Đồ án mơn học Điều khiển Logic GVHD: TRẦN MẠNH HÀ P p ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN  Đề tài : THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐÈN GIAO THƠNG TẠI NGÃ TƯ y Wa Wa y2 Giáo viên hướng dẫn : PGS TS Đồn Quang Vinh Sinh viên thực : Trương Hồng Anh Lớp : 01Đ2A Đà Nẵng - 2006 SVTH: VÕ ĐÌNH BÌNH Trang - - Đồ án mơn học Điều khiển Logic GVHD: TRẦN MẠNH HÀ Đề tài: ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THƠNG Ở NGÃ TƯ Chương I: U CẦU CƠNG NGHỆ I.TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI: Ngày với phát triển kinh tế, việc thị hố gia tăng nhanh chóng Dẫn đến lượng phương tiện lưu thơng thị tăng theo Do vấn đề đảm bảo giao thơng thị , đặc biệt nút giao thơng diễn thơng suốt quan trọng Để việc lại nút giao thơng thơng suốt thuận lợi nhờ đến giúp đỡ lực lượng Cảnh sát giao thơng lực lượng khác Tuy nhiên, với thị lớn có số nút giao thơng nhiều khó có có đủ lực lượng để đảm nhiệm cơng việc Mặt khác việc nhờ đến giúp đỡ Cảnh sát giao thơng lực lượng khác khó khăn tốn Ngày với phát triển mạnh mẽ khoa học kỹ thuật người biết ứng dụng thành tựu khoa học kỹ thuật vào đời sống Đèn giao thơng thành tựu Đèn giao thơng hệ thống đèn tín hiệu hướng dẫn phương tiện người tham gia giao thơng nút Đèn giao thơng đời từ lâu chứng tỏ cho người thấy việc sử dụng đèn giao thơng khơng thể thiếu thời đại ngày Việc điều khiển đèn giao thơng có nhiều cách, dùng vi điều khiển, dùng PLC Sử dụng PLC điều khiển đèn giao thơng có ưu điểm: + Làm việc chắn, liên tục có tuổi thọ cao + Có thể làm việc nhiều điều kiện khác + Huấn luyện người sử dụng đơn giản SVTH: VÕ ĐÌNH BÌNH Trang - - Đồ án mơn học Điều khiển Logic GVHD: TRẦN MẠNH HÀ II.GIỚI THIỆU CƠNG NGHỆ CỦA ĐỀ TÀI: Trong phạm vi đề tài này, em thiết kế chương trình điều khiển đèn giao thơng ngã tư + Hệ thống đèn điều khiển phương tiện lưu thơng đường Trong đó: - Hệ thống điều khiển phương tiện tham gia giao thơng đường gồm 12 đèn, ký hiệu (XAC,XBC,VAC,VBC,ĐAC,ĐBC) - Các hệ thống đèn làm việc ba chế độ: + Chế độ làm việc bình thường + Chế độ đèn vàng nhấp nháy + Chế độ điều khiển tay Sơ đồ mơ cách bố trí đèn nút: ĐBC Tuyến B VBC XAC VBC XBC Tuyến A XAC VAC ĐAC XBC VBC 1.Chế độ làm việc bình thường: SVTH: VÕ ĐÌNH BÌNH Trang - - ĐBC ĐBC Đồ án mơn học Điều khiển Logic GVHD: TRẦN MẠNH HÀ +Chế độ làm việc vào lưu lượng người tham gia giao thơng đường với mật độ bình thường Khi ấn nút Start khởi động hệ thống : Start 5s Đèn XAC, ĐBC sáng lên 25s Đèn VAC, ĐBC sáng lên 5s Đèn VBC, ĐAC sáng lên Đèn XBC, ĐAC sáng lên 25s 