KỸ THUẬT NÂNG VẬN CHUYỂN CHƯƠNG CƠ CẤU DI CHUYỂN (TRAVELING MECHANISME) Chapter 1 PHÂN LOẠI Cơ cấu di chuyển Cơ cấu di chuyển ray Cơ cấu di chuyển không ray Cơ cấu đặt phần di chuyển Di chuyển bánh xích Cơ cấu đặt ngòai phần di chuyển Di chuyển bánh Chapter PHÂN LOẠI (tt) Cơ cấu di chuyển ray Cơ cấu đặt phần di chuyển Chapter PHÂN LOẠI (tt) Cơ cấu di chuyển ray Cơ cấu đặt phần di chuyển Chapter PHÂN LOẠI (tt) Cơ cấu di chuyển không ray Di chuyển bánh Cơ cấu di chuyển không ray Di chuyển bánh xích Chapter CẤU TẠO Sơ đồ cấu di chuyển dạng cầu a Dẫn động tập trung trục truyền tốc độ thấp (trong sơ đồ cấu di chuyển xe con):   Ưu điểm : truyền động kín Nhược điểm : ntr ↓ => Mx ↑ -> nặng Traveling motion is effected by a low- speed cross-shaft driven by a motor and reduction gear at the centre of the bridge Chapter 6 CẤU TẠO Sơ đồ cấu di chuyển dạng cầu(tt) b Dẫn động tập trung có trục truyền tốc độ cao:  Ưu điểm : ntr ↑ => Mx ↓ -> nhẹ  Nhược : yêu cầu lắp ráp xác Traveling motion is effected by a high-speed cross- shaft Chapter CẤU TẠO Sơ đồ cấu di chuyển dạng cầu(tt) Dẫn động tập trung Chapter CẤU TẠO Sơ đồ cấu di chuyển dạng cầu(tt) Dẫn động tập trung Chapter CẤU TẠO Sơ đồ cấu di chuyển dạng cầu(tt) c Dẫn động riêng:   Ưu:  Dễ lắp ráp, bảo dưỡng  Nhẹ  Sử dụng tầm rộng lớn: 16m↑ ; L/B < Nhược: cần lưu ý khả đ/c đồng tốc Traveling motion effected by individual drive Chapter 10 BÁNH XE (wheel) Chapter 13 BÁNH XE (wheel)  Kiểm tra ứng suất dập theo Kovalxki  Tiếp xúc đường: σ d = 0,167.k f  Tiếp xúc điểm: σ d = k k f R k = 0,09.9 ( ) R2 (R1 > R2) P.E ≤ [σ d ] b.R P.E ≤ [σ d ] R1 k f ⇒ CD % E= 2.E1 E E1 + E Chapter P = k g k n Dc 14 XÁC ĐỊNH LỰC CẢN VÀ CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ  Các lực cản (The resistance to motion)   Ma sát, gió, độ nghiêng Quán tính (khi làm việc không ổn đònh) The resistance the motor of a bridge or trolley drive has to overcome in producing motion along the track is that due to friction, inertia, wind effect and, in some instances, the resistance due to track gradient Chapter 15 XÁC ĐỊNH LỰC CẢN VÀ CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ (tt) a  Lực cản ma sát: Lực cản ma sát lăn:  Momen ma sát:  Momen cản lăn: M ms = M cl  Ma sát lăn bánh xe ray  Ma sát cổ trục bánh xe  Ma sát gờ bánh xe M cl = W1 ⇒ W1 = k ( Q + G ) D d M ms = M + M = F + N µ d = (Q + G) f + (Q + G) µ  d  ⇒ M ms = ( Q + G )  f + µ    f d + 2.µ D với k - hệ số cản gờ Chapter 16 XÁC ĐỊNH LỰC CẢN VÀ CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ (tt) b Lực cản độ nghiêng c Lực cản gió:  Lực cản tổng cộng:  Công suất động cơ: W2 = ( Q + G ) sin α ⇒ W ≈ ( Q + G )α W3 = q ( F0 + Fv ) W = W1 + W2 + W3 W v ( kW ) 60.102.