C vi điều khiển Ôn lại tập lệnh cấu trúc ngôn ngữ lập trình c Các nội dung  Các thị trước xử lý  Các kiểu liệu  Toán tử  Cấu trúc chương trình  Các cấu trúc điều khiển   Cấu trúc rẽ nhánh  Cấu trúc lặp  Break Continue Hàm Các thị •#include “tên thư viện.h” #include : o o Nhập nội dung (bao gồm hàm biến) từ tệp khác chèn vào chương trình Ví dụ : #include , #include •#define tên dãy ký tự o Thay tên dãy ký tự đằng sau o • Ví dụ : #define N 100, #define LED_ON 1, #define data P1OUT #ifdef ifndef o Nếu định nghĩa chưa định nghĩa #ifndef _GRANDPARENT_H #define _GRANDPARENT_H // Nội dung grandparent.h #endif • #prasma: biên dịch chương trình theo số tùy chọn đặc biệt, phụ thuộc vào compiler khác Các kiểu liệu Các kiểu liệu chuẩn Tên Dung lượng (byte) Độ lớn liệu char -128 đến 127 unsigned char đến 255 enum -32768 đến 32767 short -32768 đến 32767 unsigned short đến 65535 int -32768 đến 32767 unsigned int đến 65535 long -2^31 đến 2^31-1 unsigned long đến 2^32-1 Toán tử Toán tử số học Toán tử phức hợp Toán tử thao tác bit Toán tử quan hệ Toán tử logic Cộng + Gán = AND bit & == NOT ! Trừ - Cộng gán += OR bit | != AND && Nhân * Trừ gán -= XOR bit ^ > OR || Chia / Nhân gán *= NOT bit ~ < Lấy phần dư % Chia gán /= Dịch trái >= Cộng thêm ++ Trừ Toán tử thao tác bit char a = 0x01, b = 0x0f; // 0x01 = 0000 0001, 0x0f = 0000 1111 • a & b = 0x01 = 0000 0001 • a | b = 0x0f = 0000 1111 • a ^ b = 0x0e = 0000 1110 • a > = 0x03 = 0000 0011 Các phép toán thao tác bit quan trọng vi điều khiển • Set bit: P1DIR |= 0x01: Cho bit vị trí lên giá trị 1, bit lại không đổi • Clear bit: P1OUT &=~ 0x08: Cho bit vị trí xuống giá trị 0, bit lại không đổi • Reverse bit: P2OUT ^= 0x02: Đảo bit vị trí 1, bit lại không đổi Cấu trúc chương trình C #include #define IN P1OUT int bien1, bien2; int ham(){ //Nội dung hàm } int main(){ bien1 = ham(); //Nội dung chương trình } Cấu trúc chương trình C #include #define IN P1OUT int bien1, bien2; int ham(); int main(){ bien1 = ham(); //Nội dung chương trình } int ham(){ //Nội dung hàm } Cấu trúc điều khiển – rẽ nhánh if (điều kiện) thực lệnh… ◦ Ví dụ: if(x < 3) x = 5; if (điều kiện) thực lệnh 1… else thực lệnh ◦ Ví dụ: if(a < b) max = b; else max = a; Switch(biến) case Giá trị 1: thực lệnh 1; case Giá trị 2: thực lệnh ◦ Ví dụ: switch(a){ case 0: num0 ++; break; case 1: num1 ++; break; } Cấu trúc lặp while(điều kiện) { // Khối lệnh lặp } Ví dụ: while(1) { P1OUT ^= 0x01; delay(); } for(khởi tạo; điều kiện; câu lệnh sau lần lặp) { khối lệnh lặp }; Ví dụ: for(i = 0; i < 100; i++){ if (i %2 == 0) countEven ++; } Break Continue break continue sử dụng khối lệnh lặp ◦ break có tác dụng dừng vòng lặp thực ◦ continue có tác dụng tiếp tục vòng lặp bỏ qua tất lệnh sau Bài tập In hình tất số nguyên tố khoảng từ đến 100 Bài tập [...]...Break và Continue break và continue đư c sử dụng trong khối lệnh lặp ◦ break c t c dụng dừng ngay lập t c vòng lặp đang th c hiện ◦ continue c t c dụng tiếp t c vòng lặp và bỏ qua tất c c c lệnh ở sau nó Bài tập In ra màn hình tất c c c số nguyên tố trong khoảng từ 1 đến 100 Bài tập 1