2.Chế độ vàng nhấp nháy: Chế độ làm việc lưu lượng người tham gia lưu thơng đường ít, vào lúc khuya Khi ấn N3 Sử dụng nút ấn N3 VAC,VBC sáng lên 3s VAC,VBC tắt 1s 3.Chế độ điều khiển tay: SVTH: VÕ ĐÌNH BÌNH Trang - - Đồ án mơn học Điều khiển Logic GVHD: TRẦN MẠNH HÀ Chế độ sử dụng vào cao điểm lưu lương người tham gia lưu thơng đường lớn Khi để làm việc chế độ tự động gây ách tắc giao thơng để lại hậu nặng nề kinh tế + Chế độ sử dụng nút ấn N1, N2, N4 Trong N4 chọn chế độ điều khiển tay - Khi ấn nút N1 đèn (XAC,ĐBC) sáng lên Cho phép phương tiện theo tuyến A lưu thơng Chỉ ấn N2 đèn (XAC,ĐBC) tắt - Khi ấn nút N2 đèn (XBC,ĐAC) sáng lên Cho phép phương tiện theo tuyến B lưu thơng Chỉ ấn N1 đèn (XBC,ĐAC) tắt CHƯƠNG II : SVTH: VÕ ĐÌNH BÌNH GIỚI THIỆU VỀ PLC S7_200 Trang - - Đồ án mơn học Điều khiển Logic GVHD: TRẦN MẠNH HÀ I.CẤU HÌNH PHẦN CỨNG: PLC, viết tắt Programmable Logic Control, thiết bị điều khiển logic lập trình được, cho phép thực linh hoạt thuật tốn điều khiển logic thơng qua ngơn ngữ lập trình S7-200 thiết bị hãng Simens, cấu trúc theo kiểu modul có modul mở rộng Thành phần S7-200 khối vi xử lý CPU212 CPU214 1.Cấu trúc CPU212 gồm: + 512 từ đơn (word) để lưu chương trình thuộc miền nhớ đọc/ghi khơng bị liệu nhờ có giao diện với EEPROM Vùng nhớ gọi vùng nhớ non-volatile + 512 từ đơn để lưu liệu, có 100 từ nhớ đọc/ghi thuộc miền non-volatile + cổng vào logic cổng logic, ghép nối thêm modul để mở rộng số cổng vào + Tổng số cổng vào cực đại 64 cổng vào 64 cổng + 64 tạo thời gian trễ, có Timer có độ phân giải ms, Timer có độ phân giải 10 ms 54 Timer có độ phân giải 100 ms + 64 đếm (Counter) chia làm loại, loại đếm tiến (CTU) loại vừa đếm tiến vừa đếm lùi (CTUD) + 368 bit nhớ đặc biệt dùng làm bit trạng thái bit đặt chế độ làm việc + Có chế độ ngắt: ngắt truyền thơng, ngắt theo sườn xung, ngắt theo thời gian ngắt báo hiệu đếm tốc độ cao (2kHz) Dữ liệu khơng bị khoảng thời gian 50 kể từ PLC bị điện SVTH: VÕ ĐÌNH BÌNH Trang - - Đồ án mơn học Điều khiển Logic GVHD: TRẦN MẠNH HÀ 2.Cấu trúc CPU214 gồm: + 2018 từ đơn (word) để lưu chương trình thuộc miền nhớ đọc/ghi khơng bị liệu nhờ có giao diện với EEPROM Vùng nhớ gọi vùng nhớ non-volatile + 2018 từ đơn để lưu liệu, có 512 từ nhớ đầu đọc/ghi thuộc miền nonvolatile + 14 cổng vào logic 10 cổng logic, ghép nối thêm modul để mở rộng số cổng vào + Tổng số cổng vào cực đại 64 cổng vào 64 cổng + 128 tạo thời gian trễ, có Timer có độ phân giải ms,16 Timer có độ phân giải 10 ms 108 Timer có độ phân giải 100 ms + 128 đếm (Counter) chia làm loại, loại