I I ARTÔBÔLEPXKI CÁC ctf CẤU TRONG KYTHUẠT C C Ấ U Đ IỆ N C C Ấ U T H Ủ Y Lực VÀ K H Í N É N N h X u ấ t B ả n Hâ i P h ò n g CÁC CẤU TRONGKỸ THUẬT (Cơ CẤU BỆN, cấu THUỶ lự c & KHÍNÉN) / Ả ARTÔBÔLEPXKI CÁC Cơ CẤU TRONG KỸ THUÂT (Cơ CÂU ĐIỆN, Cơ CÂU THỦYLực & KHÍNÉN) B iên dịch : Vo Trần Khúc Nhã NHÀ XUẤT BẢN HẢI PHÒNG Ẩ L ềi Q lỗ i ri) tu t 1ới loại máy nào, phần ^ ( y câu Đôi cấu đơn giản Các cấu điện cấu thủy lực khí nén cấu sử dụng rộng rãi kỹ thuật Chúng có mặt hầu hết loại máy, máy bán tự động máy tự động Bộ sách "Cắc cấu kỹ thuật", mà trích hai phần giới thiệu bạn đọc, viện sĩ ỉ.l Artôbôlepxki biên soạn, ông nhà khoa học tiếng, giàu kinh nghiệm cách viết ông thật đơn giản, ngắn gọn dễ hiểu, không đề cập đến lý thuyết, công thức mang tính phổ cập cao, sách coi cẩm nang cho nhà thiết kế, kỹ sư nhà sáng chế CÁC c CẤU ĐIỆN Bảng MỤC LỤC CÁC Cơ CẤU XẾP THEO CÁC ĐẶC ĐIỀM CẤU TRÚC - KẾT c ấ u Nhóm cấu N° nhóm XXVIII Tên nhóm Các cấu điện đơn giản Ký hiệu PE nhóm Số thứ Ký hiệu Số t.t phân nhóm cấu DR 3399-3400 Tên tự Các cấu van tiết lưu phận phối Các cấu rơle RI 3401-3407 Các cấu điều chỉnh Rg 3408-3409 Các cấu khớp nối MC 3410-3414 OZ 3415-3416 DK 3417 Các cấu thiết bị ngừng, chặn, khoá Các cấu khử rung giảm chấn Các cấu hãm Tm 3418 Các cấu búa máy, máy ép, dập MM 3419 Các cấu loại thiết bị khác XY 3420-3421 Bảng (P h ầ n tiế p theo) Nhóm cấu XXIX Các cấu điện kiểu đòn RE N° nhóm Tên nhóm Ký hiệu nhóm Số thứ tự 10 N° nhóm Tên nhóm Ký hiệu nhóm Ký hiệu phân nhóm RI Tên Các cấu rơle Các cấu điều chỉnh Rg Các cấu thiết bị đo thử I nghiệm Các cấu ngừng, chặn, OZ khóa Pr Các cấu dẫn động Các cấu phân loại, dẫn tiến, nạp CP liệu Tm Các cấu hãm Các cấu chuyển mạch, ngắt mạch, PV đóng mạch Các cấu khớp nối MC Các cấu loại thiết bị khác XY Nhóm cấu XXX Các cấu điện kiểu bánh Số t.t câu 3431-3447 3448-3455 3456-3489 3490-3493 3494-3493 3497-3504 3505-3509 3510-3524 3525 3526-3536 ZE Số T.T Tên Các cấu rơle Các câu thiết bị đo thử nghiệm Các cấu điều chỉnh Các cấu phân loại, dẫn tiến, nạp liệu Các cấu điều khiển Các cấu dẫn động Các cấu khớp nối, nối Các cấu ngừng, chặn đóng Các cấu để thực phép màu Các cấu loại thiết bị khác Ký hiệu phân nhóm RI Số T.T câu 3537-3553 I 3554-3571 Rg 3572-3571 CP 3577 Y Pr MC 3578 3579-3592 3594-3595 OZ 3596-3597 MO XY 3598 3599-3610 Bảng (P h ần tiếp theo) Nhóm cấu XXIX Các cấu điện có phận đàn hồi YE N° nhóm Tên nhóm Ký hiệu nhóm số thứ tự N° nhóm Tên nhóm Ký hiệu nhóm Tên Ký hiệu phân nhóm RI Số t.t cấu 3611 I 3612-3617 Rg Pr 3618-3619 3620-3621 PV 3622 XY 3623 Ký hiệu phân nhóm RI Số T.T cấu 3624-3626 I 3627-3639 Y 3640 DR 3641-3642 Rg Pr 3643-3646 3647-3650 CP 3651-3656 PV 3657 XY 3658-3660 Các cấu rơle Các cấu thiết bị đo thử nghiệm Các câu điều chỉnh Các cấu dẫn động Các cấu chuyển mạch, ngắt mạch, đóng mạch Các cấu loại thiết bị khác Nhóm cấu XXXII Các cấu điện phức tạp CE Số T.T oÁ Tên Các cấu rơle Các cấu thiết bị đo thử nghiệm Các cấu điều khiển Các cấu van tiết lưu phân phối Các cấu điều chỉnh Các cấu dẫn động Các cấu phân loại, dẫn tiến, nạp liệu Các cấu chuyển mạch, ngắt mạch, đóng mạch Các cấu loại thiết bị khác Bảng MỤC LỤC CÁC C CẤU XẾP THEO CHỨC NĂNG K ý h iệ u n hóm Ký Số h iệ u T ê n phân nhóm T phân PE T RE ZE YE CE nhóm Các cấu khử rung giảm 3417 DK chân Các câu để thực 3598 MO phép toán Các cấu van tiết lưu, 3641-3642 3399-3400 DR phân phôi Các cấu thiết bị đo 3456-3489 3554-3571 3410-3414 3525 3594-3595 3415-3416 3490-3493 3596-3597 I 3612-3617 3627-3629 3622 3657 thử nghiệm Các cấu bứa máy, máy MM 3419 ép, máy dập Các cấu khđp nôi, MC nối oz Các câu thiết bị ngừng, chặn đóng Các cấu chuyển mạch, đóng PV 3510-3524 mạch, ngắt mạch Pr 10 XY 3494-3496 3579-3593 3620-3621 3647-3650 3420-3430 3526-3536 3599-3610 3623 3658-3660 Các câu dẫn động Các câ'u cùa loại thiết bị khác 11 Rg Các cấu điều chỉnh 3408-3409 3448-3455 3572-3576 3618-3619 3643-3646 12 RI Các cấu rơle 