Đồ án thiết kế máy Mục lục Chương : Nghiên cứu máy tham khảo… 1.1.Tính kỹ thuật máy cỡ 1.2.Phân tích phương án máy tham khảo 1.2.1.Hộp tốc độ a,Phương trình xích tốc độ b,Tính số chuỗi số vòng quay tiêu chuẩn c,Tính sai số vòng quay d, Đồ thị vòng quay hộp tốc độ e, Lưới kết cấu hộp tốc độ 1.2.2.Hộp chạy dao a, Phương trình xích chạy dao b,Tính sô vòng quay thực trục vít c,Tính sai số vòng quay trục vít d, Lưới kết cấu e, Đồ thị vòng quay 1.2.3 Cơ cấu đặc biệt máy 6H82 a, Cơ cấu hiệu chỉnh khe hở vít me b,Cơ cấu chọn trước tốc độ quay c,Đầu phân độ vạn Chương : Thiết kế truyền dẫn máy mới………………………………… 2.1 Thiết kế sơ đồ kết cấu động học 2.2.Thiết kế truyền dẫn hộp tốc độ 2.2.1 Thiết kế chuỗi sốv òng quay tiêu chuẩn 2.2.2.PAKG, lập bảng so sánh PAKG, PATT vẽ sơ đồ động 2.2.3.Xác định no , chọn tỷ số truyền nhóm vẽ đồ thi vòng quay SV: ……………………… GVHD : NGUYỄN THÙY DƯƠNG Đồ án thiết kế máy 2.2.4 Tinh số bánh theo nhóm truyền 2.2.5 Tính sai số vòng quay va vẽ đồi thị sai số vòng quay 2.2.6.Vẽ sơ đồ động hộp tốc độ 2.3.Tính toán thiết động hoc hôp chạy dao 2.3.1.Tính chuỗi số vòng quay 2.3.2 Chọn phương án không gian , lập bảng so sánh phương án không gian vẽ sơ đồ động 2.3.3 Xác định n0 , chọn tỷ số truyền nhóm vẽ đồ thị vòng quay 2.3.4 Tinh số bánh theo nhóm 2.3.5 Tính sai số chuỗi lượng chạy dao 2.3.6 Sơ đồ động hộp chạy dao Chương : Tính công suất, sức bền cho số cấu chính…………………… 3.1.Hộp tốc độ 3.1.1 Tính động , lập bảng sơ đường kính trục 3.1.1.1 Xác định chế độ làm việc máy 3.1.1.2 Xác định công suất động truyền dẫn 3.1.1.3 Tính sơ đường kính 3.1.2 Tính bánh 3.1.3 Tính bền trục Chương : Tính toán chọn kết cấu hệ thông điều khiển………………… 4.1 Chọn kiểu kết cấu điều khiển 4.2 Lập bảng tính vị trí bánh tương ứng tay gạt 4.3 Hành trình tay gạt 4.4 Các bánh cấu điều khiển Tài liệu tham khảo……………………………………………… SV: ……………………… GVHD : NGUYỄN THÙY DƯƠNG Đồ án thiết kế máy CHƯƠNG I: NGHIÊN CỨU MÁY TƯƠNG TỰ 1.1 Tính kỹ thuật máy cỡ Tính kĩ thuật máy tương tự So sánh tính số máy tương tự P80, P81, 6H82…để từ tìm máy có tính trội để khảo sát Ta có bảng sau: Thông số P80 P81 6H82 Công suất động (KW) 2.8 4.5 Công suất động chạy dao(KW) 0.6 1.7 1.7 Phạm vi điều chỉnh lượng chạy dao (nmin ÷ nmax) (vg/ph) 65÷1800 30÷1500 Máy TK 1.7 25 ÷ 1250 50÷224 Số lượng cấp tốc độ 12 Phạm vi điều chỉnh lượng chạy dao(Smin÷Smax) (mm/ph) 16 35÷980 35÷980 Xích chạy nhanh: Snh (mm/ph) 18 18 23.5÷1800 23,5 ÷ 1800 2300 2300 Số lượng chạy dao 12 16 18 18 Công bội 1,26 1,26 1,26 1,26 Từ bảng phân tích đặc tính ta nghiên cứu cụ thể máy 6H82 loại máy tiểu biểu để biết phương án không gian, phương án cấu trúc máy để sở thiết kế máy mới, kế thừa ưu điểm máy sản xuất 2.Phân tích phương án máy tham khảo (6H82) 2.1 Hộp tốc độ a, Phương trình xích tốc độ SV: ……………………… GVHD : NGUYỄN THÙY DƯƠNG Đồ án thiết kế máy SV: ……………………… GVHD : NGUYỄN THÙY DƯƠNG Đồ án thiết kế máy nđc.(I) 26 54 (II)  19   18   36   47   82        16 39   ( III ).  ( IV ). 38  (V )  39   26  19       71   22   28   33   37  ⇒ ntc (v/ph) trục có 18 tốc độ khác từ (30-1500)v/ph b, Tính chuỗi số vòng quay tiêu chuẩn Các số liệu cho trước : Hộp tốc độ có φ = 1,26 ; nmin = 30 (vg/ph) ; n động =1440 (vg/ph); z=18 Ta có : nmax = nmin.Rn = 30 1,2617 = 1525,5 (vg/ph) Theo tiêu chuẩn :φ = 1,26 => E = Theo bảng chuỗi số vòng quay tiêu chuẩn ta chọn nmax=1500 vòng/phút, SV: ……………………… Thứ tự 10 11 12 13 14 ntiêu chuẩn (vòng/phút) 30 37,5 47,5 60 75 95 118 150 190 235 300 375 475 600 15 16 17 18 750 950 1180 1500 GVHD : NGUYỄN THÙY DƯƠNG Đồ án thiết kế máy c, Tính sai số vòng quay ∆n = ntc − nth ntc 100% Bảng 2.1.4: sai số vòng quay n = ntc ntt ∆n% 26 16 18 19 54 39 47 71 30 29.15 2.85 26 19 18 19 54 36 47 71 37.5 37.502 -0.02 26 22 18 19 54 33 47 71 47.5 47.37 0.26 26 16 28 19 54 39 37 71 60 57.60 26 19 28 19 54 36 37 71 75 74.10 1.3 26 22 28 19 54 33 37 71 95 93.60 1.45 26 16 39 19 54 39 26 71 118 114.18 3.24 26 19 39 19 54 36 26 71 150 146.88 2.06 190 185.54 2.35 n n1 nđc io.i1 i4 i7 nđc n2 nđc io.i2 i4 i7 nđc n3 nđc io.i3 i4 i7 nđc n4 nđc io.i1 i5 i7 nđc n5 nđc io.i2 i5 i7 nđc n6 nđc io.i3 i5 i7 nđc n7 nđc io.i1 i6 i7 nđc n8 nđc io.i2 i6 i7 nđc n9 nđc io i3 i6 i7 nđc SV: ……………………… 26 22 39 19 54 33 26 71 GVHD : NGUYỄN THÙY DƯƠNG Đồ án thiết kế máy n10 nđc io.i1 i4 i8 nđc n11 nđc io.i2 i4 i8 nđc n12 nđc io.i3 i4 i8 nđc n13 nđc io.i1 i5 i8 nđc n14 nđc io.i2 i5 i8 nđc n15 Nđc io.i3 i5 i8 nđc n16 Nđc io.i1 i6 i8 Nđc n17 Nđc io.i2 i6 i8 Nđc n18 Nđc io.i3 i6 i8 Nđc 26 16 18 82 54 39 47 38 235 235.07 0.04 26 19 18 82 54 36 47 38 300 302.41 0.81 26 22 18 82 54 33 47 38 375 381.9 -1.85 26 16 28 82 54 39 37 38 475 464.5 2.23 26 19 28 82 54 36 37 38 600 597.55 0.42 26 22 28 82 54 33 37 38 750 754.8 -0.65 26 16 39 82 54 39 26 38 950 920.70 3.06 26 19 39 82 54 36 26 38 