đếm tiến (CTU) loại vừa đếm tiến vừa đếm lùi (CTUD) + 688 bit nhớ đặc biệt dùng làm bit trạng thái bit đặt chế độ làm việc + Có chế độ ngắt: ngắt truyền thơng, ngắt theo sườn xung, ngắt theo thời gian ngắt báo hiệu đếm tốc độ cao (2kHz) (7kHz) + phát xung cho dãy xung kiểu PTO kiểu PWM + điều chỉnh tương tự Dữ liệu khơng bị khoảng thời gian 190 kể từ PLC bị điện 3.Mơ tả đèn báo S7-200: - Đèn đỏ SF: đèn sáng PLC làm việc báo hiệu hệ thống bị hỏng hóc - Đèn xanh RUN: đèn xanh sáng định PLC chế độ làm việc - Đèn vàng STOP: đèn sáng thơng báo PLC trạng thái dừng Dừng tất chương trình thực - Đèn xanh Ix.x: đèn sá ng báo hiệu trạng thái tín hiệu theo giá trị cổng - Đèn xanh Qx.x: đèn sáng báo hiệu trạng thái tín hiệu theo giá trị logic cổng 4.Cổng truyền thơng: SVTH: VÕ ĐÌNH BÌNH Trang - - Đồ án mơn học Điều khiển Logic GVHD: TRẦN MẠNH HÀ S7-200 sử dụng cổng truyền thơng nối tiếp RS185 với phích cắm - Chân 1: nối đất - Chân 2: nối nguồn 24VDC -Chân 3: truyền nhận liệu - Chân 4: khơng sử dụng - Chân 5: đất - Chân 6: nối nguồn 5VDC - Chân 7: nối nguồn 24VDC - Chân 8: Truyền nhận liệu - Chân 9: khơng sử dụng II.CẤU TRÚC BỘ NHỚ: 1.Phân chia nhớ: Bộ nhớ S7-200 chia thành vùng với tụ có nhiệm vụ trì liệu khoảng thời gian định nguồn cung cấp Bộ nhớ có tính động cao, đọc ghi tồn vùng, loại trừ phần bit nhớ đặc biệt + vùng nhớ gồm: - Vùng chương trình:là miền nhớ sử dụng để lưu giữ lệnh chương trình Vùng thuộc kiểu non-volatile - Vùng tham số: miền lưu giữ tham số như: từ khố, địa trạm…Nó thuộc kiểu non-volatile - Vùng liệu: miền nhớ động, truy cập theo bit, byte, từ đơn từ kép Được dùng để lưu trữ thuật tốn, hàm truyền thơng, lập bảng , hàm dịch chuyển, xoay vòng ghi, trỏ địa Vùng liệu chia thành nhiều miền nhớ nhỏ với chức khác SVTH: VÕ ĐÌNH BÌNH Trang - - Đồ án mơn học Điều khiển Logic GVHD: TRẦN MẠNH HÀ *V Variable memory *I Input image register *O Output image register *M Internal memory bits * SM Special memory bits CPU212 Miền V(đọc/ghi) Vùng đệm cổng vào I(đọc/ghi) Vùng đệm cổng Q(đọc/ghi) Vùng nhớ nội M(đọc/ghi) Vùng nhớ đặc biệt SM(chỉ đọc) Vùng nhớ đặc biệt (đọc/ghi) SVTH: VÕ ĐÌNH BÌNH CPU214 7 V0 V0 ……………… ……………… V1023 V4095 I0.x(x=0:7) I0.x(x=0:7) ……………… ……………… I7.x(x=0:7) I7.x(x=0:7) Q0.x(x=0:7) Q0.x(x=0:7) ……………… ……………… Q7.x(x=0:7) Q7.x(x=0:7) M0.x(x=0:7) M0.x(x=0:7) ……………… ……………… M15.x(x=0:7) SM0.x(x=0:7) M31.x(x=0:7) SM0.x(x=0:7) ……………… ……………… SM.x(x=0:7) SM.x(x=0:7) SM30.x(x=0:7 ) SM30.x(x=0:7 ) ……………… Trang - - SM45.x(x=0:7 ) ……………… SM85.x(x=0:7 ) Đồ án mơn học Điều khiển Logic