3401-3407 3431-3447 3537-3553 3611 3624-3626 3497-3504 3577 Các cấu phân loại, dẫn tiến, 13 CP nạp liệu 14 Tm 15 Y 12 Các c íu hãm Các câu điều khiển 3418 3505-3509 3578 3651-3656 XXVIII CÁC Cơ CẤU ĐIỆN ĐƠN GIẢN NHÂT PE Các cấu van tỉế t lưu, phân phối DR (3399 - 3400) Các cấu rơỉe RI (3401 - 3407) Các cấu điều chỉnh Rg (3408 3409) Các cấu khớp nốỉ, nối M C (3410 3414) Các cấu ngừng, chặn, đóng OZ (3415 - 3416) Các cấu khử rung giảm chấn DK ( 3417) Các cấu hãm ( 3418) Các cấu búa máy, m áy ép, máy dập M M (3419) Các cấu loại th iết bị khác X Y (3420 3430) 4352 Cơ CẤU KẸP NHIỀU VỊ THẾ CGP zz Khi xoay tay g t theo hướng m ũi tê n ( tr ê n h ìn h ) th ì van trư ợ t chuyển dịch sang phải Máy bơm n ạp c h ấ t lỏng qua van 11 van trượt vào khoang trê n xilanh d ẫn động piston với lă n (các lă n nôi vào piston) th a n h chuyển dịch xuống Khi đòn xoay quanh trục b ấ t động A, k ẹp c h ặ t chi tiế t C hất lỏng từ khoang xilanh th o át qua van trư ợt k é t chứa Van an toàn 10 trì áp suất cần th iế t cho c h ấ t lỏng Để giải phóng chi tiế t, phải xoay tay g t để van trượt chuyển đổi vị trí, c h ấ t lỏng m áy bơm nạp vào khoang xilanh 4353 Cơ CẤU PHỤ TÙNG KẸP NHIÊU VỊ THẾ CGP zz Máy bơm nạp c h ấ t lỏng qua van trượt (van điều k h iển tay g t 3) vào khoang xilanh Dưới tác động c h ấ t lỏng, cần chuyển dịch lên trê n thông qua đòn để k ẹp c h ặ t chi tiế t Khi dường ông áp suất tă n g cao, áp su ất n ày tác động lên n ú t ấn 12, cho m áy chạy dao Khi k ế t thúc công việc, tay g ạt xoay th ế để máy bơm nạp ch ất lỏng vào k é t chứa Áp suất đường ống xilanh sụt xuống, cần 5, tác động lò xo 10, trở vị trí ban đầu; ch ât lỏng từ xilanh th o t k é t chứa chi tiế t giải phóng Khi áp su ất đường ông sụ t xuông, n ú t ấ n 12 trở vị trí ban đầu máy ngừng chạy dao Van 11 để bảo vệ cho hệ th ố n g không bị tải 449 4354 C CẤU PHỤ TÙNG KẸP N H lỀư VỊ THÊ CGP zz Để đưa tuyến th ứ n h ấ t vào h o ạt động (tuyến phục vụ sáu xilanh), ta xoay tay g t p h â n phối (kiểu van trượt ba vị th ế) đưa tay g ạt p h â n phối vào vị trí làm việc C h ất lỏng m áy bơm nạp vào tới sáu xilanh tuyến th ứ n h ấ t, làm cho piston chúng chuyển động, nhờ m thực h iện kẹp c h ặ t chi tiế t Áp su ất tuyến th ứ n h ấ t sau tăn g cao tác động lên n ú t 7, cho chạy dao trê n m áy Khi k ế t thúc gia công chi tiế t, ta xoay tay g ạt 3, m áy bơm b ắ t đầu nạp c h ấ t lỏng k é t chứa, áp su ất tro n g tuyên th ứ n h ấ t sụ t xuống m áy ngừng chạy dao Các piston tuyến th ứ n h ấ t lò xo đưa vị trí ban đầu c h ấ t lỏng chảy k é t chứa Để đưa tuyến thứ h vào h o ạt động, ta chỉnh tay g t p h ân phối sang vị th ế thứ hai đưa tay g ạt p h â n phối vào vị trí làm việc, nhờ thực h iện việc đưa tuyến thứ hai vào h o t động (bốn xilanh) Để hai tuyến h o ạt động, ta chỉnh tay g t sang vị th ế thứ ba đưa h p h ân phối vào hoạt động Van van 10 để bảo vệ hệ thống không bị áp suất cao Các van m ột chiều 11 12 để ngăn ngừa th o t c h ất lỏng C CẤU CÁC BỘ KÉP CỦA CGP MÁY HÀN GIÁP MỐI zz 4355 Khi ấ n lên pedan piston chuyển dịch xuống c h ất lỏng có áp suất nạp qua hai van và đường ống vào động trợ động P isto n h xuống, trượt có m iếng kẹp h lên đầu tiếp điểm n ằm trê n đê kẹp Khi ấ n lên pêđan piston 10 (có đường k ín h nhỏ piston 2) chuyển dịch xuông dưới, đẩy chất lỏng qua van đường ống vào động trợ động thực h iện việc ép k h chi tiế t cần hàn Trong thời gian kẹp h o ạt động, van m ột chiêu 11 đóng Để giải phóng chi tiế t n â n g m iếng kẹp lên, ta đạp lên pêđan 12, van 11 mở chất lỏng dẫn k é t chứa Các m iếng k ẹp kh i nâng lên lò xo 14 Van m ột chiều 15 dùng để ngăn ngừa chất lỏng th o t k é t chứa tạo áp suất Khi lò xo 16 đẩy pedan lên th ì chất lỏng từ k é t chứa h ú t vào piston Van m ột chiều để ngăn ngừa tăn g áp su ất hệ thống cấu d ẫn tiế n kẹp Van m ột chiêu ngăn ngừa giảm áp su ất hệ thống kẹp th ả pêđan 10 piston 10 dâng lên tác động lò xo 17 450 CÁC C CẤU CỦA