1180 1184.44 0.37 26 22 39 82 54 33 26 38 1500 1492.39 0.28 Ta có đồ thị sai số vòng quay: SV: ……………………… GVHD : NGUYỄN THÙY DƯƠNG Đồ án thiết kế máy Qua bảng ta thấy có sai số số vòng quay tính toán số vòng quay lí thuyết (tiêu chuẩn ) tính ta làm tròn tỉ số truyền để xác định bánh Tuy nhiên ∆ đôi chỗ, sai số vượt qua giá trị cho phép ( n > 2.6), chấp nhận d, Đồ thị vòng quay hộp tốc độ 26 54 Ta có n0 = nđc.i0 = 1440 = 693,33 (vg/ph) để dễ vẽ ta lấy n0 = n15 = 750 vg/ph Với ϕ = 1.26 +) Nhóm 1: +)Nhóm : 16 i1= 39 =1,26ϕ → ϕ1=-4 18 i4= 47 = 1,26ϕ → ϕ4=-4 19 i2= 36 = 1,26ϕ → ϕ2 =-3 28 i5= 37 =1,26ϕ → ϕ5=-1 22 i3= 33 =1,26ϕ → ϕ3=-2 39 i6= 26 = 1,26ϕ → ϕ6 =2 +)Nhóm : SV: ……………………… GVHD : NGUYỄN THÙY DƯƠNG Đồ án thiết kế máy 19 i7= 71 = 1,26ϕ → ϕ7=-6 82 i8= 38 =1,26ϕ → ϕ8= Đồ thị vòng quay hộp tốc độ sau e, Lưới kết cấu hộp tốc độ Từ thông số máy 6H82 ta thấy tốc độ thay đổi vị trí nhóm bánh Cách thay đổi thứ tự ăn khớp nhóm bánh theo thứ tự nhóm → phương án thứ tự Xác định đặc tính nhóm sau: -Nhóm I:có tỉ số truyền i1 ; i2 ; i3 n1 : n2 : n3 = i1 : i2 : i3 = : ϕ : ϕ2 Công bội nhóm ϕ với lượng mở ϕX1 với X=1 SV: ……………………… GVHD : NGUYỄN THÙY DƯƠNG Đồ án thiết kế máy -Nhóm II: có tỉ số truyền i4 ; i5 ; i6 n4 : n5 : n6 = i4 : i5 : i6 =1 : ϕ3 : ϕ6 Công bội nhóm ϕ3 với lượng mở ϕX2 với X=3 -Nhóm III:có tỉ số truyền i7 ; i8 n7 : n8 = i7 : i8 = 1: ϕ9 Công bội nhóm ϕ9 với lượng mở ϕX3 với X=9 Như qua đồ thị vòng quay lưới kết cấu ta đưa phương án không gian hộp tốc độ máy phay 6H82 sau: PAKG = x x = 18 I II PATT = [1] III [3] [9] Như nhóm I nhóm sở nhóm II nhóm mở rộng thứ nhóm III nhóm mở rộng thứ hai Từ ta có đồ thị kết câu sau n0 i1 i2 I 3[1] i3 II i4 i5 i6 3[3] i8 i7 III 2[9] n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12 n13 n14 n15 n16 n17 n18IV 1.2.2.Hộp chạy dao a, Phương trình xích chạy dao Chuyển động chạy dao gồm có chạy dao dọc ,chạy dao ngang chạy dao đứng -xích chạy dao dọc: SV: ……………………… 10 GVHD : NGUYỄN THÙY DƯƠNG Đồ án thiết kế máy làm chuyển động tịnh tiến Thanh có gạt gạt khối bánh di trượt tới vị trí ăn khớp Từ bảng vị trí ăn khớp ta có : P : Vị trí ăn khớp phải O : Các lỗ có đĩa T : Vị trí ăn khớp trái + : Các lỗ đĩa G : Vị trí ăn khớp Bảng điều khiển khối bánh hộp tốc độ vị trí khối bánh di trượt SV: ……………………… 86 GVHD : NGUYỄN THÙY DƯƠNG Đồ án thiết kế máy SV: ……………………… 87 GVHD : NGUYỄN THÙY DƯƠNG Đồ án thiết kế máy i6 i5 i4 Khèi B Khèi C n18 n17 n16 n15 n14 n13 n12 n11 n10 n9 n8 n7 n6 n5 n4 n3 n2 n1 n®c * i0 * i3(A-G) * i6 (B-T)(C-P)* i8 (D-T) n®c * i0 * i2(A-P) * i6(B-T)(C-P)* i8(D-T) n®c * i0 * i1(A-T) * i6 (B-T)(C-P)* i8(D-T) n®c * i0 * i3(A-G) * i5(B-P)(C-P) * i8(D-T) n®c * i0 * i2(A-P) * i5(B-P)(C-P) * i8(D-T) n®c * i0 * i1(A-T) * i5(B-P)(C-P) * i8(D-T) n®c * i0 * i3(A-G)* i4(B-G)(C-T)* i8(D-T) n®c * i0 * i2(A-P)*i4(B-G)(C-T)* i8(D-T) n®c * i0 * i1(A-T)* i4(B-G)(C-T) * i8(D-T) n®c * i0 * i3(A-G)* i6(B-T)(C-P)i7(D-P) n®c * i0 * i2(A-P) * i6(B-P)(C-T) * i7(D-P) n®c * i0 * i1(A-T) * i6(B-T)( C-P)* i7(D-P) n®c * i0 * i3(A-G) * i5(B-P)(C-P) * i7(D-P) n®c * i0 * i2 (A-P) * i5(B-P)(C-P) * i7(D-P) n®c * i0 * i1(A-T) * i5(B-P)(C-P) * i7(D-P) n®c * i0 * i3(A-G) * i4(B-G)(C-T) * i7(D-P) n®c * i0 * i2(A-P) * i4(B-G)(C-T) * i7(D-P) n®c * i0 * i1(A-T) * i4(B-G)(C-T) * i7(D-P) III Khèi D 2(9) i8 i7 T P G T P G T P G T P G T P +0 +0 00 ++ ++ 00 +0 +0 00 ++ ++ 00 +0 +0 00 ++ ++ 00 +0 +0 00 ++ ++ 00 +0 +0 00 ++ ++ 00 G ++ 00 G ++ 00 P P P T T T T T 00 ++ 00 ++ 00 ++ G ++ 00 P ++ 00 G ++ 00 P ++ 00 G ++ 00 P ++ 00 ++ 00 ++ 00 ++ 00 00 ++ 00 ++ T T T P P P P P P T T T P P P P P 00 ++ 00 ++ 00 ++ ++ 00 ++ 00 ++ 00 ++ 00 ++ 00 ++ 00 00 ++ 00 ++ 00 ++ ++ 00 ++ 00 ++ 00 ++ 00 ++ 00 P +0 0+ P +0 0+ P +0 0+ P +0 0+ P +0 0+ P +0 0+ P +0 0+ P +0 0+ P +0 0+ T T T T T T T T T 00 ++ 00 ++ 00 ++ 00 ++ 00 ++ 00 ++ 00 ++ 00 ++ 00 ++ Khèi D G ++ 00 G ++ 00 Khèi C P +0 0+ P 00 ++ Khèi A Khèi B G ++ 00 T +0 0+ T GVHD : NGUYỄN THÙY DƯƠNG 88 SV: ……………………… 3(1) II 3(3) Khèi A i2 I i3 i1 IV Đồ án thiết kế máy Trên trục II có khối bánh bậc (Khối A) , có vị trí ăn khớp làm việc : Trái ( A-T ) đường truyền i1 , Giữa (A - G) đường truyền i Phải ( A-P) đường truyền i2 II I Tại vị trí này, ứng với chốt đĩa lỗ ứng với chốt đĩa có lỗ cho ta đường truyền i1 i1 Đĩa Đĩa Vị trí ăn khớp trái Chốt T 00 ++ Chốt II i3 Tại vị trí này, ứng với chốt chốt trêna đĩa 1đều có lỗ đĩa lỗ cho ta đường truyền i3 I Đĩa Đĩa Chốt Chốt G +0 +0 Vị trí ăn khớp SV: ……………………… 89 GVHD : NGUYỄN THÙY DƯƠNG Đồ án thiết kế máy II i2 Tại vị trí này, ứng với chốt đĩa có lỗ ứng với chốt đĩa lỗ cho ta đường truyền i2 I Đĩa Đĩa Chốt Vị trí ăn khớp phải Chốt P ++ 00 Trên trục IV có khối bánh bậc ta tách làm khối - khối bậc ( B ) khối bậc (C) để dễ bố trí tay gạt, hai khối B C có liên quan với nhau- khối (B) vị trí làm việc khối (C) không làm việc ngược lại Với khối B có vị trí : Giữa (B-G) vị trí không làm việc, Trái (B-T) vị trí làm việc với đường truyền i6 Phải (B-P) ) vị trí làm việc với đường truyền i5 Đĩa Đĩa Chốt Chốt III II T 00 ++ Tại vị trí này, ứng với chốt đĩa lỗ ứng với chốt đĩa có lỗ cho ta đường truyền i6 i6 Vị trí ăn khớp trái SV: ……………………… 90 GVHD : NGUYỄN THÙY DƯƠNG Đồ án thiết kế máy Đĩa Đĩa G Chốt Chốt +0 +0 III Tại vị trí này, ứng với chốt chốt đĩa 1đều có lỗ đĩa lỗ, khối B không làm việc II Vị trí không ăn khớp Đĩa Đĩa Chốt P ++ 00 Chốt III Tại vị trí này, ứng với chốt đĩa có lỗ ứng với chốt đĩa i5 lỗ cho ta đường truyền i5 II Vị trí ăn khớp phải SV: ……………………… 91 GVHD : NGUYỄN THÙY DƯƠNG Đồ án thiết kế máy Với khối C có vị trí : Trái (B-T) vị trí không làm việc Phải (B-P) ) vị trí làm việc Đĩa Đĩa Chốt T Chốt 00 ++ III Tại vị trí này, ứng với chốt đĩa lỗ ứng với chốt i4 đĩa có lỗ cho ta đường truyền i4 II Vị trí trái ăn khớp Đĩa Đĩa Chốt Chốt P ++ 00 III Tại vị trí này, ứng với chốt đĩa có lỗ ứng với chốt đĩa II lỗ khối C không làm việc Vị trí phải không ăn khớp Khối bánh bậc (Khối D) truyền từ trục IV sang trục V có vị trí: Trái (D-T) vị trí làm việc với đường truyền i Phải (D-P) vị trí làm việc với đường truyền i7 SV: ……………………… 92 GVHD : NGUYỄN THÙY DƯƠNG Đồ án thiết kế máy IV Tại vị trí này, ứng với chốt đĩa có lỗ ứng với chốt đĩa lỗ cho ta đường truyền i7 i7 III Đĩa Đĩa Chèt P ++ 00 Chốt 2222222222fggdf 22 22222 Vị trí ăn khớp phải Vị trí liên tiếp có lỗ Trên đĩa có lỗ, cách vị trí liên tiếp lỗ lại tới vị trí liên tiếp có lỗ 4.3.Hành trình tay gạt Hành trình gạt tay gạt ứng với khối Với khối (A) LA = LAT+LAP =2L1 =2(2B1 +2f) Với khối (B) LB = LBT+LBP =2L2 =2(2B2 +2f) Với khối (C) LC = L3 =B3 +2f Với khối (D) LD = L4= 2B4 +2f B = 28 mm chiều rộng vành f = mm khoảng cách bánh kề Từ ta có hành trình gạt khối A khối B là: LA= LB = 2.( 2B + 2f ) = 136 mm Tức lần gạt L1 = L2 = 68 mm Hành trình gạt khối C : LC = L3 = 34 mm Ta có chiều dài chốt xuyên qua đĩa lỗ khối sau : Khối A khối B 68 mm, khối C 34mm SV: ……………………… 93 GVHD : NGUYỄN THÙY DƯƠNG Đồ án thiết kế máy Xác định lỗ vòng tròn Các kí hiệu bảng điều khiển cho khối có ý nghĩa sau: + + - chốt không qua đĩa tức vị trí đĩa lỗ - chốt qua đĩa tức vị trí đĩa có lỗ Phải P + + 0 - chốt qua đĩa tức vị trí có đĩa có lỗ - chốt qua đĩa tức vị trí có đĩa có lỗ Giữa G + + - chốt qua đĩa tức vị trí đĩa có lỗ - chốt không qua đĩa tức vị trí đĩa lỗ Trái T Từ bảng vị trí chốt ta thiết kế đĩa lỗ sau: +) Với khối A : Chốt -trên đĩa có 12 lỗ tới 1vị trí lỗ lại tới vi trí liên tiếp có lỗ -trên đĩa có lỗ cách vị trí liên tiếp lại tới vị trí có lỗ Chọn DA1=200 Chốt -trên đĩa có 12 lỗ,cứ cách 2vị trí liên tiếp có lỗ lại tới 1vị trí lỗ -trên đĩa có 6lỗ, cách vị trí liên tiếp lại tới vị trí có lỗ Chọn DA2=185 +) Với khối B : Chốt -trên đĩa 1có 12lỗ, tới 3vị trí liên tiếp k có lỗ lại tới vị trí liên tiếp có lỗ -trên đĩa có lỗ ,cứ tới 3vị trí liên tiếp có lỗ lại tới vị trí liên tiếp lỗ Chọn DB1=170 Chốt -trên đĩa có 12 lỗ, vị trí liên tiếp lỗ lại tới vi trí liên tiếp có lỗ -trên đĩa 2, có lỗ vị trí liên tiếp lỗ lại tới 3vị trí liên tiếp có lỗ Chọn DB2=155 Với khối C: SV: ……………………… 94 GVHD : NGUYỄN THÙY DƯƠNG Đồ án thiết kế máy Chốt - đĩa có 12 lỗ, vị trí liên tiếp lỗ lại tới vi trí liên tiếp có lỗ Trên đĩa 2, có 12 lỗ vị trí liên tiếp lỗ lại tới 6vị trí liên tiếp có lỗ Chọn DC1=140 Chốt -trên đĩa có lỗ, vị trí liên tiếp có lỗ lại tới vị trí liên tiếp lỗ -Trên đĩa có lỗ, vị trí liên tiếp có lỗ lại tới vị trí liên tiếp lỗ Chọn DC2=130 Với khối D: Chốt -Trên đĩa có lỗ liên tiếp vị trí liên tiếp lỗ -Trên đĩa có lỗ tương ứng với vị trí liên tiếp có lỗ đĩa Chọn DD1=110 Chốt 2: Cũng chốt Chọn DD2=90 SV: ……………………… 95 GVHD : NGUYỄN THÙY DƯƠNG Đồ án thiết kế máy B Ø110.0000 Ø140.0000 Ø170.0000 Ø200.0000 C Ø39.0000 Ø28.0000 D 20° 25° Hình vẽ đĩa SV: ……………………… 96 GVHD : NGUYỄN THÙY DƯƠNG Đồ án thiết kế máy C Ø110.0000 Ø140.0000 Ø170.0000 Ø200.0000 Ø39.0000 D B Ø28.0000 20° A Hình vẽ đĩa SV: ……………………… 97 GVHD : NGUYỄN THÙY DƯƠNG Đồ án thiết kế máy 4.4 Các bánh cấu điều khiển Chọn bánh điều khiển khối C = 16 Chọn bánh điều khiển khối B = 16 Chọn bánh điều khiển khối A = Chọn bánh điều khiển khối D Z A 32 = Z , A 16 = lần ZD 24 = = 1,5 , Z D 16 lần + Hành trình gạt khối B C xác định chiều dài chốt nên ta bố trí cần gạt gắn với bánh sở + Hành trình gạt khối bánh A D sau khuếch đại tới bánh khuyếch đại nên ta bố trí gạt gần tới khuyếch đại + Số mang gạt : ZTR = Lh π m +Zthừa Lấy Zthừa = ZTRC = ZTRB = ZTRA = ZTRD = Lc π m Lb π m La π m Ld π m + Zthưa = + Zthưa = + Zthưa = + Zthưa = 32 + = 10 π 64 + = 14 π 128 + = 24 π 96 + = 18 π răng răng + Thanh điều khiển đĩa lỗ với hành trình đĩa: SV: ……………………… 98 GVHD : NGUYỄN THÙY DƯƠNG Đồ án thiết kế máy Id = Ichốt max + Irảnh max = 60 +12 = 72 mm Vậy Z = 54 + = 13 2.π + Bánh quạt điều chỉnh hành trình đĩa chọn m = có số : Zquạt = Zlv + = 13 + =17 (răng) Góc làm việc bánh quạt có 17 : β = Trong góc làm việc điều khiển : SV: ……………………… 99 360 x17 = 36 β1 = 1700 360 x13 = 36 1300 GVHD : NGUYỄN THÙY DƯƠNG Đồ án thiết kế máy Tài liệu tham khảo : 1.Tính toán thiết kế máy cắt kim loại Phạm Đắp – Nguyễn Đức Lộc – Phạm Thế Trường – Nguyễn Tiến Lưỡng Dung sai lắp ghép Ninh Đức Tốn 3.Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí Nguyễn Trọng Hiệp 4.Cơ sở máy công cụ PGS Phạm Văn Hùng , PGS Nguyễn Phương SV: ……………………… 100 GVHD : NGUYỄN THÙY DƯƠNG [...]... độ vạn năng có thể phân thành hai loại cơ bản: đầu phân độ có đĩa phân độ và đầu phân độ không có đĩa phân độ Hình 3 – Sơ đồ bố trí đầu phân SV: ……………………… 21 GVHD : NGUYỄN THÙY DƯƠNG Đồ án thiết kế máy CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN DẪN MÁY MỚI 2.1 .Thiết kế sơ đồ kết cấu động học Theo các sơ đồ gia công để tạo lực cắt Q1 cần tạo ra tốc độ cắt V(hoặc n) thông qua xích chuyện động chính truyền chuyển động... trước tốc độ quay Hình 2.a – Nguyên lý cơ cấu chọn trước tốc độ quay của máy phay 6H82 Máy phay vạn năng có khả năng gia công nhiều tốc độ cắt và nhiều lượng chạy dao khác nhau Trên máy phay dùng cơ cấu chọn trước tốc độ quay kiểu đĩa lỗ để chuẩn bị thay đổi tốc độ cần thiết cho trục chính Mục đích của việc chọn trước tốc độ quay và lượng chạy dao bằng cơ cấu kiểu đĩa lỗ là nhằm giảm thời gian phụ của máy. .. cấu chạy dao c,Đầu phân độ vạn năng Để mở rộng khả năng công nghệ của máy phay vạn năng (thường cho máy phay ngang và máy phay đứng), thường dùng đầu phân độ vạn năng lắp trên bàn máy để phân độ và kẹp chặt chi tiết gia công trên trục chính của đầu phân độ, với các kiểu đồ gá khác nhau Ví trí của đầu phân độ vạn năng trên bàn máy phay vạn năng được trình bày trên hình 3 Đầu phân độ vạn năng có những khả... trục chính từ động cơ Động cơ có tốc độ nđc (v/p) qua cơ cấu truyền động nào đó truyền đến trục động cơ thông qua xích tốc độ iv, làm trục chính mang dao quay với tốc độ nmin-nmax Sơ đồ kết cấu động học trục chính Phương trình xích truyền động trục chính: ndc1.i12.iv1.i34 = ndao (v/p) ntc n dc i12 i34 => iv1 = Mặt khác để thự hiện quá trình cắt gọt cần có chuyển động tịnh tiến T2 của bàn máy mang chi... /lg4 = lg 1440 25 Các phương án có thể có: /lg4 =2,92 Z = 3x3x 2 = 18 Z = 2x 3x3 = 18 SV: ……………………… 24 GVHD : NGUYỄN THÙY DƯƠNG Đồ án thiết kế máy Z = 3x 2x 3 = 18 Do i ≥ 3 cho nên các phương án 6 x 3; 3 x 6; 9 x 2; 2 x9 bị loại Vậy ta chỉ cần so sánh các phương án KG còn lại Lập bảng so sánh phương án KG Bảng 2.1.2:Bảng so sánh phương án KG Phương án Yếu tố so sánh + Tổng số bánh răng Sbr=2(P1+P2+ +Pi... đai ốc Ở khoảnh khắc này, bàn máy sẽ dừng lại cho SV: ……………………… 18 GVHD : NGUYỄN THÙY DƯƠNG Đồ án thiết kế máy đến khi khe hở bị triệt tiêu Sự xuất hiện và triệt tiêu khe hở làm chuyển động của bàn máy không êm, bị giật cục Nếu khe hở càng lớn thì độ chuyển động không đều và rung động của bàn máy càng lớn Để khắc phục khe hở giữa vít me và đai ốc khi phay thuận, trên máy phay vạn năng người ta dùng nhiều... THÙY DƯƠNG Đồ án thiết kế máy 630 1440 io = no / nđc = = 22/50 Với nhóm 1: i1 = 1 ϕ4 chọn Vìi1: i2:i3=1:ϕ:ϕ2 i2 = 1 ϕ3 i3 = 1 ϕ2 Ta có : Với nhóm 2: i4 = 1 ϕ4 chọn Vì i4: i5:i6=1:ϕ3:ϕ6 1 i5 = ϕ Ta có: i6 = ϕ 2 Với nhóm 3: i7 = 1 ϕ6 chọn Vì i7:i8=1:ϕ9 Ta có: i8=ϕ3 Từ đó ta vẽ được đồ thị vòng quay : SV: ……………………… 29 GVHD : NGUYỄN THÙY DƯƠNG Đồ án thiết kế máy Hình 2.1.3 :Đồ thị vòng quay hộp giảm tốc ndc=1440... THÙY DƯƠNG Đồ án thiết kế máy 18 Nhóm 2: i4= 40 =1,26ϕ → ϕ4 = -4 21 i5= 37 =1,26ϕ → ϕ5=-3 ; 24 i6= 34 =1,26ϕ → ϕ6=-2 13 i7= 45 = 1,26ϕ → ϕ7=-5 ; 40 i8= 18 = 1,26ϕ → ϕ8=4 Nhóm 3: Với đường chạy dao nhanh 26 n02 = nđc.i01= 1420 44 =839,09 vòng/phút Ta có đồ thị vòng quay SV: ……………………… 16 GVHD : NGUYỄN THÙY DƯƠNG Đồ án thiết kế máy e,Nhận xét Từ đồ thị vòng quay ta thấy người ta không dùng phương án hình... mối vít me t: bước của vít me Xích chạy dao nhanh(không qua is mà qua cặp bánh rang đơn đến các trục vít dọc, ngang, đứng ndc2.i5-7.is.i7-8.Tới các vít me 2.2 .Thiết kế truyền dẫn hộp tốc độ 2.2.1 Thiết kế chuỗi số vòng quay tiêu chuẩn Tính toán thông số thứ tự Các số liệu cho trước : Hộp tốc độ có φ = 1,26 ; nmin = 25 (vg/ph) ; n động cơ =1440 (vg/ph); z=18 Ta có : nmax = nmin.Rn = 250 1,2617 = 1271,3... này của đầu phân độ làm máy phay vạn năng có thể phay được các cạnh của hình nhiều cạnh, cắt được rãnh thẳng phân bố trên chu vi như: Then hoa, bánh răng thẳng, dao phay và mũi doa răng thẳng, … + Quay tròn chi tiết gia công liên tục phù hợp với lượng chạy dao của bàn máy Khả năng này của đầu phân độ làm máy phay vạn năng có thể phay được các rãnh xoắn của bánh răng, trục vít, dao phay, mũi doa và