η với : W (kG) ; v (m/phút) N= Chapter 17 5.MỞ MÁY VÀ PHANH CƠ CẤU DI CHUYỂN (starting and stopping the traveling motion)  Starting M m = Mt + M1 + M2 -The equation of moments at starting is given by -Mt : is the moment of resistance to crane or trolley with load M t = k( Q + G ) -M1 : the resistance moment due to inertia consists of the moment due to inertia of gyrating masses of the mechanism -M2 :the moment due to the inertia of the rectilinearly displacing masses of load and crane trolley Chapter fd + µ 2iη ( Q + G )D ndc Mt = 375.i 2t mη Mt = k ( G D ∑ i i )I ndc 375.t m 18 5.MỞ MÁY VÀ PHANH CƠ CẤU DI CHUYỂN (starting and stopping the traveling motion  The adhesion margin at starting is given then by Kb =   Gd ϕ W0 − m d j Gd f + G n D g ≥ 1,25 Đối với máy trục dẫn động riêng biệt: K b tính động làm việc, vật treo phía không làm việc Khi không tính lực quán tính mở máy:K b ≥ 1,1 Để tăng lực bám:  Khởi động bánh xe dân động đạt vận tốc ổn đònh tắt bớt động  Kiểm tra M để chọn động có M nhỏ m m  Tăng hệ số bám ϕ (rắc cát) Chapter 19 5.MỞ MÁY VÀ PHANH CƠ CẤU DI CHUYỂN (starting and stopping the traveling motion  At stopping Gd ϕ Kb = ≥ 1,2 Ji G − Wt g Chapter 20 5.MỞ MÁY VÀ PHANH CƠ CẤU DI CHUYỂN (starting and stopping the traveling motion  - Stopping The process of stopping is essentially identical with of starting What is different is that at starting the resistance to motion retards acceleration and must be counteracted by increasing motor power whereas at stopping it assist in bringing the motion at rest, adding to the retardation and lessening the amount of work to be done by the brake G( fd + µ )η GD ndcη k ( Gi Di2 )I ndc Mp =− + + 2i 375i t p 375t p Chapter 21 TRÌNH TỰ TÍNH TOÁN CƠ CẤU DI CHUYỂN a Dẫn động điện:  Cho:    Sơ đồ hình học xe: kích thước khoảng cách trục, khoảng cách vết bánh xe, sơ đồ cấu tạo Q,G,v,F,CD% Trình tự: Xác đònh kích thước bánh xe ray W? => nđc i ? n n i = dc = dc π Dbx Kiểm tra Mm đảm bả nbx o K v dcb ≥ 1,2 Phanh ? Hộp giảm tốc ? Tính chi tiết khác Chapter 22 TRÌNH TỰ TÍNH TOÁN CƠ CẤU DI CHUYỂN (tt) b  Cơ cấu dẫn động tay  Các số liệu: Sơ đồ hình học, sơ đồ cấu tạo, Q,G,F, m Trình tự: Xác đònh kích thước bánh xe ray M bx Wt D i = = : (m, ϕ P.R ).η Xác đònh Wt M η p i? Thiết kế chọn truyền Tính toán chi tiết lại (loại không dùng phanh) Chapter 23 CƠ CẤU DI CHUYỂN BẰNG DÂY KÉO (Rope- and chain- operated cross-traverse mechanisms) Lực kéo xe : F = W1 + W2 + ∆S + H − H η1.η W1 W2 ∆S H - Lực cản ma sát lăn - Lực cản gió - Lực căng dư cáp nâng: - Lực trùng cáp Chapter 24 CƠ CẤU DI CHUYỂN BẰNG DÂY KÉO (Rope- and chain- operated cross-traverse mechanisms)    f d + µ Dbx W2 - Lực cản gió W2 = K q.( F0 + Fv ) Q Q ∆S - Lực căng dư cáp nân∆g:S = S − S = − η η ( + η ) + η Q Q  Theo sơ đồ Với = S max ; S1 = η = S η η ( + η ) +η W1 - Lực cản ma sát lăn   H Tổng quát - Lực trùng cáp W1 = K ( Q + G ) Q.(1 − η )(1 − η a +1 ) ⇒ ∆S = η (1 − η a ) q.l H= 8.h h 1 với ( = ÷ ), h = (0,1 ÷ 0,15)m l 20 50 Chapter 25 CƠ CẤU DI CHUYỂN BẰNG DÂY KÉO (Rope- and chain- operated cross-traverse mechanisms)  Công suất động cơ:  Momen trục tang dẫn động: M1 =  Công suất: N= F D1 2.η1 η M 1.n (kW ) 9750.η với M1 (N.m) ; n (v/ph) Chapter 26  ANY QUESTIONS ?  ………  THANK YOU Chapter 27