GVHD: TRẦN MẠNH HÀ + Vùng đối tượng: sử dụng để lưu trữ cho đối tượng lập trình giá trị tức thời, giá trị đặt trước đếm, hay Timer Dữ liệu kiểu đối tượng bao gồm ghi Timer, đếm, đếm tốc độ cao, đệm vào/ra tương tự ghi Accumulator(AC) Vùng đối tượng phân thành nhiều vùng nhỏ CPU212 15 …… …… Timer (đọc/ghi) T0(word) bit T0 : Bộ đếm (đọc/ghi) T0 : T63 T127 T127 C0(word) C0 C0(word) C0 : : C63 AW0(word) C127 AW0(word) : : AW30 AQW0(word) AW30 AQW0(word) : : AQW30 AQW30 2.Thực chương trình PLC S7-200: SVTH: VÕ ĐÌNH BÌNH T0(word) bit T63 C63 Bộ đệm cổng vào tương tự(chỉ đọc) Bộ đệm cổng tương tự (chỉ ghi) CPU214 15 …… …… Trang - 10 - C127 Đồ án mơn học Điều khiển Logic GVHD: TRẦN MẠNH HÀ S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S0-Bit ngăn xếp S1-Bit thứ hai ngăn xếp S2-Bit thứ ba ngăn xếp S3-Bit thứ tư ngăn xếp S4-Bit thứ năm ngăn xếp S5-Bit thứ sáu ngăn xếp S6-Bit thứ bảy ngăn xếp S7-Bit thứ tám ngăn xếp S8-Bit thứ chín ngăn xếp Tất thuật tốn liên quan đến ngăn xếp làm việc với bit bit với bit thứ hai ngăn xếp Khi phối hợp hai bit ngăn xếp,thì ngăn xếp kéo lên bit 5.Bảng lệnh PLC S7-200: Hệ lệnh PLC S7-200 chia làm nhóm lệnh: - Các lệnh thực làm việc độc lập khơng phụ thuộc giá trị logic ngăn xếp - Các lệnh thực bit ngăn xếp có giá trị logic - Các nhãn lệnh đánh dấu vị trí tập lệnh Cả phương pháp LAD STL sử dụng ký hiệu để định việc thực tức thời *Bảng 1:Các lệnh thực vơ điều kiện S7-200: SVTH: VÕ ĐÌNH BÌNH Trang - 14 - Đồ án mơn học Điều khiển Logic GVHD: TRẦN MẠNH HÀ Tên lệnh Mơ tả Giá trị bit ngăn xếp chép = n sang điểm n dẫn lệnh Giá trị bit ngăn xếp chép =1 n trực tiếp sang điểm n lệnh thực Giá trị bit ngăn xếp thực A n phép tính AND với điểm n dẫn lệnh Kết ghi lại vào bit ngăn xếp Thực phép tính AND giá trị bit ngăn xếpvới giá trị giá trị byte n1 khơng lớn A,B=n1,n2 n1và n2 thoả mãn điều kiện n1>=n2 Kết ghi lại vào bit ngăn xếp Thực phép tính AND giá trị bit AD =n1,n2 ngăn xếpvới giá trị nội dung hai từ kép n1và n2 thoả mãn điều kiện n1=n1,n2 ngăn xếpvới giá trị nội dung hai từ kép n1 n2 thoả mãn điều kiện n1>=n2 Kết ghi lại vào bit ngăn xếp Thực phép tính AND giá trị bit AR =n1,n2 ngăn xếpvới giá trị 1nội dung hai hai số thực n1và n2 thoả mãn điều kiện n1=n2 Kết ghi lại vào bit ngăn xếp *Bảng 2:Các lệnh có điều kiện(chỉ thực bit ngăn xếp 1) Tên lệnh +D IN1,IN2 +I IN1,IN2 -D IN1,IN2 -I IN1,IN2 +R IN1,IN2(5) -R IN1,IN2(5) *R IN1,IN2(5) /R IN1,IN2 SVTH: VÕ ĐÌNH BÌNH Mơ tả Thực phép cộng hai số ngun kiểu từ kép IN1 IN2 Kết ghi lại vào IN2 Thực phép cộng hai số ngun kiểu từ IN1 IN2 Kết ghi lại vào IN2 Thực phép trừ hai số ngun kiểu từ kép IN1 IN2 Kết ghi lại vào IN2 Thực phép trừ hai số ngun kiểu từ IN1 IN2 Kết ghi lại vào IN2 Thực phép cộng hai số thực (32 bit) IN1 IN2 Kết ghi lại vào IN2 Thực phép trừ hai số thực (32 bit) IN1 IN2 Kết ghi lại vào IN2 Thực phép nhân hai số thực (32 bit) IN1 IN2 Kết ghi lại vào IN2 Thực phép chia hai số thực(32 bit) IN1 IN2 Trang - 16 - Đồ án mơn học Điều khiển Logic GVHD: TRẦN MẠNH HÀ ANDD IN1,IN2 ANDW IN1,IN2 ATII IN,OUT,LEN ATT DATA,TABLE BCDI IN BMB IN,OUT,N BMW CALL IN,OUT,N n (6),(1) CRET (3)(1)(4) CRETI (3)(2)(4) Kết ghi lại vào IN2 Thực tốn tử logic AND giá trị kiểu từ kép IN1,IN2 Kết ghi lại vào IN2 Thực tốn tử logic AND giá trị kiểu từ IN1,IN2 Kết ghi lại vào IN2 Biến đổi xâu ký tự kiểu ASCII từ vị trí IN(kiểu byte) với độ dài LEN(kiểu byte) sang mã hexa(cơ số 16) ghi vào mảng kể từ byte OUT Nối giá trị kiểu từ DATA(2 byte) vào bảng TABLE Biến đổi giá trị từ mã BCD có độ dài byte sang kiểu ngun Kết ghi vào IN Sao chép mảng N byte kể từ vị trí IN(byte)vào mảng có vị trí đầu OUT(2 byte) Sao chép mảng từ (2 byte) vớiđộ dài IN(1 byte) vị trí IN(2 byte) vào mảng có vị trí đầu OUT(kiểu byte) Gọi chương trình đánh nhãn Kết thúc chương trình trả điều khiển chương trình gọi Kết thúc chương trình xử lý ngắt trả điều khiển chương trình Giảm giá trị từ kép IN đơn vị Giải mã giá trị byte IN, sau gán giá trị vào DECD IN DECO IN,OUT DECW DISI IN DIV IN1,IN2 IN2(kiểu từ kép)cho IN1 kiểu từ Kết ghi lại vào EVENT IN,OUT(5) IN2 Vơ hiệu hố ngắt kiểu EVENT Chuyển đổi số ngun 32 bit IN có dấu sang thành DTCII DTR (1) SVTH: VÕ ĐÌNH BÌNH bit từ OUT(2 byte) có số IN Giảm giá trị từ IN đơn vị Vơ hiệu hố tất ngắt Chia số ngun 16 bit, xác định từ thấp Trang - 17 - Đồ án mơn học Điều khiển Logic GVHD: TRẦN MẠNH HÀ số thực 32 bit OUT Chuyển đổi số bit thấp có giá trị logic ENCO IN,OUT từ IN sang thành số ngun ghi vào bit cuốicủa byte OUT ENI Đặt tất ngắt vào chế độ tích cực (1) Lấy giá trị cho vào bit khỏi bảng FIFO FILL TABLE,DATA(5) lệnh Đổi giá trị từ IN vào mảng nhớ gồm N từ(N có IN,OUT,N kiểu byte) vị trí OUT(kiểu từ) Xác định vị trí nhớ bảng SRC(kiểu từ),kể từ FND< cho INDX(kiểu từ,=0 tìm từ đầu bảng) mà SRC,PATRN,IND(5) FND SRC,PATRN, INDX(5) giá trị nhỏ giá trị PATRN Xác định vị trí nhớ bảng SRC(kiểu từ),kể từ cho INDX(kiểu từ,=0 tìm từ đầu bảng) mà giá trị khác giá trị PATRN Xác định vị trí nhớ bảng SRC(kiểu từ),kể từ FND> cho INDX(kiểu từ,=0 tìm từ đầu bảng) mà SRC,PATRN,IND(5) FN= chuyển lên vùng liệu DATA dẫn giá trị lớn giá trị PATRN