CÁC BỘ HÃM (4356 - 4361) Cơ CẤU KHỚP - ĐÒN CỦA CÁC BỘ PHANH CGP THỦY Lực - KHÍ NÉN TRONG ÔTÔ Tm 4356 P êđan p h an h nối khớp với đòn th ô n g qua th a n h kéo 2, đầu đòn lắp lỏng trê n trụ c A với độ hở lớn đuôi nôi với p istó n (chuyển dịch x ilan h c h ân không 5) Vị trí th ể h iệ n tr ê n h ìn h a tương ứng với trạ n g th i k h ô n g làm việc cấu, kh i m đội a pêđan chưa đụng vào cần p is­ tón x ilanh th ủ y lực van làm cho khoang x ilan h ch ân không th ô n g với b ên Khi ấ n (đạp) lên p êđ an p h an h , đội chuyển dịch cần xilanh Đồng thời đầu đòn chuyển dịch sang vị trí đôi diện (hình b), van đóng lại Tiếp tục ấ n lê n p êđ an tạo áp su ấ t làm việc tro n g x ilanh th ủ y lực 7, c h ấ t lỏng có áp su ât qua đường d tới p h anh trước theo dường b tới p h anh sau Áp su ấ t n y tă n g lê n nhờ mở van hạ áp, van n ày nôi với đường h ú t động cơ, nhờ độ h áp máy bơm chân không tă n g lên pistón chuyển dịch sang p h ải, làm chuyển động đòn Sự dừng pêđan vị trí b ấ t kỳ tương ứng lực p h anh không đổi, p istón di động xilanh ch ân khô n g đưa đòn vị trí tru n g h ò a (h ìn h c), tức buộc hai van đóng, p istó n tạ i vị trí cân 451 C CẤU CÁC BỘ PHANH KHÍ NÉN 4357 (PHANH HƠI) CỦA ÔTÔ c ó MOÓC CGP Tm T ất cấu điều chỉnh h oạt động hệ thống n p không khí (hơi) bố trí trê n ôtô kéo Các moóc móc vào tra n g bị cấu bảo đảm phanh b ả n thân M áy nén kh í nạp khí n én vào bình chứa Van trì áp suất khí nén không đổi hệ thống Bình nối với van dự phòng moóc đường ống K hóa p h anh (nối với bình 2) nạp khí n é n vào buồng p h an h b án h sau, vào van nhả phanh n h anh sau vào buồng p h an h b án h trước vào van gia tốc 10 moóc Khi không phanh, khí n é n từ bình chứa qua van dự phòng (van h oạt động phối hợp với van gia tốc 10), bình chứa phụ 11 Khi đạp lên pêđan khóa p h anh th ì k h í n é n vào buồng p h an h b n h trước bánh sau ôtô kéo đồng thờ i vào van gia tốc 10 moóc Các van gia tốc mở cho khí n é n từ bình chứa bình chứa phụ tới buồng p h an h 12 moóc Thực h iệ n p h anh m ột lúc toàn ôtô kéo moóc Sau k h i k ế t thúc phanh, khí n é n từ buồng p h an h moóc xả qua van gia tốc Việc xả khí n én khỏi buồng p h anh sau ôtô kéo thực h iệ n qua khoang khóa phanh, khí n é n từ buồng phanh trước xả qua van n h ả phanh nhanh Bộ điều chinh thực h iện việc chuyển m áy n én kh í sang chế độ chạy không tải tro n g trường hợp cần th iết Khi bị đứt moóc th ì đường ống dẫn tới van gia tốc van dự phòng k h í nén, p h an h moóc diễn nhờ kh í nén dự phòng bình chứa phụ 11, khí nén dự phòng qua van gia tốc dự phòng tới buồng p h an h thực h iện phanh C CẤU CÁC BỘ PHANH KHÍ NÉN CGP CỦA XE BUÝT Tm 4358 Máy n én khí n ạp khí n én vào bình chứa Van giữ cho áp su ất không đổi hệ thống Sự phanh thực h iện cách ấ n (đạp) lên pêđan khóa phanh, khóa nối với bình chứa với buồng p h an h p h an h bánh sau, nối với buồng phanh bán h trước th ô n g qua van n h ả p h an h n h an h Công dụng van xả n h a n h kh í n é n từ buồng phanh trước qua th â n khóa phanh K hi ấ n (dạp) rpr* lên pêđan khóa p h an h , kh í n é n từ bình chứa tới buồng p h an h b n h sau trước, thực h iện ih phanh Khi th ả pêđ an ra, khí n é n từ buồng ph an h LaairéisaMaato sau th o t qua khoang k h ó a ph an h , kh í n én từ buồng p h an h trước th o t qua van Bộ điều chỉnh thực h iệ n việc chuyển m áy n é n kh í sang chế độ vận h n h không tải 452 C CẤU CÁC BỘ PHANH KHÍ NÉN —CGP 4359 CỦA XE BUÝT CÓ VAN GIA Tốc Tm Máy nén khí nạp khí vào bình chứa Van giữ cho áp suất không đổi hệ thống Sự p h an h thực h iện cách ấn (đạp) lên pêđan khóa phanh Khóa nối với bình chứa nôi với buồng phanh bánh trước qua van xả phanh n h anh 7, nôi với buồng phanh bánh sau qua van gia tốc Ngoài ra, van gia tốc thông với bình chứa Công dụng van xả n h an h khí nén từ buồng phanh trước qua th â n khóa phanh Với có m ặt van gia tốc 9, đường khí nén tới buồng phanh rú t ngắn lại Bộ điều chỉnh áp su ất thực việc chuyển máy nén khí sang chế dộ chạy không tải C CẤU CÁC BỘ PHANH THỦY Lực - KHÍ NÉN CGP CỦA CÁC BÁNH HẠ CÁNH MÁY BAY Tm 4360 Các máy bơm nạp ch ất lỏng từ k é t vào hệ thống thủy lực tới tích áp su ấ t Khi p h an h b ìn h thườ ng phanh vào hoạt động với trợ giúp van Khi ân (đạp) lên pêđan th ì c h ât lỏng từ hệ thông thủy lực từ tích áp suất qua van tới van - chuyển đổi sau tới phanh kiểu đĩa, thực h iện phanh Hệ th ô n g cho phép thực h iệ n p h an h chung lẫn phanh riên g b n h tr i bánh phải Khi nhả phanh, chất lỏng th o át từ xilanh phanh qua van k é t chứa Bộ tích áp su ất tra n g bị van an toàn Van gồm hai tổ hợp giống đ ặ t m ột th ân Việc điều k h iển phanh, hệ thông thủy lực có m ột hệ th ô n g độc lậ p - hệ th ô n g khí n é n dự phòng Khi xoay tay g ạt 8, khí n é n từ bình qua van 10 tới chuyển đổi n g đường thủy lực chính, vào x ilanh p h an h 6, thực h iệ n phanh Khi nhả phanh, khí n én theo đường ống qua van 10 453 C CẤU DẪN ĐỘNG THỦY 4361 Lực BỘ PHANH ĐAI CGP Tm C h ấ t lỏng từ b ìn h tự chảy vào x ila n h có áp K hi ấ n (đạp) lê n p êđ an th ì cam xoay q u anh trụ c b ấ t động A, chuyển dịch p isto n C h ấ t lỏ n g p isto n đẩy r a th eo đường ống tới x ila n h d ẫ n động chuyển dịch p isto n 8, p isto n n y th ô n g qua đòn tá c động lê n p h a n h đai ta n g 10 K hi th ả p ê đ a n , lò xo 11 đưa đòn p isto n vị tr í b a n đầu C h â t lỏng từ x ila n h d ẫ n động x ila n h có p 2, động lê n p isto n p ê đ a n Lượng th ấ t th o t c h ấ t lỏng tro n g hệ th ố n g bổ sung b ằ n g lượng c h ấ t lỏ n g từ b ìn h chảy qua lỗ a CÁC C CẤU CỦA CÁC LOẠI THIẾT b ị k h c (4362 - 4371) 4362 C CẤU MỞ CỬA XE BUÝT CGP XY Cửa gồm h c n h bằng' C án h liê n k ế t với trư ợ t khớp quay B, trượt trư ợt th a n h d ẫ n hướng b ấ t động b C n h quay quanh trụ c b ấ t động liê n k ế t với cán h b ằ n g khớp quay A Đ òn nối cứng với cánh 9, đòn n y liê n k ế t với đòn khớp quay c , tro n g k h i đòn liê n k ế t với cần a pisto n khớp quay D K hoang t r i x ilan h nôi cô định với b ình chứa k h í n é n 2, n ê n p isto n tá c động khí n é n , n ằm vị trí b ê n p h ả i, vị tr í n y p isto n th ì cửa mở h o àn toàn Khi van ba m th ô n g khoan g p h ả i x ila n h với b ê n n g o ài K hi xoay tay g t van th ì nối khoang p h ả i x ila n h với b ìn h chứa k h í n é n Dưới tá c động độ ch ên h áp su ất, p isto n chuyển dịch san g tr i, đóng cửa lạ i giữ cửa vị trí 454 4363 rĩ C CẤU ĐỂ MỞ CỬA CGP XY [T r tẲ Khí n é n từ bình chứa nạp vào xilanh qua lỗ (hình a), b ên tro n g x ilan h có piston 3, piston n ày nối với đòn (nằm trê n trục cửa) th a n h kéo K hi n ạp khí n é n từ van điều k h iể n cửa vào khoang phải xilanh qua lỗ th ì p iston chiếm vị trí b ê n trá i, tương ứng cửa đóng Khi xả kh í n é n từ khoang p h ả i xilanh qua van điều khiển cửa th ì piston chiếm vị trí b ên phải, tương ứng cửa mở Khí n én vào xilanh chia th n h ba luồng Luồng th ứ n h ấ t vào khoang ông qua n ú t Khi áp suất khoang ông đ t m ột trị sô" n h ấ t định, lớn áp suất phía trước n ú t th ì bi chặn lỗ lại Khí n é n không th ể h o t động ép lên th n h x ilanh tâ"t phía Luồng th ứ h qua lỗ a tác động lên p iston 3, áp su ất tác động không đáng kể lỗ có đường k ín h nhỏ Luồng thứ ba tác động lên v n h ép lò xo 11, xâm nhập từ từ vào xilanh Do chuyển động cửa lúc đầu chậm sau n h a n h dần lên Để điều chỉnh tốc độ chuyển động cửa, người ta dự tín h việc n p khí n é n từ van điều k h iển không trực tiế p vào xilanh, mà qua đầu chuyên dùng 10, sơ đồ p h ậ n n y trìn h bày trê n h ìn h b Khí n é n từ van vào theo đường qua van m ột chiều 2, khí n é n xả theo đường qua van m ột chiều B ằng cách dùng bulon điều chỉnh th ay đổi tiê t diện đường ống ta có th ể điều chỉnh tôc độ khí n é n qua rã n h đầu 10 tấ t n h iên điều chỉnh tốc độ mở đóng cửa độc lập 455 4364 C CẤU XOAY CÁC CÁNH PHỤ CỦA MẤY BAY CGP XY Cần h ìn h q u ạt (được d ẫ n động từ tay lái phi công) lắp lỏng trê n trục A, đòn cán h phụ lắp vậy, từ trục B đòn có th a n h kéo tới cánh phụ Trong đòn có ổ lệch tâ m 3, ổ m ang hai chốt c d bô trí lệch so với tâ m C hôt c nối với chốt e (trê n cần 1) b ằn g th a n h kéo Chôt d nối với cần xilanh trợ động (dùng thủy lực) Đòn nối vào trục F cần th a n h kéo nối với đòn th a n h kéo điểm K Chạc m đòn nối với piston van trư ợt 10, van điều chỉnh n ạp chất lỏng vào xilanh trợ động Khi cần xoay th ì chuyển động th ô n g qua th a n h kéo chốt c tạo quay ổ C ần dòn (và điểm tương ứng F K) chuyển dịch so với đòn đưa van trư ợt 10 vào h o t động Khi c h ất lỏng vào xilanh trợ động Áp su ất tạo x ilanh trợ động làm chuyển dịch cần ổ b ắ t đầu xoay theo hướng ngược lại Sự xoay đòn đưa cán h phụ vào h o ạt động, lực trê n tay lái nhỏ nhiều trường hợp cần đòn nối cứng với 4365 Cơ CẤU XOAY CÁC CÁNH HÃM CỦA MÁY BAY CGP XY X ilanh động lực xoay quanh trục b ấ t động c có piston 7, piston n ày liên k ế t với đòn khớp quay G (đòn xoay quanh trục b ấ t động E) T h an h liên k ết với đòn th a n h 10 khớp quay F K T h an h 10 nối với b n h ră n g h ìn h q u ạt 11, b n h răn g n ày ă n khớp với th a n h ră n g thuộc ống ló t 12 Khi áp suất báo hiệu c h ất lỏng, m dẫn tới m ặt m út piston 1, tă n g cao th ì piston dâng lên, xoay đòn quanh trục A Đòn chuyển dịch van trư ợt lên trê n , nhờ c h ất lỏng di vào vùng bên trê n piston 4, chuyển dịch van trư ợt xuống (van n y cứng với piston 4) Khi chất lỏng cao áp d ẫ n theo đường ống ch ín h tới van trượt di vào khoang phải xilanh động lực 6, xilanh điều khiển cánh hãm m áy bay Từ khoang trá i xilanh động lực, c h ấ t lỏng th o t qua van trượt k é t chứa Khi chuyển dịch xuống dưới, van trư ợt xoay dòn quanh trục D đưa van trượt vị trí trung hòa N hư hệ th ô n g chuyển sang trạ n g th i cân mới, định vị trí số áp suất tín hiệu Khi piston chuyển dịch th ì chuyển động truyền qua đòn 8, 9, 10, bánh ră n g h ìn h quạt 11 tới ống lót 12 Ông chuyển dịch chặn lưu thông khoang xilanh đường ống cao áp đường xả Khi áp suất báo hiệu giảm , p h ận điều chỉnh chuyển dịch theo trìn h tự ngược lại 456 4366 Cơ CẤU XOAY NẸP BÁNH MŨI CỦA MÁY BAY CGP XY Nẹp xoay quanh trục b ất động A liên k ế t với th an h khớp quay B c Thanh th an h liên k ế t với xilanh khớp quay D E Các độ dài th an h câu phải thỏa m ãn điều kiện AB = AC BD = CE Khi nạp chất lỏng vào khoang phải xilanh vào khoang trá i xilanh xilanh chuyển dịch theo chiều mũi tê n (trên hình) xoay nẹp b án h mũi (thông qua đòn 7) theo chiều kim đồng hồ Các cần và piston a b gắn trê n khung b ấ t động C hất lỏng từ khoang không làm việc th o át k ét chứa 4367 Cơ CẤU KHỚP ĐÒN CỦA TRỤC LÁI TÀU THỦY CGP XY Đòn liê n k ế t với đòn (đòn điều chỉnh m áy bơm đảo chiều 2), với đòn với đòn liê n hệ ngược khớp quay A, D B Đòn liên k ết với đòn 10 (đòn xoay quanh trục b ấ t động F) b ằn g khớp quay E, đòn liê n k ế t với trụ c lái khớp quay G C ần a piston có chốt a trư ợt tro n g rã n h d trục lái Khi điểm D chuyển dịch tới D’, t ấ t n h iê n điểm A chuyển dịch tởi A’ (điểm A đòn 1) th ì m áy bơm n p c h ấ t lỏng vào x ilan h dẫn động bên phải Dưới tác động c h ất lỏng, piston chuyển dịch sang trá i, m cho trụ c i chuyển vị (trục lái xoay quanh trục b ấ t động C) điểm B đòn liên hệ ngược chuyển dịch tới điểm B’ Khi trục A đòn (điều chỉnh m áy bơm) trở vị trí b an đầu, vị trí n ày m áy bơm ngừng nạp c h ất lỏng N điem D chùyển dịch theo hướng ngược lạ i th ì ch ât lỏng vào xilanh dân động bên tr i trục i xoay theo hướng ngược lại Các van bảo vệ cho x ilan h d ân động không bị tă n g áp su ấ t cao 457 4368 c CẤU ĐỒ GÁ THỦY Lực ĐE p h a y CGP XY T hân đồ gá (mà trê n có gắn chốt lăng trụ , chi tiế t chịu lực 2) xoay so với đế b ấ t động Trong p h ậ n kẹp, m ột lúc lắp đ ặt kẹp bốn chi tiết Khi chuyển dịch xuống tác động chất lỏng, piston xoay đòn với gắn trê n đòn Khi bốn chi tiế t cần gia công