phanh 02 Cm biãún täúc âäü 01 Cm biãún an ton Vë trê Tãn gi SL Váû t liãûu Ghi chụ ÂÄƯ ẠN TÄÚT NGHIÃÛP THIÃÚ T KÃÚ BÃÛ THỈÍ PHANH Ä TÄ Nh vủ H v tãn GVHD Ng H Viãût GVD Ph Q Thại Th kãú Ng C Tåïi K Ngy Tè lãû: SÅ ÂÄƯ HÃÛ THÄÚNG ÂIÃƯU KHIÃØN Tåì säú: 05 Säú tåì: 07 Khoa: Cå khê giao thäng Låïp: 02C4 EM XIN CHÂN THÀNH CẢM ƠN CÁC VỊ KHÁCH Q, CÁC Q THẦY CƠ VÀ CÁC BẠN SINH VIÊN ĐÃ QUAN TÂM THEO DÕI [...]... L (0,5.Dcl+Rbmax).sin( ϕ -γ) = (0,5.Dcl+Rbmin).sin(β+γ) γ = 5o41’ a =L.tg γ = 47 mm 4 TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỆ THỬ PHANH KẾT CẤU CON LĂN 8 9 7 6 5 A A A φ240 φ150 φ300 φ70 φ65 φ100 30 55 A 1100 40 1.Then lắp bánh xích; 2 Bề mặt ma sát; 3 Xương con lăn; 4 Trục con lăn; 5 May ơ 4 TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỆ THỬ PHANH KẾT CẤU HỘP GIẢM TỐC A A-A 01 16 17 18 23 24 25 26 19 B 20 02 45x14x9 21 B 300 210 Þ 50 φ50 H7/k6...4 TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỆ THỬ PHANH SƠ ĐỒ TÍNH ỔN ĐỊNH BÁNH XE 1 Mp ωbx Pϕ1 t G.tgα Ps o α R 3 G 2 ωc P G/cosα t ϕ1 B A Pϕ2=0 t o1 ωc o2 * Điều kiện ổn định: G.tgα + Ps -Ptϕ 1.cosα ≥0 tg α ≥ ϕ -fms.(Gs/G) → α = 26o * Điều kiện vượt dốc: Pkmax ≥ Pf+Pi tgβ ≤ ϕ -fc.(1 +Gs/G) → β = 30o 4 TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỆ THỬ PHANH SƠ ĐỒ TÍNH KÍCH THƯỚC BỐ TRÍ CON LĂN 1 3 A γ 2... 11 Con lăn 4 TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỆ THỬ PHANH SƠ ĐỒ NGUN LÝ CẢM BIẾN 1 2 4 3 Cảm biến điện trở lực căng 5 1 Dây dẫn; 2 Lớp cách điện; 3 Cảm biến điện trở6lực căng; 4 Dây dẫn; 5 Đầu đo; 6 lớp nhựa bảo vệ; 7 Bề mặt khảo sát 7 5 4 1 2 3 ωcl Cảm biến điện từ 1 Nam châm vĩnh cửu; 2 Cuộn dây; 3 Lõi sắt từ; 4 Con lăn trơn; 5 Lổ hổng; δ: khe hở khơng khí δ 4 TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỆ THỬ PHANH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU... KÃÚ BÃÛ THỈÍ PHANH Ä TÄ Nh vủ Th.kãú H v tãn Ng Cäng Tåïi GVHD Ng Hong Viãût GVD Lã Vàn Tủy GVD Ph Qúc Thại K Ngy Tè lãû: HÄÜP GIM TÄÚC 1:1 Tåì säú : 04 Säú tåì: 07 Khoa: Cå khê giao thäng Låïp: 02C4 4 TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỆ THỬ PHANH KẾT CẤU BỘ TRUYỀN XÍCH KÃÚT CÁÚU BÄÜ TRUƯN XÊCH 3 2 1 1 Gối đỡ trục 2 Bộ truyền xích giữa 2 con lăn tốc và con lăn chủ động 3 Bộ truyền xích giữa hộp giảm 4 Bệ móng 5 Bulơng... in 08 Bng hiãøn thë 07 Bäü vi xỉí l 06 Bäü biãún âäø i dảng sọng vng 05 Bäü khuúch âải tên hiãûu 04 Cm biãún tr ng lỉåüng 03 Cm biãún lỉûc phanh 02 Cm biãún täúc âäü 01 Cm biãún an ton Vë trê Tãn gi SL Váû t liãûu Ghi chụ ÂÄƯ ẠN TÄÚT NGHIÃÛP THIÃÚ T KÃÚ BÃÛ THỈÍ PHANH Ä TÄ Nh vủ H v tãn GVHD Ng H Viãût GVD Ph Q Thại Th kãú Ng C Tåïi K Ngy Tè lãû: SÅ ÂÄƯ HÃÛ THÄÚNG ÂIÃƯU KHIÃØN Tåì säú: 05 Säú tåì: