BÀI : CÂN BẰNG CỦA VẬT RẮN CÓ TRỤC QUAY CỐ ĐỊNH MẶT CHÂN ĐẾ I / MỤC TIÊU : Hiểu điều kiện cân vật rắn có trục quay cố định điều kiện momen ngoại lực trường hợp riêng điều kiện cân tổng quát Hiểu cân bền, không bền, phiếm định Hiểu mặt chân đế vật giải thích cách làm tăng mức vững vàng vật II / CHUẨN BỊ : / Giáo viên :  Chuẩn bị TN đĩa momen (hình 10.1 SGK)  Nếu có thể, chuẩn bị hộp hình khối chữ nhật miếng kê Hình 10.5 SGK / Học sinh : Ôn lại điều kiện cân tổng quát vật rắn III / GỢI Ý VỀ TỔ CHỨC HOẠT ĐỘNG DẠY – HỌC : Hoạt động học sinh Hoạt động : Hoạt động giáo viên GV : Làm thí nghiệm hình 10.1 HS : Độ lớn lực F1 GV : Hãy cho biết độ lớn lực F1 ? HS : Độ lớn cánh tay đòn lực GV : Hãy cho biết độ lớn cánh tay F1 đòn lực F1 ? GV : Hãy tính moment lực lực F1 ? HS : Độ lớn moment lực lực F1 GV : Hãy cho biết độ lớn lực F2 ? HS : Độ lớn lực F2 GV : Hãy cho biết độ lớn cánh tay HS : Độ lớn cánh tay đòn lực đòn lực F2 ? F2 GV : Hãy tính moment lực lực F2 ? GV : Em có nhận xét moment HS : Độ lớn moment lực lực F2 HS : Moment lực M M hai lực ? có độ lớn có dấu ngược Tổng đại số hai GV : Phát biểu điều kiện cân moment không ? vật có trục quay cố định ? HS : Điều kiện cân vật có trục quay cố định tổng đại số tất momen lực đặt lên vật trục quay GV : Điều kiện gọi ? không  i =0 Mi = M1 + M2 + HS : Quy tắc moment GV : Làm thí nghiệm 10.2a Hoạt động : GV : Cân bền ? HS : Quan sát thí nghiệm GV : Giải thích lý xảy ? HS : Nêu định nghĩa cân bền GV : Làm thí nghiệm 10.2b GV : Cân không bền ? HS : Quan sát thí nghiệm GV : Giải thích lý xảy ? HS : Nêu định nghĩa cân không bền GV : Làm thí nghiệm 10.2c GV : Cân phiếm định ? GV : Giải thích lý xảy ? HS : Quan sát thí nghiệm HS : Nêu định nghĩa cân phiếm GV : Mô tả hình 10.4 định GV : Thế mặt chân đế vật ? Hoạt động : GV : Làm thí nghiệm hình 10.5 HS : Quan sát hình vẽ sách giáo GV : Điều kiện cân vật khoa có mặt chân đế ? HS : Nêu định nghĩa mặt chân đế GV : Lấy ví dụ tủ cao, HS : Quan sát thí nghiệm rộng ? HS : Nêu điều kiện cân GV : Có nhận xét mức vững vàng vật có mặt chân đế trạng thái cân ? HS : Trọng tâm cao diện tích mặt chân đế nhỏ mức vững vàng vật ngược lại IV / NỘI DUNG : Điều kiện cân vật có trục quay cố định (còn gọi qui tắc momen) Điều kiện cân tĩnh vật rắn có trục quay cố định tổng đại số tất momen lực đặt lên vật trục quay không  Mi = M1 + M2 + = i Các dạng cân vật rắn có trục quay cố định a Cân bền : Trạng thái cân vật bền vật bị lệch khỏi trạng thái trở lại vị trí cân ban đầu tác dượng trọng lực b Cân không bền : Trạng thái cân vật không bền, vật bị lệch khỏi trạng thái vật chuyển sang trạng thái cân tác dụng trọng lực c Cân phiếm định : Trạng thái cân vật phiếm định vật bị lệch khỏi trạng thái vật năm trạng thái cân lúc bị lệch d Nguyên nhân trạng thái cân khác : Khi vị trí trọng tâm vật trạng thái cân thấp so với vị trí trọng tâm vị trí lân cận, vật nằm trạng thái cân bền Khi vị trí trọng tâm vật trạng thái cân cao so với vị trí trọng tâm vị trí lân cận vật nằm trạng thái cân không bền Khi vị trí trọng tâm vật trạng thái cân không đổi độ cao không đổi vật nằm trạng thái cân phiếm định Mặt chân đế Tính vững vàng vật có mặt chân đế a Mặt chân đế Mặt chân đế vật đa giác lồi nhỏ chứa điểm tiếp xúc vật mặt đỡ b Điều kiện cân vật có mặt chân đế Điều kiện cân vật có mặt chân đế đường tác dụng trọng lực phải qua mặt chân đế (hay trọng tâm “rơi” mặt chân đế) c Mức vững vàng trạng thái cân Trọng tâm cao diện tích mặt chân đế nhỏ mức vững vàng vật ngược lại V / CỦNG CỐ VÀ DẶN DÒ : Trả lời câu hỏi 1, tập 1,2,3,4 Xem 11