tiế n tới dao phay th ì lăn dồn lên 6, chuyển dịch th a n h đòn 10 Đòn xoay trê n trục A, thực h iện việc kẹp chi tiế t hai chốt tự chỉnh 11 h ìn h nêm Việc kẹp thực suốt thời gian phay Khi chi tiế t th o t khỏi dao phay, lă n tuột khỏi tấ m 6, lò xo 12 kéo đòn 10 tâ m chi tiế t giải phóng Sau piston 13 tác dộng lò xo 14 không ă n khớp với b án h cóc 15 thông qua dẩy 16 g t chi tiế t gia công khỏi đồ gá - Cơ CẤU DẪN ĐỘNG THỦY Lực CỦA BỘ ĐAY CGP Tự ĐỘNG CÁC CHI TIẾT XY 4369 M áy bơm n ạp c h ấ t lỏng qua van trư ợ t (van n y điều k h iển tay g ạt 3) vào khoang p h ải x ilan h kẹp Khi pis­ ton chuyển dịch sang tr i thực h iệ n việc k ẹp c h ặt chi tiê t m ột p h ậ n không th ể h iện trê n h ìn h vẽ Khi van trư ợ t vị trí th ì khoang làm việc xilanh thuộc đẩy nối với k é t chứa K hi việc gia công chi tiế t k ế t thúc, người ta xoay tay g t Van trượt nối khoang làm việc xilanh k ẹp VỚI k é t chứa, nối khoang làm việc xilanh thuộc đẩy với đường n én (đây) m áy bơm Piston7 cần đẩy chuyển dịch sang trá i với vành 9, v ành m ang đội 10 để đẩy chi tiế t 14 Lò xo 11 đưa đội vị trí ban đâu, lò xo 12 th ì đưa piston vị trí ban đầu V an 13 bảo vệ cho hệ thống không bị tải 458 4370 Cơ CẤU DAO DI ĐỘNG CGP XY C h ất lỏng có áp su ất qua k h ó a vào xilanh dẫn động p isto n với dao h xuống đụng vào sản phẩm 11, p iston ngừng h , x ilan h với th a n h ngang dao tác động c h ất lỏng (vì c h ấ t lỏng v ẫn tiế p tục vào Ẩilanh 1) n ê n dâng lên Sự cắt sản p h ẩ m 11 thự c h iệ n tro n g chuyển động Để chuyển động ngược dao 5, người ta chuyển đổi vị th ế khóa c h ấ t lỏng vào xilanh Do tác động ch ất lỏng, piston th a n h ngang dâng lên, ch ất lỏng từ xilanh th o t k é t chứa 10 4371 Cơ CẤU DAO DI ĐỘNG CGP XY C h at lỏng có áp su ât không đổi qua khóa vào xilanh dẫn động 1, p iston với xà ngang dao hạ xuống, thực h iện việc c ăt sản phâm Khi c h ất lỏng từ xilanh th o t thùng chứa Để lùi dao 4, ta chuyên đổi vị th ế khóa C h ất lỏng vào xilanh piston với xà ngang dao d ân g lên, c h ât lỏng th o t từ xilanh dẫn động vê th ù n g chứa 459 MUC LUC Lời nói đ ầ u C ác cấu đ iệ n B ảng 1: M ục lục cấu xếp theo đặc đ iểm cấu trúc - k ết cấu B ảng 2: M ục lục cấu xếp theo chức n ă n g XXVIII: CÁC C CẤU Đ IỆ N Đ Ơ N G IẢ N N H A T PE • Các cấu van tiết lưu, van ph ân phối Các câu rơle Các cấu điều chỉnh (3408-3409) Các câu khớp nối Các cấu ngừng, chặn, đóng (3415-3416) Các cấu khử rung, giảm chân (3417) Các cấu hãm Các cấu búa m áy, m áy ép, m áy dập Các cấu loại thiết bị khác (3420-3430) XXIX: CÁC C CẤU Đ IỆ N KIÊU Đ Ò N RE Các cấu rơle Các cấu điều chỉnh (3448-3455) Các cấu thiết bị thử nghiệm (3456-3489) Các câu ngừng, chặn, đóng (3490-3493) Các cấu dẫn động (3494-3496) Các câ'u phân loại, dẫn tiến, nạp liệu (3497-3504) Các câ'u hãm (3505-3509) Các cấu chuyển mạch, đóng mạch, n g m ạch (3510-3524) Các cấu khối nốì (3525) 10 Các cấu loại thiết bị khác (3526-3536) XXX: CÁC C CẤU Đ IỆ N KIÊU BÁ NH RĂNG ZE Các cấu rơle (3537-3553) Các câ'u thiết bị đo thử nghiêm (3554-3571) Các cấu điều chỉnh (3572-3576) Các cấu phân loại, dẫn tiến nạp liệu (3577) Các câu điều khiển (3578) Các cấu dẫn động (3579-3593) Các cấu khớp nối, nối (3594-3595) Các cấu dừng, chặn, đóng (3596-3597) Các câ'u để thực phép toán (3598) 10 Các cấu loại thiết bị khác (3599-3610) XXXI: CÁC C CẤU Đ IỆ N CÓ CÁC BỘ PH ẬN Đ À N H i Các cấu rơle (3611) Các câ'u thiết bị đo thử nghiêm (3612-3617) 460 12 13 14 15 17 18 20 20 21 21 22 26 27 34 38 53 55 56 60 62 69 70 75 76 84 94 97 97 98 106 107 108 108 114 115 115 Các cấu điều chỉnh (3618-3619) Các cấu dẫn động (3620-3621) Các cấu chuyển mạch, đóng mạch ngắt mạch (3622) Các cẩu loại thiết bị khác (3622) XXXII: CÁC C CẤU Đ IỆ N PHỨC TẠP CE Các cấu rơle (3624-3626) Các cấu thiết bị đo thử nghiệm (3627-3639) Các cấu điều khiển (3640) Các cấu van tiết lưu phân phôi (3641 - 3642) Các cấu điều chỉnh (3643 - 3646) Các call dẫn động (3647 - 3650) Các cấu phân loại, dẫn tiến nạp liệu (3651 - 3656) Các call chuyển mạch, nôl mạch ngắt mạch (3657) Các câu loại thiết bị khác (3658 - 3660) Các cấu thuỷ lực khí nén 118 119 120 120 121 122 123 131 132 133 135 137 140 141 143 Bảng 1: M ục lục cấu xếp theo đặc điểm cấu trúc - kết cấu 144 Bảng 2: M ục lục cấu xếp theo chức XXXIII: CÁC BỘ PHẬN CỦA CÁC c CAU THỦY Lực VÀ KHÍ N Ể N EGP Các loại van (3661-3704) Các giảm chấn chống rung (3705 - 3717) Các van tiết lưu phân phối (3718 - 3776) Các phận điều chỉnh (3777-3788) Các phận thiết bị đo thử nghiệm (3789-3802) Các phận dẫn động (3803 - 3807) Các phận loại thiết bị khác (3808 - 3817) XXXIV: CÁC C CẤU THỦY Lực VÀ KHÍ N É N ĐƠN GIẢN NHAT PGP Các cấu van (3818 - 3823) Các cấu thiết bị nâng hàng (3824 - 3826) Các call thiết bị đo thử nghiệm (3827 - 3836) Các câ”u cặp, kẹp, chặn (3837 - 3847) Các call dẫn động (3848 - 3862) Các cấu hãm (3863 - 3866) Các cấu rơle (3867 - 3870) Các cấu điều chỉnh (3871 - 3874) Các call loại thiết bị khác (3875 - 3889) XXXV: CÁC C CẤU THỦY Lực VÀ KHÍ N É N K iể u ĐÒN RGP Các cấu máy bơm cánh quay máy bơm piston (3890 - 3956) Các cấu cặp, kẹp, chặn (3957 - 3998) Các câu điều chỉnh (3999 - 4009) Các cấu van tiết lưu phân phôi (4010 - 4022) Các cấu thiết bị đo thử nghiệm (4023 - 4036) 145 148 149 166 170 197 202 207 209 213 214 216 217 221 225 230 231 233 234 241 242 264 279 284 291 461 Các cấu giảm chấn chống rung (4037 - 4039) Các cấu dẫn động (4040 - 4047) Các cấu van (4048 - 4054) Các cấu điều khiển (4055 - 4063) 10 Các cấu thiết bị nâng (4064) 11 Các cấu búa máy, m áy dập, ép (4065 - 4067) 12 Các cấu khớp nối (4068) 13 Các câ'u để thực phép toán (4069) 14 Các cấu chuyển đổi, đóng cắt (4070 - 4072) 15 Các cấu dừng, chặn, đóng (4073) 16 Các cấu loại thiết bị khác (4074 - 4079) XXXVI: CÁC C CẤU THỦY Lực VÀ KHÍ N É N KIÊU BÁNH RĂNG ZGP Các cấu m áy bơm cánh quay m áy bơm piston (4080 -4081) Các cấu m áy bơm bánh quay m áy bơm cam (4082 - 4105) Các cấu thiết bị đo thử nghiệm Các cấu cặp, kẹp, chặn (4111 - 4116) Các cấu dẫn động (4117 - 4122) Các cấu van (4123) Các cấu hộp số hộp giảm tốc (4124- 4125) Các cấu loại thiết bị khác XXXVII: CÁC C CẤU THỦỴ Lực VÀ KHÍ N É N CÓ CÁC BỘ PH Ậ N Đ À N HỒI ÝGP Các câu van (4128 - 4129) Các cẩu thiết bị đo thử nghiệm (4130 - 4156) Các cấu điều chỉnh (4157 - 4191) Các cấu cặp, kẹp, chặn (4192-4193) Các cấu m áy bơm cánh quay m áy bơm piston (4194-4199) Các cấu d ẫn động (4200 - 4202) Các cấu điều khiển (4203 - 4204) Các cẩu hãm (4205) XXXVIII: CÁC C CẤU THỦY Lực VÀ KHÍ N É N PHỨC TẠP CGP Các cấu dẫn động (4206-4291) Các câu điều chỉnh (4292 - 4337) Các cẩu búa máy, m áy ép, dập (4338 - 4339) Các câ'u điều khiển (4340 - 4344) Các câu thiết bị đo thử nghiệm (4345) Các câu thiết bị nâng hàng (4346) Các cấu cặp, kẹp, chặn (4347 - 4355) Các cấu hãm (4356 - 4361) Các cấu loại thiết bị khác (4362-4371) 462 296 297 300 305 309 310 311 311 312 313 314 317 318 319 327 329 331 333 334 335 337 338 339 351 372 373 376 378 378 379 380 419 442 443 445 446 446 451 454 Các cấu kỹ thuật (Cơ cấu điện, cấu thủy lực khí nén) 1.1 ARTÔBÔLEPXKI Biên d ịc h : v õ TRẦN KHÚC NHà Chịu tróch nhiệm xuất : PHẠM NGÀ Biêntộp : PHỔNG BIỀN TẬP TỔNG HỌP Trình bày bìa : Minhiri Design Co Sửa in : KIÊU LAN NHÀ XUẤT BẢN HẢI PHỎNG Nguyễn Khuyên, Thành phố Hải Phòng Điện th o i: 845970-855871 ☆ AríV Liên kết xuất : CTY VÃN HÓA MINH TRÍ - NS VÃN LANG 25 Nguyễn Thị Minh Khai, Q l, TRHCM Đ T : -8 3 2 - Fax: 84.8.235079 In 1000 khổ 19x2 7cm Xưởng in CN Trung Tâm Hội Chợ Triển Lãrr1 V iệtN am G iốy c ốp nhộn ă n g l ý KHXB số 1551 /XB-QLXB Cụcxuốt bỏn cốp ngày 27.12.2002 Trích ngang kế hoạch xuốt bân số 60-1551AB-QLXB Nhà xuất Hỏi Phòng cap ngày 2.1.2003 In xong nộp lưu chiểu quý năm 2003 [...]