Xác định vị trí nhớ bảng SRC(kiểu từ),kể từ SRC,PATRN,IND(5) cho INDX(kiểu từ,=0 tìm từ đầu bảng) mà giá trị giá trị PATRN Thực lệnh nằm FOR NEXT theo kiểu FOR INDEX,INITIAL, FINAL(1)(5) IIDEF IISC,MODE SVTH: VÕ ĐÌNH BÌNH xoay vòng với đếm số vòng INDEX(kiểu từ), vòng số INITIAL(kiểu từ) kết thúc vòng (1) số FINAL(từ) Xác định kiểu thuật tốn MODE cho đếm có tốc độ Trang - 18 - Đồ án mơn học Điều khiển Logic GVHD: TRẦN MẠNH HÀ cao IISc(byte) *Bảng 3:Các lệnh đặt nhãn Tên lệnh INT n(1)(2)(4) LBL xx NEXT (1)(5)(7) NOP SBR n(1)(2)(4) Chú thích: Mơ tả Khai báo nhãn cho chương trình xử lý ngắt Đặt nhãn xx chương trình, định hướng cho lệnh nhảy JMP Lệnh kết thúc vòng lặp FOR…………… NEXT Lệnh rỗng Khai báo nhãn cho chương trình (1) Những lệnh khơng thực chương trình xử lý ngắt Lệnh INT sử dụng lệnh bắt đầu chương trình xử lý ngắt (2) Những lệnh khơng thực chương trình Lệnh SBR lệnh bắt đầu chương trình (3) Những lệnh có kèm theo chức ghi lại nội dung stack trước (4) Những lệnh khơng sử dụng chương trình (5) Những lệnh cho CPU214 (6) Ghi nhớ lại nội dung tức thời stack Đặt TOS lên gán giá trị logic váo cac bit lại stack (7) Đặt TOS lên SVTH: VÕ ĐÌNH BÌNH Trang - 19 - Đồ án mơn học Điều khiển Logic GVHD: TRẦN MẠNH HÀ CHƯƠNG III: THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH I PHÂN CƠNG VÀO RA: TÊN ĐỊA CHỈ CHỨC NĂNG Dừng hệ thống Khởi động hệ thống tự động Cung cấp điện cho hệ thống Stop Start K 10.0 I0.1 Q0.0 K1 K2 K3 K4 K5 K6 Bộ đếm thời Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Điều khiển đèn xanh tuyến A Điều khiển đèn đỏ tuyến B Điều khiển đèn vàng tuyến A Điều khiển đèn đỏ tuyến A Điều khiển đèn xanh tuyến B Điều khiển đèn vàng tuyến B Điều khiển thời gian sáng đèn gian T37 Bộ đếm thời T37 xanh tuyến A Điều khiển thời gian sáng đèn gian T38 Bộ đếm thời T38 vàng tuyến A Điều khiển thời gian sáng đèn gian T39 Bộ đếm thời T39 xanh tuyến B Điều khiển thời gian sáng đèn gian T40 Bộ đếm thời T40 vàng tuyến B Điều khiển thời gian sáng đèn gian T41 T41 vàng chế độ đèn vàng nhấp nháy Bộ đếm thời Điều khiển thời gian tắt đèn vàng gian T42 T42 chế độ đèn vàng nhấp nháy N1 I1.0 Nút ấn điều khiển đèn XAC, ĐBC chế độ tay Nút ấn điều khiển đèn XBC, ĐAC SVTH: VÕ ĐÌNH BÌNH Trang - 20 - Đồ án mơn học Điều khiển Logic GVHD: TRẦN MẠNH HÀ N2 I1.1 chế độ tay Nút ấn điều khiển chế độ vàng nhấp N3 I2.0 nháy Điều khiển đèn XAC, ĐBC ché K7 Q1.0 độ tay Điều khiển đèn XBC, ĐAC ché K8 Q1.1 K9 Start Q2.0 độ tay Phần tử hỗ trợ chế độ đèn vàng Sai nhấp nháy Sai Đièu khiển đèn vàng chế độ I0.0=0 I0.1=1 Q2.1 K10 đèn vàng nhấp nháy Phần tử hỗ trợ chế độ đèn vàng Đúng K11 I0.0=0;I2.0=1 Q0.1=1;Q0.2=1 Q2.2 nhấp nháy I0.0=0 I1.1=1 I1.0=1 Đúng Q0.3=1;Q0.6=1 25 s Đúng Q0.1=0;Q0.2=1;Q0.3= 1; 3s Đúng I LƯU ĐỒ THUẬT TỐN: Q0.3=0;Q0.6=0 1.Chế độ bình thường: 1s Đúng (2) 5s Đúng Q0.2=0;Q0.3=0;Q0.4=1; Q0.5=1 25 s Q0.3=1;Q0.6=1 Đúng Q0.4=1;Q0.5=0;Q0.6= Đúng I0.0=0; I2.0=1 5s Đúng Q0.4=0;Q0.6=0;Q0.1=1; Q0.2=1 SVTH: VÕ ĐÌNH BÌNH Đúng Sai I0.0=0 I0.1=1 Trang - 21 - END Đúng Đồ án mơn học Điều khiển Logic GVHD: TRẦN MẠNH HÀ (2) Sai Sai I1.0=1 I1.1=1 2.Lưu đồ thuật tốn khối điều khiển tay: Q0.1=1 Q0.2=1 Q0.5=1 Q0.6=1 Đúng Đúng Đúng I1.0=1 I1.1=0 Đúng I2.1=1 I0.0=0 I2.1=1 I0.0=0 Sai SVTH: VÕ ĐÌNH BÌNH Sai Trang - 22 - END Đồ án mơn học Điều khiển Logic GVHD: TRẦN MẠNH HÀ Stop Start K K1 III.GIẢN ĐỒ THỜI GIAN: K2 Chế độ tự động lúc bình thường: K3 K4 K5 K6 T37 25 s T38 T39 SVTH: VÕ ĐÌNH BÌNH T40 25 s 5s 5s 25 s Trang5-s23 - 25 s Đồ án mơn học Điều khiển Logic GVHD: TRẦN MẠNH HÀ 2.Chế độ vàng nhấp nháy Stop N3 K9 K10 K11 3s 3s T41 1s 1s T42 SVTH: VÕ ĐÌNH BÌNH Trang - 24 - Đồ án mơn học Điều khiển Logic GVHD: TRẦN MẠNH HÀ Nextwork 1: Khởi động hệ thống I0.0 I0.1 Q0.0 Q0.0 Q1.0 T37 Q0.0 Q1.1 Q2.0 Q0.1 T39 IV.CHƯƠNG TRÌNH VIẾT THEO Nextwork 2: Đèn xanh tuyến A NGƠN NGỮ LẬP TRÌNH LAD: Q1.0 Nextwork 3: Đèn đỏ tuyến B Q0.0 Q0.2 T38 Q1.0 Nextwork : Thời gian sáng đèn xanh Q1.0 T37 T39 IN K250 TON PT Nextwork : Đèn vàng tuyến A Q0.0 SVTH: VÕ ĐÌNHQ2.1 BÌNH T37 T38 Trang - 25 - Q0.3 Đồ án mơn học Điều khiển Logic GVHD: TRẦN MẠNH HÀ Nextwork 6: Thời gian sáng đèn vàng Q0.0 T38 T37 IN T39 K50 Nextwork 7: Đèn đỏ tuyến A Q0.0 T38 T40 PT Q0.4 Q1.1 Nextwork 8: Đèn xanh tuyến B Q0.0 T38 T39 Q0.5 Q1.1 Nextwork : Thời gian sáng đèn xanh Q0.0 T38 T40 T39 IN K250 TON PT Nextwork 10: Đèn vàng tuyến B SVTH: VÕ ĐÌNH BÌNH Q0.0 T39 Trang - 26 - Q0.6 TON Đồ án mơn học Điều khiển Logic GVHD: TRẦN MẠNH HÀ Nextwork 11: Thời gian sáng đèn vàng Q0.0 T39 T40 IN Q2.1 K50 TON PT Nextwork 12: Chế độ đèn vàng nhấp nháy I0.0 Q2.0 I2.0 Q0.0 Q1.0 Q1.1 Nextwork 13: Phần tử hỗ trợ Q2.0 Q2.0 Q2.1 Q2.2 Nextwork 14: Thời gian sáng đèn vàng Q2.0 Q2.2 T41 IN K30 Nextwork 15: Phần tử hỗ trợ Q2.0 PT Q2.2 T41 T42 Q2.2 Nextwork 16: Thời gian tắt đèn vàng Q2.0 Q2.2 SVTH: VÕ ĐÌNH BÌNH TON T42 IN Trang - 27 - K10 PT TON Đồ án mơn học Điều khiển Logic GVHD: TRẦN MẠNH HÀ Nextwork 17 : Chế độ điều khiển tay đèn XAC ĐBC I0.0 Q1.0 I1.0 Q0.0 Q1.0 Q1.1 Q2.0 Nextwork 18 : Chế độ điều khiển tay đèn XBC ĐAC I0.0 Q0.0 SVTH: VÕ ĐÌNH BÌNH Q1.1 I1.1 Q1.0 Q1.1 Trang - 28 - Q2.0