... nam châm diện 1 Chi tiế t 2 (cần kiểm tra ) tì lên mở cặp b ấ t động a và được ép bằng mỏ di động d, mỏ này liên k ế t chặt v i trục spinden 3 của máy đo dùng để kiểm tra độ trụ của chi tiết 25 XXIX CÁC Cơ CẤU I N KIỂU ĐÒN RE 1 Các Cơ Cấu rơle Rl (3431 - 3447) 2 Các cơ cấu các bộ i u chỉnh Rg (3448 - 3455) 3 Các cơ cấu của các th i t bị đo và thử nghiệm I (3456 - 3489) 4 Các cơ cấu của các bộ ngừng,... thực hiện như sau : vành tiếp i m 6 dược bô' trí trong m ột m ặt phẳng v i thang đo 1, cách kim 3 không xa lắm, bánh cao su 7 lăn trên vành này ; khi tiến gần t i kim a, bánh 7 khẽ ép kim a vào vành 6, chính vào th i i m này tiếp i m 5 n i mạch ; tiếp i m 4 dóng diện cho rơle 8, rơle này n i mạch hai tiếp i m b và c, tiếp i m c khóa rơle 8 còn tiếp i m b n i mạch tuyến liên lạc Rơle 8 vẫn có diện... bộ dịnh giờ này diều k h i n thờ i gian dòng i n h à n chạy qua K hi m i ng trư ợt 1 chuyển dịch, con lă n 2 và con lă n 4 nhờ lo xo 7 tác động n ê n ép lên các chốt 6 và 11 và đóng m ạch các tiếp i m 8 và 9 Việc dưa các tiếp i m l i ngược l i sau kh i con lă n 2 và con lă n 4 chuyển sang các chốt k ế tiế p do các lò xo 10 thực hiện 14 2 CÁC C ơ CẤU RƠLE PE 3401 Cơ CẤU RƠLE AN TOÀN NHIÊT RI P h ần... mạch th i t bị quay Khi dó, vận tốc góc của dĩa 2 giảm bớt, lò xo 3 l i kéo quả d i a và tiếp i m b dược đóng mạch T rên hình vẽ không thể hiện dường dẫn i n t i các tấ m tiếp i m c và d RƠLE BỘ I U CHỈNH LY TÂM CỦA PE ĐỘNG C ơ I N Rg 3409 Khi động cơ chạy v i vận tốc b ìn h thường th ì i n trở R n g ắ t m ạch và động cơ i n n i trực tiếp v i các cọc dầu dây lư i diện Khi giảm tả i, bộ diều chỉnh... (3490 -3493) 5 Các cơ cấu của các bộ dẫn động Pr (3494 - 3496) 6 Các cơ cấu phân lo i, dẫn tiến , nạp liệu CP (3497- 3504) 7 Các cơ cấu của các bộ hãm T m ( 3505 - 3509) 8 Các cơ cấu chuyển mạch, ngắt mạch, đóng mạch PV (3510 - 3524) 9 Các cơ cấu khớp n i MC (3525) 10 Các cơ cấu của các lo i th i t bị khác X Y (3526 - 3536) 1 CÁC c ơ CẤU RƠLE RI (3431-3447) 3431 Cơ CẤU ĐÒN CỦA RƠLE I N TỪ c ó BỘ... DẠNG ĐĨA RI Khi cấp i n cho các cuộn dây của các nam châm i n 1 và 2 th ì các phần ứng dạng đĩa 3 và 4 bị h ú t t i các l i nam châm diện, xoay quanh m ặt a và n i m ạch các tiếp i m d Khi ngắt diện các p h ần ứng quay về vị trí ban đầu nhờ tác động của các lò xo 5 và 6, những lò xo này được diều chỉnh bằng các vít 7 và 8 RE 3437 Cơ CẤU ĐÒN CỦA RƠLE I N TỪ c ó MÀNG RI Khi dòng i n di qua cuộn... cuộn dây 3 t i acquy Các cuộn dây 2 và 3 được đ ặt trê n l i theo cách nào đó dể khi dòng i n i từ bộ p hát i n đến acquy thì các từ trường của cả hai cuộn dây sẽ cộng l i, duy trì các tiếp i m d và b ở trạn g th i n i mạch khi số vòng quay trong m ột phút của bộ p h á t i n giảm xuống, khi mà v i các tiếp i m d và b n i m ạch, diện áp ở các đầu cực bộ p h át i n trở nên nhỏ hơn i n áp acquy... ạch các tiếp i m 2 (n i t ắ t i n trở R) và i n n ă n g di vào động cơ sẽ giảm bớt 4 CÁC C ơ CẤU CỦA CÁC KHỚP N ố i PE 3410 C ơ CẤU KHỚP I N TỪ MC Khi đóng m ạch để d ẫn i n qua các vòng tiế p i m 1 t i cuộn dây nam châm diện 2 th ì đĩa 3 bị h ú t t i, kh i dó mômen xoắn từ trục A được truyền sang trục B Khi n g ắ t i n, các lò xo 4 sẽ dẩy dĩa 3 trở về vị trí ban đầu PE 3411 Cơ CẤU KHỚP I N... được gắn vào giá f B ên trong cuộn dây 1 ở phía trê n có lắp xi lan h s ắ t 6 T h an h 2 tự do i qua bên trong xi lan h 6 Nhờ các bulon m à xilanh 6 có th ể chuyển dịch theo hướng th ẳ n g đứng và chính b ằn g cách này để thay đ i trị sô" từ th ô n g và i u chỉnh dòng n i m ạch các tiếp i m 3 và 4 RE 3444 Cơ CẤU ĐÒN CỦA RƠLE NHIỆT RI Ớ n h i t dộ th ấp , đòn 1 n i m ạch tiếp i m f K hi m i trường... th ì cẩc l i 2 bị h ú t vào và dĩa 3 quay tự do K hi n g ắ t diện trong cuộn dây 1, các l i 2 sẽ chặn đĩa 3 6 CÁC C ơ CẤU CÁC BỘ KHỬ RUNG VÀ GIẢM CHAN (3417) 3417 Cơ CẤU BỘ CHỐNG RUNG DỤNG c ụ PE ĐO BẰNG KIM DK Sự khử các dao động kim a (gắn cứng v i trục 1) dược thực h i n k h i m i ng d ẫ n i n 2 chuyển động trong từ trường Khi dó trong m i ng d ẫn 2 sẽ p h á t sin h dòng i n cảm ứng tiêu hao p